JP4631625B2 - 車両用無線通信装置および車両用無線通信方法 - Google Patents
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本発明による車両用無線通信装置および車両用無線通信方法はまた、路側無線装置の位置、および、その路側無線装置に割り当てられている無線周波数の情報を予め記憶しておき、車両の位置、および、予め記憶している各路側無線装置の位置の情報に基づいて、次に無線通信を行う路側無線装置の次に無線通信を行う路側無線装置を推定し、推定した次の次の路側無線装置の通信範囲に進入するまでに要する時間を算出し、算出した時間が所定時間より短いか否かを判定し、予め記憶している無線周波数の情報に基づいて、次の次に無線通信を行うと推定した路側無線装置に割り当てられている無線周波数を特定し、次の次の路側無線装置の通信範囲に進入するまでに要する時間が所定時間より短いと判定すると、次の路側無線装置との無線通信を試みずに、特定した無線周波数を使用して、次の次に無線通信を行うと推定した路側無線装置との間の無線通信を試みることを特徴とする。
図1は、第1の実施の形態における車両用無線通信装置の構成を示す図である。第1の実施の形態における車両用無線通信装置は、GPSセンサ1と、情報記憶装置2と、コントローラ3と、通信装置4と、通信アンテナ5とを備え、路側に設置されている路側無線装置との間で無線通信を行う。隣接する路側無線装置間での電波干渉を防止するため、各路側無線装置には異なる無線周波数が割り当てられている。
第1の実施の形態における車両用無線通信装置では、複数の路側無線装置の位置、および、それらの路側無線装置に割り当てられている無線周波数の情報を予め記憶しておき、予め記憶している情報と車両の現在位置とに基づいて、次に無線通信を行う路側無線装置を推定するとともに、推定した路側無線装置の無線周波数を特定し、特定した無線周波数を使用して、路側無線装置との間の無線通信を試みた。第2の実施の形態における車両用無線通信装置では、さらに、車両の移動とともに、通信アンテナ5の向きを調整する。
図5は、第3の実施の形態における車両用無線通信装置の構成を示す図である。第3の実施の形態における車両用無線通信装置は、図1に示す第1の実施の形態における車両用無線通信装置の構成に加えて、車両の速度を検出する車速センサ7を備える。
Claims (6)
- 複数の路側無線装置のうち、いずれか1つの路側無線装置と、その路側無線装置に割り当てられている無線周波数を使用して無線通信を行う車両用無線通信装置において、
各路側無線装置の位置、および、その路側無線装置に割り当てられている無線周波数の情報を少なくとも記憶する記憶手段と、
車両の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出される車両位置、および、前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて、次に無線通信を行う路側無線装置を推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定された路側無線装置の通信範囲を特定する通信範囲特定手段と、
前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて、前記推定手段によって推定された路側無線装置に割り当てられている無線周波数を特定する無線周波数特定手段と、
前記通信範囲特定手段によって特定された通信範囲から所定距離離れた範囲内に進入すると、前記無線周波数特定手段によって特定された無線周波数を使用して、前記推定手段によって推定された路側無線装置との間の無線通信を試みる通信手段とを備えることを特徴とする車両用無線通信装置。 - 複数の路側無線装置のうち、いずれか1つの路側無線装置と、その路側無線装置に割り当てられている無線周波数を使用して無線通信を行う車両用無線通信装置において、
各路側無線装置の位置、および、その路側無線装置に割り当てられている無線周波数の情報を少なくとも記憶する記憶手段と、
車両の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出される車両位置、および、前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて、次に無線通信を行う路側無線装置の次に無線通信を行う路側無線装置を推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定された次の次の路側無線装置の通信範囲に進入するまでに要する時間を算出する時間算出手段と、
前記時間算出手段によって算出された時間が所定時間より短いか否かを判定する判定手段と、
前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて、前記推定手段によって推定された次の次の路側無線装置に割り当てられている無線周波数を特定する無線周波数特定手段と、
前記判定手段によって、次の次の路側無線装置の通信範囲に進入するまでに要する時間が所定時間より短いと判定されると、次の路側無線装置との無線通信を試みずに、前記無線周波数特定手段によって特定された無線周波数を使用して、前記推定手段によって推定された次の次の路側無線装置との間の無線通信を試みる通信手段とを備えることを特徴とする車両用無線通信装置。 - 請求項1または2に記載の車両用無線通信装置において、
前記通信手段は、無線電波の送受信を行う通信アンテナを備えており、
前記通信アンテナを基準として、前記推定手段によって推定された路側無線装置の方向を検出する方向検出手段と、
前記通信アンテナの指向性が前記方向検出手段によって検出された方向と一致するように、前記通信アンテナの角度を調整するアンテナ角度調整手段とをさらに備えることを特徴とする車両用無線通信装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の車両用無線通信装置において、
前記通信手段は、前記記憶手段に記憶されている路側無線装置の位置、および、割り当てられている無線周波数の情報を更新するためのデータを無線を介して受信することを特徴とする車両用無線通信装置。 - 複数の路側無線装置のうち、いずれか1つの路側無線装置と、その路側無線装置に割り当てられている無線周波数を使用して無線通信を行う車両用無線通信方法において、
各路側無線装置の位置、および、その路側無線装置に割り当てられている無線周波数の情報を予め記憶しておき、
車両の位置、および、予め記憶している各路側無線装置の位置の情報に基づいて、次に無線通信を行う路側無線装置を推定し、
推定した路側無線装置の通信範囲を特定し、
予め記憶している無線周波数の情報に基づいて、次に無線通信を行うと推定した路側無線装置に割り当てられている無線周波数を特定し、
特定した通信範囲から所定距離離れた範囲内に進入すると、特定した無線周波数を使用して、次に無線通信を行うと推定した路側無線装置との間の無線通信を試みることを特徴とする車両用無線通信方法。 - 複数の路側無線装置のうち、いずれか1つの路側無線装置と、その路側無線装置に割り当てられている無線周波数を使用して無線通信を行う車両用無線通信方法において、
各路側無線装置の位置、および、その路側無線装置に割り当てられている無線周波数の情報を予め記憶しておき、
車両の位置、および、予め記憶している各路側無線装置の位置の情報に基づいて、次に無線通信を行う路側無線装置の次に無線通信を行う路側無線装置を推定し、
推定した次の次の路側無線装置の通信範囲に進入するまでに要する時間を算出し、
算出した時間が所定時間より短いか否かを判定し、
予め記憶している無線周波数の情報に基づいて、次の次に無線通信を行うと推定した路側無線装置に割り当てられている無線周波数を特定し、
次の次の路側無線装置の通信範囲に進入するまでに要する時間が所定時間より短いと判定すると、次の路側無線装置との無線通信を試みずに、特定した無線周波数を使用して、次の次に無線通信を行うと推定した路側無線装置との間の無線通信を試みることを特徴とする車両用無線通信方法。
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