CN107093324A - 用于交通灯状态警告的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种用于交通灯状态警告的方法和设备。一种系统包括处理器，所述处理器被配置为：当车辆接近交通灯时，无线地接收交通灯状态通知。所述处理器还被配置为：至少基于所述交通灯状态、车辆速度以及车辆与所述交通灯的接近度，来确定适当的车辆动作；向车辆驾驶员推荐所述适当的车辆动作。

Description

用于交通灯状态警告的方法和设备
技术领域
说明性实施例总体上涉及用于交通灯状态警告的方法和设备。
背景技术
提高交通流量是城市规划者的期望目标。许多以前有红绿灯(stop-light)的交叉路口已经被环状交叉路口(roundabout)所取代，这使得交通基于其建立的位置更加自然地流动。然而，对于仍然有红绿灯的交叉路口，大量的交通可能会拥挤起来。此外，当红绿灯变为绿色时，并非所有的驾驶员都将同时移动。这些小的移动延迟可能导致更少的汽车移动通过交叉路口，从而加重了交通阻塞。驾驶员可能会被分心，并且不会注意到红绿灯的变化，或者(例如，由于大型车辆成了障碍物)驾驶员甚至可能无法看到红绿灯，并且将不得不等待直到驾驶员看到交通移动以确定红绿灯已经改变为止。
发明内容
在第一说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为：当车辆接近交通灯时，无线地接收交通灯状态通知。所述处理器还被配置为：至少基于所述交通灯状态、车辆速度以及车辆与所述交通灯的接近度，来确定适当的车辆动作，并且向车辆驾驶员推荐所述适当的车辆动作。
在第二说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为：当目标车辆在红灯时停下来时，无线地接收交通灯状态数据。所述处理器还被配置为：基于所接收的交通灯状态数据，来确定交通灯已经变为绿色。所述处理器还被配置为：确定紧靠在目标车辆前面的任何中间车辆已经开始移动，基于所述交通灯变为绿色以及所述中间车辆的移动，自动开始向前移动目标车辆。
在第三说明性实施例中，一种计算机实现的方法包括：当目标车辆在红灯时停下来时，无线地接收交通灯状态数据。所述方法还包括：基于接收到的交通灯状态数据，来确定交通灯已经变为绿色。所述方法还包括：确定紧接在目标车辆前面的任何中间车辆已经开始移动，基于所述交通灯变为绿色以及所述中间车辆的移动，自动开始向前移动目标车辆。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：无线地广播所接收的交通灯状态数据。
根据本发明的一个实施例，所述交通灯状态数据经由专用短程通信被接收。
根据本发明的一个实施例，所述交通灯状态数据从设置到所述交通灯的收发器被接收。
根据本发明的一个实施例，所述交通灯状态数据从无线地广播所述交通灯状态通知的另一车辆被接收。
附图说明
图1示出了说明性的车辆计算系统；
图2示出了说明性的交通灯状态的广播和接收处理；
图3示出了说明性的交通灯状态的动作处理；
图4示出说明性的交通灯状态的警告处理。
具体实施方式
根据需要，在此公开了本发明的详细实施例。然而，将理解的是，所公开的实施例仅为本发明的示例，其中，本发明可以以各种替代形式来实现。附图不必按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本发明的代表性基础。
图1示出了用于车辆31的基于车辆的计算系统(VCS)1的示例框式拓扑图。这种基于车辆的计算系统1的示例为由福特汽车公司制造的SYNC系统。设置有基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触摸敏感屏幕，则用户还能够与所述界面进行交互。在另一说明性实施例中，通过按钮按压、具有自动语音识别和语音合成的口语对话系统来进行交互。
在图1所示的说明性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算系统的至少一部分操作。设置在车辆内的处理器允许对命令和程序进行车载处理。另外，处理器连接到非持久性存储器5和持久性存储器7两者。在此说明性实施例中，非持久性存储器是随机存取存储器(RAM)，持久性存储器是硬盘驱动器(HDD)或闪存。一般说来，持久性(非暂时性)存储器可包括当计算机或其它装置掉电时保存数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于：HDD、CD、DVD、磁带、固态驱动器、便携式USB驱动器和任何其它适当形式的持久性存储器。
处理器还设置有允许用户与处理器进行交互的若干不同的输入。在此说明性实施例中，麦克风29、辅助输入25(用于输入33)、USB输入23、GPS输入24、屏幕4(其可以是触摸屏显示器)和蓝牙输入15全部被设置。还设置了输入选择器51，以允许用户在各种输入之间进行切换。对麦克风和辅助连接器两者的输入在被传送到处理器之前由转换器27对所述输入进行模数转换。尽管未示出，但是与VCS进行通信的众多车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(诸如但不限于CAN总线)向VCS(或其组件)传送数据并传送来自VCS(或其组件)的数据。
系统的输出可包括但不限于视觉显示器4以及扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接到放大器11，并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流产生到远程蓝牙装置(诸如个人导航装置(PND)54)或USB装置(诸如车辆导航装置60)的输出。
在一说明性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53(例如，蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接的任何其它装置)进行通信(17)。移动装置随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，蜂窝塔57可以是WiFi接入点。
移动装置与蓝牙收发器之间的示例性通信由信号14表示。
可通过按钮52或类似的输入来指示将移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。相应地，CPU被指示车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。
可利用例如与移动装置53关联的数据计划、话上数据或DTMF音在CPU3与网络61之间传送数据。可选地，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63，以便在CPU 3与网络61之间通过语音频带传送数据(16)。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信(20)，以与网络61进行通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器，并且通信20可以是蜂窝通信。
在一说明性实施例中，处理器设置有包括用于与调制解调器应用软件进行通信的API的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与(诸如在移动装置中发现的)远程蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是IEEE 802PAN(个域网)协议的子集。IEEE 802LAN(局域网)协议包括WiFi并与IEEE 802PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可在本领域使用的另一通信方式是自由空间光通信(诸如IrDA)和非标准化消费者IR协议。
在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当移动装置的拥有者可在数据被传送的同时通过装置说话时，可实施已知为频分复用的技术。在其它时间，当拥有者没有在使用装置时，数据传送可使用整个带宽(在一示例中是300Hz到3.4kHz)。尽管频分复用对于车辆与互联网之间的模拟蜂窝通信而言会是常见的并且仍在被使用，但其已经很大程度上被用于数字蜂窝通信的码域多址(CDMA)、时域多址(TDMA)、空域多址(SDMA)的混合体所替代。这些都是ITU IMT-2000(3G)兼容的标准，并且为静止或行走的用户提供高达2mbs的数据速率，为移动车辆中的用户提供高达385kbs的数据速率。3G标准现在正被IMT-Advanced(4G)所替代，所述IMT-Advanced(4G)为车辆中的用户提供100mbs的数据速率，为静止的用户提供1gbs的数据速率。如果用户具有与移动装置关联的数据计划，则所述数据计划可允许宽带传输且所述系统可使用宽得多的带宽(加速数据传送)。在另一实施例中，移动装置53被安装至车辆31的蜂窝通信装置(未示出)所替代。在又一实施例中，移动装置(ND)53可以是能够通过例如(但不限于)802.11g网络(即，WiFi)或WiMax网络进行通信的无线局域网(LAN)装置。
在一实施例中，传入数据可经由话上数据或数据计划通过移动装置、通过车载蓝牙收发器并进入车辆的内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可被存储在HDD或其它存储介质7上，直至不再需要所述数据时为止。
其它的可与车辆进行接口连接的源包括：具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有USB 62或其它连接的车辆导航装置60、车载GPS装置24、或具有连接至网络61的远程导航系统(未示出)。USB是一类串行联网协议中的一种。IEEE 1394(火线TM(苹果)、i.LINKTM(索尼)和LynxTM(德州仪器))、EIA(电子工业协会)串行协议、IEEE 1284(Centronics端口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互连格式)和USB-IF(USB开发者论坛)形成了装置-装置串行标准的骨干。大多数协议可针对电通信或光通信来实施。
此外，CPU可与各种其它的辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于：个人媒体播放器、无线保健装置、便携式计算机等。
此外或可选地，可使用例如WiFi(IEEE 802.11)收发器71将CPU连接到基于车辆的无线路由器73。这可允许CPU在本地路由器73的范围内连接到远程网络。
除了由位于车辆中的车辆计算系统执行示例性处理之外，在某些实施例中，还可由与车辆计算系统通信的计算系统来执行示例性处理。这样的系统可包括但不限于：无线装置(例如，但不限于，移动电话)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如，但不限于，服务器)。这样的系统可被统称为与车辆关联的计算系统(VACS)。在某些实施例中，VACS的特定组件可根据系统的特定实施方式来执行处理的特定部分。通过示例而并非限制的方式，如果处理具有与配对的无线装置进行发送或者接收信息的步骤，则很可能由于无线装置不会与自身进行信息的“发送和接收”，而使得无线装置不执行该部分的处理。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定的解决方案应用特定的计算系统。
在在此讨论的每个说明性实施例中，示出了可由计算系统执行的处理的示例性的、非限制性的示例。针对每个处理，执行该处理的计算系统为了执行该处理的有限的目的而变为被配置为用于执行该处理的专用处理器是可行的。所有处理不需要被全部执行，并且应被理解为是可被执行以实现本发明的要素的多种类型的处理的示例。可根据需要添加额外步骤或从示例性处理中去除额外步骤。
专用短程通信(DSRC)是指通过指定给车辆使用的带宽的通信。美国政府明确表示打算在广大地区安装DSRC基础设施，从而在本地服务器、云和在道路上行驶的车辆之间提供连接的通信。因此，在预期的DSRC的广域网(WAN)部署的情况下，车辆通常还被提供有使用DSRC通信的功能。
DSRC的一个用途可以是广播交通灯的灯状态。DSRC收发器可被包括在交通灯或交通灯控制系统中，该DSRC收发器可广播灯状态和时间直到交通灯状态发生变化为止的。这样可允许驾驶员(或车辆)在接近交通灯时执行预期的速度调整，例如，如果在到达交叉路口之前交通灯将变为红色则减速，如果驾驶员正在减速但是交通灯离变化有一两秒钟时间(并且驾驶员还在足够的距离处)则加速前进。
这种信息还可以用于改善交通流量并降低燃料消耗。如果所有停在交通灯处的车辆都意识到交通灯变为绿色，则车辆可一起开始移动，因此会有较小的波纹效应(rippleeffect)。目前，当前面的每个车辆移动时波纹效应通常是明显的，并且每个相应的后方车辆还在移动之前必须等待直到前面的车辆移动为止。合作自适应巡航控制(CACC)也可辅助这种移动。CACC允许车辆进行通信以与彼此配合地移动。因此，车辆可“获知”前面的车辆(在该车辆前面的车辆)正在移动或开始移动，并以稍快的、预期的方式开始其自身的移动。车辆还可彼此“交谈”，因此当发生交通灯变化时没有移动的车辆可通过其它车辆被“告知”交通灯已经发生变化，并且可向分心的驾驶员发出警告以移动车辆。这样可防止车辆的反复移动，因此，每个驾驶员直到前面的驾驶员做出反应才做出反应，反之，所有配备CACC的车辆可一致地开始运动(如果合适的话)。
图2示出了说明性的交通灯状态的广播和接收的处理。针对在该图中描述的说明性实施例，应当注意的是，为了执行在此示出的示例性方法中的一些或全部的目的，通用处理器可被暂时用作专用处理器。当执行提供用于执行所述方法的一些或全部步骤的指令的代码时，所述处理器可被暂时改用作专用处理器，直到所述方法完成时为止。在另一示例中，在适当的程度上，根据预先配置的处理器运行的固件可使得所述处理器充当为了执行所述方法和所述方法的一些合理的变型的目的而被提供的专用处理器。
在此说明性示例中，车辆相机还被用于获得交通灯状态数据。这允许车辆充当广播节点，如果在特定交叉路口不包括DSRC收发器，则该广播节点可能是特别有用的。例如，虽然车辆可能无法访问到交通灯变化的倒计时数据，但是车辆可以“看见”当前的交通灯状态并且将该状态广播给周围其它的车辆。在该示例中，在201，当车辆接近(例如，可通过地图数据获知的)交叉路口时，在203，所述处理确定交通信号灯(交通灯)是否可见。
如果交通灯是可见的，则在205，车辆可利用安装的相机来获得交通信号灯的当前状态(例如，红色、黄色、绿色)。在207，该数据随后可经由广播与周围配备DSRC的车辆共享或直接传输到请求车辆。在该示例中，无论交通灯是否可见，在209，所述处理还(经由来自另一车辆或交通灯本身的DSRC广播)检查以查看交通灯数据是否可用。该数据可包括更复杂(交通灯颜色以外)的信息，特别是，如果存在安装在交通灯控制器中的DSRC收发器的话。
由于交通灯“知道”其何时将要发生变化，所以DSRC收发器可广播例如剩余的时间量直到交通灯状态发生变化为止。如前所述，这可基于当前的交通灯状态、驾驶速度和车辆与交通灯的接近度等来促使驾驶员加速或减速。在209，如果数据可用，则在211，所述处理可获得数据，并在213，推荐动作。
推荐的动作可基于数据的源或数据的完整性而变化。例如，如果另一车辆正基于所观察的交通灯颜色来广播交通灯状态，则驾驶员可能不知道状态要多久才发生变化。因此，提供推荐的车辆计算系统也可能直到交通灯发生变化才获知剩余的时间。相应地，所述处理可限于针对红灯推荐“即将停车”(或类似的推荐)、针对黄灯推荐“减速”(或类似的推荐)、以及针对绿灯推荐“保持移动”(或类似的推荐)。
另一方面，如果数据(例如，以直接传输、数据广播或者作为通过本车辆与交通灯之间的车辆的中继的方式)直接来自交通灯本身，则所述处理可基于改进的数据来提供改进的推荐。
例如，所述处理将以通用的精确度“获知”车辆距离交通灯有多远、车辆速度以及车辆将何时可能到达交通灯。所述处理还可获知道路的当前速度限制。例如，如果车辆每小时行驶40英里并且距离将在一秒钟内变为绿色的交通灯五百英尺，则所述处理可推荐保持速度。这样的推荐还可通过本车辆与交通灯之间的一个或更多个车辆的存在来调整(temper)。
接近红灯时，车辆使用CACC来与在该车辆和交通灯之间的最后一个车辆进行通信。最后一个车辆与其前面的车辆进行通信，并以此类推到在交通灯处停下来的车辆或者已经停在交通灯处的车辆。队列中的每个停下来的车辆向停到其后面的车辆发送其估计的滑动路径。该车辆基于前面的车辆来计算其滑动路径并将其滑动路径发送回。因此，这些车辆都平静地滑动到预先计算的位置中。如果车辆能够进行CACC，则CACC会使车辆停下来。如果车辆由驾驶员来控制，则DSRC单元会尽最大努力来计算滑动路径。
当车辆接近信号灯并且信号灯变为黄色时，车辆必须选择停下来或者继续通过交叉路口。即，当交通灯变黄时，如果驾驶员在交叉路口附近，车辆必须选择停下来或者继续通过交叉路口。
其中，
Ds是进入交叉路口的距离；
v是车辆的速度(例如，30mph)；
t是驾驶员响应时间(通常为1秒钟)；
d是减速率(通常被限制为0.3g)。
如果该不等式成立，则车辆在进入交叉路口之前不能停下来并且必须继续行驶。CACC向前面的车辆发送消息，因此前面的车辆将不会停下来(即便也许前面的车辆可能会停下来)。该计算被非常快速地执行，因此将人类一秒钟的反应时间减少到接近零。
类似地，当交通灯从绿色变为黄色时，如果以下不等式成立，则车辆能够使其通过交叉路口：
其中，
Dc是通过(clear)交叉路口的距离；
ty是黄色时间；
tr是红色时间。
如果两个不等式都成立，则车辆处于车辆既不能针对交叉路口停下来也不能在交通灯为红色之前继续通过交叉路口的困境区域中。当车辆正在缓慢移动并且黄灯定时被减少以改善交通流量时，出现困境区域。说明性实施例大大加快了反应时间并且保持较高的行驶速度，因此可减少黄灯定时并且改善流量。驾驶员经历更少的担忧以及对于继续行驶或不继续行驶的决定会更为简洁。
当车辆可通过交叉路口或者停下来时，与其它车辆进行协商使得如果前面的车辆必须停下来或打算停下来则该车辆不会尝试通过交叉路口。同样地，如果车辆打算停下来，但是来自后面的车辆不能及时停下来，则该车辆将继续行驶以避免碰撞。
可以以若干方式来确定到交通灯的距离。DSRC总是具有GNSS(GPS)，因此如果车辆和信号灯都具有DSRC，则可使用半正矢计算来计算从车辆到信号灯的距离。如果车辆或信号灯没有DSRC，则可能需要视觉方法。如果车辆具有DSRC但信号灯没有DSRC，则车辆上的地图可给出信号灯的坐标。地图数据还可给出交通灯的高度，因此相机图像可被用于对距离进行三角测量。大多数车辆具有可确定图像之间的行驶距离的行驶距离传感器(轮式编码器)。可通过使用水平线与交通灯之间的夹角以及行驶距离来确定到交通灯的距离。
在另一示例中，如果车辆正在以每小时40英里的速度行驶，并且距离将在八秒钟内变为黄色并且将在十二秒钟内变为红色的交通灯五百英尺，则所述处理可推荐使车辆减速。但是，例如，如果速度限制是每小时70英里，则所述处理可推荐加速到高达每小时70英里的速度，这可允许车辆在以足够的加速度行驶时通过交叉路口。当然，推荐可依据其它车辆的存在和出于安全考虑来调整，但是推荐通常可以以这样一种方式来被提供，所述方式鼓励可允许的速度驾驶并且以更为有效的方式使车流向前移动。
在该示例中，如果交通灯数据不可用，则在215，所述处理可请求交通灯数据。该请求可被发送到交通灯控制单元中的DSRC收发器或者周围其它的DSRC车辆，例如，交通灯控制单元中的DSRC收发器或者周围其它的DSRC车辆可(通过与交通灯控制DSRC单元更接近或者观察交通灯)获知交通灯状态或者访问交通灯状态数据并且可向请求车辆提供该数据。
图3示出了说明性的交通灯状态的动作处理。针对在该图中描述的说明性实施例，应当注意的是，为了执行在此示出的示例性方法中的一些或全部的目的，通用处理器可被暂时用作专用处理器。当执行提供用于执行所述方法的一些或全部步骤的指令的代码时，所述处理器可被暂时改用作专用处理器，直到所述方法完成时为止。在另一示例中，在适当的程度上，根据预先配置的处理器运行的固件可使得所述处理器充当为了执行所述方法和所述方法的一些合理的变型的目的而被提供的专用处理器。
在该示例中，在301，车辆确定其在交通灯处停下来。例如，这可以通过接近交叉路口的车辆位置来获知，在该交叉路口交通信号灯(基于收集的数据、地图数据或者甚至“通知”交通灯存在的DSRC信号)被已知是存在的。在303，(在该示例中)交通灯数据从设置在交通灯内的DSRC收发器中或者从来自另一配备DSRC的车辆的另一DSRC传输中接收。
在305，所述处理确定交通灯数据是否包括倒计时数据。这可取决于数据的源，或者城市是否期望将这样的数据包括在交通灯状态广播中。如果倒计时数据可用，则在307，所述处理可显示或以其它方式输出倒计时直到交通灯变化为止。虽然这不一定意味着交通灯一变化驾驶员就将充分踩下加速器，但是这样的数据可用于通过在交通灯变化时促使驾驶员开始移动以及通过以更为紧密地结合促使交通开始移动来使交通流量保持移动。
如果没有倒计时数据或者在倒计时被输出之后，则在309，所述处理将确定是否针对特定车辆启用合作自适应巡航控制(CACC)。合作自适应巡航控制利用车辆之间的数据传输提供“更智能的”巡航控制来允许车辆一致行动。在该示例中，如果针对所述处理正运行在其中的特定车辆未启用CACC，则在317，所述处理可直接地显示交通灯状态，驾驶员可以使用该交通灯状态来做出决定。如果广播的交通灯状态发生变化，则该显示也可发生变化。在交通灯状态显示是不可能的或者是不期望的的情况下，还可通过车辆扬声器输出交通灯状态。
如果CACC被启用，则在311，所述处理等待直到交通灯转变为绿色为止。在该示例中，因为如果在特定车辆和交通灯之间存在中间车辆则可能不期望自动地开始将车辆直接移动到其前面的车辆的位置，所以这并不是唯一的考虑。因此，在该示例中，在313，所述处理还确定交通是否正在移动。更具体地，在313，所述处理可确定至少紧靠着当前车辆前面的车辆是否正在移动。如果交通正在移动(或者至少如果考虑的车辆正在移动)并且交通灯为绿色，则在315，CACC可用于使得本车辆移动。
图4示出了说明性的交通灯状态的警告处理。针对在该图中描述的说明性实施例，应当注意的是，为了执行在此示出的示例性方法中的一些或全部的目的，通用处理器可被暂时用作专用处理器。当执行提供用于执行所述方法的一些或全部步骤的指令的代码时，所述处理器可被暂时改用作专用处理器，直到所述方法完成时为止。在另一示例中，在适当的程度上，根据预先配置的处理器运行的固件可使得所述处理器充当为了执行所述方法和所述方法的一些合理的变型的目的而被提供的专用处理器。
在此说明性示例中，如果其它的DSRC车辆在交通灯变化时没有在移动，则DSRC车辆可就交通灯变化向其它的DSRC车辆发出警告。例如，这可用于启用CACC或者通知分心的驾驶员。
在401，当车辆(通过视觉检测、通过DSRC通知等)确定交通灯已经变化时，在403，车辆检查以查看任何本地车辆是否也配备有DSRC。在另一示例中，交通灯变化通知可直接被广播，而不管有关(例如，可通过广播信号识别的)其它的DSRC车辆是否存在的确定。在该示例中，在405，所述处理将以直接通信或广播的方式就交通灯变化向任何配备有DSRC的本地车辆发出警告。
此外，在该示例中，即使没有检测到本地DSRC车辆，在407，所述处理也仍然广播交通灯变化，然后在409，确定是否有正在阻挡本车辆的道路。在409，如果存在阻挡车辆，则在411，所述处理可向本地的且静止的DSRC车辆发送这些车辆应该开始移动的一般警告。由于(当可能难以确定当前车辆前面的特定车辆是否配备有DSRC时)可能难以与给定车辆特别地通信，所以一般广播可导致任何静止的配备DSRC的车辆向其驾驶员发出警告以开始移动。一旦所有车辆或大多数车辆被提供有DSRC功能，则这种广播将更有可能用于就交通灯变化向阻挡车辆的驾驶员发出警告，并且促使车辆移动。
一般来说，已经观察到的是，通过交叉路口的交通流量具有相关性，该相关性表示车间距随着速度增大而增大。然而，增大的车间距表示车辆之间的更大间隔，并且可指示交通流量减小。通过允许车辆(特别是以低速行驶的车辆)一致行动，车间距可被减小(即，这是因为车辆而不是驾驶员正在指示动作，并且车辆通过与其它车辆的通信“获知”前面的车辆“打算”做什么)。这改善了通过交叉路口的交通流量(该交通流量倾向于成为道路系统的瓶颈)。由于形成很长的车辆队列的倾向较小，所以即使每个周期由更多的车辆可通过交叉路口，也可在很大程度上改善交通吞吐量。
虽然以上描述了示例性实施例，但是这些实施例并不意在描述本发明的所有的可能形式。更确切地说，说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可将各种实现的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (16)

1.一种系统，包括：
处理器，被配置为：
当车辆接近交通灯时，无线地接收交通灯状态通知；
至少基于所述交通灯状态、车辆速度以及车辆与所述交通灯的接近度，来确定适当的车辆动作；
向车辆驾驶员推荐所述适当的车辆动作。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述适当的车辆动作包括：如果所述交通灯状态为红色，则使车辆减速。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述适当的车辆动作包括：如果所述交通灯状态为绿色，则保持当前速度。
4.如权利要求1所述的系统，其中，所述交通灯状态包括时间变化数据，并且所述处理器还被配置为：当车辆到达所述交通灯时，确定交通灯状态。
5.如权利要求4所述的系统，其中，所述适当的车辆动作包括：在车辆到达所述交通灯之前，如果所述交通灯将从绿色变为红色，则基于所述时间变化数据、车辆速度以及车辆与所述交通灯的接近度来使车辆减速。
6.如权利要求4所述的系统，其中，所述适当的车辆动作包括：在车辆到达所述交通灯之前，如果所述交通灯将从红色变为绿色，则基于所述时间变化数据、车辆速度以及车辆与所述交通灯的接近度来保持当前速度。
7.如权利要求4所述的系统，其中，所述适当的车辆动作包括：在所述交通灯从绿色变为红色之前，如果使车辆加速到速度限制将导致到达所述交通灯，则基于所述时间变化数据、车辆速度以及车辆与所述交通灯的接近度来使车辆加速到速度限制。
8.如权利要求1所述的系统，其中，所述交通灯状态通知经由专用短程通信被接收。
9.如权利要求1所述的系统，其中，所述交通灯状态通知从设置到所述交通灯的收发器被接收。
10.如权利要求1所述的系统，其中，所述交通灯状态通知从无线地广播所述交通灯状态通知的另一车辆被接收。
11.一种系统，包括：
处理器，被配置为：
当目标车辆在红灯时停下来时，无线地接收交通灯状态数据；
基于所接收的交通灯状态数据，来确定交通灯已经变为绿色；
确定紧靠在目标车辆前面的任何中间车辆已经开始移动；
基于所述交通灯变为绿色以及所述中间车辆的移动，自动开始向前移动目标车辆。
12.如权利要求11所述的系统，其中，所述处理器还被配置为无线地广播所接收的交通灯状态数据。
13.如权利要求11所述的系统，其中，所述交通灯状态数据经由专用短程通信被接收。
14.如权利要求11所述的系统，其中，所述交通灯状态数据从设置到所述交通灯的收发器被接收。
15.如权利要求11所述的系统，其中，所述交通灯状态数据从无线地广播所述交通灯状态通知的另一车辆被接收。
16.一种计算机实现的方法，包括：
当目标车辆在红灯时停下来时，无线地接收交通灯状态数据；
基于所接收的交通灯状态数据，来确定交通灯已经变为绿色；
确定紧靠在目标车辆前面的任何中间车辆已经开始移动；
基于所述交通灯变为绿色以及所述中间车辆的移动，自动开始向前移动目标车辆。
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