JP2021147140A - 管理装置、管理方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】利便性を向上させることができる管理装置、運搬システム、管理方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】運転手が乗車せずに道路を自律走行し、開閉される扉部によって遮蔽される複数の格納部のそれぞれに荷物を収納可能な荷物運搬車両の動作を管理する管理装置であって、利用者からの前記荷物の運搬に関する申込情報を受け付ける受付部と、前記荷物運搬車両の動作を決定する動作決定部と、を備え、前記動作決定部は、荷物を配送途中の前記荷物運搬車両に、新規な荷物を集荷させる、管理装置。【選択図】図４

Description

本発明は、管理装置、管理方法、およびプログラムに関する。

自律して移動可能な自律移動機およびそれと連関して動作するサーバシステムを利用して荷物を配送する無人配送システムに関する発明が開示されている（特許文献１）。

特開２０１８−０５８６５６号公報

上記従来の技術は、倉庫において自律移動機に荷物を積みこむものであり、利用者にとって利便性が十分でなかった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利便性を向上させることができる管理装置、運搬システム、管理方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る管理装置、運搬システム、管理方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：本発明の一態様に係る管理装置は、運転手が乗車せずに道路を自律走行し、開閉される扉部によって遮蔽される複数の格納部のそれぞれに荷物を収納可能な荷物運搬車両の動作を管理する管理装置であって、利用者からの前記荷物の運搬に関する申込情報を受け付ける受付部と、前記荷物運搬車両の動作を決定する動作決定部と、を備え、前記動作決定部は、荷物を配送途中の前記荷物運搬車両に、新規な荷物を集荷させるものである。

（２）：上記（１）の態様において、前記動作決定部は、荷物を配送途中の前記荷物運搬車両における配送によって空き状態となった格納部に、前記集荷される新規な荷物を搬入させるように前記扉部の駆動部に指示するものである。

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記荷物の配送予定および／または集荷予定を含む前記荷物運搬車両のスケジュールを決定するスケジュール決定部を更に備え、前記動作決定部は、前記スケジュールに基づいて前記荷物運搬車両の動作を決定するものである。

（４）：上記（３）の態様において、前記スケジュール決定部により、荷物の集荷予定と配送予定が混在したスケジュールが決定された場合、集荷センターの端末装置に対して、前記集荷予定に対応する数の格納部を空き状態にして前記荷物運搬車両を出発させるように指示するセンター連携処理部を更に備えるものである。

（５）：上記（３）または（４）の態様において、前記スケジュール決定部は、優先順を付けて複数の前記荷物運搬車両に荷物の集荷予定を割り当て、前記動作決定部は、前記優先順に従い、格納部に空きが生じたか否かを順に判定し、格納部に空きが生じた荷物運搬車両に前記荷物を集荷させるものである。

（６）：上記（５）の態様において、前記スケジュール決定部は、利用者の利用履歴情報を参照し、配送先の利用者の不在確率が高い荷物運搬車両の優先順を、配送先の利用者の不在確率が低い荷物運搬車両の優先順よりも低くするものである。

（７）：上記（３）から（６）のいずれかの態様において、前記スケジュール決定部は、前記スケジュールにおいて荷物を搬入予定の格納部が、格納された荷物の配送先の利用者の不在のため空き状態にならなかった場合、当初決定された経路を変更して配送のために前記荷物運搬車両を移動させ、いずれかの格納部が空き状態になった時点で前記搬入予定に係る搬入地点に前記荷物運搬車両を移動させるように前記スケジュールを変更するものである。

（８）：上記（３）から（７）のいずれかの態様において、前記スケジュール決定部は、前記スケジュールにおいて、ある荷物運搬車両について、荷物を配達後に空き状態になった格納部に新規な荷物を搬入する予定がある場合、当該荷物運搬車両の発車後において、集荷に関するスケジュールを追加しないものである。

（９）：上記（１）から（８）のいずれかの態様において、利用者の端末装置に、前記荷物運搬車両の移動経路に関する経路情報を提供させる情報提供部を更に備えるものである。

（１０）：本発明の他の態様に係る管理方法は、運転手が乗車せずに道路を自律走行し、開閉される扉部によって遮蔽される複数の格納部のそれぞれに荷物を収納可能な荷物運搬車両の動作を管理する管理装置が、利用者からの前記荷物の運搬に関する申込情報を受け付け、前記荷物運搬車両の動作を決定し、荷物を配送途中の前記荷物運搬車両に、新規な荷物を集荷させるものである。

（１１）：本発明の他の態様に係るプログラムは、運転手が乗車せずに道路を自律走行し、開閉される扉部によって遮蔽される複数の格納部のそれぞれに荷物を収納可能な荷物運搬車両の動作を管理する管理装置のコンピュータに、利用者からの前記荷物の運搬に関する申込情報を受け付けさせ、前記荷物運搬車両の動作を決定させ、荷物を配送途中の前記荷物運搬車両に、新規な荷物を集荷させることを行わせるものである。

上記（１）〜（１１）の態様によれば、利便性を向上させることができる。

管理装置３００を含む運搬システム１の構成図である。 荷物運搬者車両２００の構成図である。 複数の格納部２４０に関する構造の一例を示す図である。 管理装置３００の構成図である。 利用者情報３９２の内容の一例を示す図である。 端末装置１００の表示部において表示される、申込情報の入力のための運搬サービスアプリ画面の一例を示す図である。 申込情報一覧３９４の内容の一例を示す図である。 移動スケジュール情報３９６の内容の一例を示す図である。 集荷センター４００の役割を示す図である。 格納部２４０が満杯の場合にスケジュール決定部３３０によって変更される移動スケジュール情報３９６を模式的に示す図である。 第２実施形態のスケジュール決定部３３０の処理について説明するための図である。 第２実施形態の管理装置３００によって実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明の管理装置、管理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。管理装置が管理する荷物運搬車両は、運転手が乗車せずに道路を自律走行することができ、開閉可能な扉部によって遮蔽される荷物の格納部を有するものである。

荷物運搬車両は、カメラやレーダー装置、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等の監視ユニットによって車外の状況を認識し、原則としては管理装置によって指示された経路を進行しつつ、路上障害物を避けるように路上を移動する。荷物運搬車両は、例えばモータによって車輪が駆動され、１０［ｋｍ］程度の速度で路上を移動する。荷物運搬車両の格納部ユニットは、例えば、他の空間と区画された複数の荷物積載用の空間（可能部）を形成しており、複数の利用者がそれぞれの荷物を積載（搬入）することができるようになっている。

管理装置は、荷物運搬車両の動作を管理（制御）する。管理装置は、荷物運搬車両とは別の場所に置かれた装置であって、ネットワークを介して荷物運搬車両と通信するものであってもよいし、一部または全部の機能が荷物運搬車両に搭載されるものであってもよい。管理装置は、例えば、利用者の端末装置から通信によって取得した申込情報に基づいて、運搬スケジュール情報を生成する。そして、管理装置は、運搬スケジュール情報に基づいて、荷物運搬車両の経路や停止場所、格納部の扉の開閉状態等について荷物運搬車両に指示する。

以下の説明では、管理装置は荷物運搬車両とは別の場所に置かれた装置（例えばクラウドサーバと称される形態の装置）であり、ネットワークを介して利用者の端末装置や荷物運搬車両と通信することで上記機能を実現するものとする。

＜第１実施形態＞
［全体構成］
図１は、管理装置３００を含む運搬システム１の構成図である。運搬システム１は、一以上の荷物運搬車両２００と、管理装置３００とを含む。管理装置３００は、利用者Ｕの利用する端末装置１００とネットワークＮＷを介して通信する。ネットワークＮＷは、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などを含む。また、管理装置３００は、荷物運搬車両２００とネットワークＮＷを介して通信する。「利用者の利用する端末装置」とは、ネットカフェの端末装置など、不特定多数によって使用され得る端末装置であって、利用者により一時的に使用される端末装置を含んでよい。いずれの場合でも、「利用者の端末装置」とは、例えばログイン名を入力したログイン動作によって、操作中の利用者が特定されている端末装置を指すものである。

利用者Ｕは、端末装置１００を用いて荷物Ｐの運搬を依頼する申込情報を管理装置３００に送信する。荷物Ｐには、荷物Ｐおよび／または利用者Ｕの識別情報が記載され、或いは内蔵されるＩＣタグなどに記憶されたラベルＬが付与されている。「付与されている」とは、例えばシールによって貼り付けられていることを意味する。

端末装置１００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータなどである。端末装置１００では、上記のサービスを利用するためのアプリケーションプログラム、或いはブラウザなどが起動し、以下に説明するサービスをサポートする。以下の説明では端末装置１００がスマートフォンであり、サービスを受けるためのアプリケーションプログラム（運搬サービスアプリ）が起動していることを前提とする。運搬サービスアプリは、利用者の操作に応じて管理装置３００と通信し、利用者からの申込情報を管理装置３００に送信したり、管理装置３００から受信した情報に基づく情報提供を行ったりする。申込情報とは、荷物運搬車両２００によって荷物Ｐを、指定区間に亘って運搬することを要求する電子情報である。

［荷物運搬者車両］
荷物運搬者車両２００は、カメラやレーダー装置、ＬＩＤＡＲなどの監視ユニット２１０を備え、前述したように路上を自律走行する。荷物運搬者車両２００には、表示装置２１２が設けられてよい。表示装置２１２は、タッチパネルの機能を有してもよいし、非接触型のＩＣカードと通信する機能が埋め込まれたものであってもよい。

図２は、荷物運搬者車両２００の構成図である。荷物運搬者車両２００は、前述した監視ユニット２１０、表示装置２１２の他、通信装置２１４、ＧＮＳＳ受信機２１６、認証装置２１８、開閉機構２３６、自律走行機構２５０、および制御部２７０を有する。

通信装置２１４は、例えば、ネットワークＮＷに接続したり、他車両や歩行者の端末装置などと直接的に通信したりするための無線通信モジュールである。通信装置２１４は、Ｗｉ−Ｆｉ、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の通信規格に基づいて無線通信を行う。通信装置２１４として、用途に応じた複数のものが用意されてもよい。

ＧＮＳＳ受信機２１６は、ＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波に基づいて自機の位置（荷物運搬車両２００の位置）を測位する。ＧＮＳＳ受信機２１６は、測位結果を制御装置２７０に出力する。

認証装置２１８は、荷物運搬車両２００に荷物Ｐを搬入しようとする利用者が、正規な利用者であることを確認する（利用者を認証する）ための装置である。正規な利用者とは、管理装置３００との間で荷物の運搬に関する取り決め（予約）がなされた利用者をいう。認証装置２１８は、近距離無線通信装置、生体認証装置、パスワード入力装置など、認証機能を有するものであれば任意の装置であってよい。認証装置２１８は、認証結果を制御装置２７０に出力する。

開閉機構２３６は、扉部２３０ごとに設けられており、モータやアーム等を含む。開閉機構２３６は、扉部２３０を個別に開閉させる。扉部２３０には、例えば、手動によって閉められたことを検知するスイッチが取り付けられている。開閉機構２３６に代えて（または、加えて）施錠機構が設けられてもよい。その場合、利用者Ｕが利用する格納部２４０の扉部が開錠されると共にインジケータ２３２（後述）が点灯し、利用者Ｕが手動で扉部２３０を開け閉めすることとなる。

図３は、複数の格納部２４０に関する構造の一例を示す図である。荷物運搬車両２００は、複数の格納部２４０をする。図示する構成では、荷物運搬車両２００の上面側に開口する９個の格納部２４０と、後面側に開口する９個の格納部２４０とが荷物運搬車両２００に設けられている。格納部２４０のそれぞれには、扉部２３０が設けられている。扉部２３０は、例えば観音開き（hinged double doors）の形態で開閉され、開放された状態で格納部２４０の少なくとも一部を露出させる。それぞれの格納部２４０に対応して（例えばそれぞれの扉部２３０の表面側に）、インジケータ２３２が取り付けられている。インジケータ２３２は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成される。インジケータ２３２は、搬入される荷物Ｐの搬入位置、または搬出される荷物Ｐが格納された位置を示すように、搬入出制御部２７６によって発光させられる。それぞれの格納部２４０には、一つの荷物Ｐ、或いは一人の利用者Ｕの荷物Ｐが格納されるように取り決めされている。格納部２４０に格納された荷物Ｐは、例えば集荷センターにおいて、どの格納部２４０に格納されているかに基づいて誰の荷物Ｐであるかが認識される。そして、例えば集荷センターの作業員によって荷物Ｐにラベルが付与されることで、以降の作業において配達先（搬出地点）が特定できるようになる。

自律走行機構２５０は、車輪、モータなどの駆動力源、バッテリなどのエネルギー蓄積手段、操舵機構などを含む。自律走行機構２５０は、制御装置２７０からの指示に従って荷物運搬車両２００を任意の方向に移動させる。

制御装置２７０は、例えば、通信制御部２７２と、走行制御部２７４と、搬入出制御部２７６とを含む。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。制御部２７０は、地図情報２８２を格納した記憶部２８０を有する。記憶部２８０は、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）などである。

通信制御部２７２は、管理装置３００から通信装置２１４を介して経路の情報を取得し、走行制御部２７４に出力する。通信制御部２７２は、通信装置２１４を用いて、ＧＮＳＳ受信機２１６により測位された位置を示す位置情報を管理装置３００にアップロードする。位置情報のアップロードは、例えば、ミリ秒〜秒単位で周期的に行われる。

走行制御部２７４は、管理装置３００によって指定された経路を荷物運搬車両２００が走行するように、自律走行機構２５０を制御する。走行制御部２７４は、例えば、管理装置３００から取得した経路を地図情報２８２と監視ユニット２１０の出力とマッチングし、荷物運搬車両２００が走行すべき詳細な経路を決定する。走行制御部２７４は、経路上を走行することを原則としつつ、監視ユニット２１０から位置や速度が入力された物体（ガードレールや縁石などを含む）との接触を避けるように、荷物運搬車両２００を自律走行させる。

走行制御部２７４は、管理装置３００から停止指示を取得した場合に、荷物運搬車両２００を停止させる。これに代えて、経路の情報に停止位置の情報が含まれる場合、走行制御部２７４は、ＧＮＳＳ受信機２１６の測位結果と停止位置が合致したときに荷物運搬車両２００を停止させてもよい。すなわち、管理装置３００からは停止指示または停止位置に関する情報が走行制御部２７４に与えられ、走行制御部２７４は、これらに応じて荷物運搬車両２００を停止させる。荷物運搬車両２００を停止させる位置には、路上が含まれる。特に、利用者Ｕが荷物Ｐを荷物運搬車両２００の格納部２４０に搬入する場面において、荷物運搬車両２００は路上、或いは駐車場などに停止する。

搬入出制御部２７６は、例えば、管理装置３００から指示されたタイミングでインジケータ２３２や開閉機構２３６を駆動する。

［管理装置］
図４は、管理装置３００の構成図である。管理装置３００は、例えば、通信部３１０と、受付部３２０と、スケジュール決定部３３０と、動作決定部３４０と、情報提供部３５０と、センター連携処理部３６０と、決済処理部３７０とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。管理装置３００は、記憶部３９０を備えてもよい。記憶部３９０は、ＤＶＤやＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリなどにより実現される。記憶部３９０には、利用者情報３９２や申込情報一覧３９４、移動スケジュール情報３９６、地図情報３９８などの情報が記憶される。

図５は、利用者情報３９２の内容の一例を示す図である。利用者情報３９２は、例えば、利用者の識別情報である利用者ＩＤに対して、通信識別情報、氏名、性別、年齢、住所、職業などの情報が対応付けられたものである。利用者情報３９２の各項目は、管理装置３００が管理するサービスへの加入時等に、予め登録されている。通信識別情報とは、端末１００に情報を送信するために必要な情報であり、アプリケーションプログラムに付与されたアプリＩＤ、ＩＰ（Internet Protocol）アドレス、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス、メールアドレスなどの情報である。

通信部３１０は、例えば、ネットワークＮＷに接続するためのネットワークカードである。通信部３１０は、ネットワークＮＷを介して端末装置１００や車両２００と通信する。

受付部３２０は、通信部３１０を介して、利用者の端末装置１００から発せられた申込情報を取得し（受け付け）、申込情報一覧３９４に追加する。図６は、端末装置１００の表示部において表示される、申込情報の入力のための運搬サービスアプリ画面の一例を示す図である。図示するように、運搬サービスアプリ画面では、搬入地点（第１指定情報）、搬出地点（第２指定情報）、搬入希望時刻、荷物のサイズや形状を示す荷物タイプなどを入力できるようになっており、利用者Ｕが入力した情報が申込情報として管理装置３００に送信される。搬入地点や搬出地点は、例えば端末装置１００が地図を表示し、利用者Ｕが地図上の地点を指定することで入力される。

図７は、申込情報一覧３９４の内容の一例を示す図である。申込情報一覧３９４は、例えば、申込情報を発信した利用者の利用者ＩＤ、荷物の識別情報である荷物ＩＤ、荷物の運搬に係る区間の始点となる搬入地点および終点となる搬出地点、搬入希望時刻、荷物タイプ、格納部指定情報などが互いに対応付けられた情報である。一つの申込情報に係る、１セットの利用者ＩＤ、荷物ＩＤ、搬入地点、搬出地点、搬入希望時刻、荷物タイプのことを、レコードと称する。荷物ＩＤは、受付部３２０によって付与される。申込情報は、一つのレコードが生成されるのに必要な内容を含む、任意の形式の情報である。格納部指定情報は、どの格納部２４０が割り当てられるかを示す情報である。図中、「１−３」のうち「１」は、荷物運搬車両２００の上面側に開口する格納部２４０のいずれかであることを示し、「−３」は、上面側の９個の格納部のいずれであるかを示すものである。また、「２−２」のうち「２」は、荷物運搬車両２００の背面側に開口する格納部２４０のいずれかであることを示し、「−２」は、背面側の９個の格納部のいずれであるかを示すものである。

格納部指定情報は、例えば、スケジュール決定部３３０によって決定される。スケジュール決定部３３０は、利用者Ｕから受け付けられた申込情報に対応して格納部指定情報を決定すると、決定内容を利用者の端末装置１００に送信する。端末装置１００は、決定内容を示す情報を表示する。これによって、利用者Ｕは荷物Ｐを格納すべき格納部２４０の位置を予め認識することができる。

スケジュール決定部３３０は、新たな申込情報のレコードが申込情報一覧３９４に追加されると、荷物運搬車両２００のリスト（不図示）と移動スケジュール情報３９６を参照し、複数の荷物運搬車両２００の中から申込情報に係る利用者Ｕの用に供する荷物運搬車両２００を選択する。例えば、選択部３３０は、申込情報に含まれる荷物タイプを参照して、当該荷物Ｐを運搬可能な荷物運搬車両２００に絞り込んだ後、既に移動スケジュール情報３９６に組み込まれている荷物運搬車両２００の既存の移動スケジュールに当該荷物Ｐの集荷を組み込むことが適切であれば既存の移動スケジュールに当該荷物Ｐの集荷を追加し、そうでなければ新たな荷物運搬車両２００の移動スケジュールを設定して当該荷物Ｐの集荷を登録する。そして、上記のように格納部指定情報を決定し、利用者Ｕの端末装置１００に送信する。

図８は、移動スケジュール情報３９６の内容の一例を示す図である。移動スケジュール情報３９６は、荷物運搬車両２００のそれぞれについて、一日のスケジュールを一つの単位として設定される。移動スケジュール情報３９６は、格納部２４０のそれぞれについて、搬入または搬出が行われるイベント（以下、搬入イベント、搬出イベントと称する場合がある）に対して、予想時刻、搬入または搬出を示す情報、運搬される荷物Ｐの荷物ＩＤ、搬入または搬出が行われる地点、地点間の経路の情報（例えば一つ前のイベントから現イベントまでの経路であるものとする）などが対応付けられたものである。経路は、例えば地図情報３９８におけるリンクを順に並べたもので表現される。例えば、スケジュール決定部３３０は、申込情報のレコードを日付、時間帯、地域ごとに粗くグループ化した後に、複数の搬入地点と搬入希望時刻を順に並べた幾つかの移動パターンを設定し、地図情報３９８を参照して移動コストが最も低い移動パターンを抽出して移動スケジュール情報３９６に追加する。移動コストの計算手法や評価手法については、ナビゲーションシステムの分野において種々の手法が公知となっているため説明を省略する。

動作決定部３４０は、上記のような移動スケジュール情報３９６に基づいて、通信部３１０を用いて荷物運搬車両２００に動作指示を送信する。すなわち、動作決定部３４０は、受付部３２０によって受け付けられた申込情報に基づいて生成される移動スケジュール情報３９６に基づいて、荷物運搬車両２００の動作を決定する。動作決定部３４０が決定する荷物運搬車両２００の動作には、経路、搬入地点または搬出地点における停止指示（停止タイミングを指示してもよいし、地点を指示しておいて荷物運搬車両２００の判断に任せてもよい）、搬入地点または搬出地点においてどの格納部２４０を空き状態にするか、といった内容が含まれる。

図８に示すように、格納部指定情報が「１−１」である格納部２４０に関しては、荷物ＩＤが「Ａ０１２」である荷物Ｐをイベント（１）で搬入、運搬後にイベント（２）で搬出し、その後、イベント（５）において荷物ＩＤが「Ａ６５８」である荷物Ｐを搬入するように移動スケジュール情報３９６が設定されている。また、格納部指定情報が「２−１」である格納部２４０に関して、他の格納部２４０によって荷物Ｐが配送される中、イベント（３）において荷物ＩＤが「Ａ３３３」である荷物Ｐが搬入される。これに従う動作決定部３４０は、荷物Ｐを配送途中の荷物運搬車両２００に、新規な荷物Ｐを集荷させることとなる。また、動作決定部３４０は、荷物Ｐを配送途中の荷物運搬車両２００における配送によって空き状態となった格納部２４０に、集荷される新規な荷物Ｐを搬入させるように扉部２３０の駆動部である開閉機構２３６に指示することとなる。これらの結果、利便性を向上させることができる。

情報提供部３５０は、利用者Ｕの端末装置１００に、荷物運搬車両２００の位置情報や経路情報を提供させる。情報提供部３５０は、荷物運搬車両２００の通信制御部２７２により通信装置２１４を用いてアップロードされた位置情報や移動スケジュール情報３９６に記述された経路情報を、通信部３１０を用いて端末装置１００に送信する。情報提供部３５０は、例えば、地図画像に重畳させて位置情報や経路情報を示す画像を表示するための情報を、端末装置１００に送信する。

センター連携処理部３６０は、集荷センター４００と連携するための処理を行う。図９は、集荷センター４００の役割を示す図である。集荷センター４００は、任意に区切られた地域ごとに設けられる。荷物運搬車両２００は、地域内での集荷〜配送であれば集荷センター４００を経由することなく完結する場合もあるが、地域外への配送が指定された場合、集荷センター４００まで荷物Ｐを配送して荷物Ｐを搬出する。集荷センター４００と集荷センター４００の間では、例えば、大型トラックや鉄道などの大規模輸送手段で荷物Ｐが運搬される。そして、運搬先の集荷センター４００において、荷物運搬車両２００に荷物Ｐが搬入され、配達先まで運搬される。移動スケジュール情報３９６における搬入地点、搬出地点は集荷センター４００である場合もある。特に、図８のイベント（１）において荷物ＩＤがＡ０１２、Ａ２６４、Ａ６５４である荷物Ｐが搬入されるのは、集荷センター４００での作業によるものである。集荷センター４００には、管理装置３００からの指示を受信して作業員に提示するための端末装置４１０が設置されている。センター連携処理部３６０は、端末装置４１０に対して、荷物運搬車両２００を特定し、それに搬入する荷物Ｐを指定する情報を送信する。これによって、集荷センター４００において荷物Ｐが搬入されることとなる。

決済処理部３７０は、利用者Ｕから料金を徴収するための処理を行う。例えば、決済処理部３８０は、クレジットカードや電子マネーの管理サーバと連携し、利用者Ｕから料金を徴収する。

［その他の制御］
荷物運搬車両２００が実際に運行する現場では、移動スケジュール情報３９６の通りに事が進まない場合がある。例えば、荷物Ｐを配達する先である搬出地点において、受取人である利用者Ｕが不在であることが想定される。このとき、配達によって空いた格納部２４０に別の荷物を搬入しようとした場合、実際にはまだ荷物Ｐが格納部２４０に入っているため、搬入することができないことが想定される。

このような事態に備えて、スケジュール決定部３３０は、移動スケジュール情報３９６において荷物Ｐを搬入予定の格納部２４０が、格納された荷物Ｐの配送先の利用者Ｕの不在のため空き状態にならなかった場合、当初決定された経路を変更して配送のために荷物運搬車両２００を移動させ、いずれかの格納部２４０が空き状態になった時点で搬入予定に係る搬入地点に荷物運搬車両２００を移動させるように、移動スケジュール情報３９６を変更する。

係る動作のため、荷物運搬車両２００は、搬入地点や搬出地点における扉部２３０の操作状況を管理装置３００に送信する。スケジュール決定部３３０は、荷物運搬車両２００から受信した情報に基づいて荷物Ｐの搬出が予定通り行われなかったと判断し、その次のイベントが搬入イベントであり、且つ空き状態の格納部２４０が無い場合、次の搬出に係るイベントの地点まで荷物運搬車両２００を移動させ、移動させた後に荷物Ｐの搬出が予定通り行われた場合、一つ前の搬入イベントに係る搬入地点まで荷物運搬車両２００を移動させて荷物Ｐを搬入させるように移動スケジュール情報３９６を変更する。図１０は、格納部２４０が満杯の場合にスケジュール決定部３３０によって変更される移動スケジュール情報３９６を模式的に示す図である。この場面において、スケジュール決定部３３０は、スケジュールに変更によって搬入時刻が遅れることについて、荷物Ｐを搬入予定の利用者Ｕの端末装置１００に情報を送信し、利用者Ｕに通知させてもよい。

スケジュール決定部３３０は、移動スケジュール情報３９６において、発車後の荷物運搬車両２００へのイベントの追加を行ってもよいし、行わなくてもよい。発車後の荷物運搬車両２００へのイベントの追加を行う場合、スケジュール決定部３３０は、ある荷物運搬車両に２００ついての移動スケジュール情報３９６において、荷物Ｐを配達後に空き状態になった格納部２４０に新規な荷物を搬入する予定がある場合、当該荷物運搬車両２００の発車後において、集荷に関するスケジュールを追加しないようにしてもよい。こうすれば、受取人である利用者Ｕの不在によって荷物Ｐが搬入できない事態が生じる可能性を低減することができる。

また、センター連携処理部３６０は、ある荷物運搬車両２００について、荷物Ｐの集荷予定と配送予定が混在した移動スケジュール情報が決定されている場合、集荷センター４００の端末装置４１０に対して、集荷予定に対応する数の格納部２４０を空き状態にして荷物運搬車両２００を出発させるように指示するようにしてもよい。具体的には、スケジュール決定部３３０が上記のように集荷予定に対応する数の格納部２４０を空き状態にした移動スケジュール情報３９６を決定し、センター連携処理部３６０は、移動スケジュール情報３９６において集荷センター４００での搬入イベントを伝達する情報を端末装置４１０に送信する。

以上説明した第１実施形態によれば、利便性を向上させることができる。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する、第１実施形態では、搬入イベントや搬出イベントを一台の荷物運搬車両２００に割り当てるものとしていたが、第２実施形態では、一つの搬入イベントを複数の荷物運搬車両２００に割り当てる点が第１実施形態と異なる。以下、この相違点を中心に説明する。

図１１は、第２実施形態のスケジュール決定部３３０の処理について説明するための図である。第２実施形態において、スケジュール決定部３３０は、例えば、荷物運搬車両２００（１）を第１候補、荷物運搬車両２００（２）を第２候補、荷物運搬車両２００（３）を第３候補とし、それぞれの荷物運搬車両２００についての移動スケジュール情報３９６に図示する利用者Ｕの荷物Ｐの搬入イベントを設定する。なお、このような場面が生じるのは、発車時点から利用者Ｕの搬入のための空き状態の格納部２４０を用意できない場合、或いは、用意できるが、他の利用者Ｕの搬入イベントが先に入っているため、結果的に利用者Ｕの位置に到達した時点で空き状態の格納部２４０が存在しなくなっている可能性がある場合である。スケジュール決定部３３０は、そのような条件が満たされる場合に、複数の荷物運搬車両２００を一つの荷物Ｐの集荷のために用意する。

スケジュール決定部３３０は、例えば、以下の規則に基づいて優先度（何番目の候補とするか）を決定する。
（Ａ）到達可能な時刻が、搬入希望時刻にどの程度近いか。
（Ｂ）当該荷物運搬車両２００において先に配達される予定の荷物Ｐの受取人の過去の不在確率が低いかどうか。

スケジュール決定部３３０は、優先度の高い荷物運搬車両２００から順に搬入地点に到達するように、移動スケジュール情報３９６を決定する。そして、それぞれの荷物運搬車両２００から受信した情報に基づいて、対象の荷物Ｐがいずれかの荷物運搬車両２００に搬入されたことが判明した場合、他の荷物運搬車両２００の移動スケジュール情報３９６から、当該荷物Ｐの搬入イベントを削除し、経路を再設定する。

図１２は、第２実施形態の管理装置３００によって実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、管理装置３００は、移動スケジュール情報３９６の決定タイミングになったか否かを判定する（ステップＳ１００）。移動スケジュール情報３９６の決定タイミングとは、定期的に到来するものであってもよいし、所定の時間帯において申込情報が受信される度に到来するものであってもよい。本フローチャートでは、説明を簡便にするために例えば一日に一回到来するものとしている。

移動スケジュール情報３９６の決定タイミングになると、スケジュール決定部３３０は、まず搬出イベントを移動スケジュール情報３９６に割り当てる（ステップＳ１０２）。次に、スケジュール決定部３３０は、申込情報から搬入地点と搬入希望時刻（つまり搬入イベントの元情報）を抽出し（ステップＳ１０４）、その搬入イベントに関して、各荷物運搬車両２００についてスコアを求め、スコアに基づいて優先度を決定する（ステップＳ１０６）。スケジュール決定部３３０は、前述した（Ａ）、（Ｂ）の基準などに基づいてスコアを導出する。そして、スケジュール決定部３３０は、優先度の高いｋ台（ｋは２以上の整数）の荷物運搬車両２００を抽出し、それらの移動スケジュール情報３９６に搬入イベントを割り当てる（ステップＳ１０８）。なお、ステップＳ１０２〜Ｓ１０８の処理は、申込情報のレコード数に応じて、適宜繰り返し実行されるものである。

移動スケジュール情報３９６が決定されると、管理装置３００は、荷物運搬車両２００が発進したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。荷物運搬車両２００が発進すると、スケジュール決定部３３０は、対象となる荷物Ｐを搬入したことを示す情報が荷物運搬車両２００から受信されたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。対象となる荷物Ｐを搬入したことを示す情報が荷物運搬車両２００から受信された場合、スケジュール決定部３３０は、他の荷物運搬車両２００の移動スケジュール情報３９６から、当該荷物Ｐの搬入イベントを削除し、それらについて経路を再設定する（ステップＳ１１４）。

以上説明した第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏するのに加えて、より確実に集荷を行うことができる。

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
運転手が乗車せずに道路を自律走行し、開閉される扉部によって遮蔽される複数の格納部のそれぞれに荷物を収納可能な荷物運搬車両の動作を管理する管理装置であって、
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記プログラムを実行することにより、
利用者からの前記荷物の運搬に関する申込情報を受け付け、
前記荷物運搬車両の動作を決定し、
荷物を配送途中の前記荷物運搬車両に、新規な荷物を集荷させる、
ように構成されている、管理装置。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１００ 端末装置
２００ 荷物運搬車両
２１０ 監視ユニット
２１２ 表示装置
２１４ 通信装置
２１６ ＧＮＳＳ受信機
２１８ 認証装置
２３０ 扉部
２３２ インジケーター
２３６ 開閉機構
２４０ 格納部
２５０ 自律走行機構
２７０ 制御装置
２７２ 通信制御部
２７４ 走行制御部
２７６ 開閉機構制御部
２８０ 記憶部
２８２ 地図情報
３００ 管理装置
３１０ 通信部
３２０ 受付部
３３０ スケジュール決定部
３４０ 動作決定部
３５０ 情報提供部
３６０ センター連携処理部
３７０ 決済処理部
３９０ 記憶部
３９２ 利用者情報
３９４ 申込情報一覧
３９６ 移動スケジュール情報
３９８ 地図情報
Ｕ 利用者
Ｐ 荷物

Claims (11)

1. 運転手が乗車せずに道路を自律走行し、開閉される扉部によって遮蔽される複数の格納部のそれぞれに荷物を収納可能な荷物運搬車両の動作を管理する管理装置であって、
   利用者からの前記荷物の運搬に関する申込情報を受け付ける受付部と、
   前記荷物運搬車両の動作を決定する動作決定部と、を備え、
   前記動作決定部は、荷物を配送途中の前記荷物運搬車両に、新規な荷物を集荷させる、
   管理装置。
2. 前記動作決定部は、荷物を配送途中の前記荷物運搬車両における配送によって空き状態となった格納部に、前記集荷される新規な荷物を搬入させるように前記扉部の駆動部に指示する、
   請求項１記載の管理装置。
3. 前記荷物の配送予定および／または集荷予定を含む前記荷物運搬車両のスケジュールを決定するスケジュール決定部を更に備え、
   前記動作決定部は、前記スケジュールに基づいて前記荷物運搬車両の動作を決定する、
   請求項１または２記載の管理装置。
4. 前記スケジュール決定部により、荷物の集荷予定と配送予定が混在したスケジュールが決定された場合、集荷センターの端末装置に対して、前記集荷予定に対応する数の格納部を空き状態にして前記荷物運搬車両を出発させるように指示するセンター連携処理部を更に備える、
   請求項３記載の管理装置。
5. 前記スケジュール決定部は、優先順を付けて複数の前記荷物運搬車両に荷物の集荷予定を割り当て、
   前記動作決定部は、前記優先順に従い、格納部に空きが生じたか否かを順に判定し、格納部に空きが生じた荷物運搬車両に前記荷物を集荷させる、
   請求項３または４記載の管理装置。
6. 前記スケジュール決定部は、利用者の利用履歴情報を参照し、配送先の利用者の不在確率が高い荷物運搬車両の優先順を、配送先の利用者の不在確率が低い荷物運搬車両の優先順よりも低くする、
   請求項５記載の管理装置。
7. 前記スケジュール決定部は、前記スケジュールにおいて荷物を搬入予定の格納部が、格納された荷物の配送先の利用者の不在のため空き状態にならなかった場合、当初決定された経路を変更して配送のために前記荷物運搬車両を移動させ、いずれかの格納部が空き状態になった時点で前記搬入予定に係る搬入地点に前記荷物運搬車両を移動させるように前記スケジュールを変更する、
   請求項３から６のうちいずれか１項記載の管理装置。
8. 前記スケジュール決定部は、前記スケジュールにおいて、ある荷物運搬車両について、荷物を配達後に空き状態になった格納部に新規な荷物を搬入する予定がある場合、当該荷物運搬車両の発車後において、集荷に関するスケジュールを追加しない、
   請求項３から７のうちいずれか１項記載の管理装置。
9. 利用者の端末装置に、前記荷物運搬車両の移動経路に関する経路情報を提供させる情報提供部を更に備える、
   請求項１から８のうちいずれか１項記載の管理装置。
10. 運転手が乗車せずに道路を自律走行し、開閉される扉部によって遮蔽される複数の格納部のそれぞれに荷物を収納可能な荷物運搬車両の動作を管理する管理装置が、
    利用者からの前記荷物の運搬に関する申込情報を受け付け、
    前記荷物運搬車両の動作を決定し、
    荷物を配送途中の前記荷物運搬車両に、新規な荷物を集荷させる、
    管理方法。
11. 運転手が乗車せずに道路を自律走行し、開閉される扉部によって遮蔽される複数の格納部のそれぞれに荷物を収納可能な荷物運搬車両の動作を管理する管理装置のコンピュータに、
    利用者からの前記荷物の運搬に関する申込情報を受け付けさせ、
    前記荷物運搬車両の動作を決定させ、
    荷物を配送途中の前記荷物運搬車両に、新規な荷物を集荷させることを行わせる、
    プログラム。

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