CN106561034B - 用于构造传感器的利用信息的设备及其方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了用于构造传感器的利用信息的设备及其方法，其能够从移动装置收集关于安装在位于车辆内的乘客的移动装置内的各种传感器的信息，将关于传感器的信息与安装在车辆中的各种传感器的特性比较，并执行分析以产生利用信息，使得安装在移动装置中的各种传感器可在车辆中利用。用于构造传感器的利用信息的设备，通过考虑车辆的传感器的类型、功能和位置匹配移动装置的传感器，构造在移动装置中设置的各种传感器和在车辆中设置的各种传感器之间的利用信息。

Description

用于构造传感器的利用信息的设备及其方法
技术领域
本公开涉及用于构造传感器的利用信息的设备及其方法，并且更具体地涉及构造在移动装置中设置的各种传感器和在车辆中设置的各种传感器的利用信息以及必要时利用彼此的传感器的技术。
在本公开中，移动装置，诸如包括加速度计、陀螺仪传感器、图像传感器、红外传感器、温度传感器、压力传感器、重力传感器、地磁传感器和GPS传感器中的至少一种的装置，包括便携在线游戏机、智能电话、智能玻璃、智能谢、智能手表、智能带和智能相机。
车辆内的移动装置的传感器的位置和车辆内的移动装置的位置之间的差被包括在误差范围内，并且因此，移动装置的传感器的位置和移动装置的位置被用作具有相同的概念。
背景技术
近来发行的车辆包括智能巡航控制(SCC：smart cruise control)系统、智能停车辅助系统(SPAS：smart parking assist system)、道路保持辅助系统(LKAS：lane keepingassist system)、盲点检测(BSD：blind spot detection)系统、道路偏离报警系统(LDWS：lane departure warning system)和旁边障碍物报警系统(SOWS：side obstacle warningsystem)以辅助驾驶员的驾驶。安装的系统的数量根据车辆的类型和级别变化。即，所有的系统可安装在具有高规格的车辆中，而只有一些系统中可安装在具有低规格的车辆中。
这些系统可基于各种传感器操作。因此，当特定传感器被安装在车辆时，应提供需要用于该特定系统的传感器。
当车辆的更换期一般被认为是5至10年时，在购买该车辆时在车辆中设置的传感器可为最新的传感器，但是因为随时间推移开发出高效率传感器，所以系统的性能随时间推移降低。即，随时间推移，安装在车辆中的系统降低至低规格并且低性能。
逐日发行高效率移动装置。此类移动装置配备有各种功能和各种最新传感器以执行特定功能。
发明内容
本公开提出利用车辆中的移动装置的高效率传感器的方案。
在现有技术中，使智能电话和车辆存储能彼此相互协作的技术仅到车辆终端读取并播放存储在智能电话中的各种多媒体数据(音乐、电影等)或通过蓝牙通信执行免提功能的程度。
即，现有技术不能提供安装在车辆中的各种驾驶辅助系统利用车辆乘客的移动装置中设置的各种传感器的方案。
本公开旨在解决出现在现有技术中的上述问题同时原封不动地维持通过现有技术实现的优点。
本公开的一个方面提供了用于构造传感器的利用信息的设备及其方法，其能够从移动装置收集关于安装在位于车辆内的乘客的移动装置内的各种传感器的信息，将关于传感器的信息与安装在车辆中的各种传感器的特性比较，并执行分析以产生利用信息，使得安装在移动装置中的各种传感器可在车辆中利用。
本公开的技术主题不限于前述技术主题，并且未提到的其它技术主题将根据以下描述理解，并且通过本公开的示例性实施例变得显而易见。另外，应容易理解，本公开的特征和方面可通过在权利要求中展示的装置和组合实现。
在本公开的示例性方式中，一种用于构造传感器的利用信息的设备，所述设备包括：传感器信息收集器，其被配置成从移动装置收集传感器信息；传感器搜索器，其被配置成搜索车辆的传感器；传感器匹配器，其被配置成考虑到通过所述传感器搜索器搜索的所述车辆的传感器的类型、功能和位置，将对应的所述移动装置的传感器匹配到搜索到的所述车辆的传感器；利用信息生成器，其被配置成将通过所述传感器匹配器彼此匹配的所述移动装置的传感器的类型、功能和位置与所述车辆的传感器的类型、功能和位置比较，以产生利用信息；以及控制器，其被配置成当所述车辆启动时控制所述传感器信息收集器以从所述车辆内的所述移动装置收集所述传感器信息。
在本公开的另一示例性方式中，一种用于构造传感器的利用信息的方法，所述方法包括以下步骤：当车辆启动时，通过控制器启动传感器信息收集器；通过所述传感器信息收集器从移动装置收集传感器信息；通过传感器搜索器搜索所述车辆的传感器；考虑到所述车辆的所搜索到的传感器的类型、功能和位置，通过传感器匹配器将对应的所述移动装置的传感器匹配到所搜索到的所述车辆的传感器；以及通过利用信息生成器将彼此匹配的所述移动装置的传感器的类型、功能和位置与所述车辆的传感器的类型、功能和位置比较，以产生利用信息。
附图说明
本公开的以上和其它目的、特征和优点将根据以下结合附图的详细描述更显而易见。
图1是示出用于构造传感器的利用信息的系统的框图。
图2是示出用于构造传感器的利用信息的设备的框图。
图3是说明估计车辆内的多个移动装置的位置的过程的视图。
图4是说明根据目的和功能分类车辆的传感器的结果的视图。
图5是说明匹配车辆的传感器和移动装置的传感器的结果的视图。
图6是说明用于构造传感器的利用信息的方法的流程图。
附图标记说明
10：移动装置
20：利用信息构造设备
21：传感器信息收集器
22：位置估计器
23：传感器搜索器
24：传感器匹配器
25：利用信息生成器
26：控制器
27：储存器
404：图像识别
405：声音识别
406：距离识别
407：振动识别
601：从移动装置收集传感器信息
602：搜索车辆的传感器
603：考虑搜索的车辆传感器的类型、功能和位置匹配对应的移动装置的传感器
604：通过将彼此匹配的移动装置的传感器的类型、功能和位置与车辆的传感器的类型、功能和位置比较，生成利用信息
具体实施方式
通过以下关于附图的详细描述，本公开的上述目的、特征和优点将变得更显而易见，并且因此，本公开的技术构思可由本发明涉及的领域的技术人员容易实践。在本公开的描述示例性形式中，当确定与本公开相关联的已知部件或功能的详细描述不必要地混淆本公开的要点时，将省略其详细描述。在下文中，将参照附图详细描述本公开的示例性方式。
图1是示出用于构造传感器的利用信息的系统的框图。
如图1所示，用于构造传感器的利用信息的系统可包括移动装置10和用于构造传感器的利用信息的设备20(在下文中，简单地被称为“利用信息构造设备20”)，并且用于在移动装置10和利用信息构造设备20之间的通信，可应用近场通信(NFC)技术，诸如Wi-Fi或蓝牙。这里，利用信息构造设备20可实现为分开的独立设备，或移动装置10的控制器可实现为执行利用信息构造设备20的功能，或车辆终端的控制器可实现为执行利用信息构造设备20的功能。这里，车辆终端，如安装在车辆中的终端，包括远程信息处理单元、音频视频导航(AVN：audio，video and navigation)系统。
例如，与利用信息构造设备20的功能实现为独立的设备的情况相比，在利用信息构造设备20的功能通过移动装置10中的软件实现的情况下，可使用移动装置10的硬件(存储器、通信模块等)，并且因此不需要附加部件。这在利用信息构造设备20的功能在车辆终端中实现的情况下是相同的。
首先，移动装置10，如包括加速度计、陀螺仪传感器、图像传感器、红外传感器、温度传感器、压力传感器、重力传感器、地磁传感器和GPS传感器中的至少一种的装置，包括便携在线游戏机、智能电话、智能玻璃、智能谢、智能手表、智能带和智能相机。
上述移动装置10具有用于发送并接收构造传感器的利用信息所需的传感器信息的应用，并且因此，移动装置10可进行以下过程。
在移动装置10从利用信息构造设备20接收装置搜索消息时，移动装置10将关于它的传感器的信息(在下文中被称为移动装置的传感器信息)发送到利用信息构造设备20。这里，在不进行分开的确认过程的状态下，或当在安装应用的过程期间接收到装置搜索消息的情况下接收到用户确认时，移动装置10可被设定成将其传感器信息发送到利用信息构造设备20。
当发送传感器信息时，移动装置10还可一起发送识别信息(唯一的编号、媒体访问控制(MAC)地址、ID等)，以便用于利用信息构造设备20识别传感器的来源。
在本公开的示例性形式中，将单个移动装置描述为实例以帮助理解本公开，但是也可提供多个移动装置，或移动装置10可为如在下文中的另一示例性实施例中描述的代表性移动装置。
利用信息构造设备20通过与车辆相互协作激活。即，当车辆启动时或当点火开关接通时，激活(启动)利用信息构造设备20以将装置搜索消息发送到车辆中的移动装置10。这里，利用信息构造设备20可调节装置搜索消息的发送强度，使得仅由驾驶员或乘客持有的移动装置10接收装置搜索消息。
另外，利用信息构造设备20从各种驾驶辅助系统的车辆网络或电子控制单元(ECU：electronic control system)收集关于在车辆中设置的各种传感器的信息(在下文中被称为“车辆的传感器信息”)。
另外，利用信息构造设备20根据目的和功能将收集的车辆的传感器信息分类。这是构造利用信息所需的预处理过程。
另外，基于从移动装置10接收的传感器信息和从车辆收集的传感器信息，利用信息构造设备20进行将移动装置10的传感器信息与车辆的传感器信息匹配的操作。这里，利用信息构造设备20考虑传感器的类型、传感器的功能和传感器的位置进行匹配操作。
另外，利用信息构造设备20基于匹配结果确定移动装置10的各种传感器的利用。即，利用信息构造设备20通过将彼此匹配的移动装置10的传感器的类型、功能和位置与车辆的传感器的类型、功能和位置比较，确定传感器的利用(utilization；用途)。
例如，在车辆的传感器1和移动装置10的传感器1匹配的情况下，将移动装置10的传感器1的位置(即，移动装置10相对于利用信息构造设备20的位置)与车辆的传感器1的位置比较，并且给移动装置10的传感器1评分。这里，在移动装置10的传感器1放置在感测到接近由车辆的传感器1感测的值的值的位置时，得到较高的分数。即，在由车辆的传感器1感测的值为5的情况下，当由在第一位置处的移动装置10的传感器1感测的值为4，并且由在第二位置处的移动装置10的传感器1感测的值为3时，放置在第一位置处的移动装置10的传感器1得到的分数高于当移动装置10放置在第二位置处得到的分数。
另外，在传感器的性能较高时赋予较高的分数。
另外，考虑传感器的类型，在传感器的兼容性较高时赋予较高的分数。
其后，利用信息构造设备20基于给移动装置10的各传感器赋予的分数确定利用(utilization)。
例如，将给移动装置10的各传感器赋予的分数分类成“高”、“中”和“低”，并且当移动装置10的传感器具有“高”值时，确定移动装置10的传感器可代替车辆的传感器使用。另外，当移动装置10的传感器具有“中”值时，确定移动装置10的传感器和车辆的传感器可混合地一起使用，并且当移动装置10的传感器具有“低”值时，确定当车辆的传感器有错误时，移动装置10的传感器可代替车辆的传感器。
即，关于彼此匹配的车辆的传感器和移动装置10的传感器的利用，如果根据系统的性能，使用移动装置10的传感器的结果好于使用车辆的传感器时的结果，则使用移动装置的传感器代替车辆的传感器，并且当车辆的传感器的使用产生类似的结果时，车辆的传感器和移动装置10的传感器混合地一起使用。另一方面，如果移动装置的传感器的使用带来的结果差于使用车辆的传感器时的结果，则除了在特殊状况下外不使用移动装置的传感器。这里，特殊状况包括车辆的传感器有错误(error)的情况或车辆的传感器由于周围环境暂时故障(malfunction)的情况。
另外，利用信息构造设备20基于上述利用，构造移动装置10的传感器和车辆的传感器之间的利用信息。
构造的利用信息可被安装在车辆中的每个系统利用。
在下文中，利用信息构造设备20的特殊状况将参考图2描述。
图2是示出用于构造传感器的利用信息的设备20的框图，其中示出基于功能的框部件，但是控制器26可实现为执行各种功能。
如图2所示，用于构造传感器的利用信息的设备20包括传感器信息收集器21、位置估计器22、传感器搜索器23、传感器匹配器24、利用信息生成器25、控制器26和储存器27。
将对部件进行描述。首先，当车辆启动时或当点火开关接通时，传感器信息收集器21将装置搜索信息(传感器信息请求消息)发送到车辆中的移动装置，并且响应于此，获得传感器信息。这里，传感器信息收集器21可从多个移动装置中的每个接收多条传感器信息(传感器的类型、传感器的功能等)，并且多条传感器信息中的每条与识别信息(唯一编码、MAC地址、ID等)一起接收，以获知其来源。另外，移动装置10可为在下文中另一示例性方式描述的代表性移动装置。
另外，传感器信息收集器21使用NFC诸如蓝牙或Wi-Fi与移动装置通信。这里，在传感器信息收集器21将传感器信息请求消息发送到多个移动装置的情况下，传感器信息收集器21以广播的方式发送传感器信息请求消息。
然后，位置估计器22估计车辆内的移动装置10的位置。估计车辆内的移动装置10的位置的过程可由移动装置10中的每个执行。在这种情况下，多条传感器信息包括传感器的类型、功能和位置。
位置估计器22具有两个用于测量至移动装置10的距离的超声波传感器。这里，超声波传感器可用红外传感器代替。
在下文中，估计车辆内的多个移动装置的位置的过程将参考图3详细描述。
图3是说明估计车辆内的多个移动装置的位置的过程的视图。
在图3中，“300”表示第一超声波传感器的位置(0,0,0)，作为在三维坐标轴(xyz)上的起点。位于起点的第一超声波传感器测量至第一移动装置320的距离301，并且测量至第二移动装置330的距离302。
另外，“310”为在y轴上与起点300间隔开预定距离的点，表示第二超声波传感器的位置(0,1,0)。第二超声波传感器测量至第一移动装置320的距离311，并且测量至第二移动装置330的距离312。
另外，第一移动装置320测量至第二移动装置330的距离321。这里，在第一移动装置320和第二移动装置330之间的距离可通过具有超声波传感器的移动装置测量。
基于此，位置估计器22估计第一移动装置320的位置和第二移动装置330的位置。
其后，传感器搜索器23搜索在车辆中设置的各种传感器。即，传感器搜索器23从各种驾驶辅助系统的车辆网络或电子控制单元(ECU)获得关于在车辆中设置的各种传感器的信息。这里，车辆网络包括控制器局域网络(CAN：controller area network)、本地互联网络(LIN：local interconnect network)，FlexRay和面向媒体的系统传输(MOST：mediaoriented system transport)。
具体地，如图4所示，传感器搜索器23根据目的和功能将搜索到的车辆的传感器分类。即，传感器搜索器根据传感器的目的将搜索到的车辆的传感器分类成行人检测401、智能巡航控制(SCC)402、驾驶员状态监测403等，并且根据功能将车辆的传感器分类成图像识别404、声音识别405、距离识别406、振动识别407等。
例如，传感器1用于行人检测401、驾驶员状态监测403和图像识别404，传感器2用于行人检测401、SCC402和距离识别406，传感器3用于驾驶员状态监测403和图像识别404，并且传感器4用于SCC402和声音识别405。
其后，传感器匹配器24将移动装置10的传感器和车辆的传感器彼此匹配。即，如图5所示，传感器匹配器24考虑车辆的传感器的类型、功能和位置和移动装置10的传感器的类型、功能和位置，将车辆的传感器和移动装置10的传感器匹配。
其后，利用信息生成器25基于来自传感器匹配器24的匹配结果构造移动装置10的传感器和车辆的传感器之间的利用信息。
即，利用信息生成器25通过将彼此匹配的移动装置10的传感器的类型、功能和位置与车辆的传感器的类型、功能和位置比较，确定利用，并且基于确定的利用(用途)，构造移动装置10的传感器和车辆的传感器之间的利用信息。
利用信息生成器25相对于车辆传感器，赋予对应于移动装置10的传感器的类型、功能和位置的分数。这里，当给移动装置10的传感器的分数为“高”时，利用信息生成器25产生表示移动装置10的传感器可代替车辆的传感器使用的利用信息。当给移动装置10的传感器的分数为“中”时，利用信息生成器25产生表示移动装置10的传感器和车辆的传感器可混合地一起使用的利用信息。当给移动装置10的传感器的分数为“低”时，利用信息生成器25产生表示当车辆的传感器有错误时移动装置10的传感器可代替使用的利用信息。
其后，控制器26可执行总控制，使得部件可正常地起作用。
具体地，当车辆启动时或当点火开关打开时，控制器26控制传感器信息收集器21以收集传感器信息。
另外，控制器26控制位置估计器22以估计车辆内的移动装置10的位置。
另外，控制器26控制传感器搜索器23以搜索车辆中设置的各种传感器。
另外，控制器26控制传感器匹配器24以将移动装置10的传感器和车辆的传感器彼此匹配。
另外，控制器26存储由在储存器27中的利用信息生成器25产生的利用信息。
结果，控制器26在储存器27中构造利用信息。
控制器26控制(多个)部件以追踪车辆内的移动装置10的运动以定期更新利用信息。即，控制器26控制(多个)部件以定期产生利用信息。
在以上描述的本公开中，从单个移动装置或多个移动装置收集传感器信息的过程已经作为实例描述。在下文中，在另一示例性实施例中，将描述多个移动装置彼此通信以选择代表性移动装置并且所选择的代表性移动装置执行上述移动装置10的功能的过程。
位于预定区域内的多个移动装置彼此定期交换性能信息。这里，性能信息包括多个车辆是否能够与车辆相互协作、保持的传感器的数目、CPU性能、多个移动装置是否能够与另一移动装置通信、多个移动装置是否具有存储器等。
多个移动装置比较彼此的性能，并且具有最高效率的移动装置被选择为代表性的移动装置。
例如，在具有存储器、能够与车辆相互协作并且能够与其它移动装置通信的移动装置中，具有最大数目的传感器的移动装置可被选择为代表性移动装置，或在具有存储器、能够与车辆相互协作并且能够与其它移动装置通信的移动装置中，具有高CPU性能的移动装置可被选择为代表性移动装置。一般来讲，智能电话可被选择为代表性移动装置。
所选择的代表性移动装置可存储从其它移动装置接收的传感器信息，并且当从利用信息构造设备20接收到传感器信息请求消息时，代表性移动装置将其自身的传感器信息发送到利用信息构造设备20。这里，多条传感器信息与在存储器中的对应移动装置的识别信息存储在一起。
图6是说明用于构造传感器的利用信息的方法的流程图。
首先，当车辆启动时，控制器26启动传感器信息收集器21。这里，当车辆启动时或当点火开关打开时，控制器26还可启动传感器信息收集器21。另外，当车辆的门未锁或当车辆的智能钥匙系统感测驾驶员的智能钥匙时，控制器26可启动传感器信息收集器21。
然后，在操作601中，传感器信息收集器21从移动装置收集传感器信息。
其后，在操作602中，传感器搜索器23搜索在车辆中设置的传感器。
在操作603中，考虑到车辆的所搜索的传感器的类型、功能和位置，传感器匹配器24匹配对应的移动装置的传感器。
其后，在操作604中，利用信息生成器25通过将彼此匹配的移动装置的传感器的类型、功能和位置与车辆的传感器的类型、功能和位置比较，产生利用信息。
通过该过程，安装在由车辆的乘客持有的移动装置中的各种传感器可在车辆中利用。
上述方法还可创建为计算机程序，并且代码，配置该程序的代码段，其可被本领域的程序员容易地推理。此外，所创建的程序可存储在计算机可读记录介质(信息储存介质)中并且由计算机读取并实行以执行本公开的方法。记录介质包括可由计算机读取的任何类型的记录介质。
如上所述，在本公开的示例性方式中，在从移动装置收集关于安装在位于车辆内的乘客的移动装置内的各种传感器的信息后，将收集的信息与安装在车辆中的各种传感器的特性比较并且分析以产生利用信息，从而移动装置的各种传感器可在车辆中利用。
另外，在本公开的示例性方式中，因为安装在车辆中的各种驾驶辅助系统可使用在移动装置中设置的各种传感器，所以驾驶辅助系统的性能可提高。
另外，在本公开的示例性方式中，因为安装在车辆中的各种驾驶辅助系统可使用在移动装置中设置的各种传感器，所以用于替换驾驶辅助系统的传感器的成本将降低。
在上文，尽管已经参考示例性实施例和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，在不脱离在所附权利要求所要求保护的本公开的实质和范围的情况下本公开涉及的领域的技术人员可以修改和改变。

Claims (14)

1.一种用于构造传感器的利用信息的设备，所述设备包括：
传感器信息收集器，其被配置成从移动装置收集传感器信息；
传感器搜索器，其被配置成搜索车辆的传感器；
传感器匹配器，其被配置成考虑到通过所述传感器搜索器搜索的所述车辆的传感器的类型、功能和位置，将对应的所述移动装置的传感器匹配到搜索到的所述车辆的传感器；
利用信息生成器，其被配置成将通过所述传感器匹配器彼此匹配的所述移动装置的传感器的类型、功能和位置与所述车辆的传感器的类型、功能和位置比较，以产生利用信息，所述利用信息指示所述移动装置的传感器能够代替所述车辆的传感器来使用的程度；以及
控制器，其被配置成当所述车辆启动时控制所述传感器信息收集器以从所述车辆内的所述移动装置收集所述传感器信息。
2.根据权利要求1所述的设备，还包括存储器，其被配置成存储由所述利用信息生成器产生的所述利用信息。
3.根据权利要求1所述的设备，还包括位置估计器，其被配置成估计在所述车辆内的所述移动装置的传感器的位置。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述位置估计器具有存在于不同位置的超声波传感器，并且被配置成测量至多个移动装置的距离并且基于测量出的距离估计多个移动装置的位置。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述移动装置为多个移动装置中在性能方面具有最高效率的代表性移动装置。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述代表性移动装置为在具有存储器、能与车辆相互协作并且能与另一个移动装置通信的移动装置中具有最大数目的传感器的移动装置。
7.根据权利要求5所述的设备，其中所述代表性移动装置为在具有存储器、能与所述车辆相互协作并且能与另一个移动装置通信的移动装置中具有最高CPU性能的移动装置。
8.一种用于构造传感器的利用信息的方法，所述方法包括以下步骤：
当车辆启动时，通过控制器启动传感器信息收集器；
通过所述传感器信息收集器从移动装置收集传感器信息；
通过传感器搜索器搜索所述车辆的传感器；
考虑到所述车辆的所搜索到的传感器的类型、功能和位置，通过传感器匹配器将对应的所述移动装置的传感器匹配到所搜索到的所述车辆的传感器；以及
通过利用信息生成器将彼此匹配的所述移动装置的传感器的类型、功能和位置与所述车辆的传感器的类型、功能和位置比较，以产生利用信息，所述利用信息指示所述移动装置的传感器能够代替所述车辆的传感器来使用的程度。
9.根据权利要求8所述的方法，其还包括以下步骤：
通过储存器存储所述产生的利用信息。
10.根据权利要求8所述的方法，其还包括以下步骤：
通过位置估计器估计在所述车辆内的所述移动装置的传感器的位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其中估计所述位置的步骤包括：
基于存在于不同位置的超声波传感器测量至多个移动装置的距离；以及
基于测量出的距离估计所述多个移动装置的位置。
12.根据权利要求8所述的方法，其中所述移动装置为多个移动装置中在性能方面具有最高效率的代表性移动装置。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述代表性移动装置为在具有存储器、能与所述车辆相互协作并且能与另一个移动装置通信的移动装置中具有最大数目的传感器的移动装置。
14.根据权利要求12所述的方法，其中所述代表性移动装置为在具有存储器、能与所述车辆相互协作并且能与另一个移动装置通信的移动装置中具有最高CPU性能的移动装置。
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