CN107251123B - 车辆组管理装置、车辆组管理方法和车辆组显示装置 - Google Patents

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Abstract

涉及将排在一起移动的多个车辆作为车辆组进行管理的车辆组管理装置、车辆组管理方法和车辆组管理程序，车辆组管理装置具有：第1管理部，其对包含如下的位置信息的车辆信息进行管理，所述位置信息示出排在一起移动的多个其它车辆的位置；以及计算部，其使用基于位置信息的其它车辆间距离和本车辆的移动特性来计算表示至少包含一个其它车辆的车辆组的车辆组信息。因此，能够提供与各车辆对应的适当的车辆组。

Description

车辆组管理装置、车辆组管理方法和车辆组显示装置
技术领域
本发明涉及将排在一起移动的多个车辆作为车辆组进行管理的车辆组管理装置、车辆组管理方法和车辆组管理程序。并且，还涉及显示该车辆组的车辆组显示装置。
背景技术
以往，存在如下技术：为了防止车辆事故，除了借助设置于各车辆的传感器之外，还通过进行通信来收集从道路侧装置或其它车辆提供的信息，向本车辆的驾驶员通知或警告其它车辆的存在。
在专利文献1中，公开有如下方法：通过车-车间通信收集周边车辆的位置、行驶方向和速度，并放大显示由本车辆的导航装置收集到周边车辆信息的区域。
在专利文献2中，公开有如下方法：检测出的周边车辆构成车辆组，计算由于车辆组而使得本车辆的进入不安全的范围，并在驾驶员的视野中显示计算出的范围。
在专利文献3中，公开有如下方法：将各车辆的行动对其它车辆的行动带来的影响的大小定义为相互作用(interaction)，并估计相互作用，由此将具有规定以上的相互作用的车辆的集合确定为车辆组。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2004-077281号公报
专利文献2:日本特开2005-141557号公报
专利文献3:日本特开2014-002477号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在专利文献1中，由于在导航装置的画面上按照每个车辆显示收集到的信息，因此，驾驶员必须对各个车辆分别确认状况。因此，在所显示的车辆的台数较多的情况下，驾驶员难以理解状况。在专利文献1中，试图根据驾驶员应注意的程度设定显示优先级来解决该问题。但是，某一车辆的后方还存在车辆这样的信息例如在并入高速路时很重要，不应因为该车辆位于本车辆的远处就降低显示优先级。
在专利文献2中，针对专利文献1中的问题，试图通过向驾驶员提供车辆组的信息而不是各个车辆的信息来进行解决。但是，在专利文献2中，当在十字路口存在从相同方向进入的多个车辆时将这些车辆定义为车辆组。例如，即使在多个车辆的车间距离足够大的情况下，也存在将这些车辆定义为一个车辆组的可能性，存在无法定义适当的车辆组的可能性。
专利文献3也与专利文献2同样，针对专利文献1中的问题，试图通过向驾驶员提供车辆组的信息而不是各个车辆的信息来进行解决。但是，在车辆组的确定过程中，存在没有考虑本车辆的规格和状态的问题。例如，在本车辆的驾驶员与车辆组对应地执行驾驶行为的情况下，存在如果不考虑本车辆侧的各种特性则无法定义适当的车辆组的可能性。
本发明是为了解决例如上述那样的问题而作出的，其目的在于提供与各车辆对应的车辆组。
用于解决课题的手段
本发明的车辆组管理装置具有：第1管理部，其对包含示出排在一起移动的多个其它车辆的位置的位置信息在内的车辆信息进行管理；和计算部，其使用本车辆的移动特性和基于位置信息的其它车辆间的距离来计算示出至少包含一个其它车辆的车辆组的车辆组信息。
本发明的车辆组管理方法具有：第1管理步骤，该第1管理步骤中，对包含示出排在一起移动的多个其它车辆的位置的位置信息在内的车辆信息进行管理；以及计算步骤，该计算步骤中，使用本车辆的移动特性和基于位置信息的其它车辆间的距离来计算示出至少包含一个其它车辆的车辆组的车辆组信息。
本发明的车辆组管理程序是用于使计算机作为下述部分发挥功能的程序：第1管理部，其对包含示出排在一起移动的多个其它车辆的位置的位置信息在内的车辆信息进行管理；以及计算部，其使用本车辆的移动特性和基于位置信息的其它车辆间的距离来计算示出至少包含一个其它车辆的车辆组的车辆组信息。
本发明的车辆组显示装置具有：通信部，其接收示出车辆组的图像数据，所述车辆组至少包含一个与排在一起移动的多个其它车辆的其它车辆间的距离和本车辆的移动特性对应地被确定的其它车辆；以及显示部，其显示由所述通信部接收到的图像数据。
发明效果
根据本发明的车辆组管理装置，能够提供与各车辆对应的适当的车辆组。
根据本发明的车辆组管理方法，能够提供与各车辆对应的适当的车辆组。
根据本发明的车辆组管理程序，能够提供与各车辆对应的适当的车辆组。
根据本发明的车辆组显示装置，能够提供与各车辆对应的适当的车辆组。
附图说明
图1是示出实施方式1的车辆组管理装置10和车辆组显示装置20的一例的结构图。
图2是示出实施方式1的车辆组管理装置10和车辆组显示装置20的硬件结构的一例的硬件结构图。
图3是示出实施方式1的车辆信息2的结构的一例的图。
图4是示出实施方式1的本车辆与其它车辆的位置关系的图。
图5是示出实施方式1的车辆组管理装置10发送车辆信息2时的动作的流程图。
图6是示出实施方式1的车辆组信息3的结构的一例的图。
图7是示出实施方式1的车辆组管理装置10接收到车辆信息2时的动作的流程图。
图8是示出实施方式1的显示部202显示的图像数据的一例的图。
图9是示出实施方式1的显示部202显示的图像数据的一例的图。
图10是示出实施方式1的车辆信息2a的结构的一例的图。
图11是示出实施方式2的车辆组管理装置10a和车辆组显示装置20的一例的结构图。
图12是示出实施方式2的车辆组管理装置10a接收到车辆信息时的动作的流程图。
图13是示出实施方式3的车辆组管理装置10b和车辆组显示装置20的一例的结构图。
图14是示出实施方式3的车辆组管理装置10b执行驾驶状况的分类时的动作的流程图。
图15是示出实施方式4的车辆组管理装置10c和车辆组显示装置20的一例的结构图。
图16是示出实施方式4的本车辆与其它车辆的位置关系的图。
图17是示出实施方式4的车辆组管理装置10c显示车辆组时的动作的流程图。
图18是示出实施方式5的车辆组管理装置10d和车辆组显示装置20的一例的结构图。
图19是示出实施方式5的车辆组管理装置10d发送车辆信息2时的动作的流程图。
具体实施方式
下面，为了更详细地说明本发明，对用于实施本发明的方式进行说明。另外，以下的实施方式是本发明的一例，本发明并不限于以下的实施方式。此外，在以下的说明中，车辆不限于四轮机动车，还包括二轮机动车等。
实施方式1.
图1是示出本发明的一个实施方式的实施方式1的车辆组管理装置10和车辆组显示装置20的一例的结构图。
在图1中，车辆组管理装置10具有通信部101、本车辆信息取得部102、本车辆信息生成部103、其它车辆信息管理部104、本车辆规格取得部105、车辆组计算部106、显示信息生成部107和地图画面制作部108。
此外，车辆组显示装置20具有通信部201和显示部202。
另外，本车辆信息取得部102相当于第1取得部。本车辆信息生成部103相当于第2生成部。其它车辆信息管理部104相当于第1管理部。本车辆规格取得部105相当于第2取得部。车辆组计算部106相当于计算部。显示信息生成部107相当于第1生成部。地图画面制作部108相当于制作部。
车辆组管理装置10的通信部101是与位于车辆组管理装置10外部的通信设备和车辆组显示装置20进行数据的发送和接收的装置。
本车辆信息取得部102是收集搭乘者数量、本车辆重量等与本车辆状态有关的信息；油门、方向盘、方向指示器等与本车辆的驾驶操作有关的信息；车速、加速度等与本车辆的移动有关的信息以及当前所在地等与本车辆的位置有关的位置信息等的装置。本车辆信息取得部102例如作为CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)来实现。
本车辆信息生成部103是使用从本车辆信息取得部102得到的信息生成车辆信息2的装置。对于车辆信息2，将在后面进行叙述。
其它车辆信息管理部104是对经由通信部101得到的其它车辆的车辆信息2进行管理的装置。车辆信息2被存储在其它车辆信息管理部104中。
本车辆规格取得部105是取得规格的装置，规格示出车辆组管理装置10所搭载的车辆的静态性能。本车辆规格取得部105例如作为存储装置而实现。或者，作为从与车辆组管理装置10不同的车内装置取得规格的接口而实现。
车辆组计算部106是使用本车辆的移动特性和基于如下的位置信息的其它车辆间距离来计算表示至少包含一个其它车辆的车辆组的车辆组信息的装置，该位置信息示出排在一起移动的多个其它车辆的位置。另外，位置信息包含在由其它车辆信息管理部104管理的车辆信息2中。此外，本车辆的移动特性是对本车辆的移动带来影响的特性，是由本车辆信息取得部102收集的信息和由本车辆规格取得部105取得的信息。
在此，使用由其它车辆信息管理部104管理的其它车辆的车辆信息2、由本车辆信息取得部102取得的信息以及由本车辆规格取得部105取得的规格来计算车辆组信息。
显示信息生成部107是使用由车辆组计算部106计算出的车辆组信息，生成示出车辆组的图像数据的装置。另外，所生成的图像数据被发送至车辆组显示装置20，由显示部202进行显示。
地图画面制作部108是存储地图数据并使用地图数据和由本车辆信息取得部102取得的本车辆的位置信息来制作地图画面的装置。
车辆组显示装置20的通信部201是与车辆组管理装置10之间进行数据的发送和接收的装置。在此，接收由显示信息生成部107生成的图像数据。
显示部202是显示由通信部201接收到的图像数据的装置。显示部202例如是显示器等显示装置。在此，关于图像数据，在由地图画面制作部108制作出的地图画面上示出由车辆组计算部106计算出的车辆组。
图2是示出本发明的一个实施方式的实施方式1的车辆组管理装置10和车辆组显示装置20的硬件结构的一例的硬件结构图。
在图2中，车辆组管理装置10具有通信装置301、存储装置302、运算装置303和CAN304。此外，车辆组显示装置20具有通信装置305、存储装置306、运算装置307和显示器308。
通信装置301与通信部101对应，由BLUETOOTH(蓝牙，注册商标)等无线通信装置、无线LAN(Local Area Network：局域网)适配器等构成。此外，也可以通过有线通信来实现与车辆组显示装置20之间的数据的发送和接收。
存储装置302存储用于实现本车辆信息生成部103、其它车辆信息管理部104、本车辆规格取得部105、车辆组计算部106、显示信息生成部107和地图画面制作部108的各功能的程序和数据。此外，存储装置302例如由ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)构成。
运算装置303适当读出存储在存储装置302中的程序和数据，实现本车辆信息生成部103、其它车辆信息管理部104、本车辆规格取得部105、车辆组计算部106、显示信息生成部107和地图画面制作部108的各功能。
CAN 304与本车辆信息取得部102对应。
通信装置305与通信部201对应，由BLUETOOTH(注册商标)等无线通信装置、无线LAN(Local Area Network：局域网)适配器等构成。此外，也可以通过有线通信来实现通信装置305。
存储装置306存储用于实现显示部202的功能的程序和数据。图像数据也作为数据进行存储。此外，存储装置306例如由ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)构成。
运算装置307适当读出存储在存储装置302中的程序和数据，实现显示部202的功能。
显示器308与显示部202对应，例如由液晶、LED(Light Emitting Diode：发光二极管)构成。
如上所述，显示部202是通过存储装置306、运算装置307和显示器308实现的。
另外，也可以构成为：多个处理电路协作来执行通信部101、本车辆信息取得部102、本车辆信息生成部103、其它车辆信息管理部104、本车辆规格取得部105、车辆组计算部106、显示信息生成部107、地图画面制作部108、通信部201和显示部202的功能。
图3是示出本实施方式的车辆信息2的结构的一例的图。
车辆信息2在开头处具有示出类别和个数的信息，这些信息意味着从之后的车辆标识符到行驶方向为止的一组信息的类别和个数。在图3中，虽然示出了包含表示车辆标识符、发送时刻、当前所在地、车速、行驶方向的信息，但是，也可以包含其它项目。
车辆标识符是用于唯一地确定搭载有车辆组管理装置10的车辆的信息，或者是用于唯一地确定车辆组管理装置10自身的信息。发送时刻是示出车辆组管理装置10发送车辆信息2的时刻的信息。当前所在地是示出车辆组管理装置10在发送车辆信息2的时刻所在的位置的信息，是从本车辆信息取得部102得到的。车速是示出搭载有车辆组管理装置10的车辆在车辆组管理装置10发送车辆信息2的时刻的速度的信息，是从本车辆信息取得部102得到的。行驶方向是示出搭载有车辆组管理装置10的车辆在车辆组管理装置10发送车辆信息2的时刻所移动的方向的信息，是从本车辆信息取得部102得到的。图3所示的各项目的值是一例，只要搭载于各车辆的车辆组管理装置10能够阐释，则也可以是不同的形式。
图4是示出本实施方式的本车辆与其它车辆的位置关系的图。
在图4中，位于本车辆a和其它车辆b～i左侧的箭头意味着各自的行驶方向。即，图4示出本车辆a要进入其它车辆b～i正在行驶的车道的状况。此外，设其它车辆b与其它车辆c的车间距离为D1，其它车辆d与其它车辆e的车间距离为D2，其它车辆f与其它车辆g的车间距离为D3。另外，在之后的说明中，设本车辆a和其它车辆b～i都搭载有车辆组管理装置10。
接下来，对车辆组管理装置10和车辆组显示装置20的动作进行说明，并且，对车辆组管理方法和车辆组管理程序的处理动作进行说明。
另外，分成车辆信息的发送时和接收时这两种情况来说明动作。
首先，使用图1、图3和图5对发送车辆信息2时的动作进行说明。
图5是示出本实施方式的车辆组管理装置10发送车辆信息2时的动作的流程图。
另外，周期性地执行车辆信息2的发送，图5示出一个周期的动作。
(ST101)：本车辆信息生成部103取得车辆标识符。车辆标识符例如存储在本车辆规格取得部105中，本车辆信息生成部103从本车辆规格取得部105取得车辆标识符。另外，本处理在车辆组管理装置10启动后执行一次，之后，也可以使用本车辆信息生成部103中存储的值。
(ST102)：本车辆信息生成部103从本车辆信息取得部102取得当前所在地、车速和行驶方向。
(ST103)：本车辆信息生成部103使用在ST101和ST102中取得的信息，生成车辆信息2。这时，对类别设定“车辆”，对个数设定1。此外，对发送时刻设定能够由车辆组管理装置10取得的时刻信息。另外，在本实施方式中，设为车辆组管理装置10使用能够从车外得到的与时刻有关的信息、例如GPS信号(Global Positioning System信号，全球定位系统信号)与自身以外的车辆组管理装置取得了时刻同步。
(ST104)：通信部101发送在ST103中生成的车辆信息2。
接下来，使用图1、图3、图6和图7对发送车辆信息2时的动作进行说明。
图6是示出本实施方式的车辆组信息3的结构的一例的图。
另外，车辆组信息3由车辆组计算部106制作并被传递给显示信息生成部107。
车辆组信息3具有示出台数、车速、行驶方向、开头车辆、末尾车辆的信息，但是，也可以包含其它项目。
台数是示出属于该车辆组的车辆的台数的信息。车速是根据属于该车辆组的车辆的车速求出的值，例如使用平均值或最大值。行驶方向也与车速同样，是使用属于该车辆组的车辆的行驶方向求出的值。开头车辆是示出与相当于车辆组的开头的车辆对应的车辆信息2的信息。末尾车辆是示出与相当于车辆组的末尾的车辆对应的车辆信息2的信息。在图6中，在开头车辆和末尾车辆的部分仅记载了车辆标识符，但是，实际上还包含其它项目。图6所示的各项目的值是一例，只要搭载于各车辆的车辆组管理装置10能够阐释，则可以是不同的形式。
图7是示出本实施方式的车辆组管理装置10接收到车辆信息2时的动作的流程图。
(ST201)：当通信部101接收到车辆信息2时，将其传递给其它车辆信息管理部104。其它车辆信息管理部104存储传递来的车辆信息2。例如，根据车辆信息2的车辆标识符，在存在具有相同车辆标识符的车辆信息2的情况下，其它车辆信息管理部104存储传递来的车辆信息2覆盖具有相同车辆标识符的车辆信息2。在不存在具有相同车辆标识符的车辆信息2的情况下，则新存储传递来的车辆信息2。
(ST202)：在新的车辆信息2到达其它车辆信息管理部104时，车辆组计算部106根据各车辆信息的当前所在地来计算相邻车辆的车间距离。
(ST203)：车辆组计算部106计算标准的车辆组。例如，车辆组计算部106使用示出两台车辆的车速与该两台车辆间的标准车间距离之间的关系的标准车间距离数据，对基于该数据的标准车间距离和在ST202中计算出的车间距离进行比较。在后者较长的情况下，所述两台车辆属于同一车辆组。然后，根据该结果制作或更新车辆组信息3。另外，标准车间距离数据例如是嵌入车辆组计算部106中的静态数据。
另外，在更新的情况下，一定变更台数、车速和行驶方向，在更新开头车辆和末尾车辆中的任意一方、例如以行驶方向为基准从开头车辆开始本处理的情况下，则末尾车辆每次被更新。另外，虽然未图示，但在执行ST203的结果是车辆组的个数为1个的情况下，则不进行ST204之后的处理。
(ST204)：车辆组计算部106使用在ST203中制作或更新的两个以上的车辆组信息3来计算相邻的车辆组间距离。
(ST205)：车辆组计算部106从本车辆信息取得部102取得本车辆的车速。
(ST206)：在ST206至ST210中，作为车辆组个数-1次的反复处理，从开头起第二个车辆组开始进行处理。
在ST206中，首先，车辆组计算部106使用存在于车辆组信息3中的车速和本车辆的车速来确定本车辆变为与车辆组相同快慢所需的时间。例如，车辆组计算部106使用本车辆规格取得部105中所存储的与规格有关的信息。在本车辆规格取得部105中存储有示出从当前的车速起达到目标车速所需的时间的规格。例如，该规格的横轴为当前车速，纵轴为目标车速，作为示出至达到目标车速的时间的各车辆固有的表而存储位于交叉部分的数值。车辆组计算部106通过询问本车辆规格取得部105来确定本车辆变为与车辆组相同快慢所需的时间。
接下来，车辆组计算部106对本车辆变为与车辆组相同快慢所需的时间进行调整。车辆组计算部106例如使用作为规格而存储于本车辆规格取得部105中的车辆重量Wb和由本车辆信息取得部102取得的实际重量Wa。车辆组计算部106从本车辆规格取得部105取得车辆重量Wb，从本车辆信息取得部102取得实际重量Wa。然后，将重量Wa除以重量Wb得到的值乘以所述本车辆变为与车辆组相同快慢所需的时间，由此对先前求出的时间进行调整。通过这样进行调整，能够提高本车辆变为与车辆组相同快慢所需的时间的精度。
(ST207)：车辆组计算部106计算经过了在ST206中最后计算出的时间时的车辆组间距离。例如，车辆组计算部106使用车辆组信息3中包含的信息，用在先的车辆组的车速与后续的车辆组的车速之差乘以在ST206中最后计算出的时间，由此来计算车辆组间距离的变化量。然后，再将该变化量与当前的车辆组间距离相加来计算经过了在ST206中最后计算出的时间时的车辆组间距离。
(ST208)：车辆组计算部106计算标准的车辆组距离。例如，车辆组计算部106使用标准车辆组间距离数据，求出与车辆组信息3中包含的各个车辆组的车速对应的标准车辆组间距离，该标准车辆组间距离数据示出两个车辆组的车速与该两个车辆组间的标准车辆组间距离之间的关系。
(ST209)：车辆组计算部106判定在ST207中计算出的车辆组间距离是否比在ST208中计算出的标准车辆组间距离短。在判定为短的情况下(“是”)，前进至ST210。在判定为相等或者比在ST208中计算出的标准车辆组间距离长的情况下(“否”)，前进至ST211。
(ST210)：车辆组计算部106对与ST209中关注的两个车辆组对应的车辆组信息3进行结合。
(ST211)：车辆组计算部106针对待处理的全部车辆组判定ST206至ST210的处理是否已完成，在已完成的情况下(“是”)，结束处理。在尚未完成的情况下(“否”)，以下一个车辆组为对象开始从ST206起的处理。
当车辆组计算部106完成对车辆组信息3的生成时，显示信息生成部107使用该车辆组信息生成示出车辆组的图像数据。由显示信息生成部107生成的图像数据被传递给通信部101。通信部101将接收到的图像数据发送至车辆组显示装置20。
另外，在本实施方式中，关于图像数据，在由地图画面制作部108制作的地图画面上叠加显示车辆组。
地图画面制作部108使用内部存储的地图数据以及由本车辆信息取得部102取得的本车辆的位置信息来制作地图画面。
显示信息生成部107从地图画面制作部108接收地图画面，并从车辆组计算部106接收车辆组信息3。然后，显示信息生成部107对照与和该地图画面对应起来的地图数据的位置有关的信息、与车辆组信息3中所包含的包含在车辆组中的车辆的当前所在地，生成在地图画面上叠加显示了车辆组的图像数据。
当从车辆组管理装置10发送图像数据时，车辆组显示装置20的通信部201接收该图像数据。接收到的图像数据在显示部202中被存储、显示。
图8是示出本实施方式的显示部202显示的图像数据的一例的图。
在图8中，本车辆与其它车辆的位置关系与图4相同。另外，为了说明而图示出意味着其它车辆的图像以及车辆组间距离D1、D2、D3，但是，也可以是，意味着其它车辆的图像以及车辆组间距离D1、D2、D3在展示给驾驶员的画面上不出现。
图8的(a)是没有进行本实施方式中说明的车辆组的结合判定(图7的ST204至ST211)时的显示例。即，示出使用了标准车间距离的标准的车辆组。由于车辆组间距离D1、D2、D3全部比作为基准的车间距离长，因此，作为结果显示出四个车辆组。
图8的(b)是进行了本实施方式中说明的车辆组的结合判定时的显示例。在此，关于车辆组间距离D2，从本车辆的规格、状态的观点出发被判定为不应进行并入、即车辆组间距离较短，因而对其前后的车辆组进行结合，作为结果显示出三个车辆组。
如上所述，在本实施方式中，车辆组管理装置10使用通信部101从其它车辆接收车辆信息2，并将其蓄积在其它车辆信息管理部104中，在车辆组计算部106中，使用来自本车辆信息取得部102、其它车辆信息管理部104、本车辆规格取得部105的信息来计算车辆组。并且，作为本车辆的规格使用达到目标车速所需的时间、车辆重量，并且作为本车辆的状态使用车速和/或实际的重量，来判定是否结合相邻的车辆组，并根据判定结果结合车辆组。即，使用本车辆变为与其它车辆为相同速度时的其它车辆间的距离来计算车辆组信息。此外，车辆组显示装置20显示示出与这样计算出的车辆组信息对应的车辆组的图像。这样，能够获得如下的效果：能够计算出考虑到本车辆的规格和状态的车辆组，使得对驾驶员显示计算出的车辆组成为可能。由此，能够获得如下的效果：不再对驾驶员提示从本车辆的规格、状态的观点出发被认为是不应并入的车辆组间的空间，能够提供与本车辆对应的适当的车辆组。
另外，在上述说明中，对使用来自本车辆信息取得部102、其它车辆信息管理部104、本车辆规格取得部105的信息来计算车辆组的情况进行了说明，但是，不限于此。只要是使用本车辆的移动特性和基于示出其它车辆的位置的位置信息的所述其它车辆间距离来计算车辆组信息的结构即可。本车辆的移动特性是对本车辆的移动带来影响的特性，只要是使用由本车辆信息取得部102收集的信息和由本车辆规格取得部105取得的信息等中的至少一个移动特性的结构即可。
例如，作为本车辆的移动特性的值，也可以仅使用本车辆的实际重量。在该情况下，例如使用示出标准的车辆组间距离、即车辆组间距离的阈值与本车辆的实际重量之间的关系的阈值信息，对根据阈值信息得到的车辆组间距离与实际的车辆组间距离进行比较，由此来判定是否结合相邻的车辆组。即，使用示出本车辆的移动特性的值与包含在同一所述车辆组中的多个其它车辆间的距离的阈值之间的关系的阈值信息来计算车辆组信息。这样，与本实施方式同样，能够计算出考虑到本车辆的规格和状态的车辆组，能够获得同样的效果。
此外，在上述说明中，对车辆组计算部106在计算出标准的车辆组之后判定是否结合计算出的相邻的车辆组的情况进行了说明，但是，也可以不计算标准的车辆组，而是使用其它车辆间的距离和本车辆的移动特性来计算车辆组信息。
此外，在上述说明中，未示出车辆信息2如何送达至本车辆a的详细情况，但是，可以通过与其它车辆之间的一对一通信、其它车辆进行的广播、可与代表车辆、车辆组管理装置10之间进行通信的道路侧装置进行的对多个车辆的车辆信息的统一发送等进行，方法并不特别限定。
此外，在上述说明中，当新的车辆信息2到达其它车辆信息管理部104时，车辆组计算部106根据各车辆信息的当前所在地来计算相邻车辆的车间距离，但是，也可以使车辆组计算部106周期性地动作。例如，也可以与显示部202的更新间隔相一致。由此，能够获得对在实际的显示中没有反映出来的无用的处理进行抑制的效果。
此外，在上述说明中，没有考虑从接收车辆信息2时起到车辆组计算部106开始处理的经过时间。但是，在所述经过时间的期间内，其它车辆的位置也在发生变化，因此，计算出的车辆组与实际的其它车辆的位置存在偏差。为了解决该问题，也可以通过车辆组计算部106求出开始计算的时刻与存在于车辆信息2中的发送时刻之差，使用该差值以及车辆信息2中包含的车速，对该车辆的当前所在地进行校正。由此，能够获得改善车辆组计算精度的效果。另外，也可以在其它车辆信息管理部104中按照每个车辆标识符蓄积过去几次的车辆信息，并将所述车辆信息用于其它车辆的当前所在地的校正中。这样，能够获得可预测该车辆是存在加速倾向还是减速倾向的效果。
此外，在上述说明中，仅着眼于作为并入对象的车道进行了说明，但是，实际的道路也有时是两个车道以上。这时，当在不同的车道行驶的车辆进入相同的车辆组时，会产生对具有实际能够进行并入的车间距离的地方无法进行适当的显示的问题。为了解决该问题，也可以以车道为单位来计算车辆组。车道的信息例如可以从存储于地图画面制作部108的地图数据中取得。这样，能够获得可适当地显示能够进行并入的空间的效果。
此外，在上述说明的图8中，示出了在地图画面上叠加显示围着车辆组的图形的示例，但是，也可以以不同的形态来显示车辆组。例如，也可以强调本车辆在并入时作为进入候选的车辆组间的空间。在该情况下，显示信息生成部107生成强调了多个车辆组的车辆组间空间的图像数据。
图9是示出本实施方式的显示部202显示的图像数据的一例的图。
图9的(a)与图8的(b)相同，是强调显示了车辆组的图。
图9的(b)是对图9的(a)强调显示了车辆组间的空间的图。另外，也可以实际不显示意味着其它车辆的图像。
此外，在上述说明中，设为其它车辆b～i分别独立地行驶，但是，还存在其它车辆b～i中的一部分呈队列行驶的可能性。这样的情况下，由于会扰乱队列行驶，因此，优选的是，即使存在可供并入至那些队列行驶中的车辆之间的空间，也限制并入。为了解决该问题，也可以是，从队列行驶中的车辆发送意味着车辆组的数据，接收到该数据的车辆组管理装置10以能够区别开由车辆组计算部106计算出的车辆组和所述接收到的意味着车辆组的数据的方式进行显示。
图10是示出表示车辆组的车辆信息2a的结构的图。车辆信息2a的结构与车辆信息2的结构相同，不同之处在于，类别中列出了示出是车辆组的“车辆组”。此外，个数中列出了“3”，以与其对应的形式列出了从车辆标识符到行驶方向这三组项目。
通过上述构成，能够获得如下的效果：搭载有车辆组管理装置10的车辆的驾驶员能够将分别独立地行驶的车辆与队列行驶的车辆组区别开。
此外，在图8中，对计算出的车辆组全部以相同的方式进行显示，但是，也可以按照每个车辆组设置优先级，在显示和不显示之间进行切换、或变更强调的程度。作为优先级的基准，例如有提高接近本车辆的车辆组的优先级、提高车辆组间距离较大的空间的优先级等。这样，能够获得如下的效果：能够以易于理解的方式示出对于搭载有车辆组管理装置10的车辆的驾驶员来说应优先看到的车辆组或车辆组间的空间。
此外，在上述说明中，设为在与本车辆a相同的车道上不存在其它车辆，但是，也存在在与本车辆a相同的车道上、在本车辆a的前方存在其它车辆的情况。在这样的状况下，由于所述相同车道上的其它车辆要进入并入对象车道，由此会产生对于本车辆a来说无法进入的空间，但是，在上述说明中，没有考虑该情况。为了解决该问题，也可以是，车辆组管理装置10使用从所述相同车道上的其它车辆接收到的车辆信息2，使用车辆信息2中包含的行驶方向等与移动方向有关的移动方向信息，假定所述相同车道上的其它车辆进入并入对象车道的情况，由此来计算车辆组。例如，在图4中，当在与本车辆a相同的车道上、在本车辆a前方存在一台其它车辆的情况下，设为在其它车辆b与其它车辆c之间还存在另一台其它车辆来计算车辆组。这样，能够获得如下的效果：能够预测相同车道上的其它车辆的存在导致的并入目的地车道上的车辆组的形状，从而能够对搭载有车辆组管理装置10的车辆的驾驶员提供更适当的信息。
此外，在上述说明中，设为其它车辆b～i在同一车道上直行，但是，存在向右侧车道(图4的虚线右侧)进行车道变更的可能性。在这样的状况下，车辆组的形状发生变化的可能性大，因此，也可以在车辆信息2中追加方向指示器的状态等与移动方向有关的移动方向信息，使用该移动方向信息检测车道变更以及左右转弯的预定，并在车辆组的计算和显示内容中反映出来。即，显示信息生成部107也可以生成如下的图像数据：该图像数据在车辆组中包含的其它车辆的移动方向不同的情况下与在车辆组中包含的其它车辆的移动方向相同的情况下以不同的形态示出。例如，也可以将已预定了车道变更或左右转弯的车辆在其到达本车辆a附近的时刻存在于与当前不同的车道的车辆排除在车辆组计算对象之外，或者，仅对该车辆进行强调显示，或者，使该车辆所属的车辆组的显示变化成与其它车辆组不同。这样，能够获得如下的效果：能够对搭载有车辆组管理装置10的车辆的驾驶员更详细地提供在并入时具有进入可能性的空间。
此外，在上述说明中，对具有地图画面制作部108的情况进行了说明，但是，也可以是，在不生成在地图画面上叠加显示有车辆组的图像数据的情况下，例如在图像数据中不包含地图图像的情况下，去除地图画面制作部108。
此外，在上述说明中，对车辆组显示装置20具有显示部202的情况进行了说明，但是，也可以构成为在车辆组管理装置10内具有显示部202。此外，对在车辆组显示装置10内具有显示信息生成部107的情况进行了说明，但是，也可以在车辆组管理装置10的外部、例如车辆组显示装置20中具有显示信息生成部107。
实施方式2.
关于本实施方式，主要对与实施方式1之间的差异进行说明。
图11是示出本发明的一个实施方式的实施方式2的车辆组管理装置10a和车辆组显示装置20的一例的结构图。
在图11中，车辆组管理装置10a形成为对车辆组管理装置10追加了驾驶倾向管理部110的结构。
驾驶倾向管理部110是对示出本车辆的操作者的操作倾向的操作倾向信息进行管理的装置。在此，驾驶倾向管理部110是将操作者作为驾驶员、以示出操作倾向的操作倾向信息作为驾驶员的并入、车道变更时的特征的、能够进行驾驶员的驾驶者识别以及存储各驾驶员在并入、车道变更时的特征的装置。此外，驾驶倾向管理部110是通过图2所示的存储装置302来实现的。另外，驾驶倾向管理部110相当于第2管理部。
接下来，对车辆组管理装置10a和车辆组显示装置20的动作进行说明，并且，对车辆组管理方法和车辆组管理程序的处理动作进行说明。
图12是示出本实施方式的车辆组管理装置10a接收到车辆信息时的动作的流程图。
另外，设驾驶倾向管理部110进行的驾驶者识别在驾驶开始前就已经完成，从而省略说明。此外，为了明确与实施方式1的差异，作为不存在与使用本车辆的规格和状态进行的车辆组的计算处理有关的处理来进行说明。
(ST301)：进行与ST201相同的处理。
(ST302)：进行与ST202相同的处理。
(ST303)：车辆组计算部106从驾驶倾向管理部110取得在并入时进入的区域的车间距离的平均值和方差作为当前的驾驶员的驾驶倾向。此外，将所取得的平均值减去方差而得到的结果作为进入时车间距离。
(ST304)：ST304至ST307是车辆组计算部106对各车间距离执行的反复处理。在ST304中，比较在ST303中计算出的进入时车间距离与在ST302中计算出的车间距离。在车间距离短于进入时车间距离的情况下(“是”)，前进至ST305，在除此之外的情况下(“否”)，前进至ST306。
(ST305)：车辆组计算部106以与所关注的车间距离对应的两台车辆属于同一车辆组为前提，制作或更新车辆组信息3。
(ST306)：车辆组计算部106以与所关注的车间距离对应的两台车辆属于不同的车辆组为前提，制作车辆组信息3。
(ST307)：车辆组计算部106针对全部车间距离检查所述反复处理是否已完成。在已完成的情况下(“是”)，结束处理。在尚未完成的情况下，以下一个车辆组为对象开始ST304的处理。
另外，在每次搭载有车辆组管理装置10a的本车辆执行并入时，驾驶倾向管理部110确定所进入的空间的车间距离，并将其蓄积在驾驶倾向管理部110中。同时，计算平均值和方差，并蓄积在驾驶倾向管理部110中。
如上所述，在本实施方式中，车辆组管理装置10a使用通信部101来接收车辆信息2，并在其它车辆信息管理部104中进行蓄积，在车辆组计算部106中，使用来自其它车辆信息管理部104、驾驶倾向管理部110的信息，根据驾驶员的驾驶倾向来判定相邻的车辆是否属于同一车辆组，并根据判定结果计算车辆组。即，使用示出本车辆的操作者的操作倾向的操作倾向信息来计算车辆组信息。此外，车辆组显示装置20显示示出与这样计算出的车辆组信息对应的车辆组的图像。这样，能够获得如下的效果：能够进行反映出驾驶员通常的驾驶等操作者的操作倾向的车辆组的计算和显示。
此外，在上述说明中，设为不存在与实施方式1中说明的车辆组的结合处理有关的处理，但是，也可以将该处理与这里的实施方式中说明的处理相结合。或者，也可以设为如下的动作：在驾驶倾向管理部110中当作为获取驾驶员的驾驶倾向的基础的数据的数量较少的情况下，仅使实施方式1中说明的处理有效，而在作为获取驾驶倾向的基础的数据的数量足够齐备的情况下，仅使本实施方式中说明的处理有效。
此外，在上述说明中，设为驾驶倾向管理部110是车辆组管理装置10a的一部分，但是，也可以将驾驶倾向管理部110设为是与车辆组管理装置10a不同的装置。例如，也可以作为智能手机上的应用来实现。这样，能够得到即使所驾驶的车辆发生变化，也能够利用驾驶倾向的效果。此外，也可以是，驾驶倾向管理部110存在于车辆组管理装置10a和智能手机内部，它们进行协作。而且，在驾驶倾向管理部110设置于车辆组管理装置10a的外部的情况下，当在驾驶倾向管理部110中，除了存储有按照个人划分的驾驶信息之外，还存储有所驾驶的车辆规格等时，在所驾驶的车辆改变时，能够根据车辆规格的不同而对驾驶倾向进行加工，其结果是，能够得到可以进行对于现在要驾驶的车辆来说更适当的车辆组的计算的效果。
实施方式3.
关于本实施方式，主要对与实施方式1之间的差异进行说明。
图13是示出本发明的一个实施方式的实施方式3的车辆组管理装置10b和车辆组显示装置20的一例的结构图。
在图13中，车辆组管理装置10b形成为对车辆组管理装置10追加了驾驶状况分类部111的结构。
驾驶状况分类部111是判断搭载有车辆组管理装置10b的本车辆在当前时刻处于何种驾驶状况的装置。此外，驾驶状况分类部111是通过图2所示的存储装置302和运算装置303来实现的。另外，驾驶状况分类部111相当于分类部。
接下来，对车辆组管理装置10b和车辆组显示装置20的动作进行说明，并且，对车辆组管理方法和车辆组管理程序的处理动作进行说明。
图14是示出本实施方式的车辆组管理装置10b执行驾驶状况的分类时的动作的流程图。
另外，图14所示的处理被周期性地执行，图14示出一个周期的动作。
(ST401)：作为本车辆的状态，驾驶状况分类部111从本车辆信息取得部102取得示出当前所在地、车速、方向指示器的状态等的信息。
(ST402)：驾驶状况分类部111从地图画面制作部108取得本车辆周边的道路的形状。
(ST403)：驾驶状况分类部111使用在ST401和ST402中取得的信息来判断驾驶状况。例如是并入、车道变更、交叉、右转、左转等驾驶状况。
(ST404)：驾驶状况分类部111根据各状况对显示信息生成部107进行指示，使应关注的车辆组的显示区域相对于画面整体变大。例如，预先在驾驶状况分类部111内存储有将驾驶状况与应关注的车辆组的显示区域对应起来的信息，驾驶状况分类部111使用该信息对显示信息生成部107指示增大显示区域的指示。
(ST405)：显示信息生成部107根据驾驶状况分类部111的指示，生成应关注的车辆组的显示区域相对于画面整体被显示得较大的图像数据。
如上所述，在本实施方式中，车辆组管理装置10b在驾驶状况分类部111中从本车辆信息取得部102和地图画面制作部108取得本车辆的状态和本车辆周边的道路形状，根据这些来判断驾驶状况，并根据各状况对显示信息生成部107进行指示，使应关注的车辆组的显示区域相对于画面整体变大。此外，车辆组显示装置20显示根据该指示生成的表示车辆组的图像。即，显示信息生成部107生成与状况对应的车辆组的显示区域相对于画面整体被显示得较大的图像数据。这样，能够获得如下的效果：能够使应关注的车辆组的显示区域相对于画面整体显示得较大，从而对于驾驶员来说容易观察车辆组。
另外，在上述说明中，对使应关注的车辆组的显示区域相对于画面整体显示得较大的情况进行了说明，但是，也可以显示得较小。此外，也可以缩小显示其它车辆组，使得应关注的车辆组的显示区域相对于画面整体被显示得较大。
实施方式4.
关于本实施方式，主要对与实施方式1之间的差异进行说明。
图15是示出本发明的一个实施方式的实施方式4的车辆组管理装置10c和示出车辆组显示装置20的一例的结构图。
在图15中，车辆组管理装置10c为对车辆组管理装置10追加了周围影像取得部112和图像识别部113的结构。
周围影像取得部112是拍摄搭载有车辆组管理装置10c的车辆的周围的影像的装置，例如通过摄像机来实现。另外，周围影像取得部112相当于第3取得部。
图像识别部113是从由周围影像取得部112取得的摄影图像中识别出车辆、二轮机动车、人、路面等的装置。此外，图像识别部113是通过图2所示的存储装置302和运算装置303来实现的。另外，图像识别部113相当于第1识别部。
图16是示出本实施方式的本车辆与其它车辆的位置关系的图。
在图16中，位于其它车辆m～t的左侧的箭头意味着本车辆j及其它车辆m～t的行进方向。此外，设其它车辆m与其它车辆n的车间距离为D4，其它车辆o与其它车辆p的车间距离为D5，其它车辆q与其它车辆r的车间距离为D6。即，图16示出本车辆j及其它车辆m～t并行的状况。另外，在之后的说明中，设本车辆j及其它车辆m～t都搭载有车辆组管理装置10c。
接下来，对车辆组管理装置10c和车辆组显示装置20的动作进行说明，并且，对车辆组管理方法和车辆组管理程序的处理动作进行说明。
图17是示出本实施方式的车辆组管理装置10c显示车辆组时的动作的流程图。
该动作例如与显示部202的画面切换的周期同步地执行。另外，计算车辆组的处理与实施方式1相同。
(ST501)：周围影像取得部112从其它车辆信息管理部104取得其它车辆的当前所在地，取得其它车辆所在的方向的影像。
(ST502)：图像识别部113对在ST501中取得的摄影图像执行图像识别，计算车辆位于图像内的哪个位置。
(ST503)：显示信息生成部107使用ST502的计算结果、从本车辆规格取得部105取得的周围影像取得部112的设置位置、从周围影像取得部112取得的摄影图像的朝向、以及从车辆组计算部106取得的车辆组信息3来确定ST502的计算结果与车辆组信息3中包含的车辆之间的对应关系。例如，在本车辆j拍摄到整个左方向的影像的情况下，可以认为其它车辆p被拍摄在相当于正左方的位置。以此为基准，对于前后相邻的车辆，也能够建立ST502的计算结果与从车辆组计算部106取得的车辆组信息3之间的对应关系。
(ST504)：显示信息生成部107根据ST503的对应关系，生成在从周围影像取得部112取得的摄影图像上叠加了车辆组的图像数据。例如，显示信息生成部107从地图画面制作部108接收地图画面，并从车辆组计算部106接收车辆组信息3。然后，显示信息生成部107对与该地图画面对应起来的地图数据的位置有关的信息与车辆组信息3中包含的、包含在车辆组中的车辆的当前所在地进行对照，生成在地图画面上叠加显示车辆组的图像数据。
(ST505)：显示部202显示在ST504中生成的图像数据。
如上所述，在本实施方式中，在车辆组管理装置10c中，周围影像取得部112取得其它车辆所在的方向上的影像，图像识别部113通过图像识别计算出车辆位于图像内的哪个位置，显示信息生成部107建立车辆组信息3与图像识别结果之间的对应关系，生成将车辆组叠加于摄影图像上的图像数据。然后，显示部202显示该图像数据。这样，可以得到使得以直观的易于理解的形式对驾驶员提供信息成为可能的效果。
另外，在上述说明中，在显示部202中显示由周围影像取得部112取得的影像整体，但是，也可以圈定显示范围。例如，也可以圈定为位于本车辆j的左前方的其它车辆m～o或左后方的其它车辆q～t的范围。这样，能够获得驾驶员应关注的位置变得更明确的效果。
此外，在上述说明中，设为对周围影像取得部112取得的摄影图像叠加车辆组进行显示，但是，如实施方式1中叙述的那样，也可以设为是强调车辆组间的空间的形式的显示。
实施方式5.
关于本实施方式，主要对与实施方式1之间的差异进行说明。
图18是示出本发明的一个实施方式的实施方式5的车辆组管理装置10d和车辆组显示装置20的一例的结构图。
在图18中，车辆组管理装置10d为对车辆组管理装置10追加了周边物体识别部114的结构。
周边物体识别部114是识别位于搭载有车辆组管理装置10d的车辆周围的车辆、障碍物、行人等，并根据识别结果相对于时间经过的变化量来计算它们的位置、相对速度、移动方向等的装置，是由摄像机、雷达等以及对来自摄像机、雷达等的数据进行处理的运算装置303和存储装置302构成实现的。另外，周边物体识别部114相当于第2识别部。
接下来，对车辆组管理装置10d和车辆组显示装置20的动作进行说明，并且，对车辆组管理方法和车辆组管理程序的处理动作进行说明。
图19是示出本实施方式的车辆组管理装置10d发送车辆信息2时的动作的流程图。
(ST601)：与图5的ST101相同。
(ST602)：与图5的ST102相同。
(ST603)：与图5的ST103相同。
(ST604)：本车辆信息生成部103从周边物体识别部114取得周边车辆的位置、移动方向和相对速度。
(ST605)：本车辆信息生成部103对在ST603中取得的全部周边车辆检查是否已完成是否搭载有车辆组管理装置的确认。在已完成的情况下(“是”)，前进至ST608。在除此之外的情况下(“否”)，前进至ST606。
(ST606)：本车辆信息生成部103针对在ST603中取得的周边车辆，对该周边车辆的位置与在其它车辆信息管理部104中蓄积的其它车辆的位置进行比较，在二者之差不足规定值的情况下(“是”)，阐释为该车辆具有车辆组管理装置10d而前进至ST605。在除此之外的情况下(“否”)，阐释为该车辆不具有车辆组管理装置10d、即是不将自身的位置通知给其它车辆的车辆而前进至ST607。
(ST607)：本车辆信息生成部103将在ST606中检查过的其它车辆的信息追加到车辆信息2中。这时，没有设定任何车辆标识符，对于发送时刻直接设定在ST603中设定的值，对于当前所在地设定在ST604中取得的位置，对于车速设定在ST602中取得的本车辆的车速与在ST604中取得的相对速度相加而得到的结果，对于行驶方向设定在ST604中取得的值。此外，对车辆信息2的个数增加1。
(ST608)：通信部101发送在ST607中生成的车辆信息2。
如上所述，在本实施方式中，车辆组管理装置10d使用从周边物体识别部114取得的周围车辆的信息和其它车辆信息管理部104中蓄积的车辆信息2来判断周围车辆是否具有车辆组管理装置10d，将不具有车辆组管理装置10d的车辆追加到车辆信息2中进行发送。即，本车辆信息生成部103生成如下的车辆信息，该车辆信息包含示出存在于本车辆周边的其它车辆的位置的位置信息。这样，能够得到如下的效果：关于接收到该车辆信息2的本车辆，即使在存在有不具有车辆组管理装置10d的车辆的状况下，也能够以与仅存在具有车辆组管理装置10d的车辆的状况相同的精度来计算车辆组。
此外，在上述说明中，没有考虑从多个其它车辆发送以同一车辆为对象的车辆信息2的情况。因此，可能会发生在计算车辆组时所参照的车辆的台数多于实际存在的车辆的台数的问题。针对该问题，也可以是，在车辆组管理装置10d的其它车辆信息管理部104中，以未设定车辆标识符的车辆为对象来计算各车辆间的距离，在不足规定值的情况下，视为同一车辆。这样，能够获得在计算车辆组时所参照的车辆更接近实际状态的效果。另外，如实施方式1中说明的那样，还可以考虑各车辆在对应于车辆信息2的发送时刻与这里叙述的处理的开始时刻之差的期间中进行了移动的情况。
此外，在上述说明中，没有提到由显示部202显示的内容，但可以根据属于各车辆组内的、不具有车辆组管理装置10d的车辆的台数和比例使车辆组的显示内容进行变化。这样，能够获得如下的效果：能够对搭载有车辆组管理装置10d的车辆的驾驶员通知不具有车辆组管理装置10d的车辆的存在。
此外，在上述说明中，车辆组管理装置10d将本车辆的车辆信息和周围车辆的车辆信息一并作为一个车辆信息2进行发送，但是，也可以分别进行发送。
另外，也可以在不脱离发明宗旨的范围内对在上述多个实施方式中说明的结构适当组合。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的车辆组管理装置、车辆组管理方法、车辆组管理程序和车辆组显示装置例如适用于对排在一起移动的多个车辆作为车辆组群进行管理的结构。
标号说明
10、10a、10b、10c、10d：车辆组管理装置；101：通信部；102：本车辆信息取得部(第1取得部)；103：本车辆信息生成部(第2生成部)；104：其它车辆信息管理部(第1管理部)；105：本车辆规格取得部(第2取得部)；106：车辆组计算部(计算部)；107：显示信息生成部(第1生成部)；108：地图画面制作部(制作部)；110：驾驶倾向管理部(第2管理部)；111：驾驶状况分类部(分类部)；112：周围影像取得部(第3取得部)；113：图像识别部(第1识别部)；114：周边物体识别部(第2识别部)；20：车辆组显示装置；201：通信部；202：显示部；301：通信装置；302：存储装置；303：运算装置；304：CAN；305：通信装置；306：存储装置；307：运算装置；308：显示器；2：车辆信息；3：车辆组信息。

Claims (12)

1.一种车辆组显示装置，其特征在于，所述车辆组显示装置具有：
通信部，其接收示出如下的车辆组的图像数据，所述车辆组至少包含一个与排在一起移动的多个其它车辆的其它车辆间距离和本车辆的移动特性对应地被确定的所述其它车辆；以及
显示部，其显示由所述通信部接收到的图像数据，
关于所述图像数据，多个所述车辆组的车辆组间的空间被强调，
在所述车辆组中包含的所述其它车辆的移动方向不同的情况和在所述车辆组中包含的所述其它车辆的移动方向相同的情况下，所述图像数据以不同的形态示出。
2.根据权利要求1所述的车辆组显示装置，其特征在于，
所述图像数据中的与状况对应的车辆组的显示区域被显示得相对于画面整体大或小。
3.根据权利要求1所述的车辆组显示装置，其特征在于，
关于所述图像数据，车辆组被叠加在拍摄所述其它车辆得到的摄影图像上。
4.一种车辆组管理装置，其特征在于，所述车辆组管理装置具有：
第1管理部，其对包含位置信息和移动信息的车辆信息进行管理，该位置信息示出排在一起移动的多个其它车辆中包含的其它车辆的位置，该移动信息是与所述其它车辆的移动有关的信息；
第1取得部，其取得示出本车辆的速度的速度信息；
第2取得部，其取得加速度规格信息作为示出所述本车辆的静态性能的规格，该加速度规格信息示出从当前车速达到目标车速所需的时间；以及
计算部，其使用所述本车辆的所述速度信息、所述本车辆的所述加速度规格信息、所述其它车辆的所述移动信息以及基于所述位置信息的所述其它车辆间的距离，计算其它车辆间距离，并计算表示包含所述其它车辆的车辆组的车辆组信息，其中，该其它车辆间距离是所述本车辆的速度变为与所述其它车辆的速度相同时的所述其它车辆与和所述其它车辆排在一起移动的其它车辆之间的距离，
所述本车辆的所述加速度规格信息还示出所述本车辆的规格上的重量，
所述计算部使用所述本车辆的所述速度信息、所述本车辆的所述加速度规格信息、所述其它车辆的所述移动信息以及所述本车辆的实际重量，计算所述本车辆的速度变为与所述其它车辆的速度相同时的所述其它车辆间距离。
5.根据权利要求4所述的车辆组管理装置，其特征在于，
所述计算部使用阈值信息来计算车辆组信息，该阈值信息示出所述本车辆的移动特性的值与包含在同一所述车辆组中的多个所述其它车辆间的距离的阈值之间的关系。
6.根据权利要求4所述的车辆组管理装置，其特征在于，
所述车辆组管理装置具有第2管理部，该第2管理部对示出所述本车辆的操作者的操作倾向的操作倾向信息进行管理，
所述计算部使用所述操作倾向信息来计算车辆组信息。
7.根据权利要求4所述的车辆组管理装置，其特征在于，
所述车辆信息包含与所述其它车辆的移动方向有关的移动方向信息，
所述计算部使用所述移动方向信息来计算车辆组信息。
8.根据权利要求4所述的车辆组管理装置，其特征在于，
所述车辆信息包含示出多个所述其它车辆呈队列移动的队列信息，
所述计算部使用所述队列信息来计算车辆组信息。
9.根据权利要求4所述的车辆组管理装置，其特征在于，
所述车辆组管理装置具有第1生成部，该第1生成部使用由所述计算部计算出的车辆组信息，生成示出车辆组的图像数据。
10.根据权利要求4所述的车辆组管理装置，其特征在于，所述车辆组管理装置具有：
第2生成部，其生成包含示出所述本车辆的位置的位置信息在内的车辆信息；以及
通信部，其将由所述第2生成部生成的所述车辆信息发送给所述其它车辆。
11.根据权利要求10所述的车辆组管理装置，其特征在于，
所述第2生成部生成包含如下的位置信息的车辆信息，该位置信息示出存在于所述本车辆的周边的其它车辆的位置。
12.一种车辆组管理方法，其特征在于，所述车辆组管理方法具有：
第1管理步骤，由第1管理部对包含位置信息和移动信息的车辆信息进行管理，该位置信息示出排在一起移动的多个其它车辆中包含的其它车辆的位置，该移动信息是与所述其它车辆的移动有关的信息；
第1取得步骤，由第1取得部取得示出本车辆的速度的速度信息；
第2取得步骤，由第2取得部取得加速度规格信息作为示出所述本车辆的静态性能的规格，该加速度规格信息示出从当前的车速达到目标车速所需的时间；以及
计算步骤，由计算部使用所述本车辆的所述速度信息、所述本车辆的所述加速度规格信息、所述其它车辆的所述移动信息以及基于所述位置信息的所述其它车辆间的距离，计算其它车辆间距离，并计算表示包含所述其它车辆的车辆组的车辆组信息，其中，该其它车辆间距离是所述本车辆的速度变为与所述其它车辆的速度相同时的所述其它车辆与和所述其它车辆排在一起移动的其它车辆之间的距离，
所述本车辆的所述加速度规格信息还示出所述本车辆的规格上的重量，
在所述计算步骤中，由所述计算部使用所述本车辆的所述速度信息、所述本车辆的所述加速度规格信息、所述其它车辆的所述移动信息以及所述本车辆的实际重量，计算所述本车辆的速度变为与所述其它车辆的速度相同时的所述其它车辆间距离。
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