JP5871946B2 - センター側システム、車両側システム及びプローブ情報システム - Google Patents
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Description
まず、本発明の実施の形態1に係るセンター側システム及び車両側システムについて説明する前に、これらに関連するプローブ情報システム(以下「関連プローブ情報システム」と記す)を、図20を用いて説明する。
実施の形態1では、センター側システム201から走行可能速度を含む配信交通状況が送信されることについて説明した。本発明の実施の形態2では、その配信交通状況を受信して利用する車両側システム301について説明する。
図12は、本発明の実施の形態3に係るセンター側システム201の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態に係るセンター側システム201についての説明において、実施の形態1で説明した構成要素と類似するものについては同じ符号を付して説明を省略する。
以上の説明において、信頼度は走行可能速度を変更させるものではなかったが、本実施の形態では、信頼度等に基づいて走行可能速度を変更するものとなっている。具体的には、センター側システム201(交通状況推定部216)が、信頼度等に基づいて走行可能速度を再推定するものとなっている。以下、本実施の形態に係るセンター側システム201についての説明において、実施の形態3で説明した構成要素と類似するものについては同じ符号を付して説明を省略する。
図14は、本発明の実施の形態5に係る周辺車両検出部113の動作を示す図である。以下、本実施の形態に係る車両側システム101についての説明において、実施の形態1で説明した構成要素と類似するものについては同じ符号を付して説明を省略する。また、本実施の形態に係るセンター側システム201についての説明において、実施の形態3で説明した構成要素と類似するものについては同じ符号を付して説明を省略する。
図16は、本発明の実施の形態6に係る周辺車両検出部113の動作を示す図である。以下、本実施の形態に係る車両側システム101についての説明において、実施の形態1で説明した構成要素と類似するものについては同じ符号を付して説明を省略する。また、本実施の形態に係るセンター側システム201についての説明において、実施の形態3で説明した構成要素と類似するものについては同じ符号を付して説明を省略する。
図18は、本発明の実施の形態7に係る周辺車両検出部113の動作を示す図である。以下、本実施の形態に係る車両側システム101についての説明において、実施の形態1で説明した構成要素と類似するものについては同じ符号を付して説明を省略する。また、本実施の形態に係るセンター側システム201についての説明において、実施の形態3で説明した構成要素と類似するものについては同じ符号を付して説明を省略する。
以上の説明において、周辺車両検出部113を、一つの検出方向に対して、画像処理センサーとレーザレーダなどからなる複数のセンサーで構成し、それらの検出結果を総合して、車両の有無を検出してもよい。このように構成した場合には、周辺車両検出情報の検出精度を高めることができ、走行可能速度の信頼度を高めることができる。
Claims (13)
- プローブ車両に搭載された車両側システムから交通情報のアップロードを受ける、プローブ情報システムにおけるセンター側システムであって、
前記プローブ車両の位置に関する情報であるプローブ車両位置情報、及び、前記プローブ車両の速度に関する情報であるプローブ車両速度情報を含むプローブ車両情報と、前記プローブ車両の周辺における移動体の有無に関する情報である周辺移動体検出情報とを前記車両側システムから受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記プローブ車両情報及び前記周辺移動体検出情報と、法定の制限速度とに基づいて、車両の走行可能速度を推定し、推定した前記走行可能速度を交通状況に含める交通状況推定部と、
前記交通状況推定部で生成された前記交通状況を外部に送信する送信部、または前記交通状況を外部からのアクセスによって閲覧可能とする閲覧手段と
を備える、センター側システム。 - 請求項1に記載のセンター側システムであって、
前記交通状況推定部は、
前記交通情報が得られた場合には、前記交通状況に含めるべき前記走行可能速度を、前記交通情報に含まれる走行可能速度と推定し、
前記交通情報と、前記プローブ車両が走行している車線と走行方向が同じ他車線を走行している移動体である他車線移動体の速度に関する情報である他車線移動体速度情報とが得られずに、前記プローブ車両速度情報が得られた場合には、前記交通状況に含めるべき前記走行可能速度を、前記プローブ車両速度情報と前記制限速度とに基づく速度と推定し、
車両の走行可能速度を含む交通情報が得られずに、前記プローブ車両速度情報及び前記他車線移動体速度情報が得られ、かつ、前記プローブ車両速度情報が示す速度が、前記他車線移動体速度情報が示す速度よりも速い場合には、前記交通状況に含めるべき前記走行可能速度を、前記プローブ車両速度情報が示す速度と、前記制限速度とのうち遅い方の速度と推定し、
前記交通情報が得られずに、前記プローブ車両速度情報及び前記他車線移動体速度情報が得られ、かつ、前記他車線移動体速度情報が示す速度が、前記プローブ車両速度情報が示す速度よりも速い場合には、前記交通状況に含めるべき前記走行可能速度を、前記他車線移動体速度情報が示す速度と、前記制限速度とのうち遅い方の速度と推定する、センター側システム。 - プローブ車両に搭載された車両側システムから交通情報のアップロードを受ける、プローブ情報システムにおけるセンター側システムであって、
前記プローブ車両の位置に関する情報であるプローブ車両位置情報、及び、前記プローブ車両の速度に関する情報であるプローブ車両速度情報を含むプローブ車両情報と、前記プローブ車両の周辺における移動体の有無に関する情報である周辺移動体検出情報とを前記車両側システムから受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記プローブ車両情報及び前記周辺移動体検出情報に基づいて、車両の走行可能速度を推定し、推定した前記走行可能速度を交通状況に含める交通状況推定部と、
前記交通状況推定部で生成された前記交通状況を外部に送信する送信部、または前記交通状況を外部からのアクセスによって閲覧可能とする閲覧手段と
を備え、
前記受信部は、
前記プローブ車両が走行している車線と走行方向が同じ他車線を走行している移動体である他車線移動体の速度に関する情報である他車線移動体速度情報を前記車両側システムから受信し、
前記交通状況推定部は、前記受信部で受信した前記他車線移動体速度情報を加味して、前記交通状況に含めるべき前記走行可能速度を推定する、センター側システム。 - 請求項3に記載のセンター側システムであって、
前記交通状況推定部は、
前記プローブ車両速度情報が示す前記プローブ車両の速度、及び、前記他車線移動体速度情報が示す前記他車線移動体の速度のうちいずれか速い一方と、前記プローブ車両位置情報と、前記周辺移動体検出情報とに基づいて前記交通状況に含めるべき前記走行可能速度を推定する、センター側システム。 - 請求項1または請求項3に記載のセンター側システムであって、
前記周辺移動体検出情報は、前記プローブ車両が走行している車線における前方及び後方の前記移動体の少なくともいずれか1つの有無に関する情報であり、
前記交通状況推定部は、
前記交通情報が得られた場合には、前記交通状況に含めるべき前記走行可能速度を、前記交通情報に含まれる走行可能速度と推定し、
車両の走行可能速度を含む交通情報が得られずに前記プローブ車両速度情報及び前記周辺移動体検出情報が得られ、かつ、前記プローブ車両が走行している車線における前方及び後方のいずれにも前記移動体がないことが前記周辺移動体検出情報に示されている場合に、前記交通状況に含めるべき前記走行可能速度を、前記プローブ車両速度情報と法定の制限速度とに基づく速度と推定し、
前記交通情報が得られずに前記プローブ車両速度情報及び前記周辺移動体検出情報が得られ、かつ、前記プローブ車両が走行している車線における前方及び後方の少なくともいずれか1つに前記移動体があることが前記周辺移動体検出情報に示されている場合に、前記交通状況に含めるべき前記走行可能速度を、前記プローブ車両速度情報が示す速度と、前記制限速度とのうち遅い方の速度と推定する、センター側システム。 - プローブ車両に搭載された車両側システムから交通情報のアップロードを受ける、プローブ情報システムにおけるセンター側システムであって、
前記プローブ車両の位置に関する情報であるプローブ車両位置情報、及び、前記プローブ車両の速度に関する情報であるプローブ車両速度情報を含むプローブ車両情報と、前記プローブ車両の周辺における移動体の有無に関する情報である周辺移動体検出情報とを前記車両側システムから受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記プローブ車両情報及び前記周辺移動体検出情報に基づいて、車両の走行可能速度を推定し、推定した前記走行可能速度を交通状況に含める交通状況推定部と、
前記交通状況推定部で生成された前記交通状況を外部に送信する送信部、または前記交通状況を外部からのアクセスによって閲覧可能とする閲覧手段と
を備え、
前記交通状況推定部は、
前記受信部で受信した前記プローブ車両情報及び前記周辺移動体検出情報に基づいて、前記走行可能速度の信頼度を推定し、当該信頼度を前記交通状況に含める、センター側システム。 - プローブ車両に搭載された車両側システムから交通情報のアップロードを受ける、プローブ情報システムにおけるセンター側システムであって、
前記プローブ車両の位置に関する情報であるプローブ車両位置情報、及び、前記プローブ車両の速度に関する情報であるプローブ車両速度情報を含むプローブ車両情報と、前記プローブ車両の周辺における移動体の有無に関する情報である周辺移動体検出情報とを前記車両側システムから受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記プローブ車両情報及び前記周辺移動体検出情報に基づいて、車両の走行可能速度を推定し、推定した前記走行可能速度を交通状況に含める交通状況推定部と、
前記交通状況推定部で生成された前記交通状況を外部に送信する送信部、または前記交通状況を外部からのアクセスによって閲覧可能とする閲覧手段と
を備え、
前記交通状況推定部は、
前記プローブ車両が走行している道路の車線数を加味して、前記交通状況に含めるべき前記走行可能速度を推定する、センター側システム。 - プローブ車両に搭載された車両側システムから交通情報のアップロードを受ける、プローブ情報システムにおけるセンター側システムであって、
前記プローブ車両の位置に関する情報であるプローブ車両位置情報、及び、前記プローブ車両の速度に関する情報であるプローブ車両速度情報を含むプローブ車両情報と、前記プローブ車両の周辺における移動体の有無に関する情報である周辺移動体検出情報とを前記車両側システムから受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記プローブ車両情報及び前記周辺移動体検出情報に基づいて、車両の走行可能速度を推定し、推定した前記走行可能速度を交通状況に含める交通状況推定部と、
前記交通状況推定部で生成された前記交通状況を外部に送信する送信部、または前記交通状況を外部からのアクセスによって閲覧可能とする閲覧手段と、
前記交通状況推定部で推定された前記走行可能速度を記憶する統計データベースサーバと
を備え、
前記交通状況推定部は、前記受信部で前記プローブ車両情報及び前記周辺移動体検出情報が受信されなかった道路についての走行可能速度を、前記統計データベースサーバに記憶された過去の前記走行可能速度とする、センター側システム。 - プローブ車両に搭載された車両側システムから交通情報のアップロードを受ける、プローブ情報システムにおけるセンター側システムであって、
前記プローブ車両の位置に関する情報であるプローブ車両位置情報、及び、前記プローブ車両の速度に関する情報であるプローブ車両速度情報を含むプローブ車両情報と、前記プローブ車両の周辺における移動体の有無に関する情報である周辺移動体検出情報とを前記車両側システムから受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記プローブ車両情報及び前記周辺移動体検出情報に基づいて、車両の走行可能速度と、当該走行可能速度の信頼度とを推定し、推定した前記走行可能速度を交通状況に含める交通状況推定部と、
前記交通状況推定部で生成された前記交通状況を外部に送信する送信部、または前記交通状況を外部からのアクセスによって閲覧可能とする閲覧手段と、
前記交通状況推定部で推定された前記走行可能速度を記憶する統計データベースサーバと
を備え、
前記交通状況推定部は、
現在の前記走行可能速度及び前記信頼度と、前記統計データベースサーバに記憶された過去の前記走行可能速度とに基づいて、前記交通状況に含めるべき前記走行可能速度を再推定する、センター側システム。 - プローブ車両または非プローブ車両を含む所定車両に搭載される車両側システムであって、
センター側システムから送信された交通状況を受信する車両側受信部を備え、
前記センター側システムは、
前記プローブ車両に搭載された前記車両側システムから交通情報のアップロードを受ける、プローブ情報システムにおけるセンター側システムであって、
前記プローブ車両の位置に関する情報であるプローブ車両位置情報、及び、前記プローブ車両の速度に関する情報であるプローブ車両速度情報を含むプローブ車両情報と、前記プローブ車両の周辺における移動体の有無に関する情報である周辺移動体検出情報とを前記車両側システムから受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記プローブ車両情報及び前記周辺移動体検出情報に基づいて、車両の走行可能速度を推定し、推定した前記走行可能速度を前記交通状況に含める交通状況推定部と、
前記交通状況推定部で生成された前記交通状況を外部に送信する送信部、または前記交通状況を外部からのアクセスによって閲覧可能とする閲覧手段と
を備え、
前記交通状況推定部は、
前記受信部で受信した前記プローブ車両情報及び前記周辺移動体検出情報に基づいて、前記走行可能速度の信頼度を推定し、当該信頼度を前記交通状況に含め、
前記車両側システムは、
前記車両側受信部で受信した前記交通状況に含まれる前記走行可能速度及び前記信頼度に基づいて、前記所定車両が走行すべき経路を探索する経路探索部と、
前記車両側受信部で受信した前記交通状況に含まれる前記走行可能速度及び前記信頼度に基づいて表示/報知を行うとともに、前記経路探索部の探索結果に基づく表示/報知を行う表示/報知部と
をさらに備える、車両側システム。 - プローブ車両に搭載された車両側システムと、
前記車両側システムから交通情報のアップロードを受けるセンター側システムとを備え、
前記車両側システムは、
前記プローブ車両の位置に関する情報であるプローブ車両位置情報を検出する位置検出部と、
前記プローブ車両の速度に関する情報であるプローブ車両速度情報を検出する速度検出部と、
前記プローブ車両の周辺における移動体の有無に関する情報である周辺移動体検出情報を検出する周辺移動体検出部と、
前記位置検出部で検出された前記プローブ車両位置情報、及び、前記速度検出部で検出された前記プローブ車両速度情報を含むプローブ車両情報と、前記周辺移動体検出部で検出された前記周辺移動体検出情報とを前記センター側システムに送信する送信部と
を備え、
前記センター側システムは、
前記プローブ車両情報と、前記周辺移動体検出情報とを前記車両側システムから受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記プローブ車両情報及び前記周辺移動体検出情報に基づいて、車両の走行可能速度を推定し、推定した前記走行可能速度を交通状況に含める交通状況推定部と、
前記交通状況推定部で生成された前記交通状況を外部に送信する送信部、または前記交通状況を外部からのアクセスによって閲覧可能とする閲覧手段と、
前記交通状況推定部で推定された前記走行可能速度を記憶する統計データベースサーバと
を備え、
前記交通状況推定部は、前記受信部で前記プローブ車両情報及び前記周辺移動体検出情報が受信されなかった道路についての走行可能速度を、前記統計データベースサーバに記憶された過去の前記走行可能速度とする、プローブ情報システム。 - プローブ車両または非プローブ車両を含む所定車両に搭載された車両側システムと、
前記車両側システムから交通情報のアップロードを受けるセンター側システムとを備え、
前記センター側システムは、
前記プローブ車両の位置に関する情報であるプローブ車両位置情報、及び、前記プローブ車両の速度に関する情報であるプローブ車両速度情報を含むプローブ車両情報と、前記プローブ車両の周辺における移動体の有無に関する情報である周辺移動体検出情報とを前記車両側システムから受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記プローブ車両情報及び前記周辺移動体検出情報に基づいて、車両の走行可能速度を推定し、推定した前記走行可能速度を交通状況に含める交通状況推定部と、
前記交通状況推定部で生成された前記交通状況を外部に送信する送信部、または前記交通状況を外部からのアクセスによって閲覧可能とする閲覧手段と、
前記交通状況推定部で推定された前記走行可能速度を記憶する統計データベースサーバと
を備え、
前記交通状況推定部は、前記受信部で前記プローブ車両情報及び前記周辺移動体検出情報が受信されなかった道路についての走行可能速度を、前記統計データベースサーバに記憶された過去の前記走行可能速度とし、
前記車両側システムは、
前記センター側システムから送信された前記交通状況を受信する車両側受信部と、
前記車両側受信部で受信した前記交通状況に含まれる前記走行可能速度に基づいて表示/報知を行う表示/報知部と
を備える、プローブ情報システム。 - 請求項12に記載のプローブ情報システムであって、
前記所定車両はプローブ車両である、プローブ情報システム。
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