JP7070263B2 - 運転支援装置、車両用運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラム - Google Patents
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Description
なお、車群の形成は、車群探索部22とは別のブロックで行ってもよい。また、外部装置で形成された車群に関する情報をセンタ20が取得するようにしてもよい。
車群探索部22は、車両30から最頻出平均車速を受信した場合に、最頻出平均車速、又は最頻出平均車速に近い速度の車群を探索する。ここで、最頻出平均車速に近い速度とは、例えば、最頻出平均車速の前後5km/hの範囲である。車群探索部22は、例えば、通知対象の車両30の位置に連なる道路の下流側50kmの範囲に存在する車群から、上述した速度の車群を探索する。
ユーザ端末装置40、50としては、具体的に、スマートフォンなどの携帯電話、タブレット型などの情報端末、又はパーソナルコンピュータなどを採用することができる。本実施の形態では、ユーザ端末装置40が携帯電話、ユーザ端末装置50が情報端末であるものとして説明する。
その後、ユーザがボタンを押下することによって、イグニッションスイッチ35がオン状態からオフ状態に切り替えられる(ステップS107)。
なお、対象の車群が存在しない場合には、接近情報として、合流に適した車群が存在しない旨の情報が出力される。この際、付加情報として、探索範囲外の速度の車群のうち、探索範囲に最も近い速度の車群に関する情報を出力するようにしてもよい。
このほか、車群への合流支援としては、音又は光による合流支援、センタ20からの制御信号に基づく運転制御による合流支援、車車間通信を介する運転制御による合流支援などがある。例えば、音によって合流タイミングを知らせる場合、合流までの時間が短くなるにつれて、音が鳴るピッチを短くする等、ユーザが合流のタイミングを識別できるパターンで音を鳴らしてもよい。また、制御部26が、車両300と車群Gとの距離に関する情報を取得して、この車両300と車群Gとの距離に応じて音のピッチを変えてもよい。
ここで、対象の車群が存在しない場合には、ユーザの最頻出平均車速で走行しても、車線変更や追い越しをせずに走行できるタイミングの情報を出力するようにしてもよい。
さらに、制御部26は、車両300の位置情報、及び合流予定の車群Gの位置情報を取得して、車両300が車群Gに合流しているか否かを判断し、車群Gに合流していないと判断した場合に、再度、適当な車群の接近情報や合流時間を送信し、適当な車群への合流支援を行うようにしてもよい。
また、車群への合流をしない設定とすることも可能である。例えば、車群への合流しない旨に設定すると、車群探索部22が探索した車群から、その車群の間に道路に進入する情報が出力される。
20 センタ
21、31 通信部
22 車群探索部
23 接近情報生成部
24 合流時間算出部
25 合流支援部
26 制御部
27 記憶部
271 車両情報記憶部
30 車両
32 車速センサ
33 車速算出部
34 エンジン
35 IGスイッチ
36 入出力部
37 GPS部
38 ECU
40、50 ユーザ端末装置
Claims (6)
- 車両、及び、前記車両を使用するユーザが対応付いたユーザ端末装置と通信可能にそれぞれ接続し、前記車両から該車両の速度及び位置に関する情報を取得して、前記車両の運転を支援する運転支援装置であって、
最も頻度の高い車速である前記車両の最頻出車速を取得し、隊列をなして走行する複数の車両からなる車群であって、前記最頻出車速、又は該最頻出車速近傍の速度で走行する車群を探索する車群探索部と、
前記車群探索部が探索した車群、及び、該車群と、前記最頻出車速を送信した通知対象の車両との間の距離に関する距離情報を生成する距離情報生成部と、
前記距離情報生成部が生成した距離情報を、前記通知対象の車両に対応する前記ユーザ端末装置に送信するとともに、前記車群探索部が探索した車群のいずれかの車群への合流を支援する合流支援部と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 前記車群探索部が探索した一つ又は複数の車群のうち、合流対象の車群が合流地点に到達するのに要する時間である合流時間を算出する合流時間算出部、
をさらに備え、
前記合流支援部は、
前記合流時間算出部が算出した合流時間を、通知対象の車両に送信する
ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記車両におけるシフトレバーのポジションに基づいて当該車両が駐車状態になったと判断した場合に、前記最頻出車速を取得し、
前記合流支援部は、前記車両が駆動するまでの期間に、前記通知対象の車両に対応する前記ユーザ端末装置に前記距離情報を送信するとともに、前記車両が駆動した際に、前記車群への合流を支援する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の運転支援装置。 - 車両と、
前記車両から該車両の速度及び位置に関する情報を取得して、前記車両の運転を支援する運転支援装置と、
前記車両を使用するユーザが対応付いたユーザ端末装置と、
を備え、
前記運転支援装置は、
最も頻度の高い車速である前記車両の最頻出車速を取得し、隊列をなして走行する複数の車両からなる車群であって、前記最頻出車速、又は該最頻出車速近傍の速度で走行する車群を探索する車群探索部と、
前記車群探索部が探索した車群、及び、該車群と、前記最頻出車速を送信した通知対象の車両との間の距離に関する距離情報を生成する距離情報生成部と、
前記距離情報生成部が生成した距離情報を、前記通知対象の車両に対応する前記ユーザ端末装置に送信するとともに、前記車群探索部が探索した車群のいずれかの車群への合流を支援する合流支援部と、
を有することを特徴とする車両用運転支援システム。 - 車両、及び、前記車両を使用するユーザが対応付いたユーザ端末装置と通信可能にそれぞれ接続し、前記車両から該車両の速度及び位置に関する情報を取得して、前記車両の運転を支援する運転支援方法であって、
車群探索部が、最も頻度の高い車速である前記車両の最頻出車速を取得し、隊列をなして走行する複数の車両からなる車群であって、前記最頻出車速、又は該最頻出車速近傍の速度で走行する車群を探索する車群探索ステップと、
距離情報生成部が、前記車群探索ステップで探索した車群、及び、該車群と、前記最頻出車速を送信した通知対象の車両との間の距離に関する距離情報を生成する距離情報生成ステップと、
合流支援部が、前記距離情報生成ステップで生成した距離情報を、前記通知対象の車両に対応する前記ユーザ端末装置に送信する距離情報送信ステップと、
前記合流支援部が、前記車群探索ステップで探索した車群のいずれかの車群への合流を支援する合流支援ステップと、
を含むことを特徴とする運転支援方法。 - 車両、及び、前記車両を使用するユーザが対応付いたユーザ端末装置と通信可能にそれぞれ接続し、前記車両から該車両の速度及び位置に関する情報を取得して、前記車両の運転を支援する運転支援装置に、
最も頻度の高い車速である前記車両の最頻出車速を取得し、隊列をなして走行する複数の車両からなる車群であって、前記最頻出車速、又は該最頻出車速近傍の速度で走行する車群を探索する車群探索手順と、
前記車群探索手順で探索した車群、及び、該車群と、前記最頻出車速を送信した通知対象の車両との間の距離に関する距離情報を生成する距離情報生成手順と、
前記距離情報生成手順で生成した距離情報を、前記通知対象の車両に対応する前記ユーザ端末装置に送信する距離情報送信手順と、
前記車群探索手順で探索した車群のいずれかの車群への合流を支援する合流支援手順と、
を実行させることを特徴とする運転支援プログラム。
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