CN111695849A - 信息处理装置、信息处理方法及存储信息处理程序的存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信息处理装置，该信息处理装置管理具有用于装载货物的搭载空间的自主行驶车辆的运行。该信息处理装置具备控制部，该控制部执行：获取运行计划信息，该运行计划信息包括自主行驶车辆配送货物时行驶的路径以及所述货物的配送时间；以及基于所述运行计划信息获取空置空间信息，该空置空间信息包括自主行驶车辆的搭载空间产生空置空间的行驶区间、自主行驶车辆的搭载空间产生空置空间的时间、以及自主行驶车辆的搭载空间产生的空置空间的大小。

Description

信息处理装置、信息处理方法及存储信息处理程序的存储 介质

技术领域

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法及存储信息处理程序的存储介质。

背景技术

近年来，开发了通过可自主行驶的汽车、电气火车等车辆来运送货物、用户等的技术。例如日本专利第6164599号提出了如下的技术：使装载有货物的车辆通过自主驾驶移动到配送目的地的快递柜，使该车辆装载的货物收容到快递柜内。

在此，在通过车辆进行货物的配送的过程中，存在在车辆的装载空间产生空置空间的情况。考虑在装载空间产生空置空间的情况下，通过有效灵活运用该空置空间而提高车辆的运送效率。

发明内容

本发明是鉴于上述那样的实际情况而作出的，其目的在于提供一种在灵活运用进行货物配送的自主行驶车辆的空置空间方面有用的技术。

本发明涉及信息处理装置，该信息处理装置管理具有用于装载货物的搭载空间的自主行驶车辆的运行。该信息处理装置具备控制部，该控制部执行：获取运行计划信息，该运行计划信息包括自主行驶车辆配送货物时行驶的路径以及所述货物的配送时间；以及基于所述运行计划信息，获取空置空间信息，该空置空间信息包括自主行驶车辆的搭载空间产生空置空间的行驶区间、自主行驶车辆的搭载空间产生空置空间的时间、以及自主行驶车辆的搭载空间产生的空置空间的大小。

本发明还能够被视为一种信息处理方法,该信息处理方法管理具有用于装载货物的搭载空间的自主行驶车辆的运行。在该情况下,在本发明所涉及的信息处理方法中,可以由计算机执行如下步骤:获取运行计划信息的步骤，该运行计划信息包括自主行驶车辆配送货物时行驶的路径以及货物的配送时间；以及基于所述运行计划信息获取空置空间信息的步骤，该空置空间信息包括自主行驶车辆的搭载空间产生空置空间的行驶区间、自主行驶车辆的搭载空间产生空置空间的时间、以及自主行驶车辆的搭载空间产生的空置空间的大小。

本发明还能够被视为信息处理程序或者存储该信息处理程序的非易失性存储介质,该信息处理程序管理具有用于装载货物的搭载空间的自主行驶车辆的运行。该情况下的信息处理程序可以使计算机执行如下步骤:获取运行计划信息的步骤，该运行计划信息包括自主行驶车辆配送货物时行驶的路径以及货物的配送时间；以及基于所述运行计划信息获取空置空间信息的步骤，该空置空间信息包括自主行驶车辆的搭载空间产生空置空间的行驶区间、自主行驶车辆的搭载空间产生空置空间的时间、以及自主行驶车辆的搭载空间产生的空置空间的大小。

根据本发明，能够提供在灵活运用进行货物配送的自主行驶车辆的空置空间方面有用的技术。

附图说明

参考附图对本发明的示例性实施例的特征、优点、以及技术上和工业上的意义进行说明，附图中相同符号表示相同部件，其中：

图1是示出提供利用自主行驶车辆的运送服务的系统的概略构成的图。

图2是概略地示出自主行驶车辆以及服务器装置的构成的一个示例的框图。

图3是示意性地示出配送货物a、b的自主行驶车辆的运行计划的图。

图4是示出运行计划信息表格的构成例的图。

图5是示出空置空间信息表格的构成例的图。

图6是示出在运送系统的各构成要素间发送/接收的数据的流向、以及各构成要素进行的处理的流程的概况的流程图。

图7是示出接受乘车请求时的服务器装置的动作的流程图。

图8是示意性地示出将自主行驶车辆的行驶路径变更为包含用户的乘车区间的路径的工序的图。

图9是示出在网站上公开的用户招募信息的一个示例的图。

具体实施方式

本发明涉及管理自主行驶车辆的运行的信息处理装置。自主行驶车辆是能够在道路上自主行驶的车辆，具有用于搭载货物的搭载空间。如果通过这样的自主行驶车辆进行货物的配送，则不需要驾驶员乘坐在车辆中，因此能够降低货物的运送成本。

然而，有时会发生如装载于自主行驶车辆的搭载空间的货物少的情况或货物的体积较小的情况等，自主行驶车辆的搭载空间产生空置空间的情况。在该情况下，考虑将所述空置空间灵活运用于作为配送对象的货物以外的运送，从而实现运送效率的提升。在灵活运用搭载空间的空置空间的方面，重要的是掌握自主行驶车辆的搭载空间产生空置空间的行驶区间、自主行驶车辆的搭载空间产生空置空间的时间、以及自主行驶车辆的搭载空间产生的空置空间的大小等。

于是，在本发明所涉及的信息处理装置中，控制部获取运行计划信息，该运行计划信息包括自主行驶车辆配送货物时行驶的路径(行驶路径)以及所述货物的配送时间。在此所说的“行驶路径”例如是自主行驶车辆从如配送中心等进行向自主行驶车辆装载货物的场所(配送开始场所)至货物的配送目的地为止行驶的预定路径、以及自主行驶车辆从货物的配送目的地返回至配送中心或车辆保管场所等配送结束场所为止行驶的预定路径的集合。另外，在自主行驶车辆配送多个货物的情况下，自主行驶车辆从配送开始场所依次经过各货物的配送目的地而返回配送结束场所为止所行驶的预定路径就是上述行驶路径。此外，在此所说的“配送时间”是将货物送至配送目的地的时间(自主行驶车辆到达配送目的地的时间)。

如果参照了上述那样的运行计划信息，则能够掌握在配送目的地卸载了货物之后自主行驶车辆行驶的路径、自主行驶车辆在该路径上行驶的时间等。此外，关于在自主行驶车辆的配送目的地处从搭载空间卸载的货物的数量、大小等，能够在将这些货物装载到自主行驶车辆的搭载空间时掌握。因此，还能够掌握在配送目的地卸载了货物后自主行驶车辆的搭载空间产生的空置空间的大小。由此，控制部能够基于运行计划信息，获取自主行驶车辆的空置空间信息。由此，信息处理装置能够掌握自主行驶车辆的搭载空间产生空置空间的行驶区间、自主行驶车辆的搭载空间产生空置空间的时间、以及自主行驶车辆的搭载空间产生的空置空间的大小。其结果，能够通过在自主行驶车辆的搭载空间产生的空置空间中装载与该空置空间的大小相应的物体、人等，来有效地灵活运用搭载空间的空置空间。

在此，作为灵活运用自主行驶车辆的搭载空间产生的空置空间的方法，例如考虑使人(用户)乘坐在该空置空间中的方法。尤其在存在多台作为信息处理装置的管理对象的自主行驶车辆的情况下，如果能够将各自主行驶车辆的空置空间灵活运用于用户的运送，则能够实现与各种的用户的需求相适应的用户运送服务。于是，在存在多台作为信息处理装置的管理对象的自主行驶车辆的情况下，控制部也可以受理包括用户期望的乘车区间以及乘车时间在内的乘车请求。然后，控制部可以基于各自主行驶车辆的空置空间信息，提取在所述乘车区间以及所述乘车时间内搭载空间产生能够使用户乘车的大小的空置空间的自主行驶车辆。在提取出这样的自主行驶车辆后，控制部对提取出的自主行驶车辆发送指令，该指令用于在所述乘车区间以及所述乘车时间内使用户乘车。由此，接受了来自控制部的所述指令的自主行驶车辆能够在用户期望的乘车区间以及乘车时间，利用搭载空间的空置空间运送用户。

另外，即使在存在多台作为信息处理装置的管理对象的自主行驶车辆的情况下，也可能在用户期望的乘车区间以及乘车时间内，无法提取搭载空间能够产生使用户乘车的大小的空置空间的自主行驶车辆。例如可以假设在用户期望的乘车区间以及乘车时间内，搭载空间能够产生使用户乘车的大小的空置空间的自主行驶车辆没有运行的情况。在该情况下，控制部可以基于各自主行驶车辆的空置空间信息，提取在所述乘车时间内在与所述乘车区间相距规定范围内行驶、且搭载空间产生能够使用户乘车的大小的空置空间的自主行驶车辆。然后，控制部对提取出的自主行驶车辆发送指令，该指令用于使所述乘车时间内的行驶路径变更为包含所述乘车区间的路径、且用于在所述乘车区间以及所述乘车时间内使用户乘车。由此，接受了来自控制部的指令的自主行驶车辆能够将所述乘车时间内的行驶路径从原来的行驶路径变更为包含所述乘车区间的路径。然后，该自主行驶车辆能够在用户期望的乘车区间以及乘车时间，利用搭载空间的空置空间运送用户。其结果，能够更可靠地实现与各种的用户的需求相适应的用户运送服务。另外，在此所说的“规定范围”是指，即使自主行驶车辆的行驶路径被从原来的行驶路径变更为包含所述乘车区间的行驶路径也不会妨碍货物的配送业务等的规定范围。

此外，在实现上述那样的用户运送服务的情况下，控制部可以基于各自主行驶车辆的空置空间信息生成用户招募信息，并在网站上公开所生成的用户招募信息，该用户招募信息包括各自主行驶车辆的搭载空间产生空置空间的行驶区间、各自主行驶车辆的搭载空间产生空置空间的时间、以及各自主行驶车辆的搭载空间产生的空置空间可乘坐的用户数量(人数)。由此，用户能够通过阅览在网站上公开的用户招募信息，来掌握是否有符合自身期望的条件的自主行驶车辆。然后，如果有符合自身期望的条件的自主行驶车辆，则用户对信息处理装置发出乘车请求即可。

以下，基于附图对本发明的具体实施方式进行说明。只要没有特别的声明，本发明的技术的范围就不限于本实施方式记载的结构部件的尺寸、材质、形状、其相对配置等。

<实施方式>

在本实施方式中，对利用自主行驶车辆进行货物配送的运送服务中应用本发明的示例进行描述。

(系统概要)

图1是示出提供利用自主行驶车辆的运送服务的系统(以下有时称为“运送系统”)的概略构成的图。图1所示的系统构成为包括：自主行驶车辆100，依照所赋予的运行指令进行自主行驶；以及服务器装置200，对自主行驶车辆100发出运行指令。另外，在图1所示的例子中，仅图示了一台自主行驶车辆100，但设为多台自主行驶车辆100处于服务器装置200的管理之下。

自主行驶车辆100是能够在道路上自主行驶的车辆。自主行驶车辆100例如是在规定的路线上运送用户的共享巴士、在与来自用户的请求相应的路线上运行的应召出租车、向指定的配送目的地配送货物的货物配送车、在与来自用户的请求相应的路线上运行的停留型乘客运送车(例如在车厢内设置有宾馆设施、工作空间等的车辆)等。这些自主行驶车辆100并非必须为只有乘客乘坐的车辆。例如还可以有进行乘客的客户服务的客服人员、确保自主行驶车辆100的安全的安保人员、进行货物的装卸的收集/配送人员等陪同。此外，自主行驶车辆100并非必须是可进行完全自主行驶的车辆，可以是根据状况由驾驶人员进行驾驶或者辅助驾驶的车辆。另外，在本例中，作为应用本发明的自主行驶车辆100，举出以将货物配送到配送目的地为主要目的而运行、并且具备用于装载这些货物的搭载空间10的车辆(货物配送车)作为例子。

服务器装置200是管理以及控制自主行驶车辆100的运行的装置。例如在自主行驶车辆100是货物配送车的情况下，服务器装置200在获取各货物的配送目的地的基础上，对自主行驶车辆100发送以“行驶到规定的地点并派送货物”为主旨的运行指令。由此，接受了来自服务器装置200的运行指令的自主行驶车辆100能够向货物的配送目的地行驶。另外，运行指令不限于指定货物的配送目的地。例如服务器装置200也可以在获取货物的接收目的地的基础上，对自主行驶车辆100发送以“行驶到规定的地点并接收货物”为主旨的运行指令。

此外，服务器装置200还具有管理以及运用自主行驶车辆100的搭载空间10产生的空置空间的功能。例如服务器装置200管理包括下述内容的信息(空置空间信息)：自主行驶车辆100的搭载空间10产生空置空间的行驶区间、自主行驶车辆100的搭载空间10产生空置空间的时间、自主行驶车辆100的搭载空间10产生的空置空间的大小等。然后，服务器装置200受理来自期望在如上述那样的空置空间乘坐的用户的请求(乘车请求)，将使该用户在搭载空间10的空置空间乘坐的指令发送给自主行驶车辆100。

(系统构成)

接下来，对本实施例中的自主行驶车辆100的构成要素详细进行说明。图2是概略地示出图1所示的自主行驶车辆100以及服务器装置200的构成的一个示例的框图。另外，在图2所示的例子中，仅图示了一台自主行驶车辆100，但设为处于服务器装置200的管理之下的其他自主行驶车辆也具有相同的构成。

如前所述，自主行驶车辆100是依照从服务器装置200获取的运行指令在道路上自主行驶的车辆。这样的自主行驶车辆100构成为包括周边状况检测传感器101、位置信息获取部102、控制部103、驱动部104、通信部105等。本实施例中的自主行驶车辆100是以电动发动机为原动机而被驱动的电动汽车。自主行驶车辆100的原动机不限于电动发动机，也可以是内燃机、或者内燃机和电动发动机的混合动力机构。

周边状况检测传感器101是进行车辆周边的感测的单元，通常构成为包括立体照相机、激光扫描器、LIDAR、雷达等。周边状况检测传感器101获取的信息发送至控制部103。

位置信息获取部102是获取自主行驶车辆100的当前位置的单元，通常构成为包括GPS接收器等。另外，位置信息获取部102以规定的周期获取自主行驶车辆100的当前位置，将与获取的当前位置相关的信息发送至控制部103。与之相伴，控制部103每当收取来自位置信息获取部102的位置信息时，都将该位置信息发送给服务器装置200。即，自主行驶车辆100的位置信息以规定的周期从自主行驶车辆100发送到服务器装置200。由此，服务器装置200能够掌握各自主行驶车辆100的当前位置。

驱动部104是基于行驶控制部1033生成的指令使自主行驶车辆100行驶的单元。驱动部104构成为包括例如原动机(内燃机、电动发动机、或者内燃机和电动发动机构成的混合动力机构等)、制动装置、转向装置等。

通信部105具有用于将自主行驶车辆100连接到网络的通信单元。在本实施方式中，能够利用3G(3rd Generation)、LTE(Long Term Evolution)等移动通信服务，经由网络与其他装置(例如服务器装置200)进行通信。另外，通信部105还可以具有用于与其他自主行驶车辆100进行车间通信的通信单元。例如通信部105将由位置信息获取部102获取的本车辆的当前位置信息、后述的运行计划生成部1031生成的运行计划等发送给服务器装置200。此外，每当货物之一配送完成时，通信部105都将各货物的配送完成信息发送给服务器装置200。

控制部103是如下的计算机，该计算机基于从周边状况检测传感器101获取的信息控制自主行驶车辆100的运行，依照来自服务器装置200的运行指令控制自主行驶车辆100的行驶状态。控制部103例如由微型计算机构成。本实施例的控制部103具有运行计划生成部1031、环境检测部1032、行驶控制部1033作为功能模块。各功能模块可以通过由CPU(Central Processing Unit)执行ROM(Read Only Memory)等存储单元(均未图示)存储的程序来实现。

运行计划生成部1031从服务器装置200获取运行指令，生成本车辆的运行计划。在本实施方式中，运行计划是指规定了自主行驶车辆100行驶的预定路径(行驶路径)、和在部分或整个行驶路径中自主行驶车辆100应当进行的处理的数据、表示自主行驶车辆100从行驶路径上的任意的地点出发或者到达该地点的预定时间的数据等。作为运行计划中包括的数据的示例，例如可以列举以下的示例。

(1)由路段的集合表示的自主行驶车辆100的行驶路径的数据

在此所说的“行驶路径”例如可以由运行计划生成部1031在参照自主行驶车辆100所搭载的存储装置中存储的地图数据的同时，基于来自服务器装置200的运行指令赋予的配送开始场所和配送目的地而生成。此外，“行驶路径”也可以利用外部的服务来生成，或者由服务器装置200提供。另外，设为利用自主行驶车辆100的运行计划生成部1031或者外部服务生成的“行驶路径”经由后述的通信部105被发送到服务器装置200。

(2)表示在行驶路径上的任意的地点处自主行驶车辆100应当进行的处理的数据

在此所说的“任意的地点”例如是如配送中心等配送开始场所、货物的配送目的地、货物的接收目的地、用户的乘车地、用户的下车地等。然后，在如上述那样的任意的地点处自主行驶车辆100应当进行的处理包括例如“装载货物”、“卸载货物”、“使用户搭乘”、“使用户下车”等处理，但不限于此。

(3)表示自主行驶车辆100从行驶路径上的任意的地点出发或者到达该地点的预定时间的数据

自主行驶车辆100从行驶路径上的任意的地点出发或者到达该地点的预定时间包括“从配送开始场所的出发预定时间”、“到配送目的地的到达预定时间(配送时间)”、“到接收目的地的到达预定时间”、“到用户的乘车地的到达预定时间”、“到用户的下车地的到达预定时间”等时间，但不限于此。

在此，表示由运行计划生成部1031生成的运行计划的信息(运行计划信息)经由通信部105发送到服务器装置200。即，在生成了自主行驶车辆100的运行计划时，运行计划信息由通信部105发送到服务器装置200。由此，服务器装置200能够掌握各自主行驶车辆100的运行计划。

环境检测部1032基于从周边状况检测传感器101获取的数据，检测车辆周边的环境。检测的对象例如是车道的数量及位置、存在于本车辆周围的车辆的数量及位置、本车辆周围存在的障碍物(例如步行者、自行车、结构体、建筑物等)的数量及位置、道路的构造、道路标识等，但并不限定于此。检测的对象可以是任意的，只要是进行自主行驶所需的对象即可。此外，环境检测部1032也可以追踪检测出的物体。例如可以根据一个步骤之前检测到的物体的坐标与当前的物体的坐标的差分，来求出该物体的相对速度。

行驶控制部1033基于运行计划生成部1031生成的运行计划、环境检测部1032生成的环境数据、以及位置信息获取部102获取的本车辆的位置信息，控制本车辆的行驶。例如行驶控制部1033使本车辆沿着由运行计划生成部1031生成的行驶路径、且以障碍物不会进入以本车辆为中心的规定的安全区域内的方式行驶。另外，关于使车辆自主行驶的方法，可以采用公知的方法。此外，行驶控制部1033还具有依照来自服务器装置200的指令来控制自主行驶车辆100的行驶的功能。

接下来，对服务器装置200进行说明。服务器装置200是管理处于该服务器装置200的管理之下的自主行驶车辆100的行驶位置并发送运行指令的装置。此外，服务器装置200还具有管理以及运用各自主行驶车辆100的空置空间信息的功能。这样的服务器装置200构成为具有通信部201、控制部202、存储部203。通信部201是与通信部105同样的、用于经由网络与自主行驶车辆100进行通信的通信接口。

控制部202是负责控制服务器装置200的单元。控制部202例如由CPU构成。本实施例的控制部202具有位置信息管理部2021、运行指令生成部2022、运行计划获取部2023、空置空间管理部2024作为功能模块。这些功能模块可以通过由CPU执行ROM等存储单元(均未图示)存储的程序来实现。

位置信息管理部2021对处于服务器装置200的管理之下的多台自主行驶车辆100管理位置。具体而言，位置信息管理部2021每隔规定的周期接收从多台自主行驶车辆100发送的位置信息，将接收的位置信息与日期时间相关联地存储在后述的存储部203中。

运行指令生成部2022在从外部接受了自主行驶车辆100的派车请求的情况下，确定要派遣的自主行驶车辆100，生成与派车请求相应的运行指令。派车请求例如包括以下的请求，但也可以为除此之外的请求。

(1)货物的配送请求

是指定出发地(配送开始场所)、目的地(配送目的地、接收目的地)、以及到目的地的到达时间(配送时间、接收时间)等用于进行货物的配送的请求。

(2)用户的运送请求(乘车请求)

是指定乘车区间以及乘车时间等用于进行用户的运送的请求。另外，本例中的“用户的运送”是利用自主行驶车辆100的搭载空间10产生的空置空间进行的。

例如通过因特网、电话等从使用者获取如上述那样的派车请求。另外，派车请求的发送源例如是运行自主行驶车辆100的营业者、承接货物配送的配送从业者、期望乘坐自主行驶车辆100的用户等。根据位置信息管理部2021获取的各自主行驶车辆100的位置信息、以及服务器装置200事先掌握的各自主行驶车辆100的规格(是具备何种用途的内装/外装设备的车辆)等，确定作为运行指令的发送目标的自主行驶车辆100。并且，在确定了作为运行指令的发送目标的自主行驶车辆100后，由运行指令生成部2022生成的运行指令被通信部201发送到自主行驶车辆100。

运行计划获取部2023获取各自主行驶车辆100的运行计划信息。具体而言，运行计划获取部2023经由服务器装置200侧的通信部201接收各自主行驶车辆100生成了运行计划的定时从各自主行驶车辆100的通信部105发送的运行计划信息，从而获取各自主行驶车辆100的运行计划信息。由运行计划获取部2023获取的运行计划信息和与各自主行驶车辆100配送的货物相关的信息一起存储在后述的存储部203中。

空置空间管理部2024管理各自主行驶车辆100的搭载空间10产生的空置空间。具体而言，空置空间管理部2024基于各自主行驶车辆100的运行计划信息获取空置空间信息，该空置空间信息包括各自主行驶车辆100的搭载空间10产生空置空间的行驶区间、各自主行驶车辆100的搭载空间10产生空置空间的时间、以及各自主行驶车辆100的搭载空间10产生的空置空间的大小。由空置空间管理部2024获取的空置空间信息被存储在后述的存储部203中。各自主行驶车辆100的搭载空间10产生空置空间的行驶区间，是各自主行驶车辆100的行驶路径之中在配送目的地卸载了货物后各自主行驶车辆100行驶的区间，能够根据行驶路径和配送目的地的位置信息来求出。各自主行驶车辆100的搭载空间10产生空置空间的时间是自主行驶车辆100在上述行驶区间行驶的时间，能够根据货物的配送时间来求出。各自主行驶车辆100的搭载空间10产生的空置空间的大小能够根据在配送目的地卸载的货物的大小来求出。另外，各自主行驶车辆100所搭载的货物的数量、大小也可以在将货物装载到各自主行驶车辆100时存储在存储部203等中。

在此，基于图3说明获取空置空间信息的工序的一个示例。图3是示意性地示出配送两个货物a、b的自主行驶车辆100的运行计划的图。图3所示的运行计划如下：在配送中心C装载了货物a、b的自主行驶车辆100首先移动到作为货物a的配送目的地的第一地点A并从该自主行驶车辆100卸载货物a，接下来从第一地点A移动到作为货物b的配送目的地的第二地点B并从该自主行驶车辆100卸载货物b，之后从第二地点B返回配送中心C。即，在图3所示的运行计划中，自主行驶车辆100的行驶路径为连结配送中心C与第一地点A的路段L1、连结第一地点A与第二地点B的路段L2、以及连结第二地点B与配送中心C的路段L3的集合。此外，在图3所示的例子中，配送开始时间(从配送中心C出发的出发预定时间)为8点00分，货物a的配送时间(第一地点A的到达预定时间)为8点30分，货物b的配送时间(第二地点B的到达预定时间)为9点00分，配送结束时间(返回配送中心C的预定时间)为9点30分。配送开始时间是根据货物a的配送时间、从配送中心c到第一地点A的距离、连结配送中心C与第一地点A的路段L1的拥堵信息等确定的时间，以自主行驶车辆100能够在货物a的配送时间(8点30分)以前到达第一地点A的方式确定该配送开始时间。此外，配送结束时间是基于货物b的配送时间(9点00分)、从第二地点B到配送中心C的距离、连结第二地点B与配送中心C的路段L3的拥堵信息等来预测的时间。另外，在图3所示的例子中，设为在装载了货物a、b的搭载空间10中没有能够使用户乘车的程度的空置空间。

在图3所示的运行计划中，在自主行驶车辆100的行驶区间L1～L3之中的行驶区间L2中，搭载空间10产生与在第一地点A从自主行驶车辆100卸载的货物a的大小相当的空置空间。自主行驶车辆100在行驶区间L2行驶的预定时间是从8点30分到9点00分的时间段。此外，在行驶路径L1～L3之中的行驶区间L3中，在与第一地点A从自主行驶车辆100卸载的货物a的大小相当的空置空间的基础上，搭载空间10还产生与在第二地点B从自主行驶车辆100卸载的货物b的大小相当的空置空间。即，在行驶区间L3中，搭载空间10产生将货物a的大小和货物b的大小合计而成的大小的空置空间。自主行驶车辆100在行驶区间L3行驶的预定时间是从9点00分到9点30分的时间段。由此，从图3的运行计划能够获取在从8点30分到9点00分的时间段内在行驶区间L2中产生与货物a的大小相当的空置空间为主旨的空置空间信息，并且能够获取在从9点00分到9点30分的时间段内在行驶区间L3中产生将货物a、b的大小合计而成的大小的空置空间为主旨的空置空间信息。

此外，作为前述派车请求，在服务器装置200接受了用户的运送请求(乘车请求)时，空置空间管理部2024进行提取符合乘车请求的自主行驶车辆100的处理。如前所述，在此所说的“乘车请求”包括指定用户期望的乘车区间(乘车地以及下车地)以及乘车时间(在乘车地乘坐到自主行驶车辆100的时间、在下车地从自主行驶车辆100下车的时间等)的信息。于是，空置空间管理部2024通过参照各自主行驶车辆100的空置空间信息，来提取预定在包括上述乘车时间的时间段内在包括上述乘车区间的行驶区间行驶、且在该行驶区间中搭载空间10产生能够使用户乘车的大小的空置空间的自主行驶车辆100。例如在前述图3所示的例子中，在从第一地点A到配送中心C的区间(行驶区间L2以及行驶区间L3)中，自主行驶车辆100的搭载空间10产生空置空间。因此，如果用户期望的乘车区间包括在行驶区间L2、L3中、且用户的乘车时间包括在自主行驶车辆100在行驶区间L2、L3中行驶的时间段(8点30分～9点30分)内、且在行驶区间L2、L3中搭载空间10产生的空置空间的大小是能够使用户乘车的大小，则图3例示的自主行驶车辆100作为符合乘车请求的车辆而被提取。

在空置空间管理部2024提取出符合用户的乘车请求的自主行驶车辆100后，如前所述，运行指令生成部2022生成用于在上述乘车区间以及上述乘车时间使用户乘车的运行指令(以下有时记载为“用户运送指令”)，将生成的用户运送指令发送给上述自主行驶车辆100。由此，接受了上述用户运送指令的自主行驶车辆100能够利用本车辆的搭载空间10产生的空置空间来运送用户。

存储部203是存储信息的单元，由RAM、磁盘、高速缓存等存储介质构成。在本实施例的存储部203中，存储有由前述运行计划获取部2023获取的运行计划信息，其中各个自主行驶车辆100的识别信息与运行计划信息进行了关联。在此，基于图4对在存储部203中存储的运行计划信息的一个构成例进行说明。图4是示出运行计划信息的表格构成的图。另外，登记在运行计划信息表格中的信息不限于图4所示的例子，可以适当地追加、变更、删除字段。图4所示的运行计划信息表格具有车辆ID、行驶路径、开始时间、货物ID、大小、配送目的地、配送时间、以及现况等各字段。在车辆ID字段中输入用于识别各个自主行驶车辆100的车辆识别信息。在行驶路径字段中输入表示根据各自主行驶车辆100的运行计划确定的行驶路径的信息。在开始时间字段中输入根据各自主行驶车辆100的运行计划确定的配送开始时间(自主行驶车辆100从配送开始场所出发的时间)。在车辆ID字段中输入用于识别由各自主行驶车辆100配送的货物的货物识别信息。在大小字段中输入表示各货物的大小的信息。在配送目的地字段中输入表示各货物的配送目的地的信息。输入到配送目的地字段的信息可以是表示配送目的地所位于的场所的地址的信息，也可以是表示配送目的地所位于的场所在地图上的坐标(经度/纬度)的信息。在配送时间字段中输入自主行驶车辆100到达各货物的配送目的地的预定时间。在现况字段中输入表示各货物的派送是否完成的信息。例如在货物的派送未完成的情况下输入“正在派送”，在货物的派送完成的情况下输入“派送完成”。另外，在图4所示的例子中，针对一个车辆识别信息关联有两个与货物相关的信息。这表示通过一台自主行驶车辆100配送两个货物。与一个车辆识别信息相关联的货物信息可以是一个，也可以是三个以上。简而言之，将与通过各自主行驶车辆100配送的货物的数量相应的货物信息与各自主行驶车辆100的车辆识别信息关联即可。此外，在图4所示的例子中，两个货物的配送目的地不同，但两个货物的配送目的地也可以相同。

在存储部203中，除了存储有如上述那样的各自主行驶车辆100的运行计划信息之外，还存储有由前述空置空间管理部2024获取的空置空间信息，其中各个自主行驶车辆100的识别信息与空置空间信息相关联。在此，基于图5对在存储部203中存储的空置空间信息的一个构成例进行说明。图5是示出空置空间信息的表格构成的图。另外，登记在空置空间信息表格中的信息不限于图5所示的例子，可以适当地追加、变更、删除字段。图5所示的空置空间信息表格具有车辆ID、行驶区间、时间、以及大小等各字段。在车辆ID字段中输入用于识别各个自主行驶车辆100的车辆识别信息。在空置空间信息表格的车辆ID字段中输入的车辆识别信息是与在前述的图4所示的运行计划信息表格的车辆ID字段中输入的信息共通的信息。在行驶区间字段中输入表示各自主行驶车辆100的搭载空间10产生空置空间的行驶区间的信息。在此，如前述的图3所例示的那样，在行驶路径L1～L3之中的行驶区间L2中搭载空间10产生与货物a的大小相当的空置空间的情况下，表示行驶区间L2的信息被输入到行驶区间字段。此外，在前述的图3所示的例子中，在行驶路径L1～L3之中的行驶区间L3中搭载空间10也产生将货物a、b的大小合计而成的大小的空置空间，因此在该自主行驶车辆100的空置空间信息表格中，除了登记输入有表示行驶区间L2的信息的行驶区间字段之外，还登记有输入表示行驶区间L3的信息的行驶区间字段。接下来，在时间字段中输入表示自主行驶车辆100的搭载空间10产生空置空间的时间的信息。换言之，输入表示自主行驶车辆100预定在搭载空间10产生空置空间的行驶区间中行驶的时间的信息。在此，如前述的图3例示的那样，在行驶区间L2中自主行驶车辆100的搭载空间10产生空置空间的情况下，该行驶区间L2的预定行驶时间是从8点30分到9点00分的时间段，因此将表示从8点30分到9点00分的时间段的信息输入到时间字段即可。此外，在前述的图3所示的例子中，在行驶区间L3中自主行驶车辆100的搭载空间10也产生空置空间，因此在与行驶区间L3对应的时间字段中输入自主行驶车辆100在该行驶区间L3中行驶的预定时间(从9点00分到9点30分的时间段)即可。在大小字段中输入表示各自主行驶车辆100的搭载空间10产生的空置空间的大小的信息。换言之，输入表示各自主行驶车辆100在各行驶区间中搭载空间10产生的空置空间的大小的信息。在此，如前述的图3所例示的那样，在行驶区间L2中搭载空间10产生与货物a的大小相当的空置空间的情况下，将表示货物a的大小的信息输入到大小字段即可。此外，在行驶区间L3中搭载空间10产生将货物a、b的大小合计而成的大小的空置空间的情况下，将表示货物a、b的大小合计而成的大小的信息输入到与行驶区间L3对应的大小字段即可。另外，登记在大小字段中的信息可以是表示空置空间的物理的大小的信息，也可以是表示在该空置空间中可乘坐的用户数量(人数)的信息。此时，空置空间的大小与空置空间中可乘坐的用户数量之间的相关性设为预先根据实验、模拟的结果等求出。

＜自主行驶车辆的运行动作＞

在此，对运送系统的各结构要素进行的处理进行说明。图6是示出在运送系统的各构成要素间发送/接收的数据的流向、以及各构成要素进行的处理的流程的概况的流程图。

在图6中，在服务器装置200从运行自主行驶车辆100的营业者、承接货物配送的配送从业者等受理了“货物的配送请求”的情况下，运行指令生成部2022生成运行指令(步骤S11)。如前所述，在此所说的“货物的配送请求”包括指定出发地(配送开始场所)、目的地(货物的配送目的地)、以及到达目的地的时间(配送时间)等的信息。与之相伴，运行指令生成部2022生成例如包括配送开始场所的位置信息、配送目的地的位置信息、到达配送目的地的到达时间等的运行指令。

在生成了如上述那样的运行指令后，运行指令生成部2022确定与配送请求相应的自主行驶车辆100(步骤S12)。具体而言，运行指令生成部2022提取出具有适于配送货物的设备、且在从货物的配送开始到配送结束的期间能够运行的全部自主行驶车辆100。接下来，运行指令生成部2022基于提取出的自主行驶车辆100各自的位置信息，确定在配送开始时间以前能够移动到配送开始场所的一台自主行驶车辆100。

在确定了与配送请求相适应的自主行驶车辆100后，运行指令生成部2022对确定的自主行驶车辆100发送在所述步骤S11中生成的运行指令(步骤S13)。

在自主行驶车辆100的通信部105接收了从服务器装置200发送的运行指令后，自主行驶车辆100的运行计划生成部1031基于从服务器装置200接收的运行指令，生成运行计划(步骤S14)。如前所述，由运行计划生成部1031生成的运行计划包括行驶路径、在行驶路径上的任意的地点处自主行驶车辆100应当进行的处理(例如在配送开始场所装载货物、在配送目的地卸载货物等处理)、从行驶路径上的任意的地点出发或者到达该地点的预定时间(例如从配送开始场所出发的出发预定时间、配送目的地的到达预定时间(配送时间)等)。

表示由自主行驶车辆100的运行计划生成部1031生成的运行计划被从自主行驶车辆100的通信部105发送到服务器装置200(步骤S15)。此外，由运行计划生成部1031生成的运行计划发送给行驶控制部1033。行驶控制部1033依照从运行计划生成部1031接受的运行计划，开始自主行驶车辆100的运行(步骤S16)。

从自主行驶车辆100发送到服务器装置200的运行计划信息被从服务器装置200的通信部201发送给控制部202。由此，控制部202的运行计划获取部2023获取自主行驶车辆100的运行计划信息。然后，运行计划获取部2023基于自主行驶车辆100的运行计划信息和与该自主行驶车辆100配送的货物相关的信息，生成运行计划信息表格，将生成的运行计划信息表格登记在存储部203中(步骤S17)。如前述的图4所示，由运行计划获取部2023生成的运行计划信息表格包括自主行驶车辆100的行驶路径、自主行驶车辆100从配送开始场所出发的预定时间、由自主行驶车辆100配送的货物的识别信息、由自主行驶车辆100配送的货物的大小、由自主行驶车辆100配送的货物的配送目的地、由自主行驶车辆100配送的货物的配送时间、以及现况。

接着，服务器装置200的空置空间管理部2024通过参照在上述步骤S17中生成的运行计划信息表格，来生成自主行驶车辆100的空置空间信息表格。具体而言，空置空间管理部2024根据自主行驶车辆100的行驶路径和货物的配送目的地的位置信息，确定自主行驶车辆100的搭载空间10产生空置空间的行驶区间。此外，空置空间管理部2024根据货物的配送时间，求出自主行驶车辆100在上述行驶区间中行驶的时间段(自主行驶车辆100的搭载空间10产生空置空间的时间)。进一步地，空置空间管理部2024根据在配送目的地从自主行驶车辆100卸载的货物的大小、数量等，求出在上述行驶区间中自主行驶车辆100的搭载空间10产生的空置空间的大小。像这样，如果得到自主行驶车辆100的搭载空间10产生空置空间的行驶区间、自主行驶车辆100在该行驶区间中行驶的时间、以及在该行驶区间中搭载空间10产生的空置空间的大小，则空置空间管理部2024生成如前述的图5所示的空置空间信息表格，将生成的空置空间信息表格登记在存储部203中(步骤S18)。由此，服务器装置200能够掌握各自主行驶车辆100的搭载空间10产生空置空间的行驶区间、各自主行驶车辆100的搭载空间10产生空置空间的时间、以及各自主行驶车辆100的搭载空间10产生的空置空间的大小。

在此，在服务器装置200接受了来自期望乘坐自主行驶车辆100的用户的派车请求(乘车请求)后(步骤S19)，服务器装置200的空置空间管理部2024提取符合用户的乘车请求的自主行驶车辆100(步骤S20)。基于如图7示出的那样的处理流程进行该步骤S20的处理。

在图7中，空置空间管理部2024提取预定在包括由乘车请求指定的乘车区间的行驶区间中行驶的自主行驶车辆100(步骤S101)。具体而言，空置空间管理部2024通过访问存储部203，来提取在行驶区间字段中登记了包括上述乘车区间的行驶区间的全部空置空间信息表格。

空置空间管理部2024从在上述步骤S101中提取出的自主行驶车辆100之中，提取预定在包括由乘车请求指定的乘车时间的时间段内在包括上述乘车区间的行驶区间中行驶的自主行驶车辆100(步骤S102)。具体而言，空置空间管理部2024从在步骤S101中提取的空置空间信息表格之中，提取在与包括上述乘车区间的行驶区间对应的时间字段中登记有包括上述乘车时间的时间段的全部空置空间信息表格。

空置空间管理部2024从在上述步骤S102中提取的自主行驶车辆100之中，提取在包括由乘车请求指定的乘车时间的时间段内在包括上述乘车区间的行驶区间中，搭载空间10产生能够使用户乘车的大小的空置空间的自主行驶车辆(步骤S103)。具体而言，空置空间管理部2024从在步骤S102中提取的空置空间信息表格之中，提取在与包括上述乘车区间的行驶区间对应的大小字段中登记有能够使用户乘车的大小的空置空间信息表格。然后，空置空间管理部2024通过读入在提取出的空置空间信息表格的车辆ID字段中登记的车辆识别信息，来确定符合用户的乘车请求的自主行驶车辆100。另外，在步骤S103中提取出多台自主行驶车辆100的情况下，可以选择在包括上述乘车区间的行驶区间中行驶的时间段与上述乘车时间最相似的自主行驶车辆100，也可以选择在包括上述乘车区间的行驶区间中搭载空间10产生的空置空间的大小最大的自主行驶车辆100。

在此返回图6，服务器装置200的运行指令生成部2022向在所述步骤S20中提取的自主行驶车辆100，发送用于在由上述乘车请求指定的乘车区间以及乘车时间使用户乘车的运行指令(用户运送指令)。由此，接受了用户运送指令的自主行驶车辆100能够在上述乘车区间以及上述乘车时间，利用本车辆的搭载空间10产生的空置空间进行用户的运送。

根据以上所述的实施例，在将自主行驶车辆100用作货物配送车的情况下，服务器装置200能够掌握该自主行驶车辆100的搭载空间10产生空置空间的行驶区间、自主行驶车辆100的搭载空间10产生空置空间的时间、以及自主行驶车辆100的搭载空间10产生的空置空间的大小。由此，能够利用自主行驶车辆100的搭载空间10产生的空置空间进行用户的运送。其结果，与通过不同的车辆分别运送货物和用户的情况相比，能够提高运送效率。另外，作为灵活运用自主行驶车辆100的搭载空间10产生的空置空间的方法，不限于使用户在空置空间乘坐的方法，也可以是将并非作为原来的配送对象的货物以外的物品装载在空置空间中的方法。

<实施方式的变形例1>

在前述的实施方式中，描述了下述例子，即，在服务器装置接受了来自用户的乘车请求时，提取在由该乘车请求指定的乘车区间以及乘车时间内、搭载空间产生能够使用户乘车的大小的空置空间的自主行驶车辆，但有时没有符合用户的乘车请求的自主行驶车辆正在运行。在这样的情况下，服务器装置无法提取符合用户的乘车请求的自主行驶车辆。于是，在本变形例中，在无法提取符合用户的乘车请求的自主行驶车辆的情况下，服务器装置提取在上述乘车时间内与上述乘车区间相距规定范围内行驶、且搭载空间产生能够使用户乘车的大小的空置空间的自主行驶车辆。然后，服务器装置对提取出的自主行驶车辆发送指令，该指令是用于使行驶路径变更为包括上述乘车区间的路径、且用于在上乘车区间以及上述乘车时间内使用户乘车的指令。

图8是示意性地示出将自主行驶车辆100的行驶路径变更为包括用户的乘车区间的路径的工序的图。与前述的图3相同，图8所示的自主行驶车辆100的原来的运行计划如下：在配送中心C装载了货物a、b的自主行驶车辆100首先移动到作为货物a的配送目的地的第一地点A并从该自主行驶车辆100卸载货物a，接下来从第一地点A移动到作为货物b的配送目的地的第二地点B并从该自主行驶车辆100卸载货物b，之后从第二地点B返回配送中心C。此外，图8中的P1示出用户的期望乘车地点，图8中的P2示出了该用户的期望下车地点。并且，设为用户期望在从9点00分到9点30分的时间段内，从期望乘车地点P1移动到期望下车地点P2。

如图8所示，用户期望的乘车区间(P1～P2)偏离自主行驶车辆100的行驶路径。但是，如果以在自主行驶车辆100经过第二地点B后依次经过用户的期望乘车地点P1以及期望下车地点P2并返回配送中心C的方式，变更该自主行驶车辆100的行驶路径，则能够使用户在该自主行驶车辆100的搭载空间10产生的空置空间中乘坐。即，将自主行驶车辆100从第二地点B移动到配送中心C时经过的行驶区间从原来的行驶区间L3变更为包括上述乘车区间(P1～P2)的行驶区间L3’(图8中的点划线箭头所示的行驶区间)，就能够使用户在该自主行驶车辆100的搭载空间10产生的空置空间中乘坐。然而，如果由于从第二地点B到配送中心C的行驶区间从行驶区间L3变更为行驶区间L3’，导致到达配送中心C的时间从原来的预定时间(9点30分)大幅延迟，则可能妨碍配送业务等。

对此，在本变形例中，如果乘车区间(P1～P2)处于与行驶区间L3相距规定范围内，则空置空间管理部2024提取该自主行驶车辆100来作为成为用户的乘车对象的车辆。然后，空置空间管理部2024对提取出的自主行驶车辆100发送以从包括行驶区间L3的行驶路径变更为包括行驶路径L3’的行驶路径、并在用户期望的乘车区间以及乘车时间内使用户乘车为主旨的指令。在此所说的“规定范围”是确定为即使自主行驶车辆100的行驶路径从原来的行驶路径变更为包括用户的乘车区间的行驶路径也不会妨碍货物的配送业务等的范围。这样的规定范围例如是原来的行驶区间L3与乘车区间(P1～P2)之间的距离在规定的距离以内的范围、原来的行驶区间L3的起点(第二地点B)与期望乘车地点P1之间的距离为规定的距离以内且原来的行驶区间L3的终点(配送中心C)与期望下车地点P2之间的距离为规定的距离以内的范围、从原来的行驶区间L3变更为包括乘车区间(P1～P2)的新行驶区间L3’导致的所需时间的增加(到达配送中心C的时间的延迟量)为规定的时间以内的范围等。

根据本变形例，在没有正在运行的符合用户的乘车请求的自主行驶车辆的情况下，能够在将对货物的配送业务等的影响抑制在最小限度的同时，利用自主行驶车辆100的搭载空间10产生的空置空间进行用户的运送。

另外，在本变形例中，描述了在不存在符合用户的乘车请求的自主行驶车辆100的情况下，将自主行驶车辆100的行驶路径变更为包括用户期望的乘车区间的行驶路径的示例，但也可以将用户的乘车区间变更为自主行驶车辆100的行驶路径上的乘车区间。

<实施方式的变形例2>

服务器装置200在生成了各自主行驶车辆100的空置空间信息表格时，也可以基于该空置空间信息表格生成用户招募信息，将生成的用户招募信息公开在网站上。在此所说的网站例如是管理自主行驶车辆100的运行的营业者运营的网站、承接货物的配送的配送从业者运营的网站等。

图9是示出在网站上公开的用户招募信息的一个示例的图。在图9所示的例子中，用户招募信息具有车辆ID字段、行驶区间字段、时间字段、可乘车人数字段等字段。另外，用户招募信息所包括的信息不限于图9所示的例子，可以适当地追加、变更、删除字段。在车辆ID字段中登记用于用户识别各个自主行驶车辆100的信息。在车辆ID字段中登记的信息可以是与在前述的图4、图5的车辆ID字段中登记的车辆识别信息共通的信息，也可以是另外规定的信息。在行驶区间字段中登记表示各自主行驶车辆100的搭载空间10预定产生空置空间的行驶区间的信息。在行驶区间字段中登记的信息可以是表示行驶区间的起点和终点各自的位置的文字信息，也可以是表示地图上的行驶区间的图形信息。在时间字段中登记表示各自主行驶车辆100在搭载空间10预定产生空置空间的行驶区间中行驶的预定的时间的信息。在时间字段中登记的信息也可以是表示从搭载空间10预定产生空置空间的行驶区间的起点出发的预定时间、以及到达该行驶区间的终点的预定时间的信息。在可乘车人数字段中登记表示在各自主行驶车辆100的搭载空间10的空置空间中能够乘坐的用户数量的信息。每当服务器装置200受理来自用户的乘车请求时，在可乘车人数字段中登记的信息被更新。

在图9所示的用户招募信息公开在网站上后，普通用户能够浏览该用户招募信息。由此，用户能够掌握是否有符合自身期望的条件的自主行驶车辆100。然后，如果有符合自身期望的条件的自主行驶车辆100，则用户将对该自主行驶车辆100的乘车请求通知给服务器装置200侧即可。此外，即使没有符合自身期望的条件的自主行驶车辆100，用户也可以选择最适合该条件的自主行驶车辆100，将对选择的自主行驶车辆100的乘车请求通知给服务器装置200侧即可。由此，能够针对非特定多数的用户招募期望乘坐自主行驶车辆100的用户。其结果，能够更可靠地灵活运用自主行驶车辆100的搭载空间10产生的空置空间。

<其他>

另外,上述实施方式不过是一个示例，在不脱离本发明的主旨的范围内，可以适当变更并实施本发明。

此外,只要在技术上不产生矛盾，本公开中说明的处理和单元可以自由地组合而实施。另外，作为一个装置进行的处理而说明的处理也可以由多个装置分担执行。或者，作为不同的装置进行的处理而说明的处理也可以由一个装置执行。在计算机系统中，可以灵活地变更用于实现各个功能的硬件构成。

本发明还可以通过下述方式实现，即，将安装有上述实施方式中说明的功能的信息处理程序向计算机提供，由该计算机具有的一个以上处理器读取并执行该信息处理程序而实现。这样的信息处理程序可以通过能够与计算机的系统总线连接的非易失性计算机可读存储介质向计算机提供，也可以经由网络向计算机提供。非易失性计算机可读存储介质是将数据、程序等信息通过电的、磁的、光学的、机械的或者化学的作用储存并能够由计算机等读取的存储介质,包括例如磁碟(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD盘、蓝光盘等)等任意类型的碟片、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光卡、SSD(Solid State Drive)等介质。

Claims (6)

1.一种信息处理装置，管理具有用于装载货物的搭载空间的自主行驶车辆的运行，所述信息处理装置具备控制部，所述控制部执行：

获取运行计划信息，该运行计划信息包括所述自主行驶车辆配送货物时行驶的路径以及所述货物的配送时间；以及

基于所述运行计划信息，获取空置空间信息，该空置空间信息包括所述自主行驶车辆的所述搭载空间产生空置空间的行驶区间、所述自主行驶车辆的所述搭载空间产生空置空间的时间、以及所述自主行驶车辆的所述搭载空间产生的空置空间的大小。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述信息处理装置管理多台自主行驶车辆的运行，

所述控制部还执行：

受理包括用户期望的乘车区间以及乘车时间的乘车请求；

基于各自主行驶车辆的所述空置空间信息，提取在所述乘车区间以及所述乘车时间内所述搭载空间产生能够使所述用户乘车的大小的空置空间的自主行驶车辆；以及

对所述提取出的自主行驶车辆发送指令，用于在所述乘车区间以及所述乘车时间内使所述用户乘车。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

在无法提取在所述乘车区间以及所述乘车时间内所述搭载空间产生能够使所述用户乘坐的大小的空置空间的自主行驶车辆的情况下，

所述控制部执行：

基于各自主行驶车辆的所述空置空间信息，提取在所述乘车时间内距离所述乘车区间规定范围内行驶、且所述搭载空间产生能够使所述用户乘坐的大小的空置空间的自主行驶车辆；以及

对所述提取出的自主行驶车辆发送指令，用于使所述乘车时间内的行驶路径变更为包括所述乘车区间的路径、且用于在所述乘车区间以及所述乘车时间内使所述用户乘车。

4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其中，

所述控制部还执行：

基于各自主行驶车辆的所述空置空间信息，生成用户招募信息，该用户招募信息包括各自主行驶车辆的所述搭载空间产生空置空间的行驶区间、各自主行驶车辆的所述搭载空间产生空置空间的时间、以及各自主行驶车辆的所述搭载空间产生的空置空间可乘坐的用户数量；以及

在网站上公开所述用户招募信息。

5.一种信息处理方法，管理具有用于装载货物的搭载空间的自主行驶车辆的运行，

其由计算机执行如下步骤：

获取运行计划信息的步骤，该运行计划信息包括所述自主行驶车辆配送货物时行驶的路径以及所述货物的配送时间；以及

基于所述运行计划信息获取空置空间信息的步骤，该空置空间信息包括所述自主行驶车辆的所述搭载空间产生空置空间的行驶区间、所述自主行驶车辆的所述搭载空间产生空置空间的时间、以及所述自主行驶车辆的所述搭载空间产生的空置空间的大小。

6.一种存储有信息处理程序的非易失性存储介质，该信息处理程序管理具有用于装载货物的搭载空间的自主行驶车辆的运行，

所述信息处理程序使计算机执行如下步骤：

获取运行计划信息的步骤，该运行计划信息包括所述自主行驶车辆配送货物时行驶的路径以及所述货物的配送时间；以及

基于所述运行计划信息获取空置空间信息的步骤，该空置空间信息包括所述自主行驶车辆的所述搭载空间产生空置空间的行驶区间、所述自主行驶车辆的所述搭载空间产生空置空间的时间、以及所述自主行驶车辆的所述搭载空间产生的空置空间的大小。

Images