CN113496377A - 管理装置、管理方法及存储介质 - Google Patents

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Abstract

提供能够提高便利性的管理装置、管理方法及存储介质。管理装置管理货物运输车辆的动作，所述货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且能够在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别收纳货物，其中，所述管理装置具备：接受部，其接受来自利用者的与所述货物的运输相关的申请信息；以及动作决定部，其决定所述货物运输车辆的动作，所述动作决定部使配送货物的过程中的所述货物运输车辆收集新的货物。

Description

管理装置、管理方法及存储介质
技术领域
本发明涉及管理装置、管理方法及存储介质。
背景技术
公开了利用能够自主地移动的自主移动机及与此关联地进行动作的服务器系统来配送货物的无人配送系统所涉及的发明(日本特开2018-058656号公报)。
发明内容
上述以往的技术是在仓库中向自主移动机装入货物的发明，对于利用者而言便利性不充分。
本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够提高便利性的管理装置、管理方法及存储介质。
用于解决课题的方案
本发明的管理装置、管理方法及存储介质采用了以下的结构。
(1)：本发明的一方案的管理装置管理货物运输车辆的动作，所述货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且能够在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别收纳货物，其中，所述管理装置具备：接受部，其接受来自利用者的与所述货物的运输相关的申请信息；以及动作决定部，其决定所述货物运输车辆的动作，所述动作决定部使配送货物的过程中的所述货物运输车辆收集新的货物。
(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述动作决定部对所述门部的驱动部进行指示，以便向配送货物的过程中的所述货物运输车辆中的通过配送而成为了空闲状态的容纳部搬入所述收集的新的货物。
(3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，所述管理装置还具备日程决定部，该日程决定部决定包括所述货物的配送预定及/或集货预定在内的所述货物运输车辆的日程，所述动作决定部基于所述日程来决定所述货物运输车辆的动作。
(4)：在上述(3)的方案的基础上，所述管理装置还具备中心协作处理部，该中心协作处理部在由所述日程决定部决定出货物的集货预定和配送预定混合存在的日程的情况下，对集货中心的终端装置进行指示，以便使与所述集货预定对应的数量的容纳部为空闲状态而使所述货物运输车辆出发。
(5)：在上述(3)或(4)的方案的基础上，所述日程决定部附加优先级地向多个所述货物运输车辆分配货物的集货预定，所述动作决定部按照所述优先级而依次判定容纳部是否产生了空闲，使容纳部产生了空闲的货物运输车辆收集所述货物。
(6)：在上述(5)的方案的基础上，所述日程决定部参照利用者的利用履历信息，使配送目的地的利用者的不在概率高的货物运输车辆的优先级比配送目的地的利用者的不在概率低的货物运输车辆的优先级低。
(7)：在上述(3)至(6)中任一方案的基础上，所述日程决定部在所述日程中预定搬入货物的容纳部因所容纳的货物的配送目的地的利用者不在而没有成为空闲状态的情况下，以变更当初决定的路径而使所述货物运输车辆移动以进行配送并在任意容纳部成为了空闲状态的时间点使所述货物运输车辆向所述预定搬入所涉及的搬入地点移动的方式变更所述日程。
(8)：在上述(3)至(7)中任一方案的基础上，所述日程决定部在所述日程中关于某货物运输车辆而存在向投递货物后成为了空闲状态的容纳部搬入新的货物的预定的情况下，在该货物运输车辆发车后，不追加与集货相关的日程。
(9)：在上述(1)至(8)中任一方案的基础上，所述管理装置还具备信息提供部，该信息提供部向利用者的终端装置提供与所述货物运输车辆的移动路径相关的路径信息。
(10)：本发明的另一方案的管理方法中，管理装置管理货物运输车辆的动作，所述货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且能够在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别收纳货物，所述管理方法使所述管理装置进行如下处理：接受来自利用者的与所述货物的运输相关的申请信息；决定所述货物运输车辆的动作；以及使配送货物的过程中的所述货物运输车辆收集新的货物。
(11)：本发明的又一方案的存储介质存储有程序，其中，管理装置管理货物运输车辆的动作，所述货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且能够在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别收纳货物，所述程序使所述管理装置的计算机进行如下处理：接受来自利用者的与所述货物的运输相关的申请信息；决定所述货物运输车辆的动作；以及使配送货物的过程中的所述货物运输车辆收集新的货物。
根据上述(1)～(11)的方案，能够提高便利性。
附图说明
图1是包括管理装置的运输系统的结构图。
图2是货物运输车辆的结构图。
图3是表示与多个容纳部相关的构造的一例的图。
图4是管理装置的结构图。
图5是表示利用者信息的内容的一例的图。
图6是表示在终端装置的显示部显示的用于输入申请信息的运输服务应用画面的一例的图。
图7是表示申请信息一览的内容的一例的图。
图8是表示移动日程信息的内容的一例的图。
图9是表示集货中心的作用的图。
图10是示意性地表示在容纳部装满的情况下由日程决定部变更的移动日程信息的图。
图11是用于说明第二实施方式的日程决定部的处理的图。
图12是表示由第二实施方式的管理装置执行的处理的流程的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的管理装置、管理方法及程序的实施方式。由管理装置进行管理的货物运输车辆能够在驾驶员不乘车的情况下在道路上自主行驶，且具有由能够开闭的门部遮盖的货物的容纳部。
货物运输车辆通过相机、雷达装置、LIDAR(Light Detection and Ranging)等监视单元来辨识车外的状况，以在原则上于由管理装置指示的路径上行进的同时、避开路上障碍物的方式在路上移动。货物运输车辆例如由马达驱动车轮，以10[km]左右的速度在路上移动。货物运输车辆的容纳部单元例如形成有与其他空间划分开的多个货物装载用的空间(容纳部)，使得多个利用者能够装载(搬入)各自的货物。
管理装置管理(控制)货物运输车辆的动作。管理装置可以是放置于相对于货物运输车辆另外的场所，且经由网络而与货物运输车辆通信的装置，也可以是一部分或全部的功能搭载于货物运输车辆的装置。管理装置例如基于从利用者的终端装置通过通信取得的申请信息，来生成运输日程信息。并且，管理装置基于运输日程信息，关于货物运输车辆的路径、停止场所、容纳部的门的开闭状态等而对货物运输车辆进行指示。
在以下的说明中，管理装置是放置于相对于货物运输车辆而言另外的场所的装置(例如称作云服务器的形态的装置)，通过经由网络而与利用者的终端装置、货物运输车辆进行通信来实现上述功能。
<第一实施方式>
[整体结构]
图1是包括管理装置300在内的运输系统1的结构图。运输系统1包括一个以上的货物运输车辆200、以及管理装置300。管理装置300经由网络NW而与利用者U利用的终端装置100进行通信。网络NW包括互联网、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公用线路、供应商装置、专用线路、无线基站等。另外，管理装置300经由网络NW而与货物运输车辆200通信。“利用者利用的终端装置”可以包括网吧的终端装置等能够由非特定的多数使用的由利用者暂时使用的终端装置。无论是何种情况，“利用者的终端装置”均指通过例如输入了登录(login)名的登录动作来确定操作中的利用者的终端装置。
利用者U使用终端装置100而将委托货物P的运输的申请信息向管理装置300发送。对货物P赋予有货物P及/或利用者U的识别信息被记载、或者被存储于内置的IC标签等的标签L。“赋予”是指例如由密封贴附。
终端装置100例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。在终端装置100中，用于利用上述的服务的应用程序、或者浏览器等启动，支持以下说明的服务。在以下的说明中，以终端装置100为智能手机、且用于接受服务的应用程序(运输服务应用)启动了为前提。运输服务应用根据利用者的操作而与管理装置300通信，将来自利用者的申请信息向管理装置300发送，或者执行基于从管理装置300接收到的信息进行的信息提供。申请信息是指要求利用货物运输车辆200在指定区间运输货物P的电子信息。
[货物运输车辆]
货物运输车辆200具备相机、雷达装置、LIDAR等监视单元210，如前述那样在路上自主行驶。可以在货物运输车辆200上设置显示装置212。显示装置212可以具有触摸面板的功能，也可以埋入有与非接触型的IC卡通信的功能。
图2是货物运输车辆200的结构图。货物运输车辆200除了前述的监视单元210、显示装置212以外，还具有通信装置214、GNSS接收机216、认证装置218、开闭机构236、自主行驶机构250及控制部270。
通信装置214例如是用于与网络NW连接、或者与其他车辆、行人的终端装置等直接通信的无线通信模块。通信装置214基于Wi-Fi、DSRC(Dedicated Short RangeCommunications)、Bluetooth(注册商标)、其他通信标准来进行无线通信。作为通信装置214，也可以准备与用途相应的多个装置。
GNSS接收机216基于从GNSS卫星(例如GPS卫星)到来的电波来测定本机的位置(货物运输车辆200的位置)。GNSS接收机216将测位结果向控制装置270输出。
认证装置218是用于确认要向货物运输车辆200搬入货物P的利用者为正规的利用者(认证利用者)的装置。正规的利用者是指与管理装置300之间进行了与货物的运输相关的约定(预约)的利用者。认证装置218只要是近距离无线通信装置、生物体认证装置、口令输入装置等具有认证功能的装置即可，可以是任意的装置。认证装置218将认证结果向控制装置270输出。
开闭机构236针对每个门部230而设置，包括马达、臂等。开闭机构236使门部230单独地开闭。在门部230例如安装有检测由手动进行了关闭这一情况的开关。也可以代替开闭机构236(或者在此基础上)而设置上锁机构。在该情况下，利用者U利用的容纳部240的门部被开锁，并且指示器232(后述)点亮，利用者U手动地开闭门部230。
图3是表示与多个容纳部240相关的构造的一例的图。货物运输车辆200包括多个容纳部240。在图示的结构中，在货物运输车辆200的上表面侧开口的9个容纳部240和在后表面侧开口的9个容纳部240没置于货物运输车辆200。在容纳部240分别设置有门部230。门部230例如以左右对开(hinged double doors)的形态开闭，在开放了的状态下使容纳部240的至少一部分露出。与各个容纳部240对应(例如在各个门部230的表面侧)安装有指示器232。指示器232例如由LED(Light Emitting Diode)构成。搬入搬出控制部276使指示器232以示出搬入的货物P的搬入位置、或容纳了搬出的货物P的位置的方式发光。在各个容纳部240，以容纳一个货物P、或者一个利用者U的货物P的方式约定。容纳于容纳部240的货物P例如在集货中心中基于容纳于哪个容纳部240来辨识是谁的货物P。并且，例如通过由集货中心的作业员对货物P赋予标签，从而在以后的作业中能够确定投递目的地(搬出地点)。
自主行驶机构250包括车轮、马达等驱动力源、蓄电池等能量蓄积机构、转向机构等。自主行驶机构250按照来自控制装置270的指示来使货物运输车辆200向任意的方向移动。
控制装置270例如包括通信控制部272、行驶控制部274及搬入搬出控制部276。这些构成要素例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable GateArray)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)，并通过存储介质装配于驱动装置而安装于存储装置。控制部270具有保存有地图信息282的存储部280。存储部280是HDD、闪存器、ROM、RAM(Random Access Memory)等。
通信控制部272从管理装置300经由通信装置214而取得路径的信息，并向行驶控制部274输出。通信控制部272使用通信装置214，将表示由GNSS接收机216测出的位置的位置信息向管理装置300上传。位置信息的上传例如以毫秒～秒为单位周期性地进行。
行驶控制部274控制自主行驶机构250，以使货物运输车辆200在由管理装置300指定的路径上行驶。行驶控制部274例如将从管理装置300取得的路径与地图信息282和监视单元210的输出进行匹配，决定货物运输车辆200应该行驶的详细的路径。行驶控制部274以原则上在路径上行驶、且避免与从监视单元210输入了位置、速度的物体(包括护栏、缘石等)接触的方式，使货物运输车辆200自主行驶。
行驶控制部274在从管理装置300取得了停止指示的情况下，使货物运输车辆200停止。也可以代替于此，在路径的信息包含停止位置的信息的情况下，行驶控制部274在GNSS接收机216的测位结果与停止位置吻合了时，使货物运输车辆200停止。即，从管理装置300对行驶控制部274赋予与停止指示或停止位置相关的信息，行驶控制部274根据它们而使货物运输车辆200停止。使货物运输车辆200停止的位置包括路上。尤其是，在利用者U将货物P向货物运输车辆200的容纳部240搬入的场景下，货物运输车辆200停止于路上或停车场等。
搬入搬出控制部276例如在从管理装置300接受到指示的时机，驱动指示器232、开闭机构236。
[管理装置]
图4是管理装置300的结构图。管理装置300例如具备通信部310、接受部320、日程决定部330、动作决定部340、信息提供部350、中心协作处理部360及结算处理部370。这些构成要素例如通过CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)，并通过存储介质装配于驱动装置而安装于存储装置。管理装置300也可以具备存储部390。存储部390由DVD、RAM(Random Access Memory)、闪存器等实现。在存储部390中，存储利用者信息392、申请信息一览394、移动日程信息396、地图信息398等信息。
图5是表示利用者信息392的内容的一例的图。利用者信息392例如是通信识别信息、姓名、性别、年龄、住所、职业等信息与利用者的识别信息即利用者ID建立了对应关系的信息。利用者信息392的各项目在向管理装置300管理的服务加入时等预先登记。通信识别信息是指为了向终端100发送信息而所需的、对应用程序赋予的应用ID、IP(InternetProtocol)地址、MAC(Media Access Control)地址、邮箱地址等信息。
通信部310例如是用于与网络NW连接的网卡。通信部310经由网络NW而与终端装置100、车辆200通信。
接受部320经由通信部310而取得(接受)从利用者的终端装置100发出的申请信息，并将其追加于申请信息一览394。图6是表示在终端装置100的显示部中显示的用于输入申请信息的运输服务应用画面的一例的图。如图所示，在运输服务应用画面中，能够输入搬入地点(第一指定信息)、搬出地点(第二指定信息)、希望搬入时刻、表示货物的尺寸、形状的货物类型等，利用者U所输入的信息作为申请信息而向管理装置300发送。搬入地点、搬出地点例如通过终端装置100显示地图且利用者U指定地图上的地点来输入。
图7是表示申请信息一览394的内容的一例的图。申请信息一览394例如是发送了申请信息的利用者的利用者ID、作为货物的识别信息的货物ID、货物的运输所涉及的成为区间的起点的搬入地点及成为终点的搬出地点、希望搬入时刻、货物类型、容纳部指定信息等互相建立了对应关系的信息。将一个申请信息所涉及的1套利用者ID、货物ID、搬入地点、搬出地点、希望搬入时刻、货物类型称作记录。货物ID由接受部320赋予。申请信息是包括生成一个记录所需的内容在内的任意形式的信息。容纳部指定信息是表示被分配了哪个容纳部240的信息。在图中，“1-3”中的“1”表示在货物运输车辆200的上表面侧开口的容纳部240中的任意个，“-3”表示上表面侧的9个容纳部中的哪个。另外，“2-2”中的“2”表示在货物运输车辆200的背面侧开口的容纳部240中的任意个，“-2”表示背面侧的9个容纳部中的哪个。
容纳部指定信息例如由日程决定部330决定。日程决定部330当与从利用者U接受到的申请信息对应而决定容纳部指定信息后，将决定内容向利用者的终端装置100发送。终端装置100显示对决定内容进行表示的信息。由此，利用者U能够预先辨识应该容纳货物P的容纳部240的位置。
日程决定部330当新的申请信息的记录追加于申请信息一览394后，参照货物运输车辆200的清单(未图示)和移动日程信息396，从多个货物运输车辆200中选择供申请信息所涉及的利用者U使用的货物运输车辆200。例如，选择部330参照申请信息所包含的货物类型，在对能够运输该货物P的货物运输车辆200进行锁定之后，若向已经编排到移动日程信息396中的货物运输车辆200的现有的移动日程编排该货物P的集货是适当的，则向现有的移动日程追加该货物P的集货，若非如此，则设定新的货物运输车辆200的移动日程而登记该货物P的集货。并且，如上述那样决定容纳部指定信息，并将其向利用者U的终端装置100发送。
图8是表示移动日程信息396的内容的一例的图。移动日程信息396对于货物运输车辆200分别作为一个单位而设定一天的日程。移动日程信息396中，关于各容纳部240，针对进行搬入或搬出的事件(以下有时称作搬入事件、搬出事件)而对应有预想时刻、表示搬入或搬出的信息、被运输的货物P的货物ID、进行搬入或搬出的地点、地点间的路径的信息(例如从前一事件到当前事件为止的路径)等。路径例如通过将地图信息398中的线路依次排列来表现。例如，日程决定部330在将申请信息的记录按日期、时间段、地区粗略分组之后，设定将多个搬入地点和希望搬入时刻依次排列的几个移动模式，并参照地图信息398而提取移动成本最低的移动模式并向移动日程信息396追加。关于移动成本的计算方法、评价方法，为在导航系统的领域中公知的各种方法，因此省略说明。
动作决定部340基于上述那样的移动日程信息396，使用通信部310来向货物运输车辆200发送动作指示。即，动作决定部340基于移动日程信息396来决定货物运输车辆200的动作，所述移动日程信息396基于由接受部320接受到的申请信息而生成。动作决定部340决定的货物运输车辆200的动作中，包括路径、搬入地点或搬出地点处的停止指示(可以指示停止时机，也可以预先指示地点并交给货物运输车辆200进行判断)、在搬入地点或搬出地点处使哪个容纳部240为空闲状态这样的内容。
如图8所示，关于容纳部指定信息为“1-1”的容纳部240，如下那样设定移动日程信息396，也就是将货物ID为“A012”的货物P通过事件(1)搬入、运输后，通过事件(2)搬出，之后，在事件(5)中将货物ID为“A658”的货物P搬入。另外，关于容纳部指定信息为“2-1”的容纳部240，在由其他的容纳部240对货物P进行配送的期间，在事件(3)中将货物ID为“A333”的货物P搬入。遵循此的动作决定部340使配送货物P的过程中的货物运输车辆200收集新的货物P。另外，动作决定部340对作为门部230的驱动部的开闭机构236进行指示，以便向配送货物P的过程中的货物运输车辆200中的通过配送而成为了空闲状态的容纳部240搬入收集的新的货物P。上述那些内容的结果是，能够提高便利性。
信息提供部350向利用者U的终端装置100提供货物运输车辆200的位置信息、路径信息。信息提供部350使用通信部310，将由货物运输车辆200的通信控制部272使用通信装置214而上传的位置信息、移动日程信息396所表述的路径信息向终端装置100发送。信息提供部350例如将用于显示如下图像的信息向终端装置100发送，所述图像是与地图图像重叠而表示位置信息、路径信息的图像。
中心协作处理部360进行用于与集货中心400协作的处理。图9是表示集货中心400的作用的图。集货中心400按任意划分的每个地区而设置。若是地区内的集货～配送，则货物运输车辆200也有时不经由集货中心400就完结，但在指定了向地区外的配送的情况下，货物运输车辆200将货物P配送到集货中心400并搬出货物P。在集货中心400与集货中心400之间，例如通过大型卡车、铁道等大规模输送机构来运输货物P。并且，在运输目的地的集货中心400，向货物运输车辆200搬入货物P，运输到投递目的地。移动日程信息396中的搬入地点、搬出地点也有时是集货中心400。尤其是，在图8的事件(1)中搬入货物ID为A012、A264、A654的货物P，这是基于集货中心400处的作业进行的。在集货中心400设置有用于接收来自管理装置300的指示并向作业员提示的终端装置410。中心协作处理部360对终端装置410发送确定货物运输车辆200并指定向其搬入的货物P的信息。由此，在集货中心400中搬入货物P。
结算处理部370进行用于从利用者U收取费用的处理。例如，结算处理部380与信用卡、电子货币的管理服务器协作而从利用者U收取费用。
[其他控制]
在货物运输车辆200实际运行的现场，有时事情不按照移动日程信息396进展。例如，设想在投递货物P的目的地即搬出地点，作为领取人的利用者U不在。此时，设想在要向因投递而空出的容纳部240搬入别的货物的情况下，实际上容纳部240中尚且放入有货物P，因此不能搬入。
防备这样的事态，日程决定部330在移动日程信息396中预定搬入货物P的容纳部240因所容纳的货物P的配送目的地的利用者U不在而没有成为空闲状态的情况下，以变更当初决定的路径而使货物运输车辆200移动以进行配送并在任意容纳部240成为了空闲状态的时间点使货物运输车辆200向预定搬入所涉及的搬入地点移动的方式变更移动日程信息396。
为了进行这样的动作，货物运输车辆200将搬入地点、搬出地点处的门部230的操作状况向管理装置300发送。日程决定部330在基于从货物运输车辆200接收到的信息而判断为货物P的搬出没有按照预定进行、且下一个事件为搬入事件、并且不存在空闲状态的容纳部240的情况下，以如下方式变更移动日程信息396，也就是使货物运输车辆200移动到下次搬出所涉及的事件的地点，在移动之后按照预定进行了货物P的搬出时，使货物运输车辆200移动到前一个搬入事件所涉及的搬入地点而搬入货物P。图10是示意性地表示在容纳部240装满的情况下由日程决定部330变更的移动日程信息396的图。在该场景中，日程决定部330也可以关于因日程变更致使搬入时刻延迟而向预定搬入货物P的利用者U的终端装置100发送信息，向利用者U进行通知。
日程决定部330可以在移动日程信息396中向发车后的货物运输车辆200进行事件的追加，也可以不进行事件的追加。在向发车后的货物运输车辆200进行事件的追加的情况下，日程决定部330在关于某货物运输车辆200的移动日程信息396中，在投递货物P之后成为了空闲状态的容纳部240中预定搬入新的货物时，也可以在该货物运输车辆200的发车后不追加与集货相关的日程。这样，能够降低因作为领取人的利用者U的不在而不能搬入货物P的事态发生的可能性。
另外，中心协作处理部360也可以在关于某货物运输车辆200而决定出货物P的集货预定和配送预定混合存在的移动日程信息的情况下，对集货中心400的终端装置410进行指示，以便使与集货预定对应的数量的容纳部240为空闲状态而使货物运输车辆200出发。具体而言，日程决定部330如上述那样决定使与集货预定对应的数量的容纳部240为空闲状态的移动日程信息396，中心协作处理部360将移动日程信息396中传递集货中心400处的搬入事件的信息向终端装置410发送。
根据以上说明的第一实施方式，能够提高便利性。
<第二实施方式>
以下，说明第二实施方式，在第一实施方式中，将搬入事件、搬出事件向一台货物运输车辆200分配，但在第二实施方式中，与第一实施方式不同点在于，将一个搬入事件向多个货物运输车辆200分配。以下，以该不同点为中心进行说明。
图11是用于说明第二实施方式的日程决定部330的处理的图。在第二实施方式中，日程决定部330例如将货物运输车辆200(1)设为第一候补，将货物运输车辆200(2)设为第二候补，将货物运输车辆200(3)设为第三候补，对关于各个货物运输车辆200的移动日程信息396设定图示的利用者U的货物P的搬入事件。需要说明的是，产生这样的场景是出于如下考虑：存在从发车时间点不能准备用于利用者U的搬入的空闲状态的容纳部240的情况，或者虽然能够准备但其他的利用者U的搬入事件先进入从而结果在到达利用者U的位置的时间点有可能不再存在空闲状态的容纳部240的情况。日程决定部330在满足这样的条件的情况下，为了一个货物P的集货而准备多个货物运输车辆200。
日程决定部330例如基于以下的规则来决定优先度(设为第几个候补)。
(A)能够到达的时刻与希望搬入时刻接近何种程度。
(B)该货物运输车辆200先投递的预定的货物P的领取人过去的不在概率是否低。
日程决定部330以从优先度高的货物运输车辆200起依次到达搬入地点的方式，决定移动日程信息396。并且，基于从各个货物运输车辆200接收到的信息，在判明了对象的货物P搬入到任一货物运输车辆200的情况下，从其他的货物运输车辆200的移动日程信息396删除该货物P的搬入事件，再次设定路径。
图12是表示由第二实施方式的管理装置300执行的处理的流程的一例的流程图。首先，管理装置300判定是否成为了移动日程信息396的决定时机(步骤S100)。移动日程信息396的决定时机可以定期地到来，也可以在规定的时间段中每当接收到申请信息时到来。在本流程图中，为了使说明简便，例如一天到来一次。
当成为移动日程信息396的决定时机时，日程决定部330首先将搬出事件向移动日程信息396分配(步骤S102)。
接着，日程决定部330从申请信息提取搬入地点和希望搬入时刻(即搬入事件的源信息)(步骤S104)，针对该搬入事件，关于各货物运输车辆200而求出得分，基于得分来决定优先度(步骤S106)。日程决定部330基于前述的(A)、(B)的基准等来导出得分。并且，日程决定部330提取优先度高的k台(k为2以上的整数)货物运输车辆200，向它们的移动日程信息396分配搬入事件(步骤S108)。需要说明的是，步骤S102～S108的处理根据申请信息的记录数而适当反复执行。
当决定出移动日程信息396后，管理装置300判定货物运输车辆200是否起步了(步骤S110)。当货物运输车辆200起步时，日程决定部330判定是否从货物运输车辆200接收到表示搬入了成为对象的货物P这一情况的信息(步骤S112)。在从货物运输车辆200接收到表示搬入了成为对象的货物P这一情况的信息的情况下，日程决定部330从其他的货物运输车辆200的移动日程信息396删除该货物P的搬入事件，并对它们再次设定路径(步骤S114)。
根据以上说明的第二实施方式，除了起到与第一实施方式同样的效果以外，还能够更可靠地进行集货。
上述说明的实施方式能够如以下那样表现。
一种管理装置，其构成为管理货物运输车辆的动作，所述货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且能够在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别收纳货物，
其中，
所述管理装置具备：
存储有程序的存储装置；以及
硬件处理器，
所述硬件处理器通过执行所述程序而进行如下处理：
接受来自利用者的与所述货物的运输相关的申请信息；
决定所述货物运输车辆的动作；以及
使配送货物的过程中的所述货物运输车辆收集新的货物。
以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (11)

1.一种管理装置，其管理货物运输车辆的动作，所述货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且能够在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别收纳货物，
其中，所述管理装置具备：
接受部，其接受来自利用者的与所述货物的运输相关的申请信息；以及
动作决定部，其决定所述货物运输车辆的动作，
所述动作决定部使配送货物的过程中的所述货物运输车辆收集新的货物。
2.根据权利要求1所述的管理装置，其中，
所述动作决定部对所述门部的驱动部进行指示，以便向配送货物的过程中的所述货物运输车辆中的通过配送而成为了空闲状态的容纳部搬入所述收集的新的货物。
3.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，
所述管理装置还具备日程决定部，该日程决定部决定包括所述货物的配送预定及/或集货预定在内的所述货物运输车辆的日程，
所述动作决定部基于所述日程来决定所述货物运输车辆的动作。
4.根据权利要求3所述的管理装置，其中，
所述管理装置还具备中心协作处理部，该中心协作处理部在由所述日程决定部决定出货物的集货预定和配送预定混合存在的日程的情况下，对集货中心的终端装置进行指示，以便使与所述集货预定对应的数量的容纳部为空闲状态而使所述货物运输车辆出发。
5.根据权利要求3或4所述的管理装置，其中，
所述日程决定部附加优先级地向多个所述货物运输车辆分配货物的集货预定，
所述动作决定部按照所述优先级而依次判定容纳部是否产生了空闲，使容纳部产生了空闲的货物运输车辆收集所述货物。
6.根据权利要求5所述的管理装置，其中，
所述日程决定部参照利用者的利用履历信息，使配送目的地的利用者的不在概率高的货物运输车辆的优先级比配送目的地的利用者的不在概率低的货物运输车辆的优先级低。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的管理装置，其中，
所述日程决定部在所述日程中预定搬入货物的容纳部因所容纳的货物的配送目的地的利用者不在而没有成为空闲状态的情况下，以变更当初决定的路径而使所述货物运输车辆移动以进行配送并在任意容纳部成为了空闲状态的时间点使所述货物运输车辆向所述预定搬入所涉及的搬入地点移动的方式变更所述日程。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的管理装置，其中，
所述日程决定部在所述日程中关于某货物运输车辆而存在向投递货物后成为了空闲状态的容纳部搬入新的货物的预定的情况下，在该货物运输车辆发车后，不追加与集货相关的日程。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的管理装置，其中，
所述管理装置还具备信息提供部，该信息提供部向利用者的终端装置提供与所述货物运输车辆的移动路径相关的路径信息。
10.一种管理方法，其中，
管理装置管理货物运输车辆的动作，所述货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且能够在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别收纳货物，
所述管理方法使所述管理装置进行如下处理：
接受来自利用者的与所述货物的运输相关的申请信息；
决定所述货物运输车辆的动作；以及
使配送货物的过程中的所述货物运输车辆收集新的货物。
11.一种存储介质，其存储有程序，其中，
管理装置管理货物运输车辆的动作，所述货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且能够在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别收纳货物，
所述程序使所述管理装置的计算机进行如下处理：
接受来自利用者的与所述货物的运输相关的申请信息；
决定所述货物运输车辆的动作；以及
使配送货物的过程中的所述货物运输车辆收集新的货物。
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