KR20200074528A - 실시간 상황정보를 이용한 자율주행 이송수단의 운용시스템 - Google Patents

실시간 상황정보를 이용한 자율주행 이송수단의 운용시스템 Download PDF

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KR20200074528A
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Abstract

본 발명은 이용자가 정보를 입력하고 결과를 피드백 받는 이용자 단말기; 자율주행 이송수단에 탑재되어 상기 자율주행 이송수단의 운행을 제어하는 모빌리티 컨트롤 디바이스; 상기 이용자 단말기 송신 정보, 모빌리티 컨트롤 디바이스 송신 정보 및 외부 정보를 종합적으로 수집하고 분석하는 중앙의 관리 서버; 및 상기 이용자 단말기, 모빌리티 컨트롤 디바이스 및 관리 서버를 서로 연결하는 통신망;을 포함하는 자율주행 이송수단의 운용시스템에 관한 것으로, 본 발명의 자율주행 이송수단의5G 통신기술과 차세대 ITS인 C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport Systems)를 활용하여 실시간으로 상황정보를 이용함으로써, 이용자 개개인 맞춤형 교통서비스(Smart Mobility)가 가능한 효과가 있다.

Description

실시간 상황정보를 이용한 자율주행 이송수단의 운용시스템{OPERATION SYSTEM FOR SELF-DRIVING VEHICLE USING REAL TIME CONTEXT INFORMATION}
본 발명은 자율주행 이송수단의 운용시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 5G 기반 이동통신기술을 통한 실시간 상황정보를 이용하여 이용자 맞춤식 모빌리티 서비스를 제공할 수 있는 자율주행 이송수단의 운용시스템에 관한 것으로, 과학기술정보통신부의 산학연협력 클러스터 지원사업 중 『DMC 4차산업혁명 지식클러스터(IOT, VR분야)』 과제를 수행함에 있어 산출된 결과물에 대한 발명이다.
인간 운전자를 필요로 하지 않는 차량들과 같은 자율 차량들은 하나의 위치로부터 다른 위치로의 승객들 또는 물품들의 이동을 돕기 위해 이용될 수 있다. 이러한 차량들은 승객들이 픽업(pickup) 또는 목적지 위치와 같은 일부 초기 입력을 제공할 수 있으며 차량이 그 위치까지 스스로 이동하는 완전 자율 모드에서 동작할 수 있다.
한편, 자율 모드로 운행될 경우 차량은 내장된 센서를 이용하여 다양한 장소로 운행될 수 있으므로, 차량이 최소의 인간교호 또는 아예 승객이 없는 일부 상황에서 주행하는 것을 허용한다.
그러나, 현재 연구되고 있는 자율주행 차량의 운용시스템은, 통상적으로 자율주행 차량이 운행되고 있는 실시간 교통 환경을 고려하지 못하고 특히 최근 급속히 발전하는 ITS(Intelligent Transport Systems) 기반 도로인프라를 충분히 반영하지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 자율주행 버스의 경우에는 무임승차를 방지할 수 있는 적절한 장치 및 방법이 존재하지 않는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 5G 통신기술과 차세대 ITS인 C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport Systems)를 활용하여 실시간으로 상황정보를 이용하는 자율주행 이송수단의 운용시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 무임승차를 방지할 수 있는 자율주행 이송수단의 운용시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하나의 양상은, 이용자가 정보를 입력하고 결과를 피드백 받는 이용자 단말기; 자율주행 이송수단에 탑재되어 상기 자율주행 이송수단의 운행을 제어하는 모빌리티 컨트롤 디바이스; 상기 이용자 단말기 송신 정보, 모빌리티 컨트롤 디바이스 송신 정보 및 외부 정보를 종합적으로 수집하고 분석하는 중앙의 관리 서버; 및 상기 이용자 단말기, 모빌리티 컨트롤 디바이스 및 관리 서버를 서로 연결하는 통신망;을 포함하는 자율주행 이송수단의 운용시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일 구현예에 따른 자율주행 이송수단의 운용시스템에 있어서, 상기 운용시스템은 실시간 상황정보를 이용하여 제어되고, 상기 실시간 상황정보는, 실시간 교통정보, 실시간 도로정보 및 실시간 운행정보를 포함하는 것일 수 있다.
또한, 상기 실시간 상황정보는, C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport Systems)을 활용하여 수집되는 것일 수 있다.
그리고, 상기 모빌리티 컨트롤 디바이스는 운행제어 유닛, 정보수집 유닛, 정보분석 유닛 및 인식 유닛을 포함하는 것일 수 있다.
또한, 상기 정보수집 유닛은 카메라, 레이저 스캐너 및 레이더를 포함하고, 상기 인식 유닛은 NFC 칩을 포함하는 것일 수 있다.
그리고, 상기 이용자 단말기는 이용자에 의해 이용 예약 요청 메시지를 상기 관리 서버로 전송하고, 상기 이용 예약 요청 메시지는 이용자의 탑승 시각, 탑승 인원, 탑승 위치 및 목적지 목록을 포함하는 것일 수 있다.
또한, 상기 관리 서버는 상기 이용 예약 요청 메시지 수신 후 개별 배차 여부를 판별하는 것일 수 있다.
그리고, 상기 관리 서버는 개별 배차가 가능함으로 판정된 경우, 배차할 이송수단을 지정하고, 상기 이송수단에 대한 운행 경로를 설정한 후, 상기 운행경로를 해당 이송수단의 모빌리티 컨트롤 디바이스로 전송하는 것일 수 있다.
또한, 상기 관리 서버는 개별 배차가 불가함으로 판정된 경우, 노선 운행경로를 설정한 후, 상기 노선 운행경로를 해당 이송수단의 모빌리티 컨트롤 디바이스로 전송하는 것일 수 있다.
그리고, 운행경로를 전송받은 상기 이송수단은, 해당 운행경로에 따라 운행을 개시하며, 상기 이송수단의 모빌리티 컨트롤 디바이스는 상기 운행경로에 대한 환경정보 및 탑승정보를 상기 관리 서버로 전송하는 것일 수 있다.
또한, 상기 이동수단의 모빌리티 컨트롤 디바이스는, 이용자가 탑승 시 이용자 단말기의 태깅을 인식하고, 상기 태깅된 단말기를 카운팅하는 인식 유닛를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 상기 인식 유닛은 이용자가 하차 시 인식 유닛에 의해 이용자 단말기의 태깅을 인식하고, 상기 태깅된 단말기가 승차 태깅된 단말기 중 어느 하나인 경우 운행 유닛에 정차 지시를 내리는 것일 수 있다.
또한, 상기 이동수단의 모빌리티 컨트롤 디바이스는, 이용자가 하차 시 인식 유닛에 의해 이용자 단말기의 태깅을 인식하고, 상기 상기 단말기가 승차 태깅된 단말기 중 어느 하나가 아닌 경우 정차 거부 메시지를 전송하는 것일 수 있다.
그리고, 상기 이동수단으로부터 환경정보 및 탑승정보를 수신한 상기 관리 서버는, 실시간 상황정보를 종합하여 운행경로 재설정 여부를 결정하고, 운행경로 재설정이 필요한 경우, 상기 재설정된 운행경로를 해당 이송수단의 모빌리티 컨트롤 디바이스로 전송하는 것일 수 있다.
또한, 상기 통신망은 5G 기반 통신망일 수 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 자율주행 이송수단의 운용시스템은, 5G 통신기술과 차세대 ITS인 C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport Systems)를 활용하여 실시간으로 상황정보를 이용함으로써, 이용자 개개인 맞춤형 교통서비스(Smart Mobility)가 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 자율주행 이송수단의 운용시스템은, 승차 태깅 이용자 단말기와 하차 태깅 이용자 단말기가 일치하는 경우에만 정차 지시를 내림으로써, 무임승차를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 구현예에 따른 자율주행 이송수단 운용시스템의 개략적인 도면이다.
도 2는 도 1에 따른 자율주행 이송수단 운용시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자율주행 이송수단 운용시스템에서, 이용자 입력에서 차량의 운행 경로 설정까지의 흐름을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자율주행 이송수단 운용시스템에서, 차량의 운행 경로 설정에서 운행경로 재설정까지의 흐름을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자율주행 이송수단 운용시스템에서, 이용자의 승차에서하차까지의 흐름을 도시한 블록도이다.
도 6a 및 도 6b는 이용자 단말기에서 이용자가 입력하는 과정을 도시한 예시도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 구현예를 가질 수 있는 바, 특정 구현예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서 본 발명의 자율주행 이송수단의 운용시스템에서 대하여 첨부 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 구현예에 따른 자율주행 이송수단의 운용시스템의 개략적인 도면이고, 도 2는 도 1에 따른 자율주행 이송수단 운용시스템의 블록도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 자율주행 이송수단의 운용시스템은 크게 이용자 단말기(100), 모빌리티 컨트롤 디바이스(200), 관리 서버(300) 및 통신망(400)을 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 이용자 단말기(100)는 상기 관리 서버(300)와의 통신을 통한 이용 예약 메시지를 입력하고 결과를 피드백 받는 기기이다. 또한, 상기 이용자 단말기(100)는 상기 모빌리티 컨트롤 디바이스(200)와의 근거리 통신을 통하여 이용자 인증 및 요금 계산 등을 수행하게 된다. 본 발명에 있어서, 상기 이용자 단말기(100)로는 이에 한정되는 것은 아니나 핸드폰, 노트북 등 이동식 전자기기가 사용될 수 있으며, 휴대의 편의성 측면에서 핸드폰을 사용하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 모빌리티 컨트롤 디바이스(200)는 자율주행 이송수단에 탑재되어 자율주행 이송수단의 모든 운행을 제어하는 기기이다. 이때 상기 이송수단은, 버스, 택시, 자가용 등을 포함할 수 있다(이하 ‘차량’이라 한다). 또한, 본 발명에 따르면 상기 모빌리티 컨트롤 디바이스(200)는 운행제어 유닛(210), 정보수집 유닛(220), 정보분석 유닛(230) 및 인식 유닛(240)을 포함할 수 있다.
상기 운행제어 유닛(210)은 관리 서버(300)에서 설정된 운행경로에 따라 상기 차량이 주행하도록 차량의 운행을 제어한다. 이때 상기 운행제어 유닛(210)은 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치 및 변속 장치 등을 작동시켜 차량의 주행을 제어할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 정보수집 유닛(220)은 카메라, 레이저 스캐너 및 레이더를 포함할 수 있다. 또한 상기 정보수집 유닛(220)은 카메라, 레이저 스캐너 및 레이더에 의해 측정된 측정데이터에 근거하여 차량의 주변환경정보를 생성할 수 있다. 이때 상기 주변환경정보로는 차선, 도로 경계, 및 장애물의 형태, 크기, 상대거리 및 상대속도를 포함할 수 있다.
또한 상기 정보분석 유닛(230)은 상기 정보수집 유닛(220)에 의해 생성된 주변환경정보를 분석하여 상기 관리 서버(300)로 전송할 수 있다. 한편 상기 인식 유닛(240)은 이용자가 승차 및 하차 시 근거리 무선통신에 의해 이용자를 인식하고 요금 등을 결제하는 부분으로, NFC 칩을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 관리 서버(300)는 본 발명에 따른 운용시스템을 종합적으로 관리하는 부분으로 정보수집 모듈(311), 정보분석 모듈(312) 및 데이터 베이스(313)를 포함할 수 있다. 이때 상기 관리 서버(300)는 임의의 유형의 서버 또는 서버 클러스터일 수 있으며, 예를 들어, 웹 또는 클라우드 서버, 응용 서버, 백앤드 서버 또는 이들의 조합일 수 있다.
상기 정보수집 모듈(311)은 상기 이용자 단말기(100)로부터 송신되는 정보와, 상기 모빌리티 컨트롤 디바이스(200)로부터 송신되는 정보 및 외부에서 실시간으로 송신되는 정보를 종합적으로 수집한다.
상기 정보분석 모듈(312)은 상기 정보수집 모듈(311)에 의해 수집된 정보를 분석하여 차량의 운행경로를 설정할 수 있다. 이때 정보분석 모듈(312)은 이용자 입력에 기초하여 하나 이상의 후보경로를 생성할 수 있다. 여기에서 상기 정보분석 모듈(312)은 생성된 후보경로 중 어느 하나의 후보경로를 운행 경로로 설정할 수 있다 이때, 상기 정보분석 모듈(312)은 도로의 지형정보(곡선로 또는 직선로 등) 및 장애물 위치 등을 고려하여 운행경로를 설정할 수 있다. 예를 들어, 정보분석 모듈(312)은 차량이 주변 장애물이 없는 직선로를 주행하는 경우 생성된 후보경로 중 주행차로의 중심으로 주행하게 하는 후보경로를 최적의 운행경로로 설정할 수 있다.
상기 데이터 베이스(313)는 차량의 자율주행을 위한 도로 정보, 지도 정보, 주행경로 생성 프로그램 및 주행경로 생성장치의 입력 및/또는 출력되는 데이터 등을 저장할 수 있다. 이때 데이터 베이스(313)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disk), SD 카드(Secure Digital Card), 램(Random Access Memory, RAM), 롬(Read Only Memory, ROM), 웹 스토리지(web storage) 등의 저장매체 중 어느 하나 이상의 저장매체로 구현될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 통신망(400)은 상기 이용자 단말기(100), 모빌리티 컨트롤 디바이스(200) 및 관리 서버(300)를 서로 연결하는 네트워크이다. 이때 상기 통신망(400)은 임의의 유형의 네트워크일 수 있으며, 예를 들어, 유선 또는 무선 방식의 근거리 통신망(LAN), 또는 인터넷, 셀룰러 네트워크, 위성 네트워크와 같은 광역 통신망(WAN) 또는 이들의 조합일 수 있다. 이때 본 발명에 따르면 상기 통신망(400)은 5G 기반 이동통신기술을 이용한 통신망일 수 있다.
특히 본 발명에 따른 따른 자율주행 이송수단의 운용시스템은, 실시간 상황정보를 이용하여 자율주행 이송수단의 운행이 제어되는 것을 특징으로 한다. 예를 들어 본 발명에 따르면 교통정보센터와 연계하여 실시간으로 교통정보를 수집하고, 전술한 바와 같은 모빌리티 컨트롤 디바이스(200)로부터 실시간으로 송신되는 실시간 도로정보 및 운행정보를 이용하여 최적의 운행경로를 설정하는 것이 가능하게 된다. 특히 본 발명에 따르면 이용자 단말기(100)로부터 실시간으로 이용 예약 메시지를 수신하고, 상기와 같이 실시간으로 수집된 정보를 근거로 이용자 개개인 맞춤형 교통서비스(Smart Mobility)가 가능한 효과가 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 자율주행 이송수단의 운용시스템의 운용 방법에 대하여 설명한다.
[최적의 운행경로 선정]
도 3은 본 발명에 따른 자율주행 이송수단 운용시스템에서, 이용자 입력에서 차량의 운행 경로 설정까지의 흐름을 도시한 블록도이고, 도 6a 및 도 6b는 이용자 단말기에서 이용자가 입력하는 과정을 도시한 예시도이다.
도 3. 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 먼저 이용자는 이용자 단말기를 통하여 이용 예약 요청 메시지를 관리 서버로 전송하게 된다(S110). 이때 상기 이용 예약 요청 메시지에는 이용자의 탑승 시각, 탑승 인원, 탑승 위치 및 목적지 목록 등이 포함될 수 있다.
이어서, 관리 서버는 이용자로부터 이용 예약 요청 메시지를 수신한 후 예약 이용자들만을 위한 목적으로 차량을 개별 배차시킬지 여부를 판별한다(S120). 이때 관리 서버는 이용 예약자의 인원, 목적지, 이용 요청 시각, 현재의 도로 상황 등을 종합적으로 분석한 후 개별 배차여부를 결정하게 된다.
이어서, 관리 서버가 개별 배차가 가능함으로 판정된 경우(S130), 관리 서버는 배차할 차량을 지정하고(S140), 상기 차량에 대하여 운행 경로를 설정하게 된다(S150).
이때 관리 서버는 전술한 바와 같이 5G 기반 이동통신기술, ITS 기반 도로 인프라구조 정보 및 모빌리티 컨트롤 디바이스로부터의 실시간 환경정보 등을 종합하여 최적의 운행경로를 설정하게 된다. 이에 의하여 본 발명에 따르면 이용자 개개인 맞춤형 교통서비스(Smart Mobility)가 가능하게 된다.
한편, 관리 서버에서 개별 배차가 불가함으로 판정된 경우, 관리 서버는 노선 운행경로를 설정한 후(S160) 상기 노선 운행경로를 해당 노선 차량 모빌리티 컨트롤 디바이스로 전송하게 된다.
[운행경로 재설정]
도 4는 본 발명에 따른 자율주행 이송수단 운용시스템에서, 차량의 운행 경로 설정에서 운행경로 재설정까지의 흐름을 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 위에서와 같이 차량의 운행경로가 설정된 후 관리 서버는 상기 운행경로를 해당 차량의 모빌리티 컨트롤 디바이스로 전송한다(S210).
이어서, 운행경로를 전송받은 각각의 차량은 해당 운행경로에 따라 운행을 개시하게 된다(S220). 이때 상기 차량의 모빌리티 컨트롤 디바이스는 해당 운행경로에 따라 운행하면서 상기 운행경로에 대한 환경정보 및 탑승정보를 수집하여 관리 서버로 전송하게 된다(S230~S250).
상기 환경정보로는 전술한 바와 같이 모빌리티 컨트롤 디바이스에 포함된 정보수집 유닛의 카메라, 레이저 스캐너 및 레이더에 의해 측정된 차선, 도로 경계, 및 장애물의 형태, 크기, 상대거리 및 상대속도 등에 대한 정보가 포함될 수 있다. 또한 상기 탑승 정보로는 탑승인원수, 목적지 목록 등이 포함될 수 있다.
이어서, 상기 차량으로부터 환경정보 및 탑승정보를 수신한 관리 서버는, 실시간 상황정보를 종합하여 운행경로 재설정 여부를 결정하게 된다(S260). 여기에서 운행경로 재설정이 필요한 경우란 기존의 경로와 실시간으로 수집되는 상황정보를 종합하여 현재의 운행경로를 계속하는 것이 부적합하다고 인정되는 경우를 말한다. 이때 운행경로 재설정이 필요한 경우(S270), 관리 서버는 전술한 바와 같은 방식으로 운행경로를 재설정하게 된다(S280). 이어서, 관리 서버는 상기 재설정된 운행경로를 해당 차량의 모빌리티 컨트롤 디바이스로 다시 전송하게 된다(S210).
[무임승차 방지]
도 5는 본 발명에 따른 자율주행 이송수단 운용시스템에서, 이용자의 승차에서하차까지의 흐름을 도시한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 먼저 이용자가 차량에 탑승하게 되면 이용자는 차량의 모빌리티 컨트롤 디바이스에 구비된 인식 유닛에 이용자 단말기의 태깅하게 된다(S310). 이때 상기 인식 유닛은 이용자 단말기의 태깅을 인식하고(S320), 태깅된 단말기를 카운팅하게 된다(S320). 여기에서, 승차 태깅은 개별 배차인 경우 예약자의 탑승 여부를 확인할 수 있으며, 노선 배차인 경우 승차 정원을 확인할 수 있는 기능을 담당한다.
한편, 이용자가 하차 시에는 이용자는 인식 유닛에 이용자 단말기를 태깅하여(S410) 하차 요청을 하게 된다. 즉, 종래에는 하차를 희망하는 승객이 하차벨을 누르고, 이를 운전자가 인지하는 방법이었으나 본 발명에서는 차량 내 다수 위치에 배치된 인식 유닛에 탑승자가 이용자 단말기를 태깅함에 의해 하차를 요청하게 된다.
이때, 태깅된 단말기가 승차 태깅된 단말기 중 어느 하나인 경우(S420), 해당 승차자는 정당하게 승차 과정을 수행한 정당 승차자로 상기 모빌리티 컨트롤 디바이스는 운행 유닛에 정차 지시를 내리게 된다(S430).
한편, 상기 상기 태깅된 단말기가 승차 태깅된 단말기 중 어느 하나가 아닌 경우, 이는 정당한 승차 과정을 수행하지 않은 부정 승차로 모빌리티 컨트롤 디바이스는 상기 운행 유닛에 정차 지시를 하지 않게 된다. 즉, 본 발명에서는 무인으로 운행되는 본 발명의 특성상 부정 승차자에 대한 간접적 제재 방법으로, 원하는 정류소(목적지)에 부정 승차자의 하차 요청을 거부함에 따라 승차자의 부정승차를 방지하는 간접적 효과를 나타낸다.
이에 의하여 본 발명에 따르면 승차 태깅된 이용자 단말기와 하차 태깅된 이용자 단말기가 동일한 것으로 인식되는 경우에만 정차 지시가 내리게 되므로 무임승차를 방지할 수 있게 된다.
위에서 본 발명의 바람직한 구현예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 :이용자 단말기 200 : 모빌리티 컨트롤 디바이스
210 : 운행제어 유닛 220 : 정보수집 유닛
230 : 정보분석 유닛 240 : 인식 유닛
300 : 관리 서버 310 : 제어부
311 : 정보수집 모듈 312 : 정보분석 모듈
313 : 데이터 베이스 400 : 통신망

Claims (5)

  1. 이용자가 정보를 입력하고 결과를 피드백 받는 이용자 단말기;
    자율주행 이송수단에 탑재되어 상기 자율주행 이송수단의 운행을 제어하는 모빌리티 컨트롤 디바이스;
    상기 이용자 단말기 송신 정보, 모빌리티 컨트롤 디바이스 송신 정보 및 외부 정보를 종합적으로 수집하고 분석하는 중앙의 관리 서버; 및
    상기 이용자 단말기, 모빌리티 컨트롤 디바이스 및 관리 서버를 서로 연결하는 통신망;을 포함하여 구성되는 자율주행 이송수단의 운용시스템으로서,
    상기 운용시스템은, 실시간 상황정보를 이용하여 제어되고,
    상기 실시간 상황정보는, 실시간 교통정보, 실시간 도로정보 및 실시간 운행정보를 포함하며;
    상기 실시간 상황정보는, C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport Systems)을 활용하여 수집되는 것을 특징으로 하는 자율주행 이송수단의 운용시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모빌리티 컨트롤 디바이스는,
    운행제어 유닛, 정보수집 유닛, 정보분석 유닛 및 인식 유닛을 포함하고,
    상기 정보수집 유닛은, 카메라, 레이저 스캐너 및 레이더를 포함하며;
    상기 인식 유닛은 NFC 칩을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 이송수단의 운용시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이용자 단말기는, 이용자에 의해 이용 예약 요청 메시지를 상기 관리 서버로 전송하고,
    상기 이용 예약 요청 메시지는, 이용자의 탑승 시각, 탑승 인원, 탑승 위치 및 목적지 목록을 포함하며;
    상기 관리 서버는, 상기 이용 예약 요청 메시지 수신 후 개별 배차 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 자율주행 이송수단의 운용시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 관리 서버는,
    개별 배차가 가능함으로 판정된 경우,
    배차할 이송수단을 지정하고, 상기 이송수단에 대한 운행 경로를 설정한 후, 상기 운행경로를 해당 이송수단의 모빌리티 컨트롤 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 자율주행 이송수단의 운용시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 관리 서버는,
    개별 배차가 불가함으로 판정된 경우,
    노선 운행경로를 설정한 후, 상기 노선 운행경로를 해당 이송수단의 모빌리티 컨트롤 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 자율주행 이송수단의 운용시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220168881A (ko) * 2021-06-17 2022-12-26 경일대학교산학협력단 자율 주행 차량을 제어하는 전자 장치 및 시스템

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