JP7318526B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

特許文献１は、レンタカーに搭載した車載装置とレンタカー会社が管理する会社サーバとこれらを互いに接続するネットワークを含むレンタカーの管理システムを開示する。

特開２００７－０３２１３４号公報

本発明の目的は、車両貸し出しサービスの利便性を一層高めることにある。

本発明の実施形態の一側面は、制御部を備える情報処理装置によって例示される。本制御部は、ユーザからの車両の利用予約の移動目的を取得することと、前記ユーザからの少なくとも１つの預かり荷物から、取得した前記移動目的に適合する用途の荷物を特定することと、前記ユーザに割り当てる車両であって、特定した前記荷物を積載した車両が利用可能であることを示す情報を前記ユーザに向けて提供することとを実行する。本発明の実施形態の他の側面は、上記情報処理装置等の少なくとも１つのコンピュータが実行する情報処理方法によっても例示される。さらにまた、本発明の実施形態の更なる他の側面は、上記情報処理装置等の少なくとも１つのコンピュータに実行させるためのプログラムによっても例示される。

本情報処理装置によれば、車両貸し出しサービスの利便性を一層高めることが可能になる。

本発明の実施の形態に係るシステムの概念図である。 図１のシステムにおける、その構成を概略的に示したブロック図であり、特に走行ユニットの構成を示した図である。 図１のシステムにおける、その構成を概略的に示したブロック図であり、特にサーバ装置の構成を示した図である。 図１のシステムにおける、その構成を概略的に示したブロック図であり、特にユーザ装置の構成を示した図である。 図１のシステムにおける、荷物情報データベースの例示である。 図１のシステムにおける、ユーザのスケジュール情報の例示である。 図１のシステムにおける、サーバ装置の制御部でのフローチャートである。 図１のシステムにおける、サーバ装置の制御部での更なるフローチャートである。

本実施の形態は制御部を備える情報処理装置を例示する。この制御部は、ユーザからの車両の利用予約の移動目的を取得することと、ユーザからの少なくとも１つの預かり荷物
から、取得した移動目的に適合する用途の荷物を特定することと、ユーザに割り当てる車両であって、特定した荷物を積載した車両が利用可能であることを示す情報をユーザに向けて提供することとを実行する。

情報処理装置は、例えば、車両の利用予約の情報を基に移動目的を取得できる。その結果、情報処理装置は、取得した移動目的に適合する用途の荷物を特定できる。ここで、移動目的とは、ユーザが車両に乗車して移動するときに、ユーザが移動を意図した目的に対応する文字列またはキーワード等である。また、用途とは、荷物の用途を示す文字列またはキーワード等である。移動目的と用途とを関連付け、さらに、用途と荷物とを関連付けることで、情報処理装置は、移動目的に適合する用途の荷物を特定できる。そして、ユーザに割り当てる車両に特定した荷物を積載してユーザに提供できることを通知できる。このような処理により、情報処理装置は、預けられたユーザの荷物がユーザの移動目的に応じて適切にユーザに利用されるようにその荷物を管理し、車両とともにユーザに提供できる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る情報処理装置、その情報処理装置における制御部での情報処理方法、およびプログラムについて説明する。

図１に、本発明の実施の形態に係る車両貸し出しシステムＳ（以下、単にシステムＳともいう）を概念的に示す。図１は、システムＳにおける一場面を概念的に示す。システムＳは、配車システムと称することもできる。

システムＳは、走行ユニット１００（１００Ａ、・・・）と、サーバ装置２００と、ユーザ装置３００（３００Ａ、・・・）とを有する。なお、図１では、車室ユニットＵ（ＵＡ、ＵＢ、・・・）の待機場所と走行ユニット１００の待機場所とはセンタＣに統合されている。また、荷物を格納する倉庫Ｗも、センタＣに統合されている。そして、センタＣから離れたところに、サーバ装置２００が位置づけられている。しかし、車室ユニットＵの待機場所と走行ユニット１００の待機場所とは別々に設けられてもよい。また、荷物を格納する倉庫Ｗは、センタＣに完全に一体化されても、センタＣから完全に独立されてもよい。なお、サーバ装置２００はセンタＣに設けられてもよい。

ここでは、走行ユニット１００は、サーバ装置２００からの運行指令に基づいて走行可能な移動体である。サーバ装置２００は、情報処理装置であり、ネットワークＮ上のコンピュータである。サーバ装置２００は、ネットワークＮを介して、走行ユニット１００の各々と通信可能に構成されていて、走行ユニット１００の情報処理装置１０２とネットワークＮを介して連携する。なお、例えば図１では複数の走行ユニット１００（１００Ａ、・・・）のうち走行ユニット１００Ａ、１００Ｂのみを例示する。しかし、これは走行ユニット１００の数を限定するものではなく、それは１つ以上、幾つであってもよい。

サーバ装置２００は、他のサーバ装置等ともネットワークＮを介して通信可能である。サーバ装置２００は、走行ユニット１００の各々と通信可能に構成されていることに加えて、ネットワークＮを介して、ユーザ装置３００の各々とも通信可能に構成されている。

ユーザ装置３００はネットワークＮを介してサーバ装置２００と通信可能に構成されている。また、ユーザ装置３００はネットワークＮを介して走行ユニット１００とも通信可能に構成されている。例えば図１では複数のユーザ装置３００（３００Ａ、・・・）のうちのユーザ装置３００Ａのみを例示している。しかし、これはユーザ装置の数を限定するものではなく、それは幾つであってもよい。

走行ユニット１００は、ここでは自律走行車両の一種であり、Electric Vehicle（ＥＶ
）パレットとも呼ばれる。走行ユニット１００は、自動運転及び無人運転可能な移動体として構成されている。システムＳにおいて、走行ユニット１００は、種々の寸法及び種々の構成を有することができる。また、走行ユニット１００は、必ずしも完全なる自律走行が可能な車両でなくてもよい。例えば、走行ユニット１００は、人が運転ないし運転の補助を行う車両であってもよい。

サーバ装置２００は、ここでは、例えば、走行ユニット１００に対して運行を指令する装置である。例えば、サーバ装置２００は、走行ユニット１００の走行計画を含む運行指令を、走行ユニット１００に提供するつまり送信する。

図１のシステムＳにおける各構成要素について、以下、詳しく説明する。まず走行ユニット１００について説明する。

走行ユニット１００は、同じ接続構造を有し、以下で説明する種々の車室ユニットＵに接続可能である。走行ユニット１００には、例えば、ノーマルタイヤを備えたものや、雪道用のスノータイヤを備えたものがある。ここでは、走行ユニット１００Ａはスノータイヤを備え、走行ユニット１００Ｂはノーマルタイヤを備える。

走行ユニット１００は、それ単体で走行可能であるとともに、車室ユニットＵ（ＵＡ、ＵＢ、・・・）を切り離し可能につまり分離可能に接続するように構成されている。図１では破線で、走行ユニット１００Ａの上部に車室ユニットＵＡが載置されて接続されている走行ユニット１００Ａを例示する。なお、車室ユニットＵは、走行ユニット１００に載置されて接続される形態を有することに限定されず、例えば、走行ユニット１００によって牽引されるユニットであってもよい。

車室ユニットＵは、車室を有し、荷物を積載可能に構成されている。ここでは、更に、車室ユニットＵには、人間が乗車可能である。なお、車室ユニットＵは人間が乗車するように構成されなくてもよいが、好ましくは人間が乗車可能に構成され、例えば椅子を有する。図１では、２つの車室ユニットＵＡ、ＵＢを示す。車室ユニットＵＡは車室ユニットＵＢよりも大きく、より多くの又はより大きな荷物を積載可能である。なお、ここでは、車室ユニットＵ（ＵＡ、ＵＢ、・・・）は種々の大きさを有するが、同じ接続構造を有し、同じ走行ユニット１００に接続可能である。

さて、図２は、走行ユニット１００、サーバ装置２００、及び、ユーザ装置３００を含むシステムＳの構成を概略的に示したブロック図であり、特に走行ユニット１００Ａの構成を示した図である。図２では、走行ユニット１００の一例として走行ユニット１００Ａの構成を示す。他の走行ユニット１００（１００Ｂ、・・・）も、以下に説明する構成を、例えば情報処理装置１０２を同様に備える。

図２の走行ユニット１００Ａは、情報処理装置１０２を備え、その機能を実質的に担う制御部１０４を有する。走行ユニット１００Ａは、サーバ装置２００から取得した運行指令に従って走行などをすることができる。具体的には、走行ユニット１００Ａは、ネットワークＮを介して取得した運行指令に基づいて、車両の周辺をセンシングしながら適切な方法で走行する。

走行ユニット１００Ａは、さらに、センサ１０６、カメラ１０７、位置情報取得部１０８、第１駆動部１１０、第２駆動部１１１、通信部１１２、記憶部１１４、表示部１１６、操作部１１８を含んで構成される。走行ユニット１００Ａは、バッテリから供給される電力で動作する。

センサ１０６は、車両周辺のセンシングを行う手段であり、典型的にはステレオカメラ、レーザスキャナ、Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging（ＬＩＤＡＲ）、レーダなどを含む。センサ１０６が取得した情報は、制御部１０４に送信される。センサ１０６は、自車両が自律走行を行うためのセンサを含む。センサ１０６は、走行ユニット１００Ａの車体に設けられたカメラを含む。例えば、カメラは、Charged-Coupled Devices（ＣＣＤ）、Metal-Oxide-Semiconductor（ＭＯＳ）あるいはComplementary Metal-Oxide-Semiconductor（ＣＭＯＳ）等のイメージセンサを用いた撮影装置
で有り得る。

カメラ１０７は、走行ユニット１００Ａに車室ユニットＵが接続されているとき、その接続状態の車室ユニットＵ内を撮影するための撮影装置である。カメラ１０７は、走行ユニット１００Ａに設けられていることに限定されず、それに接続される車室ユニットＵに設けられていてもよい。カメラ１０７は、走行ユニット１００Ａに車室ユニットＵが接続されているとき、その車室ユニットＵの車室内を撮影可能な状態になり、撮影した画像のデータを制御部１０４に送信する。例えば、カメラ１０７は、走行ユニット１００Ａに接続された車室ユニットＵ内を覘く位置に位置するように走行ユニット１００Ａに設けられていて、車室ユニットＵが接続されることで作動状態になり、撮影した画像データを送信可能になる。カメラ１０７は自動撮影機能を有するが、車室ユニットＵ内へ荷物を積み込む作業者等によって操作されてもよい。

位置情報取得部１０８は、走行ユニット１００Ａの現在位置を取得する手段である。位置情報取得部１０８は、Global Positioning System（ＧＰＳ）受信器などを含んで構成
されている。衛星信号受信器としてのＧＰＳ受信器は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信する。各ＧＰＳ衛星は、地球の周囲を周回する人工衛星である。衛星測位システムつまりNavigation Satellite System（ＮＳＳ）はＧＰＳに限られない。種々の衛星測位シス
テムからの信号に基づいて、位置情報が検出されてもよい。ＮＳＳは、全地球航法衛星システムに限定されず、準天頂衛星システム（Quasi-Zenith Satellite System）を含み得
、例えば、欧州の“ガリレオ”又は、ＧＰＳと一体運用される日本国の“みちびき”を含み得る。なお、位置情報取得部１０８は、例えばビーコンのような発信機からの電波を受信する受信機を含んでもよい。この場合、発信機は、道路脇などに複数配置され、定期的に特定の周波数及び／又は信号形式の電波を発するとよい。なお、位置情報取得部１０８を備える位置情報検出システムはこれらの技術に限定されない。

制御部１０４は、センサ１０６、位置情報取得部１０８等から取得した情報に基づいて、走行ユニット１００Ａの制御を行うコンピュータである。制御部１０４は、走行ユニット１００Ａの走行、走行ユニットへの車室ユニットＵの接続及び分離作業などを制御する制御手段の一例である。

制御部１０４は、ＣＰＵと、主記憶部とを有し、プログラムにより情報処理を実行する。ＣＰＵはプロセッサともいう。制御部１０４の主記憶部は主記憶装置の一例である。制御部１０４におけるＣＰＵは、その主記憶部に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、各種機能を提供する。制御部１０４における主記憶部は、ＣＰＵが実行するコンピュータプログラム及び／又はデータ等を記憶する。制御部１０４における主記憶部は、Dynamic Random Access Memory（ＤＲＡＭ）、Static Random Access Memory（Ｓ
ＲＡＭ）、Read Only Memory（ＲＯＭ）等である。

制御部１０４は、記憶部１１４と接続されている。記憶部１１４は、所謂外部記憶部であり、制御部１０４の主記憶部を補助する記憶領域として使用され、制御部１０４のＣＰＵが実行するコンピュータプログラム及び／又はデータ等を記憶する。記憶部１１４は、ハードディスクドライブ、Solid State drive（ＳＳＤ）等である。

制御部１０４は、機能モジュールとして、情報取得部１０４１、計画生成部１０４２、環境検出部１０４３、タスク制御部１０４４、画像取得部１０４５、情報提供部１０４６を有している。各機能モジュールは、主記憶部及び／又は記憶部１１４に記憶されたプログラムを制御部１０４つまりそのうちのＣＰＵによって実行することで実現される。

情報取得部１０４１は、サーバ装置２００から走行計画を含む運行指令等の情報を取得する。運行指令は、その走行ユニット１００Ａにおける車室ユニットＵの接続及び分離についての情報を含み得る。また、情報取得部１０４１は、定期的に又は不定期に、自車両の情報を取得し、記憶部１１４の自車両情報データベース１１４１に記憶させる。

計画生成部１０４２は、サーバ装置２００から取得した運行指令に基づいて、特にそこに含まれる走行計画の情報に基づいて、自車両の運行計画を生成する。なお、計画生成部１０４２が生成した運行計画は、後述するタスク制御部１０４４へ送信される。本実施の形態において、運行計画とは、走行ユニット１００Ａが走行するルートと、ルートの各地点での予定日時と、ルートの一部または全部において走行ユニット１００Ａが行うべき処理とを規定したデータである。運行計画に含まれるデータの例として、例えば、以下のようなものが挙げられる。

（１）自車両が走行するルートを道路リンクの集合によって表したデータ
自車両が走行するルートは、例えば、記憶部１１４に記憶された地図データを参照し、運行指令に含まれる走行計画の情報をベースにしつつ、与えられた出発地と目的地に基づいて自動的に生成してもよい。また、ルートは、外部のサービスを利用して生成してもよい。

（２）ルート上の地点において自車両が行うべき処理を表したデータ
ルート上において自車両が行うべき処理には、例えば車室ユニットＵの接続及び／又は分離といったものがあるが、これらに限られない。

環境検出部１０４３は、センサ１０６が取得したデータに基づいて、車両周辺の環境を検出する。検出の対象は、例えば、車線の数及び位置、自車両の周辺に存在する車両の数及び位置、自車両の周辺に存在する障害物（例えば歩行者、自転車、構造物、建築物など）の数及び位置、道路の構造、道路標識などであるが、これらに限られない。自律的な走行を行うために必要なものであれば、検出の対象はどのようなものであってもよい。また、環境検出部１０４３は、検出した物体をトラッキングしてもよい。例えば、１ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該物体の相対速度を求めてもよい。環境検出部１０４３が検出した、環境に関するデータ（以下、環境データ）は、後述するタスク制御部１０４４へ送信される。

タスク制御部１０４４は、計画生成部１０４２が生成した運行計画と、環境検出部１０４３が生成した環境データと、位置情報取得部１０８が取得した自車両の位置情報とに基づいて、自車両の第１駆動部１１０の作動及び第２駆動部１１１の作動を制御する。例えば、タスク制御部１０４４は、所定のルートに沿って走行し、かつ、自車両を中心とする所定の安全領域内に障害物が進入しないように自車両を走行させる。車両を自律走行させる方法については、公知の方法を採用することができる。また、タスク制御部１０４４は、計画生成部１０４２が生成した運行計画に基づいて、走行以外のタスクも実行する。タスクとしては、車室ユニットＵの接続及び／又は分離作業を例示できる。

画像取得部１０４５は、走行ユニット１００Ａに車室ユニットＵが接続されているとき、カメラ１０７から車室ユニットＵの車室内の画像を取得する。この画像は、静止画であ
っても動画であってもよい。そして、画像取得部１０４５は、その取得した画像を自車両情報データベース１１４１に記憶させる。ここでは、画像取得部１０４５は、操作部１１８から入力を受け付けたとき作動し、カメラ１０７を作動させて、カメラ１０７を介して画像を取得する。画像取得部１０４５は、カメラ１０７から動画を取得し、車室ユニットＵの車室内に荷物が積載されたことを画像認識技術に認識したとき、カメラ１０７で静止画を取得してもよい。画像取得部１０４５は、取得した画像を自車両情報データベース１１４１に記憶するとともに、次に説明する情報提供部１０４６を介してその画像をサーバ装置２００に提供する。

情報提供部１０４６は、自車両の情報を、例えば自車両情報データベース１１４１に記憶されている情報をサーバ装置２００に提供する。ここで、情報の提供は、情報の送信をいう。この提供は定期的に行われてもよく、不定期に行われてもよい。画像取得部１０４５が取得した画像は、情報提供部１０４６を介してサーバ装置２００に提供される。

第１駆動部１１０は、タスク制御部１０４４が生成した指令に基づいて、走行ユニット１００Ａを走行させる手段である。第１駆動部１１０は、例えば、車輪を駆動するためのモータ、インバータ、ブレーキ、ステアリング機構及び二次電池等を含んで構成される。

第２駆動部１１１は、タスク制御部１０４４が生成した指令に基づいて、車室ユニットＵの接続及び／又は分離の各作業を行わせる手段である。第２駆動部１１１は、接続機構等の作動用の油圧機構又はモータを含んで構成され得る。

通信部１１２は、走行ユニット１００ＡをネットワークＮに接続するための通信手段を有する。本実施の形態では、走行ユニット１００Ａは、ネットワークＮ経由で他の装置、例えばサーバ装置２００と通信を行うことができる。走行ユニット１００Ａは、ネットワークＮ経由でユーザ装置３００とも通信可能である。なお、通信部１１２は、自車両である走行ユニット１００Ａが他の走行ユニット１００（１００Ｂ、・・・）と車々間通信を行うための通信手段をさらに有していてもよい。

表示部１１６は、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスパネル等である。表示部１１６は、情報取得部１０４１を介してサーバ装置２００から取得したデータ等の情報を表示することができる。例えば、表示部１１６は、センタＣにおいて、走行ユニット１００Ａに接続された車室ユニットＵへの荷物の積み込み作業を担当する作業員への荷物の積み込み指示に用いられる。

操作部１１８は、例えば、スイッチボタン、キーボード、ポインティングデバイス等であり、荷物の積み込み作業を担当する作業員が操作することができる。操作部１１８は、例えば荷物の積み込みが完了したとき、その完了を入力するために用いられる。ここでは、操作部１１８からの荷物積み込み完了の入力に基づいて画像取得部１０４５は作動する。なお、この操作部１１８は、タッチパネルを含み、実質的に表示部１１６と一体化されてもよい。

操作部１１８は、走行ユニット１００Ａに接続されている車室ユニットＵへの荷物の積み込みのとき、その荷物の識別情報を取得するための入力部としても機能する。例えば、操作部１１８は、バーコード又はＱＲコード（登録商標）の読み取り機能を有する。操作部１１８は、ＲＦＩＤ（電波を用いてＲＦタグのデータを非接触で読み書きするシステム）のリーダライタを備えてもよい。この場合、ＲＦタグは荷物に付されるとよい。なお、操作部１１８から、荷物の識別情報を取得するための入力部は分離されてもよい。

次に、サーバ装置２００について説明する。サーバ装置２００は、複数の走行ユニット
１００のそれぞれに、種々の運行指令の情報を提供する装置である。

サーバ装置２００は、情報処理装置であり、図３に示すように、通信部２０２、制御部２０４、記憶部２０６を有して構成される。通信部２０２は、通信部１１２と同様であり、サーバ装置２００をネットワークＮに接続するための通信機能を有する。そして、サーバ装置２００の通信部２０２は、ネットワークＮ経由で走行ユニット１００及びユーザ装置３００と通信を行うための通信インタフェースである。制御部２０４は、制御部１０４と同様にＣＰＵと主記憶部とを有し、プログラムにより情報処理を実行する。もちろん、このＣＰＵもプロセッサであり、制御部２０４の主記憶部も主記憶装置の一例である。制御部２０４におけるＣＰＵは、その主記憶部に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、各種機能を提供する。制御部２０４における主記憶部は、ＣＰＵが実行するコンピュータプログラム及び／又はデータ等を記憶する。制御部２０４における主記憶部は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＲＯＭ等である。

制御部２０４は、記憶部２０６と接続されている。記憶部２０６は、外部記憶部であり、制御部２０４の主記憶部を補助する記憶領域として使用され、制御部２０４のＣＰＵが実行するコンピュータプログラム及び／又はデータ等を記憶する。記憶部２０６は、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ等である。

制御部２０４は、サーバ装置２００の制御を司る手段である。制御部２０４は、図３に示すように、機能モジュールとして、情報取得部２０４１、車両管理部２０４２、ユーザ管理部２０４３、荷物管理部２０４４、予約部２０４５、荷物特定部２０４６、レンタル処理部２０４７、車両特定部２０４８、確認処理部２０４９、指令生成部２０５０、及び、情報提供部２０５１を有している。これらの各機能モジュールは、主記憶部及び／又は記憶部２０６に記憶されたプログラムを制御部２０４のＣＰＵによって実行することで実現される。

情報取得部２０４１は、走行ユニット１００及びユーザ装置３００から各種情報を取得する。そして、取得した情報を、車両管理部２０４２、ユーザ管理部２０４３、荷物管理部２０４４等に送信する。情報取得部２０４１は、走行ユニット１００から位置情報及び、自車両情報データベース１１４１の情報などを例えば定期的に取得し、車両管理部２０４２に送信する。更に、情報取得部２０４１は、登録した複数のユーザの情報又はそのユーザから入力された情報をそのユーザに関連付けられたユーザ装置３００から取得して、ユーザ管理部２０４３に送信する。また、情報取得部２０４１は、登録したユーザのユーザ装置３００を介してユーザの荷物の情報を取得したとき、荷物管理部２０４４に送信する。また、情報取得部２０４１は、後述する確認処理部２０４９がユーザ装置３００に問い合わせ（例えば確認依頼）をしたときのその回答を取得し、確認処理部２０４９に送信する。

車両管理部２０４２は、管理下にある複数の走行ユニット１００の情報を管理する。具体的には、車両管理部２０４２は、複数の走行ユニット１００から、走行ユニット１００に関するデータ等の情報を情報取得部２０４１を介して受信し、記憶部２０６の車両情報データベース２０６１に記憶させる。走行ユニット１００に関する情報として、位置情報と車両情報を用いる。車両情報は、例えば、走行ユニット１００の識別子、用途・種別、待機地点に関する情報、走行可能距離、現在のステータスなどである。現在のステータスには、タイヤの種類、その走行ユニット１００の空き状況などを含む。また、車両管理部２０４２は、車室ユニットＵの位置情報とユニット情報も記憶部２０６の車両情報データベース２０６１に記憶させる。車室ユニットＵの位置情報としては、走行ユニット１００からの接続及び／又は分離の位置の情報が用いられ得る。車室ユニットＵのユニット情報は、車室ユニットＵのサイズ、定員などを含み、ここでは作業員の作業端末又はユーザ装
置３００からの入力で取得され得る。

ユーザ管理部２０４３は、ユーザの情報を、記憶部２０６のユーザ情報データベース２０６２に記憶する。ユーザからの情報（例えばユーザのスケジュール情報）を情報取得部２０４１を介して取得したとき、ユーザ管理部２０４３は、その情報をユーザ情報データベース２０６２に記憶する。ユーザ情報データベース２０６２は、ユーザ情報を記憶する。ユーザ情報としては、ユーザに固有の識別情報（例えばユーザＩＤ、連絡先など）を含む。

荷物管理部２０４４は、ユーザから預かった荷物（以下、預かり荷物）の情報を管理する。この預かり荷物の情報は、ユーザに固有の識別情報（例えばユーザＩＤ）で検索可能であるとともに、少なくとも用途で検索可能に、記憶部２０６の荷物情報データベース２０６３に記憶される。荷物情報データベース２０６３では、各荷物に対して、その荷物の識別情報（例えば荷物ＩＤ）が付されていて、その識別情報で荷物を探し当てることができる。例えば、作業員はその荷物の識別情報で荷物を探し当てることができるとよく、また荷物運搬装置はその荷物の識別情報で荷物を探し当てて運搬することができるとよい。

予約部２０４５は、ユーザからの車両の利用予約の情報を受け付ける。この受付では、例えば、その車両の利用予約の移動目的が取得される。例えば、ユーザ装置３００にユーザのスケジュールが記憶されているとき、そのスケジュール情報はユーザ装置３００を介してサーバ装置２００に供給されてユーザ情報データベース２０６２に記憶される。スケジュール情報は、登録ユーザのものであり、車両の利用予約の情報を含む。或いは、ユーザが自分のユーザ装置３００を介して車両の利用予約の情報を入力すると、その利用予約の情報はそのユーザ装置３００を介してサーバ装置２００に送信される。この利用予約の情報はその車両の移動目的の情報を含み、例えば「旅行」、「出張」という情報を含み得る。ただし、予約部２０４５は、移動の目的地に対応する移動目的を取得するようにしてもよい。例えば、スケジュール情報または車両の利用予約の情報に目的地として、「旅館」、「ホテル」などが設定されている場合、予約部２０４５は、移動目的として、「旅行」を取得すればよい。また、スケジュール情報または車両の利用予約の情報に目的地として、会社名が設定されている場合に、予約部２０４５は、移動目的として、「ビジネス」を取得すればよい。また、スケジュール情報または車両の利用予約の情報に目的地として、会議場等が設定されている場合に、予約部２０４５は、移動目的として、「会議」を取得すればよい。また、予約部２０４５は、車両の利用予約の情報の入力とともに、ルート案内の要求を受けた場合において、ルート案内の目的地に対応する移動目的を取得してもよい。すなわち、ルート案内の目的地として、「旅館」、「ホテル」などが設定されている場合、予約部２０４５は、移動目的として、「旅行」を取得すればよい。また、予約部２０４５は、後述するように、ユーザからの車両の利用予約に際して特定した種々の情報に基づいて、ユーザへの車両の提供処理を開始する役目を担う。

荷物特定部２０４６は、管理する預かり荷物の中から、取得した移動目的に適合する用途の荷物を特定する。この荷物の特定は、ユーザ自身に関連付けられている荷物の中で実行される。利用予約のユーザからの少なくとも１つの預かり荷物から、取得した移動目的に適合する用途の荷物を特定するとき、例えば移動目的が「出張」であるとき、その「出張」に適合する用途「旅行」の荷物が特定される。この特定は、移動目的又は用途で荷物情報データベース２０６３を検索することで実行される。なお、移動目的と、用途との関係を定めた検索辞書データをサーバ装置２００は有してもよく、又は利用可能にしていてもよい。

レンタル処理部２０４７は、ユーザからの要求又は回答に、そのユーザからの預かり荷物Ｂ以外の荷物の要求が含まれるとき、そのユーザ以外のユーザからの預かり荷物からそ
の要求に適合する預かり荷物を貸出用に特定する。例えば、利用予約のユーザから「バーベキュー」という用途の荷物への要求があるが、そのユーザの預かり荷物にはその用途のものはないとき、他のユーザの預かり荷物の中からその用途の荷物を特定することが実行される。他のユーザの預かり荷物の中で荷物を特定できたとき、レンタル処理部２０４７は、その荷物を貸し出す処理（レンタルする処理ともいう）を実行する。例えば、レンタル処理部２０４７は、その他のユーザに、そのレンタルに応じたポイント付与などの所定の特典の付与のための処理を実行する。なお、この場合、その特典は本システムＳでのサービス提供に利用可能であるとよい。

車両特定部２０４８は、利用予約のユーザに関しての移動目的又はその移動目的に適合する用途に応じてユーザに割り当てる車両を特定する。例えば、車両特定部２０４８は、荷物特定部２０４６で特定した荷物のサイズに応じて、車両を特定する。荷物情報データベース２０６３には各荷物のサイズ情報も記憶されている。そのサイズ情報に基づいて、車両情報データベース２０６１を検索することで、特定した荷物を積載するのに適した車両が特定される。ここでは、特定した荷物を積載するのに適した車両を特定することは、複数のサイズの車室ユニットＵの中からサイズの合った車室ユニットＵを特定することに向けられている。ただし、車室ユニットＵのサイズに合うように、種々のサイズの走行ユニット１００の中から１つの走行ユニット１００が選定されてもよい。

また、車両特定部２０４８は、複数の走行ユニット１００の中から、利用予約のユーザに関しての移動目的又はその移動目的に適合する用途に応じてユーザに割り当てる走行ユニット１００を特定する。この走行ユニット１００の特定でも、車両情報データベース２０６１が用いられる。例えば、ユーザの移動目的がスキーであるとき、スノータイヤを備えた走行ユニット１００が選択される。

確認処理部２０４９は、種々の段階でユーザに対する確認処理を行う。例えば、荷物特定部２０４６が荷物を特定したとき、その荷物の情報、例えばその荷物の画像をユーザのユーザ装置３００に提供する処理を実行して、ユーザから確認のための回答を得る。これは、レンタル処理部２０４７での荷物の特定のとき、車両特定部２０４８での車両の特定のとき、及び／又は、車両特定部２０４８で特定した車両への荷物の積載のときにも実行され得る。上記カメラ１０７による画像は、車両特定部２０４８で特定した車両への荷物の積載のときの積載荷物の確認のために用いられ得る。なお、確認処理部２０４９は、それらの一部又は全部の確認処理が完了したとき、特定した荷物を積載した車両が利用可能であることを示す情報（例えば予約完了情報）をユーザに向けて提供することができる。

指令生成部２０５０は、ユーザの利用予約の情報に基づいて特定された車両の走行計画を含む運行指令を生成する。例えば、ユーザの利用予約において配車先がそのユーザの自宅であるとき、その自宅までの車両のつまり走行ユニット１００の自動運転の制御情報としてその走行計画を生成する。この走行計画は、目的地の情報、目的地到着時間、及び／又は、ユーザによる利用終了予定時間などを含む。

情報提供部２０５１は、指令生成部２０５０が生成した走行計画を含む運行指令を所定の走行ユニット１００に提供するつまり送信する。この走行ユニット１００への送信に際して、車両情報データベース２０６１が参照される。また、情報提供部２０５１は、確認処理部２０４９の確認情報などをユーザ装置３００に提供する。このユーザ装置３００への情報の提供に際して、ユーザ情報データベース２０６２が参照される。

次に、ユーザ装置３００について説明する。ユーザ装置３００は、例えば、携帯端末、スマートフォン、パーソナルコンピュータ等である。一例としての図４のユーザ装置３００Ａは、通信部３０２と、制御部３０４と、記憶部３０６とを有する。ユーザ装置３００
Ａの通信部３０２及び記憶部３０６は、サーバ装置２００の通信部２０２及び記憶部２０６のそれぞれと同様である。さらに、ユーザ装置３００Ａは、表示部３０８と、操作部３１０と、位置情報取得部３１１とを有する。表示部３０８は、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスパネル等である。操作部３１０は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス等であってもよい。より具体的には、本実施の形態では、操作部３１０はタッチパネルを含み、実質的に表示部３０８と一体化されている。位置情報取得部３１１は、位置情報取得部１０８と同様の構成を備え、位置情報を制御部３０４に送信する。

制御部３０４は、サーバ装置２００の制御部２０４と同様に、ＣＰＵと主記憶部とを有する。制御部３０４のＣＰＵは、記憶部３０６に記憶されたアプリケーションプログラム（アプリケーション）３０６１を実行する。アプリケーション３０６１は、ウェブブラウザあるいはサーバ装置２００から配信される情報にアクセスするためのアプリケーションプログラムである。アプリケーション３０６１は、ＧＵＩを有し、ユーザによる入力を受け付け、ネットワークＮを介して、サーバ装置２００に送信する。ユーザ装置３００を介して、ユーザは、車両の予約情報、預かり荷物の登録情報、サーバ装置２００からの確認依頼に対する回答などをサーバ装置２００に提供することができる。

なお、図２、図３及び図４では、走行ユニット１００とサーバ装置２００とユーザ装置３００が同一のネットワークＮで接続されている。ただし、この接続は複数のネットワークで実現されてもよい。例えば、走行ユニット１００とサーバ装置２００とを接続するネットワークと、サーバ装置２００とユーザ装置３００とを接続するネットワークとは異なるネットワークであってもよい。

ここで、上記構成を有するシステムＳにおける処理について、図１を参照しつつ、図５から図８に基づいて説明する。まず、図５に基づいて、荷物情報データベース２０６３について説明する。

図５は、荷物情報データベース２０６３における、２つのページを表したものである。図５（ａ）のページは、ユーザＡの識別情報で検索可能なページであり、預かり荷物Ｂａ（Ｂａ１、Ｂａ２、・・・）の情報を含む。図５（ｂ）のページは、ユーザＢの識別情報で検索可能なページであり、預かり荷物Ｂｂ（Ｂｂ１、Ｂｂ２、Ｂｂ３、・・・）の情報を含む。荷物情報データベース２０６３は、荷物の識別情報としての荷物ＩＤと、その用途、サイズ、レンタル可否、その荷物の画像データを含む。ユーザ装置３００からは、そのユーザは、荷物情報データベース２０６３の自身のデータを書き換えることができる。例えば、サーバ装置２００の荷物管理部２０４４が、ユーザＡの荷物Ｂａ２の用途を「ハイキング」とした場合、ユーザＡは、その用途を「釣り」に書き換えることができる。なお、ここでは、各ユーザは、ユーザ装置３００を介して自己の預かり荷物の情報ばかりでなく、他のユーザの預かり荷物の情報も閲覧することができる。また、各ユーザは、ユーザ装置３００を介して、それら預かり荷物の情報を参照して、車両の予約情報を入力することができる。

図６は、ユーザＡのユーザ装置３００Ａに記憶されているスケジュール情報（例えばカレンダー）の一部を示す。ユーザ装置３００Ａはこのスケジュール情報をサーバ装置２００に送信し、サーバ装置２００の制御部２０４のユーザ管理部２０４３はそのスケジュール情報をユーザ情報データベース２０６２に記憶することができる。サーバ装置２００の制御部２０４の予約部２０４５は、このスケジュール情報の一部又は全部を予約情報として読み取って取得することもできる。

次に、図７に基づいて、ユーザＡがユーザ装置３００Ａから車両の利用予約の情報を入
力したときについて説明する。

サーバ装置２００の制御部２０４の情報取得部２０４１は、ユーザ装置３００Ａを介してユーザＡの車両の利用予約の情報（予約情報）を取得したとき、取得した予約情報を予約部２０４５に送信する。車両の利用予約の情報は、配車日時等の時間情報とともに、移動目的を含む。したがって、これにより、予約部２０４５は、車両の利用予約の情報のうち、移動目的を取得する（ステップＳ７０１）。移動目的は、例えば「旅行」、「出張」などである。また、例えば、予約部２０４５は、ユーザ情報データベース２０６２のユーザＡのスケジュール情報に基づいて、２日（図６参照）の移動目的として「旅行」を得ることができる。

サーバ装置２００の制御部２０４の荷物特定部２０４６は、ユーザＡからの複数の預かり荷物から、取得した移動目的に適合する用途の荷物を特定する（ステップＳ７０３）。なお、ユーザＡからの預かり荷物はたった１つであってもよい。移動目的が例えば「旅行」又は「出張」のとき、荷物特定部２０４６は、まず、その移動目的に適合する用途として用途「旅行」を抽出する。これは、上述のように、移動目的と用途との関係を定めた検索辞書データを検索することで実行される。そして、荷物特定部２０４６は、ユーザの識別情報とその用途で、図５（ａ）の荷物情報データベース２０６３におけるユーザＡのページ（情報）を検索する。そして、荷物特定部２０４６は、ユーザＡの預かり荷物Ｂａ（Ｂａ１、Ｂａ２、・・・）から荷物Ｂａ１を特定する（ステップＳ７０３）。このとき、まだ、ユーザへの確認依頼に対する回答をユーザＡから受けているわけではないので、レンタル処理部２０４７によるレンタル処理は実行されずに、当該ステップＳ７０３での処理は終了する。

荷物が特定されると、サーバ装置２００の制御部２０４の確認処理部２０４９は、特定した荷物Ｂａ１の確認のための確認依頼をユーザ装置３００Ａを介してユーザＡに向けて提供する処理を実行する（ステップＳ７０５）。これは、ユーザＡのユーザ装置３００Ａに、車両に積載される荷物として、つまり、ユーザＡの予約情報の移動目的に適合する用途の荷物として「荷物Ｂａ１」を特定したことを通知して、車両に積載される荷物がこれで全てであるかを問い合わせることを意味する。例えば、特定した荷物Ｂａ１の画像データがあるとき、その確認依頼はその画像を含むとよい。ここでは、図５（ａ）に示すように、荷物Ｂａ１の画像をサーバ装置２００は有するので、その確認依頼は荷物Ｂａ１の画像を含む。

ユーザＡはユーザ装置３００Ａを介して、その確認依頼の内容を確認するとともに、それに対する回答を入力することができる。ユーザＡは、車両に積載される荷物が荷物Ｂａ１のみでよい場合、それで十分である旨の回答を入力することができる。また、ユーザＡは、車両に積載される荷物として荷物Ｂａ１以外の荷物を希望する場合、及び／又は、荷物Ｂａ１に加えてそれ以外の荷物をも希望する場合、その旨の回答を入力することができる。例えば、ユーザＡは移動目的は旅行であるが、山に登る場合、用途「登山」の荷物に対する要求を回答に含めることができる。ここでは、サーバ装置２００の制御部２０４の確認処理部２０４９がユーザＡからの回答として、用途「登山」の荷物に対する要求を含む回答を受け付けたときの処理を例示する。確認処理部２０４９はこのような回答を受けると、車両に積載される荷物は荷物Ｂａ１のみでないので（ステップＳ７０７で否定判定）、更なる荷物の特定を行うべく荷物特定部２０４６にその回答を送信する。

荷物特定部２０４６は、ユーザＡの預かり荷物に用途「登山」の荷物がないとき、レンタル処理部２０４７にその要求を送信する。これにより、レンタル処理部２０４７は、ユーザＡ以外のユーザからの少なくとも１つの預かり荷物からその要求に適合する少なくとも１つの預かり荷物を貸出用に特定する。ユーザＢの預かり荷物Ｂｂには用途「登山」の
荷物Ｂｂ３がある。そこで、レンタル処理部２０４７は、ユーザＢの預かり荷物Ｂｂ３を、荷物Ｂａ１に追加で、貸出用の荷物として特定する（ステップＳ７０３）。このとき、レンタル処理部２０４７は、ユーザＡへの荷物Ｂｂ３のレンタルの対価として、ユーザＢに所定の特典を付与する。この特典は、荷物Ｂｂ３の価値、耐用年数及び／又はレンタル期間などを考慮して決定されるとよい。例えば、この特典は、システムＳのサービス利用チケットで有り得、又は、ユーザＢの預かり荷物の管理費用の減額であり得る。また、レンタルするユーザＡに対しては、そのレンタルの利用頻度に応じたレンタル利用料金やサービス利用料金を付与してもよい。

そして、貸出用に特定した荷物Ｂｂ３の確認依頼の処理を、サーバ装置２００の制御部２０４の確認処理部２０４９は、特定した荷物Ｂａ１の場合と同様に、実行する（ステップＳ７０５）。この確認依頼に対して、ユーザＡから車両に積載される荷物は荷物Ｂａ１と荷物Ｂｂ３のみである旨の回答を得たとき（ステップＳ７０７で肯定判定）、確認処理部２０４９は、それら荷物の情報を車両特定部２０４８に送信する。

車両特定部２０４８は、車両の特定を行う（ステップＳ７０９）。ここでは、取得した移動目的又は該移動目的に適合する前述の用途つまり用途「旅行」及び用途「登山」に応じて、ユーザＡに割り当てる車両を特定することを実行する。より具体的には、車両は車室ユニットＵを分離可能に接続する走行ユニット１００であるので、車両を特定することは、車室ユニットＵを特定することと、走行ユニット１００を特定することとを含む。なお、例えばユーザＡの利用頻度に応じて、特定される車室ユニット及び／又は走行ユニットの利用料金が変動してもよい。

車室ユニットＵの特定は、特定した荷物Ｂａ１、Ｂｂ３のサイズに応じて実行される。図５によると、荷物Ｂａ１は小サイズであり、荷物Ｂｂ３は中サイズである。そこで、所定のプログラムにしたがって、車両特定部２０４８は、これら荷物Ｂａ１、Ｂｂ３を合わせた荷物サイズは大サイズと認定することができる。車両特定部２０４８は、記憶部２０６の車両情報データベース２０６１を検索して、車両の予約の配車日時において空き状況のある車室ユニットＵの中で、大サイズで分類される車室ユニットとして、車室ユニットＵＡを特定することができる。なお、特定される車室ユニットは、ユーザＡに対して固定であってもよい。

走行ユニット１００の特定は、取得した移動目的又は該移動目的に適合する前述の用途に応じて実行される。車両特定部２０４８は、所定のプログラムにしたがって、車両の予約の配車日時において用途「旅行」及び用途「登山」に適合する走行ユニットとして、スノータイヤを備えた走行ユニット１００Ａを特定する。なお、ここでは、車両の予約の配車日時は、冬の時期である。

こうして、車両が特定されると、特定した車両の確認依頼の処理が実行される（ステップＳ７１１）。この確認依頼の処理は、サーバ装置２００の制御部２０４の確認処理部２０４９により、特定した荷物Ｂａ１の場合と同様に実行される。この確認依頼では、特定した車両のスペック、例えばタイヤの種類などの情報がユーザＡに提供される。この確認依頼に対して、ユーザＡから否定的な回答を得たとき（ステップＳ７１３で否定判定）、確認処理部２０４９は、車両特定部２０４８に異なる車両の特定を指示するように信号を送信する。このとき、ユーザＡからの要求が車両特定部２０４８に提供されてもよい。

この確認依頼に対して、ユーザＡから肯定的な回答を得たとき（ステップＳ７１３で肯定判定）、確認処理部２０４９は、ユーザＡのユーザ装置３００Ａに予約完了の情報を提供する（ステップＳ７１５）。つまり、確認処理部２０４９は、ユーザＡのユーザ装置３００Ａに、ユーザＡからの車両の利用予約に関して、特定した荷物Ｂａ１、Ｂｂ３を積載
した車両（ここでは車室ユニットＵＡを接続した走行ユニット１００Ａ）が利用可能であることを示す情報を提供する。この情報には、ここでは、車両に積載される特定した荷物Ｂａ１等の画像が含まれる。この情報の提供は、情報提供部２０５１を介して実行される。これにより、この情報はユーザ情報データベース２０６２に記憶されるとともに、車両情報データベース２０６１においても車室ユニットＵＡ及び走行ユニット１００Ａについて記憶される。これは、荷物情報データベース２０６３における荷物Ｂａ１、Ｂｂ３についても同様である。

サーバ装置２００の制御部２０４の予約部２０４５は、このようにしてユーザ情報データベース２０６２等に記憶しているユーザＡからの車両の利用予約の情報を、その予約の配車日時の所定時間前の日時に取得する（ステップＳ８０１で肯定判定）。これにより、予約部２０４５は、ユーザＡへの車両の提供処理を開始するべく、確認処理部２０４９に確認処理を実行させる。

まず、確認処理部２０４９は、指令生成部２０５０に、特定した走行ユニット１００Ａへの運行指令を生成させる。この運行指令は、走行ユニット１００Ａに、車室ユニットＵＡを接続させ、その車室に預かり荷物Ｂａ１、Ｂｂ３を積載させる処理を実行させるための走行計画を含む。そして、生成された運行指令は、情報提供部２０５１を介して走行ユニット１００Ａに送信される（ステップＳ８０３）。

走行ユニット１００では、その運行指令を受けると、計画生成部１０４２で運行計画を生成する。これにより、走行ユニット１００では、移動しつつ、車室ユニットＵＡを接続する。そして、走行ユニット１００では、作業員に見せるように、車室ユニットＵＡに積み込む荷物Ｂａ１、Ｂｂ３の情報を表示部１１６に表示する。これにより、作業員は、車室ユニットＵＡに荷物Ｂａ１、Ｂｂ３を積み込むことが可能になる。走行ユニット１００Ａの制御部１０４の画像取得部１０４５は、作業員による操作により操作部１１８からの入力（例えば積み込み完了のボタンが押されたこと）を受け付けたとき作動し、カメラ１０７から車室ユニットＵＡ内の荷物の画像を取得する。画像取得部１０４５は、取得した画像を自車両情報データベース１１４１に記憶するとともに、情報提供部１０４６を介してその画像を積載完了の情報に付してサーバ装置２００に提供する。この積載完了の情報には、走行ユニット１００Ａの操作部１１８を介して取得された荷物の情報が含まれるとよい。

こうして積載完了の情報を取得すると（ステップＳ８０５）、サーバ装置２００の制御部２０４の確認処理部２０４９は、特定した荷物Ｂａ１、Ｂｂ３を積載した車両の確認依頼の処理を実行する（ステップＳ８０７）。この確認依頼の処理は、サーバ装置２００の制御部２０４の確認処理部２０４９により、特定した荷物Ｂａ１の場合と同様に実行される。この確認依頼では、走行ユニット１００Ａに接続された車室ユニットＵＡ内の画像がユーザＡに提供される。この確認依頼に対して、ユーザＡから否定的な回答を得たとき（ステップＳ８０９で否定判定）、ステップＳ８０３に戻り、サーバ装置２００の確認処理部２０４９は、走行ユニット１００Ａへの再確認の指令を生成し、送信する。なお、このとき、その指令を走行ユニット１００Ａの表示部１１６を介して受けた作業員は、自己のユーザ装置等と、サーバ装置２００との通信により、ユーザＡの連絡先（例えば電話番号）を得て、ユーザＡの指示を仰ぐことができる。

ここで、確認処理部２０４９がステップＳ８０７の確認依頼に対してユーザＡから肯定的な回答を得たとする（ステップＳ８０９で肯定判定）。すると、確認処理部２０４９は、ユーザＡからの利用予約対象である車両をユーザＡのもとへ配車する旨の情報をユーザ装置３００Ａに提供する（ステップＳ８１１）。ここで、配車する旨の情報は、例えば到着予定場所（配車場所）及び到着予定時刻を含む。なお、到着予定場所及び到着予定時刻
は、通常、それぞれ、ユーザＡからの車両の利用予約の情報に含まれる位置情報及び時間情報に対応する。

そして、確認処理部２０４９は、指令生成部２０５０に走行ユニット１００Ａへの走行計画を含む運行指令を生成させる。この生成された運行指令は、情報提供部２０５１を介して走行ユニット１００Ａに提供される（ステップＳ８１３）。この結果、図１に破線で示すように、走行ユニット１００Ａは、接続した車室ユニットＵＡに荷物Ｂａ１、Ｂｂ３を積載した状態で、ユーザＡのもとに（ここではユーザＡの自宅ＨＡに）移動し得るつまり配車され得る。

以上説明したように、本システムＳのサーバ装置２００の制御部２０４による処理によれば、前述の処理が好適に実行されて、車両の配車が実行される。したがって、本システムＳの車両貸し出しサービスの利便性を高めることができる。

上記の実施の形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。本開示において説明した処理及び／又は手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、部分的に取り出して実施することも、自由に組み合わせて実施することもできる。

例えば、上記実施の形態では、車両の特定のとき（ステップＳ７０９）、車室ユニットと走行ユニットの両方がユーザからの利用予約の移動目的などに応じて特定された。しかし、車室ユニットと走行ユニットの少なくともいずれか一方がユーザの持ち物で有る場合などが有り得る。システムＳの車両貸し出しサービスの提供はそのような状況に応じて柔軟に対応可能に、種々変更され得る。

１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。例えば、情報処理装置であるサーバ装置２００及び／又は走行ユニット１００の情報処理装置１０２はそれぞれ１つのコンピュータである必要はなく、複数のコンピュータを備えるシステムとして構成されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成によって実現するかは柔軟に変更可能である。

本開示は、上記の実施の形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

Ｓ 車両貸し出しシステム
１００、１００Ａ、１００Ｂ 走行ユニット
１０２ 情報処理装置
１０４ 制御部
１０６ センサ
１０７ カメラ
１０８ 位置情報取得部
１１０ 第１駆動部
１１１ 第２駆動部
１１２ 通信部
１１４ 記憶部
２００ サーバ装置
２０２ 通信部
２０４ 制御部
２０６ 記憶部
３００、３００Ａ ユーザ装置
３０２ 通信部
３０４ 制御部
３０６ 記憶部
Ｕ、ＵＡ、ＵＢ 走行ユニット

Claims (18)

1. ユーザからの車両の利用予約の移動目的を取得することと、
   前記ユーザからの少なくとも１つの預かり荷物から、取得した前記移動目的に適合する用途の荷物を特定することと、
   前記ユーザに割り当てる車両であって、特定した前記荷物を積載した車両が利用可能であることを示す情報を前記ユーザに向けて提供することと
   を実行する制御部を備え、
   前記制御部は、前記少なくとも１つの預かり荷物について荷物毎に少なくとも用途で検索可能に構成されたデータベースにアクセス可能である、
   情報処理装置。
2. 前記情報は、前記車両に積載される荷物の画像を含む
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記制御部は、
   特定した前記荷物の確認のための確認依頼を前記ユーザに向けて提供することと、
   前記ユーザから前記確認依頼に対する回答を取得することと
   を更に実行する、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記確認依頼は、前記車両に積載される荷物の画像を含む、
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記制御部は、
   取得した前記回答に前記ユーザからの前記少なくとも１つの預かり荷物以外の荷物の要求が含まれるとき、前記ユーザ以外のユーザからの少なくとも１つの預かり荷物から前記要求に適合する少なくとも１つの預かり荷物を貸出用に特定すること
   を更に実行する、
   請求項３又は４に記載の情報処理装置。
6. 前記制御部は、
   貸出用に特定された前記少なくとも１つの預かり荷物を預けた前記ユーザに所定の特典を付与すること
   を更に実行する、
   請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記制御部は、
   取得した前記移動目的又は該移動目的に適合する前記用途に応じて前記ユーザに割り当てる車両を特定すること
   を更に実行する、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
8. 前記車両は、前記荷物を積載可能な車室ユニットを分離可能に接続する走行ユニットを有し、
   前記車両を特定することは、前記車室ユニットを特定することを含む、
   請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記車室ユニットを特定することは、特定した前記荷物のサイズに応じて実行される、請求項８に記載の情報処理装置。
10. 前記車両は、前記荷物を積載可能な車室ユニットを分離可能に接続する走行ユニットを有し、
    前記車両を特定することは、取得した前記移動目的又は該移動目的に適合する前記用途に応じて前記走行ユニットを特定することを含む、
    請求項７から９のいずれか一項に記載の情報処理装置。
11. 前記制御部は、
    前記ユーザのスケジュール情報から前記移動目的又は該移動目的に適合する前記用途を取得すること
    を更に実行する
    請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。
12. 少なくとも１つのコンピュータが、
    ユーザからの車両の利用予約の移動目的を取得することと、
    前記ユーザからの少なくとも１つの預かり荷物から、取得した前記移動目的に適合する用途の荷物を特定することと、
    前記ユーザに割り当てる車両であって、特定した前記荷物を積載した車両が利用可能であることを示す情報を前記ユーザに向けて提供することと
    を実行し、
    前記少なくとも１つのコンピュータは、前記少なくとも１つの預かり荷物について荷物毎に少なくとも用途で検索可能に構成されたデータベースにアクセス可能である、
    情報処理方法。
13. 前記少なくとも１つのコンピュータが、
    特定した前記荷物の確認のための確認依頼を前記ユーザに向けて提供することと、
    前記ユーザから前記確認依頼に対する回答を取得することと
    を更に実行する、
    請求項１２に記載の情報処理方法。
14. 前記少なくとも１つのコンピュータが、
    取得した前記回答に前記ユーザからの前記少なくとも１つの預かり荷物以外の荷物の要
    求が含まれるとき、前記ユーザ以外のユーザからの少なくとも１つの預かり荷物から前記要求に適合する少なくとも１つの預かり荷物を貸出用に特定すること
    を更に実行する、
    請求項１３に記載の情報処理方法。
15. 前記少なくとも１つのコンピュータが、
    貸出用に特定された前記少なくとも１つの預かり荷物を預けた前記ユーザに所定の特典を付与すること
    を更に実行する、
    請求項１４に記載の情報処理方法。
16. 前記少なくとも１つのコンピュータが、
    取得した前記移動目的又は該移動目的に適合する前記用途に応じて前記ユーザに割り当てる車両を特定すること
    を更に実行する、
    請求項１２から１５のいずれか一項に記載の情報処理方法。
17. 前記車両は、前記荷物を積載可能な車室ユニットと、前記車室ユニットを分離可能に接続する走行ユニットを有し、
    前記車両を特定することは、前記車室ユニットを特定することを含む、
    請求項１６に記載の情報処理方法。
18. 少なくとも１つのコンピュータに、
    ユーザからの車両の利用予約の移動目的を取得することと、
    前記ユーザからの少なくとも１つの預かり荷物から、取得した前記移動目的に適合する用途の荷物を特定することと、
    前記ユーザに割り当てる車両であって、特定した前記荷物を積載した車両が利用可能であることを示す情報を前記ユーザに向けて提供することと
    を実行させ、
    前記少なくとも１つのコンピュータは、前記少なくとも１つの預かり荷物について荷物毎に少なくとも用途で検索可能に構成されたデータベースにアクセス可能である、
    プログラム。

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