CN111819608A - 用于有效地穿越交叉路口的驾驶员反馈 - Google Patents

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CN111819608A CN201880090799.4A CN201880090799A CN111819608A CN 111819608 A CN111819608 A CN 111819608A CN 201880090799 A CN201880090799 A CN 201880090799A CN 111819608 A CN111819608 A CN 111819608A
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Abstract

在一种用于有效地引导车辆的驾驶员通过交叉路口的方法中，关于位于一个或多个交叉路口处的一个或多个交通灯的状态的信息由与所述驾驶员或车辆相关联的计算设备或系统接收，并且当所述车辆接近所述(一个或多个)交叉路口时监视所述车辆的当前速度。基于所述状态信息和所述当前速度来设置动态视觉或音频指示器，并分别经由所述计算设备或系统的显示器或扬声器将其呈现给所述驾驶员。所述动态指示器指示速度的一个或多个改变，如果在所述车辆接近所述一个或多个交叉路口时由所述驾驶员匹配所述速度的一个或多个改变，那么将使所述驾驶员在所述车辆移动通过所述一个或多个交叉路口时避免一次或多次停车。

Description

用于有效地穿越交叉路口的驾驶员反馈
技术领域
本发明涉及驾驶员电子反馈，并且更具体而言，涉及用于向车辆的驾驶员提供与速度相关的反馈，以促进配备有交通灯的交叉路口的有效穿越的系统和方法。
背景技术
本文提供的背景技术描述是为了总体上呈现本公开的上下文的目的。至这个背景技术部分中描述的程度范围，当前指定的(一个或多个)发明人的工作以及在提交时可能原本不符合现有技术的描述的各方面均未对照本公开被明确或隐含地承认为现有技术。
汽车和其它车辆的驾驶员常常需要在到达期望的目的地之前穿越多个交叉路口，其中那些交叉路口中的一些或全部配备有交通灯以调节交通并避免碰撞。虽然周到的设计通常以每个交叉路口的车辆(以及可能行人等)交通的特性作为交通灯状态(例如，绿色、黄色或红色)的定时的基础，但是该定时从给定驾驶员在给定行程中的角度来看可能看起来是随机的，从而使得驾驶员难以或不可能在相当长的时间内避免在交通灯处停车。因此，驾驶员通常重复加速(例如，在初始信号灯变为绿色之后)、然后减速并完全停车(例如，当接近随后的红色或黄色交通灯时)的模式。这导致各种低效，其源于降低的燃油效率、增加的车辆排放以及车辆组件(诸如制动器)的增加的磨损。
随着自主(自驾驶)车辆变得越来越普遍，预计自主驾驶和手动驾驶车辆将共享道路。在此期间，交叉路口可能仍将具有与今天现有的非常相似的基于颜色(例如，绿色/黄色/红色)的交通信号和交通规则。但是，随着城市的交通管理变得“更智能”，预期自主车辆将经由车辆到基础设施(V2I)通信协议与交通基础设施通信，这将允许那些车辆调整速度以避免或降低在交通灯处停车的频率。因此，自主车辆可以优化路线、减少组件磨损并提高燃油效率。另一方面，人类驾驶员(及其车辆)将继续缺乏这些好处。
发明内容
在本文描述的一些实施方式中，计算设备或系统提供通信、处理和显示(和/或音频)能力，以有效地引导人类驾驶员沿着驾驶员的路线通过一个或多个交叉路口。计算设备或系统可以接收指示即将到来的交通灯的状态的信息，并且监视一个或多个参数(诸如车辆的当前速度和/或车辆与交通灯之间的当前距离)。例如，可以经由车辆到基础设施(V2I)通信链路从交通灯本身(或一些其它基础设施组件)接收交通灯状态信息。使用灯状态信息和(一个或多个)监视的参数，计算设备或系统可以确定以下两者：(1)速度，如果由驾驶员遵循该速度，那么将允许驾驶员(合法地)避免在车辆移动通过交叉路口时停车，以及(2)该速度与车辆的当前速度之差。所确定的速度可以是巡航速度，例如，如果由驾驶员/车辆遵循该巡航速度，那么将使车辆在灯为绿色时到达交叉路口。计算设备或系统还可以使显示器实时地呈现反映所确定的差的视觉、动态指示器，和/或使扬声器实时地生成反映所确定的差的音频、动态指示器。遵守动态指示器的“建议”的人类驾驶员可以更有效地操作他或她的车辆(例如，就燃料效率和/或车辆组件的磨损而言)。
在一个示例实施方式中，一种用于有效地引导车辆的驾驶员通过一个或多个交叉路口的方法包括由与驾驶员或车辆相关联的计算设备或系统接收关于位于一个或多个交叉路口处的一个或多个交通灯的状态的信息，并且当车辆接近一个或多个交叉路口时由计算设备或系统随时间监视车辆的当前速度。该方法还包括由计算设备或系统使动态视觉或音频指示器分别经由计算设备或系统的显示器或扬声器呈现给驾驶员。动态指示器指示速度的一个或多个改变，如果在车辆接近一个或多个交叉路口时由驾驶员匹配该速度的一个或多个改变，那么将使驾驶员在车辆移动通过一个或多个交叉路口时避免一次或多次停车，并且其中使动态指示器呈现给驾驶员包括基于(i)关于一个或多个交通灯的状态的信息和(ii)当前速度来设置动态指示器。
在另一个示例实施方式中，一种与车辆或车辆的驾驶员相关联的计算设备或系统包括显示器或扬声器、通信接口、一个或多个处理器以及存储指令的存储器，所述指令在由一个或多个处理器运行时使计算设备或系统经由通信接口接收关于位于一个或多个交叉路口处的一个或多个交通灯的状态的信息，在车辆接近一个或多个交叉路口时随时间监视车辆的当前速度，并使动态视觉或音频指示器分别经由计算设备或系统的显示器或扬声器呈现给驾驶员。动态指示器指示速度的一个或多个改变，如果在车辆接近一个或多个交叉路口时由驾驶员匹配该速度的一个或多个改变，那么将使驾驶员在车辆移动通过一个或多个交叉路口时避免一次或多次停车。使动态指示器呈现给驾驶员包括基于(i)关于一个或多个交通灯的状态的信息和(ii)当前速度来设置动态指示器。
附图说明
图1是根据一些实施方式的用于使用驾驶员反馈来有效地穿越交叉路口的示例系统的框图。
图2是与图1的示例系统的第一特定实施方式对应的框图，其中经由导航应用提供驾驶员反馈。
图3是与图1的示例系统的第二特定实施方式对应的框图，其中经由在移动计算设备上运行的导航应用并且还经由中间、集成的车辆组件提供驾驶员反馈。
图4描绘了在一个实施方式和场景中的示例移动计算设备，其中该设备的基于导航的图形用户界面提供驾驶员反馈以有效地穿越交叉路口。
图5描绘了在一个实施方式和场景中的示例集成车辆显示器，其中该显示器提供驾驶员反馈以有效地穿越交叉路口。
图6是用于使用驾驶员反馈来有效地穿越交叉路口的示例方法的流程图。
具体实施方式
概述
在本文描述的一些实施方式中，计算设备或系统(例如，集成在车辆中的计算系统和/或智能电话或其它个人移动设备)提供通信、处理和显示(和/或音频)能力以有效地引导人类驾驶员沿着驾驶员的路线通过一个或多个交叉路口。计算设备或系统可以接收指示即将到来的交通灯的状态的信息(例如，灯变成绿色或变成红色之前的时间量)，并监视诸如车辆的当前速度和/或车辆与交通灯之间的当前距离的参数。
例如，可以经由车辆到基础设施(V2I)通信链路从交通灯本身(或某个其它基础设施组件)接收交通灯状态信息。可以以各种方式监视速度，诸如从车辆子系统接收速度数据、经由惯性测量单元(IMU)或卫星定位单元(例如，GPS)测量速度，等等。例如，也可以以各种方式被监视距离，诸如使用经由结合的V2I链路接收到的交通灯位置信息以及车辆的当前位置(例如，基于GPS数据)。
使用灯状态信息和监视的参数，计算设备或系统可以确定以下两者：(1)速度，如果由驾驶员遵循该速度，那么将允许驾驶员(合法地)避免在车辆移动通过交叉路口时停车，以及(2)该速度与车辆当前速度之差。所确定的速度可以是巡航速度，例如，如果由驾驶员/车辆遵循该巡航速度，那么将使得车辆在灯为绿色时到达交叉路口。计算设备或系统还可以包括或耦合到显示器，并使显示器实时地呈现反映所确定的差的视觉、动态指示器(例如，作为颜色、阴影、亮度、文本等，指示驾驶员应当加速或减速)。可替代地，或此外，计算设备或系统可以包括或耦合到扬声器，并且使扬声器实时地生成反映所确定的差的音频、动态指示器(例如，“降低速度以避免红灯”消息)。遵守动态指示器的“建议”的人类驾驶员可以更有效地操作他或她的车辆(例如，就燃料效率和/或车辆组件的磨损而言)。
示例系统
图1图示了根据一些实施方式的用于使用驾驶员反馈来有效地穿越交叉路口的示例系统10。如图1中所看到的，示例系统10包括携带计算设备或系统14的车辆12，以及具有处理组件18的交通灯16。
计算设备或系统14可以包括集成在车辆12内的一个或多个组件，和/或携带在车辆12的内部(例如，乘客舱)内的便携式设备。例如，计算设备或系统14可以是车辆12的车载计算机，和/或可以包括车辆12的驾驶员或乘客的移动计算设备(例如，智能电话、智能可穿戴设备、平板电脑等)。
在图1的示例实施方式中，计算设备或系统14包括处理器30、存储器32、用户接口34、卫星定位单元40和车辆到基础设施(V2I)通信接口42。处理器30可以是单个处理器(例如，中央处理单元(CPU))，或者可以包括处理器的集合(例如，多个CPU，或CPU和图形处理单元(GPU)等)。存储器32是计算机可读存储单元或设备，或者是单元/设备的集合，其可以包括持久性(例如，硬盘和/或固态)和/或非持久性存储器组件。存储器32一般存储在处理器30上可运行以执行各种操作的指令，包括一个或多个软件应用(包括提供速度反馈单元44的应用，下面进一步讨论)的指令。存储器32还可以存储由这样的应用生成和/或使用的数据。
用户接口34包括被配置为使用户能够与计算设备或系统14交互(即，向其提供输入和/或感知其输出)的硬件、固件和/或软件。例如，用户接口34可以包括用于提供视觉输出的显示器，诸如LCD、LED、OLED或其它合适类型的显示器。可替代地，或此外，用户接口34可以包括用于提供音频输出的一个或多个扬声器。在一些实施方式中，用户接口34还包括一个或多个输入组件(例如，键盘、麦克风等)，其可以与或可以不与输出组件(例如，作为触摸屏)集成。
卫星定位单元40包括被配置为基于检测到的卫星信号来提供自定位/定位能力的硬件、固件和/或软件。例如，卫星定位单元40可以利用全球定位系统(GPS)技术或任何其它合适类型的全球导航卫星系统(GNSS)技术。在其它实施方式中，单元40可以替代地采用基于非卫星的定位技术(例如，基于WiFi接入点信号和接入点的已知位置的定位)。在接下来的讨论中，应该理解的是，由卫星定位单元40确定的任何位置可以替代地由任何其它合适的定位技术确定。
V2I通信接口42包括被配置为使计算设备或系统14能够经由V2I通信协议从(向)其它对象、设备、系统等无线地接收(以及还有可能发送)电子数据的硬件、固件和/或软件。V2I通信协议可以是专用短程通信(DSRC)协议、WiFi协议(例如，IEEE 802.11ac等)或任何其它合适的通信协议。
可以包括结构硬件(例如，柱子或用于耦合到电缆的安装单元等)和/或其它未在图1中示出的组件的交通灯16被定位成让从至少一个方向接近的交通可见，并且可以被定位在两条或更多条道路的交叉路口处(例如，在道路上方，或在交叉路口的拐角处等)。可替代地，交通灯16可以被定位在道路与另一种类型的通道(例如，人行横道、自行车道、火车轨道等)的交叉路口处。
处理组件18包括控制灯信号(例如，红色、黄色和绿色)的定时的交通信号控制单元50，以及被配置为使交通灯16能够经由V2I通信接口42使用的相同V2I通信协议(例如，DSRC、WiFi等)向(从)其它对象、设备、系统等无线地传输(以及还有可能接收)电子数据的V2I通信接口52。虽然图1将处理组件18描绘为固定到交通灯16的外部，但是应该理解的是，处理组件18可以替代地包含在交通灯16内、经由有线或无线通信链路耦合到交通灯16，等等。在还有其它实施方式中，处理组件18本身可以包括两个或更多个物理上不同的和/或远程的组件。例如，交通灯16可以包含交通信号控制单元50，并且V2I通信接口52可以替代地包含在经由有线或无线网络链接到交通灯16的不同基础设施设备(例如，专用于V2I通信的路边设备)中。
交通信号控制单元50生成指示交通灯16的当前和/或将来状态的信息(例如，控制数据本身，或者从控制数据导出或反映控制数据的数据等)，并且V2I通信接口52使用V2I通信协议(例如，DSRC、WiFi等)经由V2I通信链路54将状态信息传输到计算设备或系统14。例如，状态信息可以指定与灯状态相关的时间量(例如，如果灯是红色的，那么直到灯将变为绿色的时间量)，或者可以提供可以从中导出这种时间的其它信息(例如，如果绿灯的总持续时间是固定的并且已由计算设备或系统14知道，那么灯已经为绿色的时间量)。在各种不同的实施方式中，处理组件18可以广播状态信息以供任何附近车辆的计算设备或系统接收，或者可以将状态信息多播或单播到附近车辆的具体计算设备或系统(例如，根据请求)。
在操作中，交通信号控制单元50使交通灯16的颜色根据其正常操作(例如，仅基于预定的时间限制，或基于考虑诸如车辆当前是否在交叉路口处的压力传感器上的因素的算法/规则，等等)在其不同状态(例如，绿色、黄色和红色)之间改变。在一些实施方式中，交通信号控制单元50向V2I通信接口52提供状态信息，并且V2I通信接口52周期性地(例如，每秒一次，或每5秒一次，等等)广播状态信息。在其它实施方式中，计算设备或系统14经由V2I通信链路54请求状态信息(例如，通过广播信标，或通过向交通灯16发送单播请求消息等)，并且交通信号控制单元50响应于该请求而将状态信息提供给V2I通信接口52(并且接口52经由V2I通信链路54将数据传输到计算设备或系统14)。当确定车辆12在交通灯16的某个阈值距离(例如，1公里、半公里、四分之一公里、200米等)之内时，计算设备或系统14可以请求状态信息。例如，可以使用由卫星定位单元40输出的位置以及已知的交叉路口/交通灯位置来进行这种确定。
在任一种情况下，当车辆12接近配备有交通灯16的交叉路口时，计算设备或系统14都会经由V2I通信链接54接收状态信息。在接收到状态信息后，V2I通信接口42可以直接或间接地使该信息对速度反馈单元44或对包括速度反馈单元44的更大的应用可用。例如，速度反馈单元44可以是例如导航应用的组件(如结合图2和图3进一步讨论的)，或者是专用于提供驾驶员反馈以有效地移动通过交叉路口的应用的组件。
速度反馈单元44还监视与车辆12到达与交通灯16相关联的交叉路口所花费的时间量相关的一个或多个参数。例如，速度反馈单元44可以监视车辆12的当前速度，和/或车辆12与交叉路口之间的当前距离。
取决于实施方式，速度反馈单元44可以以各种方式监视当前速度。例如，速度反馈单元44可以从车辆控制器(图1中未示出)接收当前速度数据，该车辆控制器基于驾驶员输入(例如，踩下油门踏板或手动调整巡航控制设置)来调整车辆速度。可替代地，速度反馈单元44可以通过从卫星定位单元40接收数据来确定当前速度。例如，卫星定位单元40可以提供GPS速度(即，由卫星定位单元40基于测得的多普勒频移计算出的速度)，或者可以提供带时间戳的GPS位置，速度反馈单元44可以用带时间戳的GPS位置来计算速度。在还有其它实施方式中，速度反馈单元44可以与使用“航位推算”技术确定速度的单元通信。例如，速度反馈单元44可以使用计算设备或系统14的惯性测量单元(IMU)(图1中未示出)来计算当前速度。
取决于实施方式，速度反馈单元44还可以或替代地以各种方式监视到交叉路口的当前距离。例如，速度反馈单元44可以基于经由V2I通信链路54从交通灯16接收到的数据(连同交通灯状态信息)来确定交叉路口的位置(即，交通灯16本身的位置，或者在交叉路口上或其紧密附近的另一个位置)。可替代地，速度反馈单元44可以基于本地存储(例如，在存储器32中)或从远程地图服务器(例如，经由计算设备或系统14的蜂窝通信接口，图1中未示出)下载的地图数据来确定交叉路口位置。速度反馈单元44还可以通过从卫星定位单元40接收位置数据来确定车辆12的位置(或更精确地，计算设备或系统14的位置)，并使用确定的交叉路口和车辆12的位置来计算到交叉路口的距离。
速度反馈单元44可以使用交通灯状态信息和(一个或多个)监视的参数中的一个或多个来实时地确定“建议的”速度，如果由驾驶员连续地遵循/匹配该“建议的”速度，那么将使得车辆12在交通灯16为绿色时到达交叉路口，或者以其它方式避免当车辆12移动通过交叉路口时停车(以合法的方式)。速度反馈单元44可以使用适当的算法或(一个或多个)公式来确定建议的速度。例如，如果状态信息指示交通灯16当前为红色的但将在31秒后变为绿色，并且车辆12距交叉路口约230米，那么速度反馈单元44可以使用公式(0.230km/31秒)*(3600秒/小时)＝26.7km/小时，确定建议的速度为每小时26.7公里。可替代地，速度反馈单元44可以确定稍低的建议的速度(例如，低5％、低2％等)，以避免当交通灯16变成绿色时车辆12精确地到达交叉路口。因此，驾驶员不需要“不加怀疑地”接受在车辆12进入交叉路口时灯会变为绿色。也可以使用其它算法，诸如考虑前方交通模式的更复杂的算法(例如，如基于计算设备或系统14与服务器之间的蜂窝通信和/或基于从附近车辆接收到的车辆到车辆(V2V)数据等学习到的)。
当车辆12靠近交叉路口时，速度反馈单元44可以周期性地或以其它重复基础确定/更新建议的速度。例如，如果驾驶员直到那个时间还一直以慢于建议的速度驾驶，那么建议的速度可以增加，或者如果驾驶员一直以快于建议的速度驾驶，那么建议的速度可以减小。而且，如果来自交通灯16的状态信息指示定时的突然改变，那么速度反馈单元44可以更新建议的速度。例如，交通灯16可以最初向计算设备或系统14发送指示当前红色的交通灯16将在95秒后变为绿色的数据，但是在几秒之后(例如，在第一个其它车辆已经停靠在交叉路口处的压力传感器上之后)发送指示交通灯16将在仅20秒后变为绿色的数据。
速度反馈单元44还可以(实时地)计算建议的速度与车辆12的监视的当前速度之差，并且使用户接口34向驾驶员呈现该差异的动态指示器。例如，用户接口34的显示器可以包含指示驾驶员增加或减小速度的文本字符(例如，“+4km/hr”，或更一般地，“行驶更快以避开红灯”等)，和/或显示器可以变成不同的阴影或颜色等，以指示驾驶员应当增加他或她的速度。可替代地，或此外，用户接口34的扬声器可以发出诸如“将速度增加5km/hr”或“行驶更快以避开红灯”等的消息。在其它实施方式中，速度反馈单元44使用户接口34呈现建议的速度本身的动态视觉或音频指示器，而无需监视当前速度或计算当前速度与建议的速度之差。下面结合图4和5讨论表示建议的速度与当前速度之差的视觉动态指示器的一些示例。
在替代实施方式中，不经由V2I通信链路接收交通灯状态信息，而是替代地从另一个源接收该交通灯状态信息。例如，计算设备或系统14可以从集中管理和/或跟踪交通灯状态的市政服务器或其它计算系统(例如，经由蜂窝或其它远程通信网络)接收状态信息。在这样的实施方式中，通信接口42可以替代地是例如利用蜂窝通信协议(例如，4G或5G协议)的蜂窝通信网络。作为另一个示例，计算设备或系统14可以从更靠近交通灯16的一个或多个其它车辆接收状态信息。(一个或多个)其它车辆可以例如通过处理本地生成的相机图像来确定交通灯状态，并且经由V2V或(一个或多个)远程通信链路将状态直接或间接地传输到计算设备或系统14。
在一些实施方式中，速度反馈单元44不仅基于交通灯16的状态(和到该交通灯的距离)，而且还基于沿着车辆12的预期路线的一个或多个其它交通灯的状态(和到这些交通灯的距离)来确定建议的速度。例如，速度反馈单元44可以确定速度，如果车辆12的驾驶员匹配该速度，那么将使得车辆12沿着驾驶员的计划的路线的八个交通灯的集合内“命中”尽可能多的绿灯(例如，如基于由驾驶员输入的导航请求和远程服务器的路线选择(routing)引擎确定的)。
图2图示了另一个示例系统100，其描绘系统10的特定实施方式，其中，图1的速度反馈单元44被结合到导航应用内。如图2中所看到的，示例系统100包括携带计算设备或系统104的车辆102以及具有处理组件108的交通灯106。车辆102、计算设备或系统104、交通灯106和处理组件108可以分别与图1的车辆12、计算设备或系统14、交通灯16和处理组件18相同(或相似)。而且，处理组件108包括交通信号控制单元110和V2I通信接口112，其可以分别与图1的交通信号控制单元50和V2I通信接口52相同(或相似)。
系统100还包括地图服务器120，其一般提供与地图绘制相关的(例如，路线选择和导航)数据和服务，并且被配置为经由网络122与计算设备或系统104通信。网络122可以包括任何合适的一个或多个有线和/或无线通信网络，诸如一个或多个局域网(LAN)、城域网(MAN)和/或广域网(WAN)。仅作为一个具体示例，网络122可以包括蜂窝网络、互联网和服务器侧LAN。地图服务器120可以远离车辆102，并且可以与地图绘制/导航服务提供商相关联(例如，由其拥有和/或维护)。虽然在本文中被称为“服务器”，但是在一些实施方式中，地图服务器120可以包括多个共同定位或远程分布的计算设备或系统。应该理解的是，地图服务器120可以与不同用户的众多计算设备和/或系统(图2中未示出)通信。
计算设备或系统104包括处理器120、存储器122、用户接口124、卫星定位单元130和V2I通信接口132，它们可以分别与图1的处理器30、存储器32、用户接口34、卫星定位单元40和V2I通信接口42相同(或相似)。计算设备或系统104还包括远程通信接口134，其包括被配置为使计算设备或系统104能够经由网络122与地图服务器120无线地交换电子数据的硬件、固件和/或软件。
在图2的示例实施方式中，存储器122至少存储导航应用150。导航应用150由处理器120可运行，以使用户接口124向用户(例如，驾驶员)提供呈现在用户接口124的显示器上的图形用户界面(GUI)，其中GUI使用户能够访问由地图服务器120提供的服务。
在操作中，计算设备和系统104的用户(例如，驾驶员)使得计算设备和系统104启动导航应用150，并至少通过经由用户接口124指定期望的目的地来请求导航指令(例如，通过输入目的地地址、选择保存的目的地或选择与目的地相关联的网站上的“方向”链接，等等)。导航应用150然后可以使得对应的导航请求经由远程通信接口134和网络122被传输到地图服务器120。导航应用150还可以与卫星定位单元130通信以获得用户的当前位置，并将当前位置包括在导航请求中。
地图服务器120可以接收请求，并确定从用户的当前位置到目的地的至少一条路线。一旦确定了路线(并且在一些实施方式中，由用户选择或确认)，地图服务器120就可以经由网络122传输路线信息和导航指令，以帮助驾驶员向目的地行进。例如，导航应用150可以使得用户接口124的显示器呈现地图，该地图示出了所确定的路线和/或从当前用户位置到目的地的逐转弯指令的有序列表。导航应用150可以在车辆102移动时继续与卫星定位单元130通信，以便确定在导航时用户当前位置的改变，并且可以继续与地图服务器120通信以根据需要更新地图和/或描绘的路线。
导航应用150的速度反馈单元152还可以利用从地图服务器120接收的路线信息。具体地，在一些实施方式中，来自地图服务器120的路线信息包括沿着路线的哪些交叉路口配备有交通灯的指示，并且速度反馈单元152可以结合车辆102的当前位置使用该信息，以识别沿着路线的接近的交通灯，和/或计算到那些交通灯的距离。而且，在一些实施方式中，来自每个交通灯(例如，交通灯106)的状态信息可以包括标识符，该标识符指示交通灯所位于的交叉路口。在交通灯106(以及可能的其它交通灯)广播交通灯状态信息的实施方式中，速度反馈单元152可以使用这些标识符来忽略从未沿着路线定位的交通灯到达的任何状态信息。在交通灯106(以及可能的其它交通灯)响应于请求而提供交通灯状态信息的实施方式中，速度反馈单元152可以在其请求内包括标识符，以便将请求指引到适当的交通灯。
在其它方面，系统100可以以上面结合图1讨论的任何方式进行操作。例如，速度反馈单元152还可以监视车辆102的当前速度和/或车辆102与交叉路口之间的当前距离，并且速度反馈单元152可以使用交通灯状态信息和(一个或多个)监视的参数中的一个或多个来确定并根据需要更新“建议的”速度，如果由驾驶员连续地遵循/匹配该速度，那么会使车辆102在交通灯106为绿色时到达交叉路口，或者以其它方式避免在车辆102移动通过交叉路口时停车(以合法的方式)。如上文还讨论的，速度反馈单元152可以(实时地)计算建议的速度与车辆102的监视的当前速度之差，并且使得用户接口124向驾驶员呈现该差的动态的视觉和/或音频指示器(或者，在其它实施方式中，建议的速度本身)。
图3图示了另一个示例系统200，其描绘了系统10的特定实施方式，其中图1的速度反馈单元44被结合在由移动计算设备运行的导航应用内，并且其中移动计算设备经由车辆的车载计算系统与接近的交通灯通信。如图3中所看到的，示例系统200包括携带(例如，车辆202的驾驶员的)移动计算设备204A、车载计算系统204B的车辆202，以及具有处理组件208的交通灯206。车辆202、交通灯206和处理组件208可以分别与图1的车辆12、交通灯16和处理组件18相同(或相似)。而且，处理组件208包括交通信号控制单元210和V2I通信接口212，其可以分别与图1的交通信号控制单元50和V2I通信接口52相同(或相似)。虽然未在图3中示出，但是系统200还可以包括分别与图2的地图服务器120和网络122相似的地图服务器和网络。
移动计算设备204A可以是智能电话、可穿戴计算设备(例如，智能眼镜或智能手表)、平板电脑或与驾驶员或乘客相关联的任何其它移动(例如，个人)计算设备，并且车载计算系统204B可以固定到车辆202(例如，集成在其内)。移动计算设备204A包括处理器220、存储器222、用户接口224和卫星定位单元230，它们可以分别与图1的处理器30、存储器32、用户接口34和卫星定位单元40相同(或相似)。移动计算设备204A还包括可以与图2的远程通信接口134相同(或相似)的远程通信接口232(以使得能够与和地图服务器120相似的地图服务器交换数据)，以及短程通信接口234。短程通信接口234包括被配置为使移动计算设备204A能够经由有线或无线短程通信链路244与车载计算系统204B交换电子数据的硬件、固件和/或软件。例如，短程通信接口234可以使用蓝牙、WiFi或通用串行总线(USB)协议通信。
在图3的示例实施方式中，存储器222至少存储具有速度反馈单元236的导航应用235。例如，导航应用235和速度反馈单元236可以与图2的导航应用150和速度反馈单元152相似。但是，在这个实施方式中，导航应用235不直接与交通灯206通信，而是代替地经由车载计算系统204B与交通灯206通信，如下面进一步描述的。
车载计算系统204B包括处理器250、存储器252和V2I通信接口254，它们可以分别与图1的处理器30、存储器32和V2I通信接口42相同(或相似)。存储器存储状态检测单元260的指令，该状态检测单元260可以提供以上结合图1讨论的速度反馈单元44的功能中的一些。具体地，状态检测单元260可以被配置为接收从交通灯发送(例如，广播)的交通灯状态信息，如下文进一步讨论的。车载计算系统204B还包括短程通信接口262，其包括被配置为使车载计算系统204B能够经由短程通信链路244与移动计算设备204A无线地交换电子数据的硬件、固件和/或软件。短程通信接口262例如可以与短程通信接口234相似。
在操作中，移动计算设备204A的用户(例如，驾驶员)使移动计算设备204A启动导航应用235，并至少通过经由用户接口224指定期望的目的地来请求导航指令(例如，如上面结合图2所讨论的)。然后，导航应用235可以使对应的导航请求经由远程通信接口232和网络(例如，与图2的网络122相似)被传输到地图服务器。然后，移动计算设备204A可以从地图服务器接收路线信息和导航指令，并且导航应用235可以使用户接口224的显示器呈现例如示出路线的地图和/或逐转弯指令的有序列表。
当车辆202接近交通灯206时，车载计算系统204B经由V2I通信链路240和V2I通信接口254接收交通灯状态(例如，直到当前红灯变成绿色为止的剩余时间)。在各种不同的实施方式中，交通灯206可以周期性地或响应于来自车载计算系统204B的一个或多个请求来广播、多播或单播状态信息。当接收到状态信息以及可能的状态更新时，状态检测单元260使短程通信接口262将状态信息(经由短程通信链路244)传输到移动计算设备204A。例如，状态信息可以被周期性地转发或“推送”到移动计算设备204A，或者可以响应于由移动计算设备204A的速度反馈单元236生成的请求而被发送。
速度反馈单元326还可以监视与车辆202到达与交通灯206相关联的交叉路口将花费的时间量相关的一个或多个参数。例如，速度反馈单元236可以监视车辆202的当前速度，和/或车辆202与交叉路口之间的当前距离，如上面结合图1所讨论的。但是，在图3的实施方式中，速度反馈单元236可以使移动计算设备204A经由车载计算系统204B获得参数中的一个、一些或全部。
例如，速度反馈单元236可以从车载计算系统204B接收当前速度数据，其中车载计算系统204B经由控制器局域网(CAN)、车载诊断(OBD)系统或另一种合适的手段来访问速度数据。作为另一个示例，速度反馈单元236可以使用从车载计算系统204B获得的距离来确定到交叉路口的当前距离。例如，车辆202可以配备有面向前方的相机，并且车载计算系统204B可以处理来自相机的图像以估计到接近的交通灯的距离。
可替代地，或此外，速度反馈单元236可以在本地和/或使用来自除车载计算系统204B以外的源的数据确定监视的参数中的一个、一些或全部。例如，速度反馈单元236可以使用卫星定位单元230或移动计算设备204A的IMU，并且可能使用来自交通灯206或另一个基础设施组件(或远程服务器等)的交叉路口位置数据，以便确定当前速度和/或到接近的交叉路口的当前距离(例如，如上面结合图1所讨论的)。
在其它方面，系统200可以以上面结合图1讨论的方式进行操作。例如，速度反馈单元236可以使用交通灯状态信息和(一个或多个)监视的参数中的一个或多个来确定并根据需要更新“建议的”速度，如果由驾驶员连续地遵循/匹配该速度，那么将使车辆202在交通灯206为绿色时到达交叉路口，或者以其它方式避免在车辆202移动通过交叉路口时停车(以合法的方式)。同样如上面所讨论的，速度反馈单元236可以(实时地)计算建议的速度与车辆202的监视的当前速度之差，并使用户接口224向驾驶员呈现该差的动态的视觉和/或音频指示器(或者，在其它实施方式中，建议的速度本身)。
应该理解的是，上面结合图1所讨论的其它变型(例如，基于两个或更多个接近的交通灯的状态确定建议的速度，和/或从除基础设施以外的一个或多个源获得交通灯状态信息)可以应用于图2的系统100或图3的系统200。而且，应该理解的是，以上未明确描述的其它变型/实施方式对于本领域的普通技术人员也将是显而易见的，并且在本发明的范围内。
示例GUI
图4描绘了在一个实施方式和场景中的示例移动计算设备300，其中设备300的显示器302提供包含驾驶员反馈以有效地穿越交叉路口的基于导航的GUI。虽然图4示出了具有智能电话的外形因子的移动计算设备300，但是移动计算设备300可以替代地是可穿戴计算设备(例如，具有圆形或矩形显示器的智能手表，或智能眼镜等)、平板电脑或具有显示器的任何其它合适类型的移动计算设备。在一些实施方式中，移动计算设备300是图3的移动计算设备204A、图1的计算设备或系统10的至少一部分，或图2的计算设备或系统100的至少一部分。
显示器302可以是例如图1的用户接口34、图2的用户接口124或图3的用户接口224的至少一部分。例如，显示器302可以是LCD、LED或OLED显示器，并且可以是或可以不是被配置为接受用户输入(例如，以检测触摸位置和/或手势)的触摸屏。
图4描绘了其中在移动计算设备300上运行导航应用(例如，图2的导航应用150或图3的导航应用235)的场景，并且描绘了覆盖有当前位置指示器306和路线308的地图304。当前位置指示器306可以与驾驶员的车辆的当前位置(或者更精确地，移动计算设备300的位置，例如，如由图2的卫星定位单元130或图3的卫星定位单元230确定的)对应。路线308可以与导航请求(例如，当前位置和目的地)对应，并且地图304可以包括现实世界地理区域的数字表示，其包括并围绕路线308。
如上面结合图1至3所讨论的，导航应用的速度反馈单元(例如，图1的速度反馈单元44、图2的速度反馈单元152或图3的速度反馈单元236)可以生成/设置/更新动态的视觉指示器，该视觉指示器指示驾驶员是应当增加还是减小车辆的速度。在图4的实施方式中，例如，动态视觉指示器可以是整个地图304的可变颜色或色调(和/或阴影、亮度等)，如图4中所示的阴影(对角、平行线)所指示的，但具有允许用户容易地跨整个颜色范围查看地图304和路线308的细节的透明度级别。例如，地图304可以在从红色到黄色再到绿色的光谱范围内着色，当前颜色被映射到车辆的当前速度(如由速度反馈单元监视的)与建议的速度(如由速度反馈单元计算/确定的)之间的当前差。
作为更具体的示例，当建议的速度比当前车辆速度慢至少每小时10公里时，地图304可以被着色为红色，当建议的速度比当前车辆速度快至少每小时10公里时，地图304可以被着色为绿色，并且当速度差在每小时-10和+10公里之间时，地图304可以被设置为红色和绿色之间的颜色。颜色可以以基本上连续的方式变化，或者可以具有相对少量的离散颜色设置(例如，除了上述阈值之外，当建议的速度比当前车辆速度慢每小时3.5和10公里之间时，为橙色，而当建议的速度比当前车辆速度快每小时3.5和10公里之间时，为黄绿色)。
在其它实施方式中，动态视觉指示器仅位于显示器302的特定部分上。例如，可以调整仅路线308的颜色(和/或路线308的轮廓)，或者可以调整整个地图304的仅外边界(图4中未描绘)的颜色，等等。
图5描绘了另一个显示器320，例如，其可以是集成在车辆的仪表板内的显示器的至少一部分。显示器320可以是图1的用户接口34或图2的用户接口124的一部分，例如，在其中计算设备或系统14或计算设备或系统104分别是车辆12或车辆102的车载计算机的实施方式中。显示器320可以是例如LCD、LED或OLED显示器，并且可以是或可以不是被配置为接受用户输入(例如，以检测触摸位置和/或手势)的触摸屏。
图5描绘了一种场景，其中车辆当前正以每小时33公里(或英里)移动，并且其中速度反馈单元(例如，图1的速度反馈单元44或图2的速度反馈单元152)已确定驾驶员应当增加他或她的速度，以便减少交通灯延迟(例如，在交通灯为绿色时到达下一个交叉路口)。因而，在这个实施方式中，动态视觉指示器322描绘了向上指的箭头。如果速度反馈单元确定驾驶员应当减小速度并且当速度反馈单元确定驾驶员应当减小速度时，指示器322可以被改变为向下指的箭头。在一些实施方式中，如果速度反馈单元确定驾驶员当前速度在建议的速度的某个阈值量之内(例如，每小时加或减2公里，或建议的或当前速度的加或减5％等)并且当速度反馈单元确定驾驶员当前速度在建议的速度的某个阈值量之内(例如，每小时加或减2公里，或建议的或当前速度的加或减5％等)时，指示器322可以具有不同的第三外观(例如，复选标记或绿色圆圈等)，和/或指示器322的箭头也可以用颜色和/或亮度编码以指示建议的速度与当前速度之差的量值。
在一些实施方式中，显示器320的阴影区域(如由图5中的对角、平行线所指示的)也可以如上面所讨论的那样进行颜色编码，具有或不具有指示器322。例如，动态视觉指示器可以是透明的颜色覆盖物或背景，而不是箭头或其它图形(或作为其补充)。
用于有效地引导车辆的驾驶员通过交叉路口的示例方法
接下来参考图6讨论用于使用驾驶员反馈有效地引导车辆的驾驶员通过一个或多个交叉路口的示例方法350。方法350由与驾驶员或车辆相关联的计算设备或系统(例如，图1的计算设备或系统14、图2的计算设备或系统104，或图3的移动计算设备204A和车载计算系统204B的组合)实现。例如，当执行存储在计算机可读介质上的应用的指令(例如，图1的速度反馈单元44、图2的导航应用150或图3的导航应用235的指令)时，方法350可以由计算设备或系统的一个或多个处理器来实现。应该理解的是，计算设备或系统可以由于被携带在车辆内而与车辆“相关联”(如该术语在本文所使用的)，并且由于被驾驶员使用而与驾驶员“相关联”(即使驾驶员不拥有该设备或系统)。因此，例如，由车辆中的非驾驶乘客拥有、携带等的智能电话或其它移动计算设备可以与车辆和/或驾驶员相关联。
在方框352处，接收关于一个或多个交通灯(定位在车辆正在接近的一个或多个交叉路口处)的状态的信息。可以经由V2I通信链路(例如，直接从(一个或多个)交通灯)、从远离车辆的中央服务器，或从另一个源或链路(例如，使用V2V通信的另一个车辆、使用WiFi的另一个驾驶员的智能电话等)接收信息。例如，可以从图1、2或3中描述的任何源接收信息，并使用图1、2或3中描述的任何通信协议接收信息。
在方框354处，当车辆接近一个或多个交叉路口时，随时间监视车辆的当前速度。例如，可以如上结合图1、2或3所述来监视速度。在一些实施方式和/或场景中，方框352和354至少部分地并行发生(例如，如果交通灯状态信息随时间而被更新，其中周期性地或以某种其它重复的基础接收更新)。在其它实施方式和/或场景中，方框354严格地在方框352之后发生。
在方框356处，使得分别经由实现方法350的计算设备或系统的显示器或扬声器将动态视觉或音频指示器呈现给驾驶员。动态指示器指示速度的一个或多个改变，如果在车辆接近一个或多个交叉路口时由驾驶员匹配该速度的一个或多个改变，那么将使驾驶员在车辆移动通过(一个或多个)交叉路口时避免一次或多次停车(例如，通过使车辆在交叉路口之中遇到尽可能少的红灯)。方框356可以包括基于关于交通灯状态的信息和当前速度两者来设置动态指示器。因此，方框356可以与方框354至少部分地并行发生，并且(例如，如果交通灯状态信息随时间更新)也可以与方框352至少部分地并行发生。
动态指示器可以是显示器(或显示器部分)的颜色、阴影、亮度和/或其它视觉特性，其被自动调整以指示速度的(一个或多个)改变。可替代地，或此外，动态指示器可以包括图形、图标、文本和/或一个或多个其它数字元素。例如，动态指示器可以类似于以上结合图4或5描述的任何指示器，并且可以以上述的任何方式进行调整。在动态指示器是或包括音频指示器的实施方式中，指示器可以包括口头消息、蜂鸣或其它声音效果，和/或指示驾驶员根据速度的(一个或多个)改变来更快或更慢驾驶的一个或多个其它音频元素。
在一些实施方式中，方法350包括图6中未示出的一个或多个附加方框。例如，方法350可以包括附加方框，其中监视车辆与一个或多个交叉路口中的至少一个交叉路口之间的当前距离。在这种实施方式中，不仅可以基于交通灯状态信息和当前速度，而且可以基于当前距离来设置动态指示器(在方框356处)。更具体而言，附加方框可以包括监视车辆的当前位置(例如，使用图1的卫星定位单元40、图2的卫星定位单元130或图3的卫星定位单元230)、获得被监视距离的(一个或多个)交叉路口的位置，并基于当前车辆位置和(一个或多个)交叉路口的位置来确定当前距离。
作为另一个示例，在方法350由移动计算设备(例如，智能电话)实现的实施方式中，方法350可以包括第一附加方框，其中移动计算设备接收指示与导航请求(例如，包括由驾驶员指定的目的地)对应的路线的数据。可以经由远程通信链路从远程服务器(例如，经由网络122从图2的地图服务器120)接收路线数据。而且，在第二附加方框中，可以经由移动计算设备的显示器将描绘该路线的至少一部分的地图呈现给驾驶员。在这种实施方式中，动态视觉指示器可以包括在显示器上呈现的动态颜色和/或阴影(和/或亮度等)，同时地图(带有路线)也被呈现在显示器上。动态视觉指示器例如可以是地图的背景色。
本发明的示例方面
虽然前面的文本阐述了本发明的许多不同方面和实施例的详细描述，但是应当理解的是，专利的范围由在该专利末尾阐述的权利要求的文字来定义。详细描述将仅被解释为示例性的，并且不描述每个可能的实施例，因为描述每个可能的实施例即使不是不可能也将是不切实际的。可以使用当前技术或者在本专利提交日之后开发的技术来实现许多替代实施例，这仍将落入权利要求的范围内。作为示例而非限制，本文的公开内容至少预期以下方面：
方面1-一种用于有效地引导车辆的驾驶员通过一个或多个交叉路口的方法，该方法包括：由与驾驶员或车辆相关联的计算设备或系统接收关于位于一个或多个交叉路口处的一个或多个交通灯的状态的信息；当车辆接近一个或多个交叉路口时，由计算设备或系统随时间监视车辆的当前速度；以及由计算设备或系统使动态视觉或音频指示器分别经由计算设备或系统的显示器或扬声器呈现给驾驶员，其中动态指示器指示速度的一个或多个改变，如果在车辆接近一个或多个交叉路口时由驾驶员匹配该速度的一个或多个改变，那么将使驾驶员在车辆移动通过一个或多个交叉路口时避免一次或多次停车，并且其中使动态指示器呈现给驾驶员包括基于(i)关于一个或多个交通灯的状态的信息和(ii)当前速度来设置动态指示器。
方面2-方面1的方法，还包括由计算设备或系统监视车辆与一个或多个交叉路口中的至少一个交叉路口之间的当前距离，其中使动态指示器呈现给驾驶员包括基于(i)关于一个或多个交通灯的状态的信息、(ii)当前速度和(iii)当前距离来设置动态指示器。
方面3-方面2的方法，其中监视当前距离包括：监视车辆的当前位置；获得一个或多个交叉路口中的至少一个交叉路口的位置；以及基于当前位置和一个或多个交叉路口中的至少一个交叉路口的位置来确定当前距离。
方面4-方面3的方法，其中监视车辆的当前位置包括使用计算设备或系统的卫星定位组件来监视车辆的当前位置。
方面5-方面1-4中的任一方面的方法，其中计算设备或系统包括驾驶员的移动计算设备。
方面6-方面5的方法，其中监视车辆的当前速度包括使用移动计算设备的组件来监视当前速度。
方面7-方面5的方法，其中监视车辆的当前速度包括经由短程通信链路从车辆的组件接收当前速度。
方面8-方面5-7中的任一方面的方法，其中接收关于一个或多个交通灯的状态的信息包括在移动计算设备处经由车辆到基础设施(V2I)通信链路直接从一个或多个交通灯接收关于一个或多个交通灯的状态的信息。
方面9-方面5-7中的任一方面的方法，其中接收关于一个或多个交通灯的状态的信息包括在移动计算设备处经由车辆的组件和短程通信链路从一个或多个交通灯接收关于一个或多个交通灯的状态的信息。
方面10-方面5-9中的任一方面的方法，其中：移动计算设备包括显示器；并且使动态指示器呈现给驾驶员包括使动态视觉指示器经由显示器呈现给驾驶员。
方面11-方面10的方法，其中动态视觉指示器包括呈现在显示器上的动态颜色和/或阴影，动态颜色和/或阴影自动调整以指示速度的一个或多个改变。
方面12-方面11的方法，还包括：由移动计算设备并且经由远程通信链路从远程服务器接收指示与导航请求对应的路线的数据；以及经由显示器向驾驶员呈现描绘路线的至少一部分的地图，其中动态视觉指示器包括在地图呈现在显示器上的同时也在显示器上呈现的动态颜色和/或阴影。
方面13-方面1-4中的任一方面的方法，其中计算设备或系统包括车辆的固定子系统。
方面14-方面13的方法，其中接收关于一个或多个交通灯的状态的信息包括在固定子系统处经由车辆到基础设施(V2I)通信链路直接从一个或多个交通灯接收关于一个或多个交通灯的状态的信息。
方面15-方面13或14的方法，其中显示器被集成到车辆的仪表板中。
方面16-方面15的方法，其中动态视觉指示器包括呈现在显示器上的动态颜色和/或阴影，动态颜色和/或阴影自动调整以指示速度的一个或多个改变。
方面17-方面1-9、13或14中的任一方面的方法，其中使动态指示器呈现给驾驶员包括使扬声器产生音频消息，该音频消息指示驾驶员根据速度的一个或多个改变更快或更慢地驾驶。
方面18-方面1-7、9或11-16中的任一方面的方法，其中接收关于一个或多个交通灯的状态的信息包括接收由与一个或多个其他驾驶员或车辆相关联的计算设备或系统生成的交通灯状态信息。
方面19-一种与车辆或车辆的驾驶员相关联的计算设备或系统，该计算设备或系统包括：显示器或扬声器；通信接口；一个或多个处理器；以及存储指令的存储器，所述指令在由所述一个或多个处理器运行时使计算设备或系统(1)经由通信接口接收关于位于一个或多个交叉路口处的一个或多个交通灯的状态的信息、(2)在车辆接近一个或多个交叉路口时随时间监视车辆的当前速度，以及(3)使动态视觉或音频指示器分别经由计算设备或系统的显示器或扬声器呈现给驾驶员，其中动态指示器指示速度的一个或多个改变，如果在车辆接近一个或多个交叉路口时由驾驶员匹配该速度的一个或多个改变，那么将使驾驶员在车辆移动通过一个或多个交叉路口时避免一次或多次停车，并且其中使动态指示器呈现给驾驶员包括基于(i)关于一个或多个交通灯的状态的信息和(ii)当前速度来设置动态指示器。
方面20-方面19的计算设备或系统，其中指令还使计算设备或系统监视车辆与一个或多个交叉路口中的至少一个交叉路口之间的当前距离；并且指令使计算设备或系统基于(i)关于一个或多个交通灯的状态的信息、(ii)当前速度和(iii)当前距离来设置动态指示器。
方面21-方面20的计算设备或系统，其中指令使计算设备或系统至少通过以下方式监视当前距离：监视车辆的当前位置；获得一个或多个交叉路口中的至少一个交叉路口的位置；以及基于当前位置和一个或多个交叉路口中的至少一个交叉路口的位置来确定当前距离。
方面22-方面21的计算设备或系统，还包括卫星定位组件，并且其中指令使计算设备或系统使用卫星定位组件来监视车辆的当前位置。
方面23-方面19-22中的任一方面的计算设备或系统，其中指令使计算设备或系统经由通信接口和车辆到基础设施(V2I)通信链接直接从一个或多个交通灯接收关于一个或多个交通灯的状态的信息。
方面24-方面19-23中的任一方面的计算设备或系统，其中：动态指示器是动态视觉指示器；动态视觉指示器包括呈现在显示器上的动态颜色和/或阴影；并且动态颜色和/或阴影自动调整以指示速度的一个或多个改变。
方面25-一种与车辆的驾驶员相关联的移动计算设备，该移动计算设备包括：显示器；第一通信接口；第二通信接口；一个或多个处理器；以及存储指令的存储器，所述指令在由所述一个或多个处理器运行时使移动计算设备(1)经由第一通信接口和远程通信链路从远程服务器接收指示与导航请求对应的路线的数据、(2)经由显示器向驾驶员呈现描述路线的至少一部分的地图、(3)经由第二通信接口接收关于位于一个或多个交叉路口处的一个或多个交通灯的状态的信息、(4)当车辆接近一个或多个交叉路口时，随时间监视车辆的当前速度，并且(5)使动态视觉指示器经由显示器呈现给驾驶员，其中动态视觉指示器包括在地图呈现在显示器上的同时也在显示器上呈现的动态颜色和/或阴影，其中动态颜色和/或阴影指示速度的一个或多个改变，如果在车辆接近一个或多个交叉路口时由驾驶员匹配该速度的一个或多个改变，那么会使驾驶员在车辆移动通过一个或多个交叉路口时避免一次或多次停车，并且其中使动态视觉指示器呈现给驾驶员包括基于(i)关于一个或多个交通灯的状态的信息和(ii)当前速度来设置动态颜色和/或阴影。
方面26-方面25的移动计算设备，其中第一通信接口是蜂窝网络接口。
方面27-方面25或26的移动计算设备，其中：第二通信接口是被配置为与车辆的固定子系统通信的短程通信接口；并且指令使移动计算设备经由移动计算设备与固定子系统之间的短程通信链路来接收关于一个或多个交通灯的状态的信息。
方面28-方面25或26的移动计算设备，其中：第二通信接口是被配置为与车辆外部的基础设施组件通信的车辆到基础设施(V2I)通信接口；并且指令使移动计算设备经由移动计算设备与一个或多个交通灯之间的V2I通信链路接收关于一个或多个交通灯的状态的信息。
方面29-方面25-28中的任一方面的移动计算设备或系统，其中指令使移动计算设备至少通过以下方式来监视当前距离：监视车辆的当前位置；获得一个或多个交叉路口中的至少一个交叉路口的位置；以及基于当前位置和一个或多个交叉路口中的至少一个交叉路口的位置来确定当前距离。
方面30-根据方面29的移动计算设备，还包括卫星定位组件，并且其中指令使移动计算设备使用卫星定位组件来监视车辆的当前位置。
方面31-方面25-30中的任一方面的移动计算设备，其中动态视觉指示器包括在显示器上的(i)地图的至少一部分或(ii)围绕地图的区域的动态颜色和/或阴影。
其它考虑
以下附加考虑适用于前述讨论。贯穿整个说明书，多个实例可以实现被描述为单个实例的组件、操作或结构。虽然将一个或多个方法的各个操作示出并描述为单独的操作，但是可以并发地执行各个操作中的一个或多个，并且不要求按照所示次序来执行操作。在示例配置中呈现为单独组件的结构和功能可以被实现为组合结构或组件。类似地，呈现为单个组件的结构和功能可以被实现为单独的组件。这些和其它变型、修改、添加和改进落入本公开的主题的范围内。
除非另有特别说明，否则本公开中使用诸如“处理”、“计算(computing)”、“计算(calculating)”、“确定”、“呈现”、“显示”等词语的讨论可以指操纵或变换表示为一个或多个存储器(例如，易失性存储器、非易失性存储器或其组合)、寄存器、或者接收、存储、传输或显示信息的其它机器组件内的物理(例如，电、磁或光学)量的数据的机器(例如，计算机)的动作或处理。
如在本公开中使用的，对“一个实施方式”或“实施方式”的任何引用都意味着结合该实施方式描述的特定元件、特征、结构或特性包括在至少一个实施方式或实施例中。说明书中各个地方出现的短语“在一个实施方式中”不一定都是指同一个实施方式。
如本公开中所使用的，术语“包括”、“包含”、“具有”或其任何其它变型旨在覆盖非排他性包含。例如，包括一个列表的元素的处理、方法、物品或装置不一定仅限于那些元素，而是可以包括未明确列出或此类处理、方法、物品或装置固有的其它元素。另外，除非明确地相反指出，否则“或”是指包含性的或而不是排他性的或。例如，条件A或B由以下任一项满足：A为真(或存在)且B为假(或不存在)、A为假(或不存在)且B为真(或存在)，以及A和B两者为真(或存在)。
在阅读本公开后，本领域技术人员将认识到的是，通过本公开中的原理，用于使用驾驶员反馈有效地引导驾驶员通过交叉路口的还有其它替代结构和功能设计。因此，虽然已经示出和描述了特定的实施例和应用，但是应该理解的是，所公开的实施例不限于本公开中所公开的精确构造和组件。在不脱离所附权利要求书所定义的精神和范围的情况下，可以对本公开中所公开的方法和装置的布置、操作和细节进行对本领域技术人员而言将显而易见的各种修改、改变和变型。

Claims (31)

1.一种用于有效地引导车辆的驾驶员通过一个或多个交叉路口的方法，所述方法包括：
由与所述驾驶员或所述车辆相关联的计算设备或系统接收关于位于所述一个或多个交叉路口处的一个或多个交通灯的状态的信息；
当所述车辆接近所述一个或多个交叉路口时，由所述计算设备或系统随时间监视所述车辆的当前速度；以及
由所述计算设备或系统使动态视觉或音频指示器分别经由所述计算设备或系统的显示器或扬声器呈现给所述驾驶员，其中，动态指示器指示速度的一个或多个改变，如果所述驾驶员在所述车辆接近所述一个或多个交叉路口时匹配所述速度的一个或多个改变，那么将使所述驾驶员在所述车辆移动通过所述一个或多个交叉路口时避免一次或多次停车，并且其中使动态指示器呈现给所述驾驶员包括基于(i)关于所述一个或多个交通灯的状态的信息和(ii)所述当前速度来设置所述动态指示器。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：
由所述计算设备或系统监视所述车辆与所述一个或多个交叉路口中的至少一个交叉路口之间的当前距离，
其中，使所述动态指示器呈现给所述驾驶员包括基于(i)关于所述一个或多个交通灯的状态的所述信息、(ii)所述当前速度和(iii)所述当前距离来设置所述动态指示器。
3.如权利要求2所述的方法，其中，监视所述当前距离包括：
监视所述车辆的当前位置；
获得所述一个或多个交叉路口中的所述至少一个交叉路口的位置；以及
基于所述当前位置和所述一个或多个交叉路口中的所述至少一个交叉路口的所述位置来确定所述当前距离。
4.如权利要求3所述的方法，其中，监视所述车辆的所述当前位置包括使用所述计算设备或系统的卫星定位组件来监视所述车辆的所述当前位置。
5.如权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，所述计算设备或系统包括所述驾驶员的移动计算设备。
6.如权利要求5所述的方法，其中，监视所述车辆的所述当前速度包括使用所述移动计算设备的组件来监视所述当前速度。
7.如权利要求5所述的方法，其中，监视所述车辆的所述当前速度包括经由短程通信链路从所述车辆的组件接收所述当前速度。
8.如权利要求5-7中的任一项所述的方法，其中，接收关于一个或多个交通灯的状态的所述信息包括在所述移动计算设备处经由车辆到基础设施(V2I)通信链路直接从一个或多个交通灯接收关于所述一个或多个交通灯的状态的所述信息。
9.如权利要求5-7中的任一项所述的方法，其中，接收关于一个或多个交通灯的状态的所述信息包括在所述移动计算设备处经由所述车辆的组件和短程通信链路从一个或多个交通灯接收关于所述一个或多个交通灯的状态的所述信息。
10.如权利要求5-9中的任一项所述的方法，其中：
所述移动计算设备包括所述显示器；以及
使所述动态指示器呈现给所述驾驶员包括使动态视觉指示器经由所述显示器呈现给所述驾驶员。
11.如权利要求10所述的方法，其中，所述动态视觉指示器包括呈现在所述显示器上的动态颜色和/或阴影，所述动态颜色和/或阴影自动调整以指示速度的所述一个或多个改变。
12.如权利要求11所述的方法，还包括：
由所述移动计算设备并且经由远程通信链路从远程服务器接收指示与导航请求对应的路线的数据；以及
经由所述显示器向所述驾驶员呈现描绘所述路线的至少一部分的地图，
其中，所述动态视觉指示器包括在所述地图呈现在所述显示器上的同时也在所述显示器上呈现的动态颜色和/或阴影。
13.如权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，所述计算设备或系统包括所述车辆的固定子系统。
14.如权利要求13所述的方法，其中，接收关于一个或多个交通灯的状态的所述信息包括在所述固定子系统处经由车辆到基础设施(V2I)通信链路直接从一个或多个交通灯接收关于所述一个或多个交通灯的状态的所述信息。
15.如权利要求13或14所述的方法，其中，所述显示器被集成到所述车辆的仪表板中。
16.如权利要求15所述的方法，其中，所述动态视觉指示器包括呈现在所述显示器上的动态颜色和/或阴影，所述动态颜色和/或阴影自动调整以指示速度的所述一个或多个改变。
17.如权利要求1-9、13或14中的任一项所述的方法，其中，使所述动态指示器呈现给所述驾驶员包括使所述扬声器产生音频消息，所述音频消息指示所述驾驶员根据速度的所述一个或多个改变更快或更慢地驾驶。
18.如权利要求1-7、9或11-16中的任一项所述的方法，其中，接收关于所述一个或多个交通灯的状态的信息包括接收由与一个或多个其他驾驶员或车辆相关联的计算设备或系统生成的交通灯状态信息。
19.一种与车辆或车辆的驾驶员相关联的计算设备或系统，所述计算设备或系统包括：
显示器或扬声器；
通信接口；
一个或多个处理器；以及
存储指令的存储器，所述指令在由所述一个或多个处理器运行时使所述计算设备或系统：
经由所述通信接口接收关于位于一个或多个交叉路口处的一个或多个交通灯的状态的信息，
在所述车辆接近所述一个或多个交叉路口时随时间监视所述车辆的当前速度，以及
使动态视觉或音频指示器分别经由所述计算设备或系统的所述显示器或所述扬声器呈现给所述驾驶员，其中，动态指示器指示速度的一个或多个改变，如果所述驾驶员在所述车辆接近所述一个或多个交叉路口时匹配所述速度的一个或多个改变，那么将使所述驾驶员在所述车辆移动通过所述一个或多个交叉路口时避免一次或多次停车，并且其中，使动态指示器呈现给所述驾驶员包括基于(i)关于所述一个或多个交通灯的状态的信息和(ii)所述当前速度来设置所述动态指示器。
20.如权利要求19所述的计算设备或系统，其中：
所述指令还使所述计算设备或系统监视所述车辆与所述一个或多个交叉路口中的至少一个交叉路口之间的当前距离；以及
所述指令使所述计算设备或系统基于(i)关于所述一个或多个交通灯的状态的所述信息、(ii)所述当前速度和(iii)所述当前距离来设置所述动态指示器。
21.如权利要求20所述的计算设备或系统，其中，所述指令使所述计算设备或系统至少通过以下方式监视所述当前距离：
监视所述车辆的当前位置；
获得所述一个或多个交叉路口中的所述至少一个交叉路口的位置；以及
基于所述当前位置和所述一个或多个交叉路口中的所述至少一个交叉路口的所述位置来确定所述当前距离。
22.如权利要求21所述的计算设备或系统，还包括卫星定位组件，并且其中，所述指令使所述计算设备或系统使用所述卫星定位组件来监视所述车辆的所述当前位置。
23.如权利要求19-22中的任一项所述的计算设备或系统，其中，所述指令使所述计算设备或系统经由所述通信接口和车辆到基础设施(V2I)通信链路直接从一个或多个交通灯接收关于所述一个或多个交通灯的状态的所述信息。
24.如权利要求19-23中的任一项所述的计算设备或系统，其中：
所述动态指示器是动态视觉指示器；
所述动态视觉指示器包括呈现在所述显示器上的动态颜色和/或阴影；以及
所述动态颜色和/或阴影自动调整以指示速度的所述一个或多个改变。
25.一种与车辆的驾驶员相关联的移动计算设备，所述移动计算设备包括：
显示器；
第一通信接口；
第二通信接口；
一个或多个处理器；以及
存储指令的存储器，所述指令在由所述一个或多个处理器运行时使所述移动计算设备：
经由所述第一通信接口和远程通信链路从远程服务器接收指示与导航请求对应的路线的数据，
经由所述显示器向所述驾驶员呈现描绘所述路线的至少一部分的地图，
经由所述第二通信接口接收关于位于一个或多个交叉路口处的一个或多个交通灯的状态的信息，
当所述车辆接近所述一个或多个交叉路口时，随时间监视所述车辆的当前速度，以及
使动态视觉指示器经由所述显示器呈现给所述驾驶员，
其中，所述动态视觉指示器包括在所述地图呈现在所述显示器上的同时也在所述显示器上呈现的动态颜色和/或阴影，
其中，所述动态颜色和/或阴影指示速度的一个或多个改变，如果在所述车辆接近所述一个或多个交叉路口时由所述驾驶员匹配所述速度的一个或多个改变，那么会使所述驾驶员在所述车辆移动通过所述一个或多个交叉路口时避免一次或多次停车，以及
其中，使所述动态视觉指示器呈现给所述驾驶员包括基于(i)关于所述一个或多个交通灯的状态的所述信息和(ii)所述当前速度来设置所述动态颜色和/或阴影。
26.如权利要求25所述的移动计算设备，其中，所述第一通信接口是蜂窝网络接口。
27.如权利要求25或26所述的移动计算设备，其中：
所述第二通信接口是被配置为与所述车辆的固定子系统通信的短程通信接口；以及
所述指令使所述移动计算设备经由所述移动计算设备与所述固定子系统之间的短程通信链路来接收关于一个或多个交通灯的状态的所述信息。
28.如权利要求25或26所述的移动计算设备，其中：
第二通信接口是被配置为与车辆外部的基础设施组件通信的车辆到基础设施(V2I)通信接口；以及
所述指令使移动计算设备经由所述移动计算设备与所述一个或多个交通灯之间的V2I通信链路接收关于一个或多个交通灯的状态的所述信息。
29.如权利要求25-28中的任一项所述的移动计算设备或系统，其中，所述指令使所述移动计算设备至少通过以下方式来监视当前距离：
监视所述车辆的当前位置；
获得所述一个或多个交叉路口中的所述至少一个交叉路口的位置；以及
基于所述当前位置和所述一个或多个交叉路口中的所述至少一个交叉路口的位置来确定当前距离。
30.如权利要求29所述的移动计算设备，还包括卫星定位组件，并且其中，所述指令使所述移动计算设备使用所述卫星定位组件来监视所述车辆的所述当前位置。
31.如权利要求25-30中的任一项所述的移动计算设备，其中，所述动态视觉指示器包括在所述显示器上的(i)所述地图的至少一部分或(ii)围绕所述地图的区域的动态颜色和/或阴影。
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