CN113361743A - 控制装置、车辆、非临时性的计算机可读取介质以及控制方法 - Google Patents

控制装置、车辆、非临时性的计算机可读取介质以及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113361743A
CN113361743A CN202110243641.XA CN202110243641A CN113361743A CN 113361743 A CN113361743 A CN 113361743A CN 202110243641 A CN202110243641 A CN 202110243641A CN 113361743 A CN113361743 A CN 113361743A
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
luggage
vehicle
control
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110243641.XA
Other languages
English (en)
Inventor
藤井宏光
三轮耕平
水野裕子
有贺慎介
大见谢宏隆
冈田强志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN113361743A publication Critical patent/CN113361743A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/06Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06315Needs-based resource requirements planning or analysis
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/04Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/02Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40Business processes related to the transportation industry
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/029Location-based management or tracking services
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G01G19/12Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles having electrical weight-sensitive devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/52Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture
    • G01G19/58Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture combined with handles of suit-cases or trunks
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开涉及一种减少用户在移动过程中携带并搬运的行李的控制装置、车辆、非临时性的计算机可读取介质以及控制方法。控制装置(1)对以能够通信的方式而与用户终端(3)相连接的车辆(2)进行控制,控制装置(1)包括控制部,所述控制部实施将用户终端(3)的用户的行李收存到车辆(3)中的控制,并实施根据来自用户终端(3)的请求而将行李投递至用户处的控制。

Description

控制装置、车辆、非临时性的计算机可读取介质以及控制方法
技术领域
本公开涉及一种控制装置、车辆、程序以及控制方法。
背景技术
一直以来,已知一种对旅行计划进行提议,且在由驾驶员而选择了该计划时实施路径引导,并且在结束引导后从用户处受理与满意程度有关的评价的导航装置(例如专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2009-258026号公报
发明内容
发明所要解决的课题
上述的导航装置虽然会对旅行者用的旅行计划进行提议,但是并不实施考虑到旅行者的行李的处理。
鉴于所述情况而完成的本公开的目的在于,提供一种能够减少用户在移动过程中携带并搬运的行李的控制装置、车辆、程序以及控制方法。
用于解决课题的方法
本公开的一个实施方式所涉及的控制装置对以能够通信的方式而与用户终端相连接的车辆进行控制,其中,所述控制装置包括控制部,所述控制部实施如下控制,即:将所述用户终端的用户的行李收存到所述车辆中的控制;根据来自所述用户终端的请求而将行李投递至所述用户处的控制。
本公开的一个实施方式所涉及的程序使计算机执行如下控制,所述计算机作为对以能够通信的方式而与用户终端相连接的车辆进行控制的控制装置,所述控制为:将所述用户终端的用户的行李收存到所述车辆中的控制;根据来自所述用户终端的请求而将行李投递至所述用户处的控制。
本公开的一个实施方式所涉及的控制方法为,由对以能够通信的方式而与用户终端相连接的车辆进行控制的控制装置所实施的控制方法,所述控制方法包括如下控制,即:将所述用户终端的用户的行李收存到所述车辆中的控制;根据来自所述用户终端的请求而将行李投递至所述用户处的控制
发明效果
根据本公开的一个实施方式的控制装置、车辆、程序以及控制方法,能够减少用户在移动过程中携带并搬运的行李。
附图说明
图1为信息处理系统的概要图。
图2为表示控制装置的结构的框图。
图3为表示车辆的结构的框图。
图4为表示用户终端的结构的框图。
图5为对行李的收存进行说明的图。
图6为表示行李DB(database,数据库)的数据结构的一个示例的图。
图7为表示日程表DB的数据结构的一个示例的图。
图8为表示行李DB的数据结构的另一个示例的图。
图9为对行李的领取进行说明的图。
图10为表示控制装置的动作的流程图。
具体实施方式
图1为本实施方式的信息处理系统S的概要图。信息处理系统S包括以能够相互通信的方式而被连接在一起的控制装置1、车辆2和用户终端3。在图1中,为了便于说明而对控制装置1、车辆2和用户终端3各图示出一个。然而,控制装置1、车辆2和用户终端3的各自的数量并不限定于此。控制装置1、车辆2和用户终端3例如经由包括移动体通信网络以及互联网在内的网络NW而被连接。
控制装置1可以为对由经营商实施的车辆调配服务的提供进行辅助的服务器。控制装置1例如可以被设置在车辆调配经营商专用的设施、或者包括数据中心在内的共用的设施中。作为替代例,控制装置1可以被搭载于车辆2上。
车辆2通过控制装置1而被控制。车辆2例如包括汽油车、柴油车、HV、PHV、EV、或者FCV等任意种类的汽车。“HV”为Hybrid Vehicle(混合动力车辆)的缩写语。“PHV”为Plug-inHybrid Vehicle(插电式混合动力车辆)的缩写语。“EV”为Electric Vehicle(电动车辆)的缩写语。“FCV”为Fuel Cell Vehicle(燃料电池车辆)的缩写语。虽然在本实施方式中,车辆2以任意的等级而使其驾驶被自动化,但是在其他的实施方式中,也可以通过驾驶员而被驾驶。自动化的等级例如为,SAE的分级下的等级1至等级5中的任意一种。“SAE”为Society ofAutomotive Engineers(汽车工程师学会)的缩写语。车辆2也可以为MaaS专用车辆。“MaaS”为Mobility as a Service(出行即服务)的缩写语。
用户终端3为由用户所持有的终端。用户终端3例如可以为包括移动电话、智能手机、或者平板电脑在内的移动设备,或者也可以为PC。“PC”为Personal Computer(个人计算机)的缩写语。
对本实施方式的控制装置1所执行的处理的概要进行说明。控制装置1对车辆2进行控制。车辆2对用户终端3的用户的行李进行收存,并根据来自用户终端3的请求而向用户投递行李。根据该结构,由于车辆2能够替代用户来搬运行李,因此控制装置1能够减少用户在移动过程中携带并搬运的行李。由此,控制装置1能够提升由用户实施的移动的容易性。
参照图2来对控制装置1的内部结构进行详细说明。
控制装置1包括控制部11、通信部12和存储部13。控制装置1的各构成要素例如经由专用线路而以能够相互通信的方式被连接。
控制部11例如包括,包含CPU(Central Processing Unit:中央处理器)或者MPU(Micro Processing Unit:微处理器)在内的一个以上的通用处理器。控制部11可以包括对于特定的处理而特殊化了的一个以上的专用处理器。控制部11也可以代替包括处理器的结构而包括一个以上的专用电路。专用回路例如可以为FPGA(Field-Programmable GateArray:现场可编程门阵列)、或者ASIC(Application Specific Integrated Circuit:专用集成电路)。
通信部12包括用于与网络NW进行连接的、一个以上的与有线或者无线LAN(LocalArea Network:局域网)标准相对应的通信模块。通信部12可以包括与包括4G(4thGeneration:第四代)、或者5G(5th Generation:第五代)在内的一个以上的移动体通信标准相对应的模块。通信部12可以包括,与包括Bluetooth(注册商标)、AirDrop(注册商标)、IrDA、ZigBee(注册商标)、Felica(注册商标)或者RFID在内的一个以上的近距离通信的标准或者规格相对应的通信模块等。通信部12经由网络NW而对任意的信息进行发送以及接收。任意的信息例如包括利用GPS(Global Positioning System:全球定位系统)所获得的位置信息。
存储部13例如为半导体存储器、磁存储器、或者光存储器,但是并不限定于此。存储部13例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或者超高速缓冲存储器而发挥功能。存储部13可以对由控制部11进行分析或者处理而得的结果的信息进行存储。存储部13可以对与控制装置1的动作或者控制相关的各种信息等进行存储。存储部13可以对系统程序、应用程序以及嵌入式软件等进行存储。存储部13包括行李DB以及日程表DB。作为替代例,行李DB以及日程表DB可以被存储在控制装置1的外部的存储装置中。
参照图3来对车辆2的内部结构进行详细说明。
车辆2包括控制部21、通信部22、存储部23、显示部24和摄像部25。车辆2的各构成要素例如经由专用线路而以能够相互通信的方式被连接。本实施方式中的控制部21、通信部22和存储部23的硬件结构与控制装置1的控制部11、通信部12和存储部13的硬件结构相同。因此,将此处的说明省略。
显示部24为显示用接口,例如包括面板显示器。显示部24可以对从存储部23所读取到的信息、摄像部25所拍摄到的图像、或者控制部21所生成的信息进行显示。
摄像部25包括摄像机,从而能够对周围进行拍摄。为了进行分析,摄像部25可以将拍摄到的图像记录在存储部23中、或者向控制部21进行发送。
参照图4来对用户终端3的内部结构进行详细说明。
用户终端3包括控制部31、通信部32、存储部33、显示部34和输入部35。用户终端3的各构成要素例如经由专用线路而以能够相互通信的方式被连接。本实施方式中的控制部31、通信部32、存储部33和显示部34的硬件结构与车辆2的控制部21、通信部22、存储部23和显示部24的硬件结构相同。因此,将此处的说明省略。
输入部35包括对用户输入进行检测并向控制部31发送输入信息的输入用接口。虽然输入用接口例如为物理按键、静电电容按键、与面板显示器被一体设置的触摸屏、受理语音输入的话筒、或者IC读卡器,但是并不限定于此。
以下,对由本实施方式的信息处理系统S所执行的处理进行详细说明。在此,作为一个示例,对用户终端3的用户从现在起出发去旅行的场景进行说明。该用户的用户ID为U01。
用户对旅行用的行李进行准备。用户在完成行李打包时对用户终端3的输入部35进行操作,以请求车辆2的车辆调配。在该车辆调配请求中,包含有表示由用户所指定的车辆调配位置的位置信息。用户终端3在受理到车辆调配请求时,向控制装置1发送车辆调配请求。
控制装置1对车辆2向由用户所指定的车辆调配位置进行车辆调配。如图5所示,当车辆2到达该车辆调配位置时,会打开车门并在显示部24上进行显示,以使用户装入行李。
车辆2可以在代管行李时对行李中的内容物进行判断。具体而言,车辆2以语音等方式而向用户请求观看行李中的内容物。车辆2的摄像部25对行李中的内容物进行拍摄。车辆2经由通信部22而将拍摄图像发送至控制装置1。控制装置1对接收到的拍摄图像进行解析,并根据形状、图案或者色彩等来对各行李进行识别。在图像解析中,能够采用机器学习等任意的图像解析方法。如图6所示,控制装置1将行李的信息以与实施了车辆调配请求的用户的用户ID(在此为U01)建立对应关系的方式而存储在存储部13的行李DB中。控制装置1可以追加性地或者替代性地通过摄像部25来对用户U01的脸的图像进行拍摄并实施脸部识别,且对行李的信息以与识别信息建立对应关系的方式而进行存储。
车辆2还可以在代管行李时利用车辆2所具备的计重秤来对行李中的每一件的重量进行计测。车辆2将重量的测量值发送至控制装置1。控制装置1将所接收到的测量值以与行李的信息建立对应关系的方式而存储在行李DB中。
控制装置1实施将用户U01的行李收存到车辆2中的控制。具体而言,车辆2在从用户处代管行李时,使用传送带或者机械臂而将行李收存到车辆2内。行李既可以被收纳在车辆2内的投币式自动存放柜中,也可以被摆放在车辆2内的地板或者架子上。
控制装置1从存储部13的日程表DB中取得用户的日程表的信息。如图7所示,用户的日程表的信息包括时段和预定的信息。控制装置1根据日程表的信息,而对在日程表中被设为必需的盖然性为预定值以上的必需物品进行判断。例如,当控制装置1识别出用户于13点至17点之间在观光地散步时,在任意的数据库中对该时段的观光地的降水概率进行检索。当作为检索的结果而被判断为降水概率为预定值以上时,控制装置1判断为需要伞。预定值例如可以为50%。控制装置1参照行李DB,而对行李中是否包含有伞进行判断。在图6所示的示例中,行李中并未包含有伞。控制装置1经由车辆2以语音或者画面显示的方式而向用户通知行李中并未包含有伞。
控制装置1可以追加性地或者替代性地将必需的行李的列表预先存储在存储部13。当判断为用户的行李中并未包含有必需的行李时,控制装置1可以经由车辆2以语音或者画面显示的方式而向用户通知该必需的行李。
当参照日程表DB而判断出了用户要散步的观光地时,车辆2会向该观光地进行移动。车辆2可以按照与用户不同的路径来进行移动,也可以以距用户而保持预定距离的方式来进行移动。在用户利用飞机的情况下,当车辆2到达出发地的机场时,通过以预先确定的方法来办理行李的登机手续,从而能够将行李装入到飞机上。在到达地的机场可以有其他车辆2进行待机,以对用户的行李进行收存。作为替代例,车辆2可以搭乘用户而进行移动。
控制装置1在用户U01向要散步的观光地的移动过程中从访问与该观光地为同一场所的一个以上的另外的用户处受理到车辆调配请求时,将通过与用户U01相同的方法而使车辆2收存另外的用户的行李。在进行收存时,控制装置1将行李的信息以与另外的用户的用户ID建立对应关系的方式而存储在存储部13的行李DB中。
控制装置1取得用户终端3的位置信息,并对用户终端3是否已到达观光地进行判断。当控制装置1判断为用户终端3已到达观光地时,根据用户终端3的位置信息,来对至当前时间点为止的用户的移动路径进行判断。控制装置1根据至当前时间点为止的用户的移动路径来对今后的移动路径进行预测。例如,控制装置1取得移动至与至当前时间点为止的用户的移动路径相同的移动路径的其他用户的移动路径的信息,并根据所取得的信息来对用户的今后的移动路径进行预测。
控制装置1在被预测出的今后的移动路径上,对会被新追加行李而使行李增加的位置进行预测。例如,当控制装置1在被预测出的今后的移动路径上检测到能够购买物品的店铺(例如,纪念品商店)时,将预测为在该店铺中被购买的物品会被新追加为用户的行李的情况。控制装置1使车辆2移动至被预测出会被新追加行李的位置处。车辆2可以在到达被预测的位置时,向用户终端3通知能够在被预测的位置处收存新的行李。车辆2可以追加性地或者替代性地在到达被预测的位置时,以语音或者画面显示的方式而向已到达的用户通知能够收存新的行李的情况。如此,除了能够在用户U01出发时收存行李以外,车辆2还能够在用户U01的移动时收存行李。即,车辆2能够在不同的时刻收存同一用户的行李。
当用户的新的行李被收存到车辆2中时,控制装置1对该行李是否为需要在与车辆2不同的预定的位置进行保管的物品进行判断。例如,控制装置1对于被收存的行李的拍摄图像执行图像识别,从而对物品的表面上是否印有“需冷藏”、“易损物品”、“小心轻放”或者类似的文字进行判断。当判断为物品的表面上印有“需冷藏”、“易损物品”、“小心轻放”或者类似的文字时,控制装置1可以为了冷藏该物品而对车辆2进行控制,以将该物品搬运至用户今晩住宿的酒店等。
作为另外的功能,控制装置1在取得用户终端3的位置信息时,根据位置信息的推移来对用户终端3的移动速度进行判断。控制装置1在移动速度并未超过预定值时,判断为用户正在以步行方式进行移动。预定值例如可以为时速4公里。
控制装置1在按照上述的方法而预测出用户的今后的移动路径时,在今后的移动路径上对用户的疲劳度超过预定值的位置进行预测。例如,用户的疲劳度根据移动路径上的位置来进行判断,其随着用户的移动距离增加而单调增加。用户的疲劳度超过预定值的位置可以为,步行方式下的移动距离的总计值超过预定值的位置。预定值例如可以为5公里。作为替代例,在用户对上坡路进行爬坡而移动的情况下,用户的疲劳度超过预定值的位置可以为标高的增加量超过预定值的位置。
车辆2如果抢先到达用户的疲劳度超过预定值的位置,则可以向到达该位置的用户提供在出发时所收存的任意的必需的行李(例如,婴儿车、冷饮)。车辆2可以追加性地或者替代性地在抢先到达用户的疲劳度超过预定值的位置时,从到达该位置的用户处代管用户所携带着的任意的行李(例如,外衣)。
用户在正向今晩住宿的酒店进行移动时,对用户终端3进行操作以发送行李的投递请求。在投递请求中,由用户而指定了投递场所。此时,可以追加性地指定投递日期和时间。作为替代例,投递请求可以在任意的时间点被发送。作为另外的替代例,投递场所以及投递日期和时间可以在旅行出发时所发送的上述的车辆调配请求中被指定。
控制装置1根据来自用户终端3的投递请求而实施向用户投递行李的控制。具体而言,控制装置1在接收到投递请求时,对车辆2进行控制以使之移动至被指定的投递场所。在此,对被指定的投递场所为用户U01今晩住宿的酒店的情况进行说明。
控制装置1参照存储部13的行李DB,而将与同一用户(在此为用户U01)被建立了对应关系的行李识别为卸货对象的行李。如图8所示,与用户U01被建立了对应关系的行李为“西服套装”、“内衣”、“摄像机”、“伞”、“点心”以及“化妆品”。控制装置1对这些行李的总计重量的值进行计算。在图8所示的示例中,总计重量以如下的方式来进行计算。
(总计重量)=0.5+0.1+0.5+0.4+0.1+0.1=1.7kg
车辆2利用被设置在车辆2内的传送带或者机械臂,而将与用户U01被建立了对应关系的一个以上的卸货对象的行李集中至车门附近处。如图9所示,车辆2将车门打开以提示卸货对象的行李L01。车辆2在显示部24上进行显示,以使用户领取行李L01。
车辆2对一个以上的卸货对象的行李的卸货重量进行总计。控制装置1对被总计出的卸货重量是否与在上述处理中被计算出的总计重量一致进行判断。当卸货重量与总计重量并不一致时,存在传送带或者机械臂无法将同一用户的行李中的一部分移动到车门附近处的可能性。控制装置1在判断为卸货重量与总计重量并不一致时,经由车辆2而以语音或者画面显示的方式向用户通知有可能未能完成从同一用户处代管的全部的行李的卸货的情况。作为替代例,控制装置1可以在判断为卸货重量与总计重量的差超过了预定值时,向用户通知有可能未能完成从同一用户处代管的全部的行李的卸货的情况。
作为替代例,可以不由用户U01来领取被车辆2投递的行李,而是根据用户U01的请求而由酒店的任意的工作人员来领取。行李会被搬运到酒店的馆内。行李的入住办理由任意的工作人员来进行。
参照图10来对控制装置1的控制方法进行说明。
在步骤S1中,控制装置1使车辆2收存用户的行李。
在步骤S2中,控制装置1对被收存的行李中的内容物进行判断,并且取得用户的日程表。控制装置1在所取得的日程表中,对被设为必需的盖然性为预定值以上的必需物品进行判断。
在步骤S3中,当控制装置1判断为行李中的内容物中并未包含有必需物品时,经由车辆2而以语音或者画面显示的方式向用户通知该必需物品。
在步骤S4中,控制装置1取得用户的移动路径信息,并根据移动路径信息来对在移动路径上会被新追加用户的行李的位置进行预测。作为替代例,控制装置1可以在移动路径上对用户的疲劳度超过预定值的位置进行预测。
在步骤S5中,控制装置1使车辆2移动至被预测的位置处。
在步骤S6中,控制装置1在用户的行李被收存到车辆2中时,对该行李是否为需要在与车辆2不同的预定的位置进行保管的的物品进行判断。
当在步骤S6中为是时,在步骤S7中,控制装置1对车辆2进行控制,以将被收存的行李搬运到预定的位置处。
当在步骤S6中为否时,控制装置1在不执行步骤S7的条件下执行步骤S8。
在步骤S8中,控制装置1在车辆2中对同一用户的全部的行李的总计重量进行测量。
在步骤S9中,控制装置1从用户终端3接收投递请求。
在步骤S10中,控制装置1根据投递请求而对车辆2进行控制,以将用户的行李投递至被用户指定的场所。
在步骤S11中,控制装置1对车辆2进行控制,以对在步骤S8中被测量出的总计重量与卸货对象的全部的行李的卸货重量是否一致进行判断。
当在步骤S11中为否时,在步骤S12中,控制装置1经由车辆2而以语音或者画面显示的方式而向用户通知总计重量与卸货重量不一致的情况,并通知有可能未能完成全部的行李的卸货的情况。
当在步骤S11中为是时,控制装置1在不执行步骤S12的条件下结束流程。
如上文所述,根据本实施方式,车辆2对用户终端3的用户的行李进行收存,并根据来自用户终端3的请求而将行李投递至用户处。根据该结构,由于车辆2能够替代用户而搬运行李,因此控制装置1能够减少用户要在移动过程中携带并搬运的行李。由此,控制装置1能够提升由用户实施的移动的容易性,从而能够提升用户满意程度。
此外,根据本实施方式,控制部11实施如下控制,即:取得用户的移动路径信息,并根据移动路径信息来对今后的移动路径进行预测,且对与被预测出的移动路径上的位置相对应的用户的疲劳度进行判断,并且使车辆2移动至疲劳度超过预定值的位置处。疲劳度超过预定值的位置可以包括用户以步行方式移动的距离超过预定距离的位置。根据该结构,由于车辆2能够抢先到达用户的疲劳度升高的位置处,因此能够在该场所代管用户所携带的行李、或者提供必需的另外的行李。由此,控制装置1能够提升用户所实施的移动的容易性。
此外,根据本实施方式,控制部11实施如下控制,即:取得用户的移动路径信息,并根据移动路径信息来对今后的移动路径进行预测,且对在被预测出的移动路径上会被新追加用户的行李的位置进行预测,并且使车辆2移动至被预测出的位置处。根据该结构,由于控制装置1能够代管被新追加的行李,因此能够减少用户要携带并搬运的行李。由此,控制装置1能够提升用户所实施的移动的容易性。
此外,根据本实施方式,控制部11在实施对用户的行李进行收存的控制时,对行李中的内容物进行判断,并且取得用户的日程表而对日程表中被设为必需的盖然性为预定值以上的必需物品进行判断。当行李中的内容物中并未包含有必需物品时,控制部11还会对并未被包含的必需物品进行通知。根据该结构,控制部11能够减少物品遗忘。
此外,根据本实施方式,控制装置1实施将多个用户的行李收存到车辆2中的控制,并包括存储部13,所述存储部13将各行李的信息以与各用户建立对应关系的方式而进行存储。根据该结构,控制装置1在从多个用户处代管行李时,将各行李的信息与各用户建立对应关系。由此,控制装置1能够可靠地对正在搬运哪个用户的行李进行掌握,由此能够按照每位持有人而分别对各行李进行投递。
此外,根据本实施方式,控制部11实施如下控制,即:当判断为被收存在车辆2内的行李为需要在与车辆2不同的预定的位置进行保管的物品时,将被收存的行李搬运到预定的位置处。根据该结构,即使在车辆2中收存有无法进行保管的物品(例如,需冷蔵的物品或者容易坏的物品)的情况下,控制装置1也会一度对该物品进行代管,并将该物品搬运到能够进行保管的另外的位置处。由此,控制装置1能够减少物品的腐烂或者损坏。
此外,根据本实施方式,控制部11在不同的时刻对来自同一用户的行李进行收存时,对同一用户的全部的行李的总计重量进行测量,并且对在向同一用户进行投递时被卸货的全部的行李的卸货重量进行测量。控制部11进一步对总计重量和卸货重量是否一致进行判断。根据该结构,控制装置1能够防止从同一用户处代管的行李的投递遗漏。
虽然基于各个附图以及实施例而对本公开进行了说明,但请注意,如果是本领域技术人员,则能够基于本公开来实施各种各样的变形以及修正。因此,请留意,这些变形以及修正是被包括在本公开的范围内的。例如,各个单元或者各个步骤中所包含的功能等能够以逻辑上不矛盾的方式而进行重新配置,并且能够将多个单元或者步骤组合成一个或者对之进行分割。
例如,在上述的实施方式中,执行控制装置1的功能或者处理的全部或者一部分的程序可以预先记录在计算机可读取的记录介质中。计算机可读取的记录介质包括非临时性的计算机可读取介质,例如为磁性记录装置、光盘、光磁性记录介质或者半导体存储器。程序的流通例如通过对记录了程序的DVD(Digital Versatile Disc)或者CD-ROM(CompactDisc Read Only Memory)等便携式记录介质进行销售、转让、或者出借来实施。此外,程序的流通也可以通过预先将程序存储在服务器的存储器中,并从服务器向其他计算机发送程序来实施。此外,程序也可以作为程序产品而被提供。本公开也能够作为处理器可执行的程序来实现。
符号说明
S…信息处理系统;
NW…网络;
1…控制装置;
11…控制部;
12…通信部;
13…存储部;
2…车辆;
21…控制部;
22…通信部;
23…存储部;
24…显示部;
25…摄像部;
3…用户终端;
31…控制部;
32…通信部;
33…存储部;
34…显示部;
35…输入部。

Claims (20)

1.一种控制装置,其对以能够通信的方式而与用户终端相连接的车辆进行控制,其中,
所述控制装置包括控制部,所述控制部实施如下控制,即:
将所述用户终端的用户的行李收存到所述车辆中的控制;
根据来自所述用户终端的请求而将行李投递至所述用户处的控制。
2.如权利要求1所述的控制装置,其中,
所述控制部实施如下控制,即:
取得所述用户的移动路径信息,并根据所述移动路径信息来对今后的移动路径进行预测,且对与被预测出的移动路径上的位置相对应的所述用户的疲劳度进行判断,并且使车辆移动至所述疲劳度超过预定值的位置处。
3.如权利要求2所述的控制装置,其中,
所述疲劳度超过预定值的位置包括所述用户以步行方式移动的距离超过预定距离的位置。
4.如权利要求1至3中的任意一项所述的控制装置,其中,
所述控制部实施如下控制,即:
取得所述用户的移动路径信息,并根据所述移动路径信息来对今后的移动路径进行预测,且对在被预测出的移动路径上会被新追加所述用户的行李的位置进行预测,并且使所述车辆移动至所述被预测出的位置处。
5.如权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置,其中,
所述控制部在实施对所述用户的行李进行收存的控制时,对所述行李中的内容物进行判断,并且取得所述用户的日程表而对在所述日程表中被设为必需的盖然性为预定值以上的必需物品进行判断,当所述行李的内容物中并未包含有所述必需物品时,将并未被包含的必需物品通知给所述用户。
6.如权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置,其中,
所述控制部实施如下控制,即:将多个用户的行李收存到所述车辆中,
还包括存储部,所述存储部对各行李的信息以与各用户建立对应关系的方式而进行存储。
7.如权利要求1至6中的任意一项所述的控制装置,其中,
所述控制部实施如下控制,即:
当判断为被收存在所述车辆中的行李为需要在与所述车辆不同的预定的位置进行保管的物品时,将所述被收存的行李搬运至所述预定的位置处。
8.如权利要求1至7中的任意一项所述的控制装置,其中,
当在不同的时刻对来自同一用户的行李进行收存时,所述控制部对所述同一用户的全部的行李的总计重量进行测量,并对在向所述同一用户进行投递时被卸货的全部的行李的卸货重量进行测量,且对所述总计重量与所述卸货重量是否一致进行判断。
9.一种车辆,其中,
搭载有权利要求1至8中的任意一项所述的控制装置。
10.一种非临时性的计算机可读取介质,其存储有使计算机执行如下控制的程序,所述计算机作为对以能够通信的方式而与用户终端相连接的车辆进行控制的控制装置,所述控制为:
将所述用户终端的用户的行李收存到所述车辆中的控制;
根据来自所述用户终端的请求而将行李投递至所述用户处的控制。
11.如权利要求10所述的非临时性的计算机可读取介质,其中,
所述程序还使所述计算机执行如下控制,即:
取得所述用户的移动路径信息,并根据所述移动路径信息来对今后的移动路径进行预测,且对与被预测出的移动路径上的位置相对应的所述用户的疲劳度进行判断,并且使所述车辆移动至所述疲劳度超过预定值的位置处。
12.如权利要求11所述的非临时性的计算机可读取介质,其中,
所述疲劳度超过预定值的位置包括所述用户以步行方式移动的距离超过预定距离的位置。
13.如权利要求10至12中的任意一项所述的非临时性的计算机可读取介质,其中,
所述程序还使所述计算机执行如下控制,即:
取得所述用户的移动路径信息,并根据所述移动路径信息来对今后的移动路径进行预测,且对在被预测出的移动路径上会被新追加所述用户的行李的位置进行预测,并且使所述车辆移动至所述被预测出的位置处。
14.如权利要求10至13中的任意一项所述的非临时性的计算机可读取介质,其中,
所述程序还使所述计算机执行如下动作,即:
在实施对所述用户的行李进行收存的控制时,对所述行李中的内容物进行判断,并且取得所述用户的日程表而对在所述日程表中被设为必需的盖然性为预定值以上的必需物品进行判断,当所述行李中的内容物中并未包含有所述必需物品时,将并未被包含的必需物品进行通知。
15.如权利要求10至14中的任意一项所述的非临时性的计算机可读取介质,其中,
所述程序还使所述计算机执行如下控制,即:
当判断为被收存在所述车辆中的行李为需要在与所述车辆不同的预定的位置进行保管的物品时,将所述被收存的行李搬运至所述预定的位置处。
16.一种控制方法,其为由对以能够通信的方式而与用户终端相连接的车辆进行控制的控制装置所实施的控制方法,并包括如下控制,即:
将所述用户终端的用户的行李收存到所述车辆中的控制;
根据来自所述用户终端的请求而将行李投递至所述用户处的控制。
17.如权利要求16所述的控制方法,其中,
还包括如下控制,即:
取得所述用户的移动路径信息,并根据所述移动路径信息来对今后的移动路径进行预测,且对与被预测出的移动路径上的位置相对应的所述用户的疲劳度进行判断,并且使车辆移动至所述疲劳度超过预定值的位置处。
18.如权利要求17所述的控制方法,其中,
所述疲劳度超过预定值的位置包括所述用户以步行方式移动的距离超过预定距离的位置。
19.如权利要求16至18中的任意一项所述的控制方法,其中,
还包括如下控制,即:
取得所述用户的移动路径信息,并根据所述移动路径信息来对今后的移动路径进行预测,且对在被预测出的移动路径上会被新追加所述用户的行李的位置进行预测,并且使所述车辆移动至所述被预测出的位置处。
20.如权利要求16至19中的任意一项所述的控制方法,其中,
还包括如下控制,即:
在实施对所述用户的行李进行收存的控制时,对所述行李中的内容物进行判断,并且取得所述用户的日程表而对在所述日程表中被设为必需的盖然性为预定值以上的必需物品进行判断,当所述行李中的内容物中并未包含有所述必需物品时,将并未被包含的必需物品进行通知。
CN202110243641.XA 2020-03-06 2021-03-05 控制装置、车辆、非临时性的计算机可读取介质以及控制方法 Withdrawn CN113361743A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-039293 2020-03-06
JP2020039293A JP7259785B2 (ja) 2020-03-06 2020-03-06 制御装置、車両、プログラム及び制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113361743A true CN113361743A (zh) 2021-09-07

Family

ID=77524894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110243641.XA Withdrawn CN113361743A (zh) 2020-03-06 2021-03-05 控制装置、车辆、非临时性的计算机可读取介质以及控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210279664A1 (zh)
JP (1) JP7259785B2 (zh)
CN (1) CN113361743A (zh)

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4877970B2 (ja) * 2006-06-12 2012-02-15 株式会社日立製作所 輸送情報管理システム、輸送情報管理方法、および輸送情報管理プログラム
KR101815583B1 (ko) * 2016-02-29 2018-01-05 성균관대학교 산학협력단 3d 카메라와 빅데이터 플랫폼을 이용한 물류 적재 보조 시스템 및 그 적재 보조방법
US11214437B1 (en) * 2017-09-13 2022-01-04 AI Incorporated Autonomous mobile robotic device for the transportation of items
JP7027834B2 (ja) * 2017-11-17 2022-03-02 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム
US11875422B2 (en) * 2017-12-14 2024-01-16 Ford Global Technologies, Llc Baggage transportation using autonomous vehicle
JP7013861B2 (ja) * 2017-12-27 2022-02-01 トヨタ自動車株式会社 移動体の管理装置、移動体、プログラム、及び荷物の配送支援方法
US10607172B2 (en) * 2018-01-05 2020-03-31 International Business Machines Corporation Smart and self driving trolly management
JP2019139264A (ja) * 2018-02-06 2019-08-22 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、集配システム、集配方法およびプログラム
JP6528870B1 (ja) * 2018-02-23 2019-06-12 トヨタ自動車株式会社 自律移動体および配送システム
JP2019170008A (ja) * 2018-03-22 2019-10-03 三菱自動車工業株式会社 配達ボックス付き電動車両
US20200041303A1 (en) * 2018-08-06 2020-02-06 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and apparatus for weather support for an autonomous vehicle
CN111436732A (zh) * 2018-12-28 2020-07-24 北京奇虎科技有限公司 智能箱包以及物品识别方法
WO2021015663A1 (en) * 2019-07-23 2021-01-28 Hitachi, Ltd. Delivery route planning apparatus and methods of generating delivery route plans

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021140607A (ja) 2021-09-16
US20210279664A1 (en) 2021-09-09
JP7259785B2 (ja) 2023-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10662696B2 (en) Detecting objects within a vehicle in connection with a service
US9317727B2 (en) Methods and systems for GPS-enabled baggage tags
KR102416497B1 (ko) 공유 차량, 공유 차량 서비스 제공 장치, 공유 차량 서비스 관리 서버, 공유 차량 서비스 제공 시스템, 공유 차량 서비스 제공 방법
US11062416B1 (en) Shared vehicle service providing method performed by server communicating with user device of passenger and autonomous vehicle
US11919542B2 (en) Management device, transportation system, and management method
US20210295245A1 (en) Management device, management method, and storage medium
WO2021049073A1 (ja) 配達候補提案システム、配達候補提案端末および配達候補提案プログラム
CN113361743A (zh) 控制装置、车辆、非临时性的计算机可读取介质以及控制方法
JP7092055B2 (ja) 処理装置、処理方法及びプログラム
JP7331271B1 (ja) 物流管理システム、物流管理方法及びプログラム
JP2020140262A (ja) 運行支援装置及び車両
JP2021147140A (ja) 管理装置、管理方法、およびプログラム
CN113454664A (zh) 信息处理系统、程序和信息处理方法
JP7444383B1 (ja) 物流管理システム
CN113459928B (zh) 无人配送系统
JP7244594B2 (ja) 物流システム、物流管理方法及びプログラム
WO2022190990A1 (ja) 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
US20240085200A1 (en) Information processing device, information processing system, and information processing method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210907

WW01 Invention patent application withdrawn after publication