JP7294200B2 - 情報処理装置、車両システム、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

情報処理装置、車両システム、情報処理方法、およびプログラム Download PDF

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Description

本開示は、車両間のコミュニケーション技術に関する。
道路上において、円滑な交通を実現するために、車両間で意思伝達を行うことが好ましい場面が存在する。例えば、走行中の車両においては、一般的に、ハザードランプを点滅させることによって謝意を伝えることが一般的に行われている。
これに関し、謝意以外の意思伝達を車両間で行うための試みが行われている。例えば、特許文献１には、車両間で周知すべき事項（例えば、危険な運転をしている車両が存在すること等）を周辺車両に通知するシステムが開示されている。
特開２０１７－１１７２４９号公報
しかし、車両の走行状況に応じたメッセージを車両間で伝達するという技術は現状では普及していない。
本開示は上記の課題を考慮してなされたものであり、車両間における円滑な意思伝達を行うための技術を提供することを目的とする。
本開示の第一の様態に係る情報処理装置は、
第一の車両および第二の車両を含む二台以上の車両の走行に関する走行関連データを取得することと、前記走行関連データに基づいて、前記第一の車両が、予め定義された複数の状況下のうちのいずれかにあることを判定することと、前記走行関連データに基づいて、前記第一の車両の近傍に位置し、かつ、前記判定された状況に関連する前記第二の車両を特定することと、前記判定された状況と、前記第二の車両に関連付いた嗜好に基づいて、前記第二の車両に送信するための画像を決定することと、前記画像を前記第二の車両に送信することと、を実行する制御部を有することを特徴とする。
また、本開示の第二の様態に係る車両システムは、
第一の車両および第二の車両に搭載される車載装置と、サーバ装置と、からなる車両システムであって、前記車載装置が、自車両の走行に関する走行関連データを前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置が、前記走行関連データに基づいて、前記第一の車両が、予め定義された複数の状況下のうちのいずれかにあることを判定し、前記走行関連データに基づいて、前記第一の車両の近傍に位置し、かつ、前記判定された状況に関連する前記第二の車両を特定し、前記判定された状況と、前記第二の車両に関連付いた嗜好に基づいて、前記第二の車両に送信するための画像を決定し、前記画像を、前記第二の車両に搭載された前記車載装置に送信することを特徴とする。
また、本開示の第三の様態に係る情報処理方法は、
第一の車両および第二の車両を含む二台以上の車両の走行に関する走行関連データを取得するステップと、前記走行関連データに基づいて、前記第一の車両が、予め定義された複数の状況下のうちのいずれかにあることを判定するステップと、前記走行関連データに
基づいて、前記第一の車両の近傍に位置し、かつ、前記判定された状況に関連する前記第二の車両を特定するステップと、前記判定された状況と、前記第二の車両に関連付いた嗜好に基づいて、前記第二の車両に送信するための画像を決定するステップと、前記画像を前記第二の車両に送信するステップと、を含むことを特徴とする。
また、他の態様として、上記の情報処理装置が実行する情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、または、該プログラムを非一時的に記憶したコンピュータ可読記憶媒体が挙げられる。
本開示によれば、車両間における円滑な意思伝達を行う技術を提供することができる。
第一の実施形態のシステム概要図。 第一の実施形態に係るサーバ装置および車載装置のシステム構成図。 サーバ装置に記憶される位置関係データの例。 車両の位置関係の推移をイベントごとに示した図。 車両の位置関係の推移をイベントごとに示した図。 車両の位置関係の推移をイベントごとに示した図。 車両の位置関係の推移をイベントごとに示した図。 サーバ装置に記憶された画像セットの例。 第一の実施形態においてサーバ装置が行う処理のフローチャート。 第二の実施形態においてサーバ装置が行う処理のフローチャート。
本実施形態に係る情報処理装置（サーバ装置）は、複数の車両の走行に関するデータを収集し、当該データに基づいて、「進路の譲り合い」、「問題のある運転行為」といった、事前に定義された複数の状況の中から、特定の状況が発生していることを判定する。また、判定結果に基づいて、当該状況に関連する車両に画像データを送信する。
例えば、進路を譲られた車両があった場合に、譲った車両に対して、謝意を表す画像データを送信する。
本実施形態に係る情報処理装置は、第一の車両および第二の車両を含む二台以上の車両の走行に関する走行関連データを取得することと、前記走行関連データに基づいて、前記第一の車両が、予め定義された複数の状況下のうちのいずれかにあることを判定することと、前記走行関連データに基づいて、前記第一の車両の近傍に位置し、かつ、前記判定された状況に関連する前記第二の車両を特定することと、前記判定された状況と、前記第二の車両に関連付いた嗜好に基づいて、前記第二の車両に送信するための画像を決定することと、前記画像を前記第二の車両に送信することと、を実行する制御部を有する。
走行関連データとは、車両の走行に関するデータであって、例えば、車両の位置情報、速度、進行方向、走行車線などに関する情報を含む。情報処理装置は、例えば、複数の車両について走行関連データを周期的に収集し、当該データに基づいて、第一の車両が、予め定義された複数の状況のうちのいずれかにあることを判定する。
予め定義された複数の状況とは、例えば、「進路を譲られた」、「車列に割り込んだ」、「速度の遅い車両に追いついた」など、車両間でコミュニケーションを行うことが好ましい状況であれば、どのようなものであってもよい。
車両が特定の状況下にあることは、当該車両について特定のイベントが発生したと言い換えることもできる。
さらに、制御部は、判定された状況に関連する第二の車両を特定する。第二の車両とは、メッセージを伝える対象車両であって、例えば、「第一の車両に対して進路を譲った車両」、「第一の車両によって割り込まれた後続車両」、「第一の車両に追いつかれた車両」などである。
制御部は、判定された状況と、第二の車両に関連付いた嗜好と、に応じた画像を決定し、第二の車両に送信する。かかる構成によると、状況に応じたメッセージを第二の車両の乗員に伝達することができる。
また、情報処理装置は、複数の状況ごとに画像が定義された画像セットを記憶する記憶部をさらに有し、前記制御部は、前記画像セットから、前記判定された状況に対応する画像を抽出することを特徴としてもよい。
また、前記記憶部は、異なるテーマを持つ複数の前記画像セットを記憶し、前記制御部は、前記嗜好に対応するテーマを持つ画像セットから、前記判定された状況に対応する画像を抽出することを特徴としてもよい。
画像セットは、状況ごとに定義された画像の集合である。当該画像セットをテーマごとに用意し、第二の車両に関連付いた嗜好（例えば、第二の車両の乗員の嗜好）に合致するテーマを選択することで、状況に応じたメッセージを、第二の車両の乗員が受け入れやすい表現で伝えることができる。
また、本実施形態に係る情報処理装置は、複数の車両の位置関係の推移が、状況ごとに定義された位置関係データを記憶する記憶部をさらに有し、前記制御部は、前記位置関係データに基づいて、前記第一の車両に対応する状況を判定することを特徴としてもよい。
また、前記制御部は、前記第一の車両に対応する状況と、前記位置関係データにさらに基づいて、前記第二の車両を特定することを特徴としてもよい。
複数の車両の経時的な位置の変化を表すデータに基づいて、第一の車両に対応する状況を判定することができる。さらに、同データによって、複数の車両のうちのいずれが第一の車両であるか第二の車両であるかを判定することができる。
また、前記制御部は、前記第二の車両と通信した結果に基づいて前記嗜好を決定することを特徴としてもよい。
また、前記制御部は、前記第二の車両内にある端末から送信された情報に基づいて前記嗜好を決定することを特徴としてもよい。
嗜好に関するデータは、第二の車両（ないし、第二の車両に搭載された車載装置）から直接取得してもよいし、第二の車両内にある端末（例えば、乗員が所持するスマートフォン等）から送信された情報に基づいて判断してもよい。
また、前記走行関連データは、前記複数の状況のうちのいずれかが発生したことを前記第一の車両側から申告するデータを含むことを特徴としてもよい。
第一の車両に搭載された装置（例えば、車載装置や携帯端末など）からの申告に基づいて状況を決定することで、迅速なコミュニケーションが可能になる。
また、前記制御部は、前記第一の車両からの指示をトリガとして、前記決定された画像を前記第二の車両に送信することを特徴としてもよい。
画像は、自動的に第二の車両に送信されてもよいし、第一の車両に搭載された装置（例えば、車載装置や携帯端末など）から示された指示に基づいて送信されてもよい。例えば、情報処理装置が、第二の車両に対して画像を送信することが好ましい状況であることを第一の車両に通知し、第一の車両の乗員から同意を得た場合にのみ当該画像を送信するよ
うにしてもよい。
以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。
（第一の実施形態）
第一の実施形態に係る車両システムの概要について、図１を参照しながら説明する。本実施形態に係る車両システムは、複数の車両に搭載された車載装置１００と、当該車載装置１００が搭載された車両の走行を監視し、発生したイベントに応じて、車載装置１００に画像を送信するサーバ装置２００と、を含んで構成される。
車載装置１００は、車両に搭載されたコンピュータである。車載装置１００は、搭載された車両の走行に関するデータ（以下、走行関連データ）を生成し、サーバ装置２００に送信する機能と、サーバ装置２００から画像を受信し、乗員に提供する機能を有する。
なお、車載装置１００は、車両と共に移動するものであればよく、車両に固定された装置である必要はない。例えば、乗員が所持する携帯端末等であってもよい。本実施形態では、車載装置１００が車両の一構成要素であるものとして説明を行う。
サーバ装置２００は、管理下にある複数の車載装置１００から走行関連データを収集し、当該データに基づいて、特定の車両（以下、第１車両）について、特定の状況が発生したことを判定する。また、当該状況に関連する車両（以下、第２車両）を特定し、第２車両に対して、状況に応じた画像を送信する。これにより、第１車両が発生させた状況に関連する車両に対して適切なメッセージを伝達することができる。
本実施形態では、第１車両が発生させた状況を「イベント」と称する。
次に、システムの構成要素について、図２を参照して説明する。
車載装置１００は、車両に搭載されたコンピュータである。車載装置１００は、通信部１０１、制御部１０２、記憶部１０３、入出力部１０４、センサ群１０５を有して構成される。
通信部１０１は、サーバ装置２００との間で行われる無線通信のための通信インタフェースである。通信部１０１が利用する通信方式は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、セルラ通信、ミリ波通信など、どのようなものであってもよい。
制御部１０２は、車載装置１００が行う制御を司る演算装置である。制御部１０２は、ＣＰＵなどの演算処理装置によって実現することができる。
制御部１０２は、走行関連データ送信部１０２１と、画像提供部１０２２の２つの機能モジュールを有して構成される。各機能モジュールは、記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することで実現してもよい。
走行関連データ送信部１０２１は、センサ群１０５から取得したセンサデータに基づいて、走行関連データを生成する。走行関連データは、例えば、少なくとも、車両の位置情報、速度、進行方向、走行車線、ステアリング角度、加速度等のうちの一つであるが、これ以外を含んでもよい。本実施形態では、走行関連データとして車速、位置情報、走行車線を表すデータを用いる。走行関連データ送信部１０２１は、走行関連データを周期的に生成し、サーバ装置２００へ送信する。
画像提供部１０２２は、サーバ装置２００から送信された画像データを受信し、後述する入出力部１０４を介して出力する。なお、本実施形態では車載装置に設けられた入出力
部を利用して画像を出力するが、画像の提供は、ユーザが所持する端末を介して行ってもよい。すなわち、画像提供部１０２２は、サーバ装置２００から受信した画像を当該端末に転送してもよい。
記憶部１０３は、主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成される。主記憶装置は、制御部１０２によって実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが展開されるメモリである。補助記憶装置は、制御部１０２において実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが記憶される装置である。
入出力部１０４は、情報の入出力を行うためのインタフェースである。入出力部１０４は、例えば、ディスプレイ装置やタッチパネルを有して構成される。さらに、入出力部１０４は、キーボード、スピーカ、タッチスクリーンなどを含んでいてもよい。
センサ群１０５は、自車両の速度および位置情報等を取得する手段を含む。センサ群１０５には、例えば、車速センサ、ＧＰＳモジュールなどが含まれる。センサ群１０５に含まれるセンサが取得したセンサデータは、制御部１０２（走行関連データ送信部１０２１）に随時送信される。なお、センサ群１０５は、必ずしも車載装置１００に内蔵されている必要はない。例えば、センサ群１０５は、車載装置１００が搭載されている車両の構成要素であってもよい。
サーバ装置２００は、汎用のコンピュータにより構成することができる。すなわち、サーバ装置２００は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置を有するコンピュータとして構成することができる。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、あるいは、ＣＤやＤＶＤのようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。ただし、一部または全部の機能はＡＳＩＣやＦＰＧＡのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。
サーバ装置２００は、通信部２０１、制御部２０２、記憶部２０３を有して構成される。
通信部２０１は、車載装置１００との間で行われる無線通信のための通信インタフェースである。通信部２０１が利用する通信方式は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、セルラ通信、ミリ波通信など、どのようなものであってもよい。さらに、通信部２０１は、インターネット等の広域ネットワークを介して車載装置１００と通信を行うものであってもよい。
制御部２０２は、サーバ装置２００が行う制御を司る演算装置である。制御部２０２は、ＣＰＵなどの演算処理装置によって実現することができる。
制御部２０２は、走行関連データ収集部２０２１と、イベント判定部２０２２と、画像送信部２０２３の３つの機能モジュールを有して構成される。各機能モジュールは、記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することで実現してもよい。
なお、以降の説明において、イベントを発生させた車両を第１車両と称し、当該イベントに関連して画像を受信する車両を第２車両と称する。
走行関連データ収集部２０２１は、管理下にある車両（第１車両、第２車両の双方）に搭載された車載装置１００から、当該車両の走行に関するデータ（走行関連データ）を周
期的に受信する。受信した走行関連データは、後述する記憶部２０３に蓄積される。
イベント判定部２０２２は、蓄積された走行関連データに基づいて、管理下にある車両のいずれかにおいてイベントが発生したことを判定する。
画像送信部２０２３は、発生したイベントに対応する車両（第１車両および第２車両）を特定し、後述する記憶部２０３に記憶された画像の中から、第２車両に送信する画像を決定し、送信する。
記憶部２０３は、主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成される。主記憶装置は、制御部２０２によって実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが展開されるメモリである。補助記憶装置は、制御部２０２において実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが記憶される装置である。
また、記憶部２０３には、走行関連データ収集部２０２１が収集した走行関連データ、イベントの発生を判定するためのデータ（位置関係データ）、画像セットが記憶される。
ここで、位置関係データおよび画像セットについて説明する。
位置関係データは、複数の車両の位置関係の推移をイベントごとに定義したデータである。図３は、位置関係データを記憶するテーブルの例である。本例では、状況（イベント）の識別子と、位置関係データが関連付けられている。
以下、車両の位置関係の推移について、イベントの種類別に説明する。
図４Ａは、「進路譲歩」というイベントにおける、車両の位置関係の推移を示した図である。例えば、車間距離が閾値以下である複数の車両からなる車群があり、当該車群を構成する車両のうちの一台（車両Ａ）が減速または停止し、車両Ａの前方に、異なる道路セグメントから進入してきた車両Ｂが進入した場合、「進路譲歩」というイベントが成立する。
このような位置関係の推移が見られた場合、サーバ装置は、「車両Ａが車両Ｂに進路を譲るイベントが発生した」と判定することができる。
この場合、サーバ装置は、車両Ｂを第１車両、車両Ａを第２車両と決定し、第２車両へ謝意を伝える画像を送信する。
図４Ｂは、「割り込み」というイベントにおける、車両の位置関係の推移を示した図である。例えば、先行車両Ａと後続車両Ｂの相対距離が閾値以下の状況において、車両Ｃが車線変更を行い、車両ＡとＢの間に入った場合、「割り込み」というイベントが成立する。
このような位置関係の推移が見られた場合、サーバ装置は、「車両Ｃが車両Ｂの前に割り込むイベントが発生した」と判定することができる。
この場合、サーバ装置は、車両Ｃを第１車両、車両Ｂを第２車両と決定し、第２車両へお詫びの意を伝える画像を送信する。
図４Ｃは、「低速車への追いつき」というイベントにおける、車両の位置関係の推移を示した図である。例えば、先行車両Ａの速度が閾値以下、かつ、先行車両Ａと後続車両Ｂの相対速度が閾値以上であって、車両Ａと車両Ｂの走行車線が同一であり、車両Ａと車両Ｂの相対距離が閾値を下回った場合、「低速車への追いつき」というイベントが成立する。
このような位置関係の推移が見られた場合、サーバ装置は、「車両Ａが車両Ｂに追いついた」と判定することができる。
この場合、サーバ装置は、車両Ａを第１車両、車両Ｂを第２車両と決定し、第２車両へ、後続車が追いついた旨を通知する画像を送信する。
図４Ｄは、「右折待機」というイベントにおける、車両の位置関係の推移を示した図である。例えば、車両Ａが右ウインカーを出して停止しており、車両Ａに後続する車両があり、対向車線に車群が存在する場合、「右折待機」というイベントが成立する（左側通行の場合）。
このような位置関係の推移が見られた場合、サーバ装置は、「車両Ａが車両Ｂの一時停止を望んでいる」と判定することができる。
この場合、サーバ装置は、車両Ａを第１車両、車両Ｂを第２車両と決定し、第２車両へ、右折車両のために一時停止してほしい旨を通知する画像を送信する。
このように、サーバ装置（イベント判定部２０２２）は、収集した走行関連データに基づいて、経時的な車両の位置関係の推移を取得し、車両の位置関係の推移を、位置関係データと突き合わせることで、いずれかの車両においてイベントが発生した旨と、当該イベントに関連する車両として第１車両と第２車両を特定する。
画像データは、第２車両に送信する車両をイベントごとに定義したデータである。図４は、記憶部２０３に記憶される画像データの例である。本例では、状況ごとに異なる画像が記憶される。本例では、例えば、イベント（Ｓ００１）に対応する画像として、謝意を表す画像が定義され、イベント（Ｓ００２）に対応する画像として、お詫びを表す画像が定義されている。これらの画像の集合を画像セットと称する。
さらに、記憶部２０３は、テーマごとに複数の画像セットを記憶する。テーマが異なる複数の画像セットは、表現方法が異なるのみで、各イベントにおいて伝達されるメッセージは同一である。例えば、テーマＡにおけるイベント（Ｓ００１）の画像と、テーマＢにおけるイベント（Ｓ００１）の画像は、共に謝意を表す画像である。
サーバ装置（画像送信部２０２３）は、画像の送信先である第２車両に合致するテーマから、発生したイベントに適合する画像を選択する。
第２車両に合致するテーマは、第２車両に対応する嗜好データに基づいて決定することができる。嗜好データとは、第２車両の乗員がどのテーマを好むかを直接的または間接的に表したデータである。
嗜好データは、サーバ装置によって予め記憶されていてもよいし、走行関連データに含ませて車載装置１００から送信されてもよい。サーバ装置は、第２車両の識別子と嗜好データを関連付けて記憶し、必要に応じて使用する。
さらに、嗜好データは、第２車両の乗員に関連付いた端末から取得した情報に基づいて、随時生成してもよい。例えば、第２車両の乗員が所持する携帯端末（例えば、スマートフォン）と、車載装置１００とを予め関連付け、当該携帯端末とサーバ装置２００が所定のデータを送受信することで、第２車両の乗員がどのような嗜好を持っているか（例えば、特定のキャラクターを好むこと等）を判定してもよい。当該データは、車載装置１００を介して送受信してもよい。
所定のデータとして、例えば、スマートフォンにインストールされたアプリケーションのリスト、メッセージの送受信履歴、端末の位置情報履歴などが挙げられる。例えば、嗜好データが、特定のキャラクターを好む旨を示している場合、当該キャラクターをテーマとした画像セットを選択するようにしてもよい。
次に、図６を参照して、サーバ装置２００が行う処理について説明する。図６に示した処理は、所定の周期で実行される。
まず、ステップＳ１１で、走行関連データ収集部２０２１が、管理下の車両に搭載された車載装置１００から走行関連データを収集する。なお、本ステップでは、サーバ装置が車載装置１００に対して走行関連データを要求してもよいし、車載装置１００がサーバ装置２００に対して走行関連データをプッシュ送信してもよい。収集された走行関連データは、記憶部２０３に順次蓄積される。
ステップＳ１２では、イベント判定部２０２２が、蓄積された走行関連データに基づいて、あらかじめ定義されたものと合致するイベントが直近において発生したか否かを判定する。具体的には、直近の所定期間に対応する走行関連データを抽出し、各車両の位置情報（および速度）の推移を示す時系列データを生成する。そして、当該時系列データと、前述した位置関係データを照合することでイベントの発生有無を判定する。
ここで、何らかのイベントが発生したと判定された場合（ステップＳ１３－Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１４に進み、当該イベントに関連する車両を抽出する。車両の抽出は、前述したように、位置関係に基づいて行うことができる。本ステップでは、イベントを発生させた車両である第１車両と、メッセージを送信する対象である第２車両が特定される。
ステップＳ１５では、画像送信部２０２３が、第２車両に対応する嗜好データを取得し、画像のテーマを決定する。
そして、ステップＳ１６で、画像送信部２０２３が、決定されたテーマを持ち、かつ、判定されたイベントに対応する画像を取得し、当該画像を、第２車両に搭載された車載装置１００に送信する。送信された画像は、車載装置１００が有する入出力部１０４を介して第２車両の乗員に提示される。なお、この際、音声などによってメッセージが届いた旨の通知を行ってもよい。
以上説明したように、第一の実施形態によると、第１車両に起因するイベントの発生をサーバ装置が自動的に判別し、当該イベントに関連する第２車両に、当該イベントに対応する画像を送信することができる。また、当該画像は、第２車両の嗜好に沿ったテーマに沿ったものであるため、状況に応じたメッセージを、第２車両が受け入れやすい表現で伝えることができる。
（第一の実施形態の変形例）
第一の実施形態では、第１車両が特定の状況にある場合に、サーバ装置２００が、第２車両に対して自動的に画像を送信したが、第１車両の乗員の指示に基づいて画像の送信をトリガしてもよい。例えば、ステップＳ１４で第１車両と第２車両を抽出した後で、第１車両に搭載された車載装置１００に対して画像の送信を行うか否かを問い合わせ、得られた回答に従って、画像の送信を行うか否かを決定してもよい。
（第二の実施形態）
第一の実施形態では、サーバ装置２００がイベントの発生を判定したが、サーバ装置２００がイベントの発生を判定するよりも前の段階で、第１車両に搭載された車載装置１００が、イベントが発生した旨をサーバ装置２００に対して申告してもよい。
図７は、第二の実施形態においてサーバ装置２００が実行する処理のフローチャートである。
本実施形態では、第１車両に搭載された車載装置１００が、任意のタイミングで、イベントが発生した旨を申告するデータ（以下、申告データ）をサーバ装置２００へ送信する。例えば、車載装置１００が、入出力部１０４を介して選択肢を提示し、乗員がいずれかのイベントを選択する。
申告データは、例えば、走行関連データと共にサーバ装置２００へ送信される（ステップＳ２１）。また、サーバ装置２００は、申告データを受信した場合に、第１車両に距離的および時間的に近接する一台以上の車両の走行関連データを抽出し（ステップＳ２２）、これら複数の車両の位置関係の推移が、申告されたイベントに合致するか否かを判定する（ステップＳ２３）。
ステップＳ１３以降の処理は、第一の実施形態の同様であるため、説明は省略する。
第二の実施形態によると、第１車両の乗員の操作によってイベントの発生をサーバ装置２００に伝達することができる。すなわち、イベントに対応する画像を、タイムラグを伴わずに第２車両に送信することが可能になる。
なお、本例では、ステップＳ２３で、サーバ装置２００が、申告内容と合致するイベントが発生しているかを判定したが、当該ステップを省略してもよい。この場合、サーバ装置２００が、申告データに基づいて第２車両を決定してもよい。例えば、第２車両の位置を指定するデータを申告データに添付し、第１車両に搭載された車載装置１００からサーバ装置２００へ送信するようにしてもよい。
（第三の実施形態）
第一および第二の実施形態では、サーバ装置２００が主体となって、イベントの判定と画像の送信を行った。これに対し、第三の実施形態は、複数の車載装置１００によって、これらの処理を完結させる構成である。
第三の実施形態では、車載装置１００（記憶部１０３）に、位置関係データおよび画像データが記憶される。
第三の実施形態では、複数の車両に搭載された複数の車載装置１００が、車々間通信によって、相互に走行関連データを送受信し、これを共有する。すなわち、記憶部１０３に、自車両の走行関連データと、近傍を走行している車両の走行関連データが蓄積される。
また、第三の実施形態では、車載装置１００が、蓄積された走行関連データ、および、位置関係データに基づいてイベントの発生有無を判定し、相手方車両（第２車両）を特定する。当該方法については、第一の実施形態と同様である。また、イベントの発生は、第二の実施形態と同様に、第１車両の乗員からの申告に基づいて判定してもよい。この際、第１車両の乗員が、第２車両の位置を指定してもよい。
第１車両に搭載された車載装置１００は、第一の実施形態と同様の方法によって、第２車両に搭載された車載装置１００に送信する画像を決定し、車々間通信によってこれを送信する。
第三の実施形態によると、サーバ装置を介さずに画像の送受信を行うことが可能になる。
（変形例）
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
例えば、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
また、実施形態の説明では、サーバ装置２００が画像を送信したが、サーバ装置２００は、発生したイベントの判定、ないし、送信する画像の決定だけを行うようにしてもよい。すなわち、画像そのものは、第１車両に搭載された車載装置１００から、第２車両に搭載された車載装置１００に対して直接送信されるようにしてもよい。
また、実施形態で説明した画像に加え、第２車両の乗員が第１車両を識別するための情
報をサーバ装置２００が取得し、第２車両に搭載された車載装置１００に送信するようにしてもよい。このような情報として、例えば、第１車両のナンバープレート情報や、第１車両の外観に関する情報（外観画像など）が挙げられる。
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
１００・・・車載装置
２００・・・サーバ装置
１０１，２０１・・・通信部
１０２，２０２・・・制御部
１０３，２０３・・・記憶部
１０４・・・入出力部
１０５・・・センサ群

Claims (20)

  1. 第一の車両および第二の車両を含む二台以上の車両の車速、および、前記二台以上の車両のそれぞれが走行する走行車線を表すデータの少なくとも１つを含む走行関連データを取得することと、
    前記二台以上の車両の位置関係の推移を複数の状況と関連付けたデータである位置関係データに基づいて、前記第一の車両が、予め定義された複数の状況下のうちのいずれかにあることを判定することと、
    前記走行関連データに基づいて、前記第一の車両の近傍に位置し、かつ、前記判定された状況に関連する前記第二の車両を特定することと、
    前記第二の車両のユーザに関連付けられた情報端末にインストールされたアプリケーションのリスト、前記情報端末のメッセージの送受信履歴、前記情報端末の位置情報履歴の少なくとも１つを含む端末情報から前記第二の車両に関連づいた嗜好に関する情報である嗜好データを生成することと、
    前記判定された状況と、前記嗜好データとに基づいて、前記第二の車両に送信するための画像を決定することと、
    前記画像を前記第二の車両に送信することと、
    を実行する制御部を有する、情報処理装置。
  2. 前記複数の状況ごとに画像が定義された画像セットを記憶する記憶部をさらに有し、
    前記制御部は、前記画像セットから、前記判定された状況に対応する画像を抽出する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記記憶部は、異なるテーマを持つ複数の前記画像セットを記憶し、
    前記制御部は、前記嗜好に対応するテーマを持つ画像セットから、前記判定された状況に対応する画像を抽出する、
    請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 前記位置関係データを記憶する記憶部をさらに有する、
    請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  5. 前記制御部は、前記第一の車両に対応する状況と、前記位置関係データにさらに基づいて、前記第二の車両を特定する、
    請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 前記制御部は、前記第二の車両と通信した結果に基づいて前記嗜好データを生成する、
    請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  7. 前記制御部は、前記第二の車両内にある端末から送信された前記端末情報に基づいて前記嗜好データを生成する、
    請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 前記走行関連データは、前記複数の状況のうちのいずれかが発生したことを前記第一の車両側から申告するデータを含む、
    請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  9. 前記制御部は、前記第一の車両からの指示をトリガとして、前記決定された画像を前記第二の車両に送信する、
    請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  10. 第一の車両および第二の車両に搭載される車載装置と、サーバ装置と、からなる車両システムであって、
    前記車載装置が、
    自車両の車速、位置情報、および、前記自車両が走行する走行車線を表すデータの少なくとも１つを含む走行関連データを前記サーバ装置に送信し、
    前記サーバ装置が、
    二台以上の車両の位置関係の推移を複数の状況と関連付けたデータである位置関係データに基づいて、前記第一の車両が、予め定義された複数の状況下のうちのいずれかにあることを判定し、
    前記走行関連データに基づいて、前記第一の車両の近傍に位置し、かつ、前記判定された状況に関連する前記第二の車両を特定し、
    前記第二の車両のユーザに関連付けられた情報端末にインストールされたアプリケーションのリスト、前記情報端末のメッセージの送受信履歴、前記情報端末の位置情報履歴の少なくとも１つを含む端末情報から前記第二の車両に関連づいた嗜好に関する情報である嗜好データを生成し、
    前記判定された状況と、前記嗜好データとに基づいて、前記第二の車両に送信するための画像を決定し、
    前記画像を、前記第二の車両に搭載された前記車載装置に送信する、
    車両システム。
  11. 前記サーバ装置は、複数の状況ごとに画像が定義された画像セットを記憶し、
    前記画像セットから、前記判定された状況に対応する画像を抽出する、
    請求項１０に記載の車両システム。
  12. 前記サーバ装置は、異なるテーマを持つ複数の前記画像セットを記憶し、
    前記嗜好に対応するテーマを持つ画像セットから、前記判定された状況に対応する画像を抽出する、
    請求項１１に記載の車両システム。
  13. 前記サーバ装置は、前記位置関係データを記憶する、
    請求項１０から１２のいずれか１項に記載の車両システム。
  14. 前記サーバ装置は、前記第一の車両に対応する状況と、前記位置関係データにさらに基づいて、前記第二の車両を特定する、
    請求項１３に記載の車両システム。
  15. 前記サーバ装置は、前記第二の車両に搭載された前記車載装置と通信した結果に基づいて前記嗜好データを生成する、
    請求項１０から１４のいずれか１項に記載の車両システム。
  16. 前記サーバ装置は、前記第二の車両内にある端末から送信された前記端末情報に基づいて前記嗜好データを生成する、
    請求項１５に記載の車両システム。
  17. 前記第一の車両に搭載された前記車載装置は、前記複数の状況のうちのいずれかが発生したことを前記サーバ装置に申告可能に構成される、
    請求項１０から１６のいずれか１項に記載の車両システム。
  18. 前記サーバ装置は、前記第一の車両に搭載された前記車載装置からの指示をトリガとして、前記決定された画像を前記第二の車両に搭載された前記車載装置に送信する、
    請求項１０から１７のいずれか１項に記載の車両システム。
  19. 情報処理装置が、
    第一の車両および第二の車両を含む二台以上の車両の車速、位置情報、および、前記二台以上の車両が走行する走行車線を表すデータの少なくとも１つを含む走行関連データを取得するステップと、
    前記二台以上の車両の位置関係の推移を複数の状況と関連付けたデータである位置関係データに基づいて、前記第一の車両が、予め定義された複数の状況下のうちのいずれかにあることを判定するステップと、
    前記走行関連データに基づいて、前記第一の車両の近傍に位置し、かつ、前記判定された状況に関連する前記第二の車両を特定するステップと、
    前記第二の車両のユーザに関連付けられた情報端末にインストールされたアプリケーションのリスト、前記情報端末のメッセージの送受信履歴、前記情報端末の位置情報履歴の少なくとも１つを含む端末情報から前記第二の車両に関連づいた嗜好に関する情報である嗜好データを生成し、
    前記判定された状況と、前記嗜好データとに基づいて、前記第二の車両に送信するための画像を決定するステップと、
    前記画像を前記第二の車両に送信するステップと、
    を実行する、情報処理方法。
  20. 請求項１９に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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