JP7088000B2 - 交通情報処理装置 - Google Patents
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Description
まず、図1~図3を参照して、渋滞情報等の交通情報を処理する交通情報処理システムの構成について説明する。図1は、一つの実施形態に係る交通情報処理装置が実装された交通情報処理システムの概略的な構成図である。交通情報処理システム1は、特定の地域内を走行している車両からの情報に基づいて、その地域内の道路の交通状態を予測すると共に、その地域内を走行している車両へ予測結果を送信する。
自律走行する車両2の一部は、サーバ3と共にモビリティサービスを提供する。以下では、図4を参照して、斯かる車両2によって提供されるモビリティサービスについて簡単に説明する。
次に、図5及び図6を参照して、本実施形態に係る交通情報処理システムについて説明する。上述したように、交通情報処理システムのサーバ3は、特定の地域内を走行中の車両2からサーバ3に送信される情報に基づいて、その地域内の道路における交通状態の今後の変化を予想する。ここで、道路の交通状態としては、その道路の渋滞状態、混雑状態等が挙げられる。以下では、交通情報処理システムが、特定の地域内の道路における渋滞状態の今後の変化を予想する場合を例にとって説明する。
本実施形態によれば、情報取得部41は、サーバ3と通信可能な車両2のみならず、その車両2の周囲の他の車両の位置・速度情報を取得する。この場合、車両2の周囲の他の車両には、進行方向が同一の車両のみならず、進行方向が反対方向の車両も含まれる。したがって、交通状態予測部42は、非常に多くの車両2の位置・速度情報に基づいて交通状態を予測することができ、よって交通状態の予測精度を高いものとすることができる。
図6は、渋滞情報等の交通情報の処理手順を示すフローチャートである。図示した処理は、サーバ3のプロセッサ33において実行される。
次に、図7を参照して、第二実施形態に係る交通情報処理システムについて説明する。第二実施形態に係る交通情報処理システムは基本的に第一実施形態に係る交通処理システムと同様であるため、以下では第一実施形態に係る交通処理システムと異なる部分を中心に説明する。
2 車両
3 サーバ
4 通信ネットワーク
5 無線基地局
11 ECU
21 測位センサ
22 車外センサ
41 情報取得部
42 交通状態予測部
43 未送信領域検出部
44 配車指示部
Claims (7)
- 自車両の周囲の車両の自車両に対する相対的な位置及び相対的な速度を検出可能な複数の通信車両と通信ネットワークを介して通信可能な通信部と、
前記通信部を介して、所定の地域内を走行中の前記通信車両のそれぞれから該通信車両の位置・速度情報及び前記通信車両の周囲の車両の位置・速度情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部によって取得された前記通信車両からの位置・速度情報に基づいて前記地域内の道路の交通状態の今後の変化を予測する交通状態予測部と、を備え、
前記通信車両の少なくとも一部は、モビリティサービスを提供可能であって且つ設定された目的地に向かって自律走行するように構成された自律走行車両であり、
当該交通情報処理装置は、所定時間以上に亘って前記通信車両からの位置・速度情報が送信されてきていない未送信領域が前記地域内にあるときには、利用者が乗車していない一つの前記自律走行車両の前記目的地を前記未送信領域内の位置に設定する配車指示部を更に備える、交通情報処理装置。 - 前記配車指示部は、前記未送信領域の周りの道路において一方の進行方向の道路が渋滞しているときには、前記未送信領域内であって前記進行方向とは反対側の進行方向の道路に前記目的地を設定する、請求項1に記載の交通情報処理装置。
- 前記道路の交通状態は、前記道路の渋滞状態である、請求項1又は2に記載の交通情報処理装置。
- 前記交通状態予測部は、前記位置・速度情報に加えて、各道路の道路情報及び天気情報に基づいて、前記道路の渋滞状態の今後の変化を予測する、請求項2に記載の交通情報処理装置。
- 前記交通状態予測部は、交通状態の予測結果を、前記通信部を介して、前記通信車両に送信する、請求項1~4のいずれか一つに記載の交通情報処理装置。
- 前記情報取得部によって取得された前記通信車両からの位置・速度情報に基づいて前記地域内の道路に発生している渋滞の先頭の位置を特定する先頭特定部を更に備え、
前記通信車両は、前記通信車両の周囲を撮影する車外カメラを備え、
前記情報取得部は、前記所定の地域内を走行中の前記通信車両から前記車外カメラによって撮影された画像を更に取得し、
前記交通状態予測部は、前記先頭特定部によって特定された渋滞の先頭付近の道路に関して前記情報取得部に取得された画像に基づいて、該渋滞の原因を特定すると共に、特定した渋滞の原因に基づいて前記渋滞の原因が取り除かれるのに要する時間を予測することで前記道路の交通状態の今後の変化を推定する、請求項1~5のいずれか一つに記載の交通情報処理装置。 - 前記通信車両の少なくとも一部は、モビリティサービスを提供可能であって且つ設定された目的地に向かって自律走行するように構成された自律走行車両であり、
当該交通情報処理装置は、前記渋滞の先頭付近の道路に関して前記情報取得部によって画像が取得されていないときには、利用者が乗車していない一つの前記自律走行車両の前記目的地を前記渋滞の先頭付近の位置に設定する配車指示部を更に備える、請求項6に記載の交通情報処理装置。
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