CN110893859B - 驾驶辅助装置及其控制方法、车辆驾驶辅助系统和存储程序的非暂时性记录介质 - Google Patents

驾驶辅助装置及其控制方法、车辆驾驶辅助系统和存储程序的非暂时性记录介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种驾驶辅助装置及其控制方法、车辆驾驶辅助系统和存储程序的非暂时性记录介质。驾驶辅助装置包括：车辆组搜索单元，其获取所述车辆的最频繁车速并且搜索一个以上的车辆组，所述最频繁车速为最频繁的车速，所述车辆组以所述最频繁车速和接近所述最频繁车速的速度中的一个行驶；距离信息生成单元，其生成关于由所述车辆组搜索单元搜索到的所述车辆组以及所述车辆组与已经发送所述最频繁车速的信息接收车辆之间的距离的距离信息；以及汇合辅助单元，其向所述用户终端装置发送由所述距离信息生成单元生成的所述距离信息并且辅助所述车辆汇合到由所述车辆组搜索单元搜索到的所述车辆组的一个中。

Description

驾驶辅助装置及其控制方法、车辆驾驶辅助系统和存储程序 的非暂时性记录介质
技术领域
本发明涉及连接到车辆和用户终端装置的驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助系统、驾驶辅助装置的控制方法、以及存储程序的非暂时性记录介质。
背景技术
用于由多个车辆形成车辆组的车辆间通信是已知的(例如，参见日本专利申请公开第2009-239584号(JP 2009-239584 A))。根据日本专利申请公开第2009-239584号(JP2009-239584 A)中公开的技术，车辆组由位于预定区域中的车辆形成。车辆组中的车辆以相同的速度或以彼此接近的速度行驶。
发明内容
对于车辆的驾驶员，车辆当前所属的车辆组的速度并不总是期望的速度。当从停车场或服务区进入道路时，还需要驾驶员以期望的速度行驶。
本发明提供了用于允许驾驶员以期望的速度行驶的驾驶辅助信息。
本发明的第一方案是一种驾驶辅助装置，其可通信地连接至车辆和与使用所述车辆的用户相关联的用户终端装置，并且从所述车辆获取关于所述车辆的车速和位置的信息用于辅助驾驶所述车辆。所述驾驶辅助装置包括：车辆组搜索单元，其配置成获取所述车辆的最频繁车速并且搜索一个以上的车辆组，所述最频繁车速为最频繁的车速，所述车辆组包括成组行驶的多个车辆，所述车辆组以所述最频繁车速和接近所述最频繁车速的速度中的一个行驶；距离信息生成单元，其配置成生成关于由所述车辆组搜索单元搜索到的所述车辆组以及所述车辆组与已经发送所述最频繁车速的信息接收车辆之间的距离的距离信息；以及汇合辅助单元，其配置成向对应于所述信息接收车辆的所述用户终端装置发送由所述距离信息生成单元生成的所述距离信息，并且配置成辅助所述车辆汇合到由所述车辆组搜索单元搜索到的所述车辆组中的一个。
利用上述配置，驾驶辅助装置获取指示驾驶员的期望速度的最频繁车速，为驾驶员提供关于以最频繁车速或以接近最频繁车速的速度行驶的车辆组的信息，并且另外，辅助车辆汇合到车辆组，这样允许驾驶员以驾驶员的期望速度行驶。
所述驾驶辅助装置可进一步包括计算汇合时间的汇合时间计算单元，所述汇合时间为汇合目标车辆组到达汇合地点所需的时间，所述汇合目标车辆组为由所述车辆组搜索单元搜索到的并且是所述车辆要汇合入的一个或多个车辆组。所述汇合辅助单元可配置成向所述信息接收车辆发送由所述汇合时间计算单元计算的所述汇合时间。
利用上述配置，所述驾驶辅助装置向信息接收车辆发送汇合到车辆组的汇合时间。这样允许车辆在确认汇合时间的同时汇合到车辆组，使得驾驶员能够可靠地汇合到以驾驶员的期望速度行驶的车辆组中。
在上述驾驶辅助装置中，所述车辆组搜索单元可配置成当所述车辆进入停车状态时获取所述最频繁车速。所述汇合辅助单元可配置成在所述车辆被驱动前的时段内向对应于所述信息接收车辆的所述用户终端装置发送所述距离信息，并且可配置成当所述车辆被驱动时辅助所述车辆汇合到所述车辆组中。
利用上述配置，驾驶辅助装置向驾驶员的终端装置发送关于以驾驶员的期望速度行驶的车辆组的接近信息。这样允许驾驶员即使在其远离车辆时也能得到关于车辆组的接近的信息。另外，当车辆被驱动时，驾驶辅助装置辅助车辆汇合到车辆组中。由此，当驾驶员采取动作启动车辆时，驾驶辅助装置自动辅助车辆汇合。因此，驾驶辅助装置允许车辆汇合到以驾驶员的期望速度行驶的车辆组中而不会给驾驶员带来额外的负担。
本发明的第二方案是一种车辆驾驶辅助系统。所述车辆驾驶辅助系统包括：一个以上的车辆；驾驶辅助装置，其从车辆获取关于所述车辆的车速和位置的信息用于辅助驾驶所述车辆；以及用户终端装置，其与使用所述车辆的用户相关联。所述驾驶辅助装置包括：车辆组搜索单元，其配置成获取所述车辆的最频繁车速并且搜索一个以上的车辆组，所述最频繁车速为最频繁的车速，所述车辆组包括成组行驶的多个车辆，所述车辆组以所述最频繁车速和接近所述最频繁车速的速度中的一个行驶；距离信息生成单元，其配置成生成关于由所述车辆组搜索单元搜索到的所述车辆组以及所述车辆组与已经发送所述最频繁车速的信息接收车辆之间的距离的距离信息；以及汇合辅助单元，其配置成向对应于所述信息接收车辆的所述用户终端装置发送由所述距离信息生成单元生成的所述距离信息，并且配置成辅助所述车辆汇合到由所述车辆组搜索单元搜索到的所述车辆组的一个中。
利用上述配置，车辆驾驶辅助系统获取指示驾驶员的期望速度的最频繁平均车速，为驾驶员提供关于以最频繁平均车速或以接近最频繁平均车速的速度行驶的车辆组的信息，并且另外，辅助车辆汇合到车辆组，这样允许驾驶员以驾驶员的期望速度行驶。
本发明的第三方案是一种驾驶辅助装置的控制方法。所述驾驶辅助装置配置成可通信地连接至车辆和与使用所述车辆的用户相关联的用户终端装置，并从所述车辆获取关于所述车辆的车速和位置的信息用于辅助驾驶所述车辆。所述控制方法包括：由所述驾驶辅助装置获取所述车辆的最频繁车速并且由所述驾驶辅助装置搜索一个以上的车辆组，所述最频繁车速为最频繁的车速，所述车辆组包括成组行驶的多个车辆，所述车辆组以所述最频繁车速和接近所述最频繁车速的速度中的一个行驶；由所述驾驶辅助装置生成关于搜索到的车辆组以及所述车辆组与已经发送所述最频繁车速的信息接收车辆之间的距离的距离信息；由所述驾驶辅助装置向对应于所述信息接收车辆的所述用户终端装置发送生成的距离信息；并且由所述驾驶辅助装置辅助所述车辆汇合到所述搜索到的车辆组的一个中。
利用上述配置，驾驶辅助装置的控制方法获取指示驾驶员的期望速度的最频繁平均车速，为驾驶员提供关于以最频繁平均车速或以接近最频繁平均车速的速度行驶的车辆组的信息，并且另外，辅助车辆汇合到车辆组，这样允许驾驶员以驾驶员的期望速度行驶。
本发明的第四方案是一种存储程序的非暂时性记录介质。所述程序引起驾驶辅助装置执行车辆组搜索步骤、距离信息生成步骤、距离信息发送步骤以及汇合辅助步骤。所述驾驶辅助装置被配置成可通信地连接至车辆和与使用所述车辆的用户相关联的用户终端装置，并且从所述车辆获取关于所述车辆的车速和位置的信息用于辅助驾驶所述车辆。所述车辆组搜索步骤是用于获取所述车辆的最频繁车速并且搜索一个以上的车辆组的步骤，所述最频繁车速为最频繁的车速，所述车辆组包括成组行驶的多个车辆，所述车辆组以所述最频繁车速和接近所述最频繁车速的速度中的一个行驶。所述距离信息生成步骤是如下步骤：用于生成关于由所述车辆组搜索步骤搜索到的所述车辆组和所述车辆组与已经发送所述最频繁车速的信息接收车辆之间的距离的距离信息。所述距离信息发送步骤是用于向对应于所述信息接收车辆的所述用户终端装置发送由所述距离信息生成步骤生成的所述距离信息的步骤。所述汇合辅助步骤是用于辅助所述车辆汇合到由所述车辆组搜索步骤搜索到的所述车辆组的一个中的步骤。
利用上述配置，程序获取指示驾驶员的期望速度的最频繁平均车速，为驾驶员提供关于以最频繁平均车速或以接近最频繁平均车速的速度行驶的车辆组的信息，并且另外，辅助车辆汇合到车辆组中，这样允许驾驶员以驾驶员的期望速度行驶。
利用上述配置，本发明为驾驶员提供了用于以驾驶员期望的速度行驶的驾驶辅助信息，这样允许驾驶员以期望的速度驾驶车辆。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的数字表示相同的元件，并且其中：
图1是示出根据本发明的一个实施例的包括驾驶辅助装置的车辆驾驶辅助系统的示意图；
图2是示出根据本发明的一个实施例的设置在车辆驾驶辅助系统中的中心和车辆驾驶辅助装置的配置的框图；
图3是示出根据本发明的一个实施例的由车辆驾驶辅助系统执行的驾驶辅助处理的流程图；
图4是示出由根据本发明的一个实施例的车辆驾驶辅助系统执行的驾驶辅助处理所显示的接近信息的显示的示例的图示；
图5是示出由根据本发明的一个实施例的车辆驾驶辅助系统执行的驾驶辅助处理所显示的汇合辅助信息的显示的示例的图示；以及
图6是示出车辆通过由根据本发明的一个实施例的车辆驾驶辅助系统执行的驾驶辅助处理而汇合到车辆组中的情况的示例的图示。
具体实施方式
下面将参考附图详细描述本发明的一个实施例。在下面的一个实施例的附图中，相同的附图标记用于相同或等同的部件。注意，本发明不限于下面将描述的一个实施例。
首先，将描述根据本发明的一个实施例的包括驾驶辅助装置的车辆驾驶辅助系统。图1是示出根据本发明的一个实施例的车辆驾驶辅助系统的示意图。图2是示出根据本发明的一个实施例的车辆驾驶辅助系统中设置的中心和车辆驾驶辅助装置的配置的框图。
如图1中所示，根据该一个实施例的车辆驾驶辅助系统1包括网络10、中心20、车辆30以及用户终端装置40和50。网络10由因特网或移动电话网络构成，中心20、车辆30以及用户终端装置40和50可以通过该网络彼此通信。即，在根据该一个实施例的车辆驾驶辅助系统1中，中心20、车辆30以及用户终端装置40和50以使得它们可以彼此通信的方式通过网络10彼此连接。
中心20从各个车辆30获取速度信息，并提供允许驾驶员以驾驶员期望的速度驾驶的辅助信息。另外，中心20可以执行用于车辆30的安全确认处理。中心20是驾驶辅助装置的示例。
如图2中所示，中心20包括通信单元21、车辆组搜索单元22、接近信息生成单元23、汇合时间计算单元24、汇合辅助单元25、控制单元26和存储单元27。
通信单元21连接到网络10，用于与车辆30和用户终端装置40或50通信。通信单元21从车辆30接收关于车辆的速度的信息(在下面的描述中有时简称为“车速”)并且发送关于适合于信息所要发送至的车辆的车辆组的信息。关于车速的信息包括用于单独识别各个车辆30的信息。此外，通信单元21将关于适合于车辆的车辆组的接近信息发送给由用户(例如，驾驶员或乘员)携带的用户终端装置40或50。通信单元21还从终端装置40或50接收识别用户终端装置40或50的用户的用户识别信息以及各种信息。
车辆组搜索单元22形成车辆组并确定车辆组的代表速度。车辆组是一组车辆30，其中各个车辆30不能自由行驶(例如，不能自由地超过另一车辆)；例如，在每侧有两个车道的道路上，车辆组是沿相同方向在该两个车道中一起行驶的一组车辆。车辆组搜索单元22基于在预定时段内在预定区间中行驶的车辆的数量来判定是否存在车辆组。车辆组搜索单元22将检测到的车辆组的代表速度给予该车辆组。代表速度可以是属于车辆组的车辆30的速度的平均值，或者可以是属于车辆组的车辆30的最频繁速度、最快速度或最慢速度。车辆组可以由除车辆组搜索单元22之外的块形成。另外，中心20可以获取关于由外部设备形成的车辆组的信息。当从车辆30接收到最频繁的平均车速时，车辆组搜索单元22搜索以等于最频繁的平均车速的速度或以接近最频繁的平均车速的速度行驶的车辆组。接近最频繁的平均车速的速度是例如最频繁的平均车速±5km/h的范围中的速度。车辆组搜索单元22在一范围(例如在连接到信息接收车辆30的位置的道路下游达50km的范围)的车辆组中搜索以上述速度行驶的车辆组。信息接收车辆30是接收稍后将描述的驾驶辅助信息(诸如接近信息和汇合辅助信息)的车辆。
接近信息生成单元23生成指示由车辆组搜索单元22检测到的车辆组正在接近信息接收车辆30的接近信息。更具体地，接近信息生成单元23计算由车辆组搜索单元22检测到的车辆组与信息接收车辆30之间的距离，并生成关于所计算的距离的信息作为接近信息。当存在多个检测到的车辆组时，接近信息生成单元23针对每个车辆组计算到信息接收车辆30的距离。接近信息生成单元23是距离信息生成单元的示例，并且接近信息是距离信息的示例。
当已经停止的车辆30再次启动时(例如，当点火开关接通时)，汇合时间计算单元24计算汇合到由车辆组搜索单元22检测到的车辆组中最近的最近车辆组的时间。汇合时间计算单元24基于从车辆组的代表位置(例如，头部、中心或尾部)到汇合地点(稍后将描述的汇合地点Q：参见图6)的距离以及车辆组的速度(稍后将描述的速度V：参见图6)来计算车辆组到达汇合地点所需的时间。
汇合辅助单元25生成用于辅助汇合的信息(诸如车辆组接近信息和汇合时间信息)，并且经由通信单元21将所生成的信息发送给用户终端装置40或50或信息接收车辆30。更具体地，汇合辅助单元25将由接近信息生成单元23生成的接近信息发送给与信息接收车辆30相关联的用户终端装置40或50，并且将由汇合时间计算单元24计算的汇合时间发送给信息接收车辆30。
控制单元26包括计算机，其包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)作为其主要部件。控制单元26控制中心20的各单元的整体操作。
存储单元27包括诸如硬盘和半导体存储器的存储介质，以及用于这些存储介质的驱动装置。各种程序和各种数据根据需要以使得它们可以写入存储单元27并从存储单元27读取的方式进行存储。
存储单元27包括车辆信息存储单元271。车辆信息存储单元271以使得用户识别信息和关于车辆30的信息(诸如速度信息)以可搜索的格式相关联的方式来存储用户识别信息和关于车辆30的信息。用户识别信息例如是关于用户的姓名和地址的信息以及关于用户的车辆30的信息。速度信息是关于由将在后面描述的车速传感器检测到的车辆30的车速的信息，以及关于检测到该车速的位置的信息。车速信息与检测到车速时的日期和时间相关联地存储为各个车辆30的个体简档。
如图2中所示，车辆30至少包括通信单元31、车速传感器32、车速计算单元33、发动机34、点火(IG)开关35、输入/输出单元36、全球定位系统(GPS)单元37以及电子控制单元(ECU)38。虽然未示出，但是用于传递发动机34的驱动力的驱动传动机构、用于行驶的驱动轮、变速杆、用于检测变速杆的位置的档位传感器也设置在车辆30中。
通信单元31通过网络10与中心20无线通信。
车速传感器32检测车辆30的速度(车速)并将指示检测到的车速的电信号输出到ECU 38。指示车速的电信号被输出到外部或存储在存储单元(未被示出)中。
车速计算单元33例如在变速杆位置从停车位置(P位置)切换到驱动位置(D位置)之后周期性地获取车速，并且以预设时间间隔计算车速的平均值。当变速杆位置从D位置切换到P位置时，车速计算单元33根据计算出的平均车速计算最频繁的平均车速。车速计算单元33可以根据所获取的车速计算最频繁的车速。
发动机34燃烧燃料以输出动力。发动机34使用诸如汽油发动机或柴油发动机的内燃机来构造。
当按下相应的按钮时，点火开关35输出用于控制车辆30的电气系统的指令信号。例如，点火(IG)开关35启动发动机34或接通或切断车辆30的部件的电源。
输入/输出单元36包括触摸板显示器、扬声器麦克风等。输入/输出单元36被配置为能够在ECU 38的控制下，通过在触摸板显示器的屏幕上显示字符和图形或者通过从扬声器麦克风输出声音来输出诸如驾驶辅助信息的预定信息。输入/输出单元36还被配置为允许用户操作触摸板显示器或者与扬声器麦克风说话，以将预定信息输入到ECU 38。
GPS单元37接收来自GPS卫星的无线电波以检测车辆30的位置。检测到的位置被输出到外部或者存储在存储单元(未示出)中，作为关于车辆30的位置信息。
ECU 38由诸如包括CPU、ROM和RAM的微机的信息处理装置配置。ECU 38控制车辆30的各单元的整体电气操作。例如，当在车辆正行驶的时候操作制动踏板时，ECU 38自动地使发动机34停止，并且当满足预定的重启条件时，ECU 38重启被自动停止的发动机34。ECU 38经由通信单元31将由车速计算单元33计算的平均车速和最频繁的平均车速发送给中心20。
车辆30设置有包括诸如硬盘和半导体存储器的存储介质的存储单元(未示出)，以及存储介质的驱动装置。该存储单元存储ECU 38控制车辆30的各单元的整体操作所需的操作系统(OS)，以及各种应用程序。
车辆30还设置有行驶所需的已知装备(未示出)。更具体地，发动机34可以配置成使用通过燃烧燃料驱动的电动机来发电。所发的电力被充在例如可充电电池中。
用户终端装置40或50由车辆30中的至少一个用户(驾驶员或乘员)操作。用户终端装置40或50经由通过通信应用程序的各种类型的数据或经由语音呼叫向中心20发送各种信息，诸如包括用户识别信息和用户所选信息的用户信息。用户识别信息包括诸如用户ID和密码的信息，其在发送用户信息时访问中心20是所需的。用户终端装置40和50中的每一个被配置为能够从中心20接收诸如驾驶辅助信息的各种信息。用户终端装置40和50中的每一个都具有微机，其包括诸如CPU、ROM、RAM的部件作为其主要部件。另外，用户终端装置40和50中的每一个包括内置在显示单元53中用于检测对显示面板的触摸操作的触摸面板键盘(诸如触摸面板显示器)或者实现与外部通信的语音输入设备(诸如扬声器麦克风)。电子控制单元通过执行各种应用程序来控制输入单元、显示单元、通信单元和存储单元的整体操作。更具体地，作为用户终端装置40或50，可以使用诸如智能电话的移动电话、平板型信息终端或个人计算机。在该实施例中，假设用户终端装置40是移动电话并且用户终端装置50是信息终端。
接下来，将参考图3至图6描述由车辆驾驶辅助系统1执行的驾驶辅助处理。图3是示出由根据本发明的一个实施例的车辆驾驶辅助系统执行的驾驶辅助处理的流程图。例如，当车辆30的点火开关35从OFF(关)切换到ON(开)时，即，当车辆30进入驱动状态时，开始图3所示的流程图。
在车辆30正行驶的时候，车辆30中的车速计算单元33在ECU 38的控制下以预设间隔生成平均车速信息(步骤S101)。基于车速传感器32以上述间隔获取的检测结果来生成平均车速信息。
当生成平均车速信息时，ECU 38将平均车速信息与生成时间相关联地发送到中心20(步骤S102)。平均车速信息包括用于识别车辆30的信息和由GPS单元37检测的位置信息。
当从车辆30获取到平均车速信息时，中心20将获取的平均车速信息添加到车辆30的个体简档以更新存储的信息(步骤S103)。以这种方式，中心20从正在行驶的每个车辆30获取平均车速信息。然后，中心20根据所获取的平均车速信息形成车辆组。可以基于已知方法来生成基于车辆30的位置信息和平均速度形成的车辆组。车辆组被给予代表速度。
另外，ECU 38判定变速杆位置(档位)是否处于停车位置“P”(步骤S104)。当判定档位不在停车位置“P”时(步骤S104：否)，ECU 38的处理返回到步骤S101以重复处理。另一方面，当判定档位处于停车位置“P”时(步骤S104：是)，ECU 38的处理进行到步骤S105。当在步骤S104中判定档位处于位置“P”时，车辆30(ECU 38)判定车辆30已进入停车状态。
在步骤S105中，车速计算单元33计算在点火开关35切换到ON之后计算的平均车速的最频繁平均车速。在计算出最频繁的平均车速之后，车速计算单元33将其输出到ECU 38。注意，车速计算单元33可以根据在点火开关35切换到ON之后获得的车速来计算最频繁的车速。
在获取到最频繁的平均车速之后，ECU 38将其作为与车辆信息相关联的最频繁的平均车速信息发送到中心20(0步骤S106)。最频繁的平均车速信息包括最频繁的平均车速以及识别车辆30的信息和由GPS单元37检测到的位置信息。之后，当用户按下按钮时，点火开关35被从ON切换到OFF(步骤S107)。
当中心20从车辆30获取到最频繁的平均车速信息时，车辆组搜索单元22搜索以所获取的最频繁的平均车速行驶的至少一个车辆组(步骤S108：车辆组搜索步骤)。例如，车辆组搜索单元22在一范围内(例如，在从连接到信息接收车辆30的位置的道路的位置到该位置下游50km的范围内)的车辆组中，搜索以获得的最频繁的平均车速行驶或者以获得的最频繁的平均车速±5km/h的范围的速度行驶的至少一个车辆组。
在步骤S108之后的步骤S109中，接近信息生成单元23计算由车辆组搜索单元22检测到的车辆组与信息接收车辆30之间的距离，并生成距离信息作为接近信息(距离信息生成步骤)。当没有合适的车辆组时，输出指示不存在适合于汇合的车辆组的信息作为接近信息。此时，还可以输出关于搜索范围之外的速度的车辆组中以最接近速度搜索范围的速度行驶的车辆组的信息作为附加信息。
汇合辅助单元25经由通信单元21将所生成的接近信息发送给与信息接收车辆30相关联的用户终端装置40或50(步骤S110：距离信息发送步骤)。
当从中心20接收到接近信息时(步骤S111)，用户终端装置40或50在显示单元上显示接近信息(步骤S112)。
图4是示出由根据本发明的一个实施例的车辆驾驶辅助系统执行的驾驶辅助处理显示的接近信息的显示示例的图示。例如，如图4中所示，用户终端装置40的显示单元显示指示每个以期望速度行驶的车辆组并且指示各个车辆组在下游多远的信息。在图4中，通过搜索提取了两个车辆组，并且从最近的一个起按顺序分配数字。通过确认用户终端装置40，用户可以识别出第一车辆组(车辆组1)在20km远处而第二车辆组(车辆组2)在38km远处。该显示的信息允许例如正在服务区中休息的用户判断优选何时返回到车辆30以再次驾驶它。取代距离，也可以显示到汇合地点的时间。
此后，当用户按下按钮时，点火开关35从OFF切换到ON(步骤S113)。在上述服务区的示例中，已经确认用户终端装置40并返回到车辆30的用户按下该按钮。
当点火开关35切换到ON时，ECU 38向中心20发送通知以指示点火开关35被切换到ON(步骤S114)。
在步骤S110中发送接近信息之后，中心20判断是否接收到指示点火开关35被切换到ON的通知(步骤S115)。当判断尚未接收到指示点火开关35被切换到ON的通知时(步骤S115：否)，控制单元26的处理返回到步骤S109以使接近信息生成单元23再次创建接近信息。在这种情况下，代替返回到步骤S109，处理可以返回到步骤S108以搜索新的车辆组。另一方面，当判断接收到指示点火开关35被切换到ON的通知时(步骤S115：是)，控制单元26的处理进行到步骤S116。
在步骤S116中，汇合时间计算单元24计算信息接收车辆30汇合到作为由车辆组搜索单元22检测到的车辆组之一并且最接近信息接收车辆30的车辆组的时间。计算出的汇合时间经由通信单元21发送给信息接收车辆30。
当接收到汇合时间时，信息接收车辆30基于从汇合辅助单元25接收的信息而执行汇合辅助处理以汇合到车辆组中(步骤S117：汇合辅助步骤)。在该实施例中，车辆30显示从汇合辅助单元25获取的汇合到车辆组的汇合时间，以帮助汇合到车辆组。
图5是示出由根据本发明的一个实施例的车辆驾驶辅助系统执行的驾驶辅助处理所显示的汇合辅助信息的显示示例的图示。图6是示出车辆通过由根据本发明的一个实施例的车辆驾驶辅助系统执行的驾驶辅助处理汇合到车辆组中的情况的示例的图示。例如，汇合到车辆组的时间(诸如图5中示出的一个)显示在车辆30的输入/输出单元36(诸如触摸板显示器)上。在检查被显示时间的同时，用户将车辆30从停车位置移动到汇合地点Q(参见图6)。该显示允许由用户驾驶的信息接收车辆300汇合到信息接收车辆300将要汇合的并且以用户期望的速度(速度V)行驶的车辆组G中。除了上述汇合辅助之外，在汇合到车辆组中还有以下类型的辅助：通过声音或光的汇合辅助，基于来自中心20的控制信号通过驾驶控制来汇合辅助，以及通过经由车辆间通信的驾驶控制进行汇合辅助。例如，当通过声音通知汇合时间时，可以以允许用户识别汇合时间的声音模式输出声音(例如，输出声音的间隔随着到汇合地点的时间变短而变短)。另外，控制单元26可以获得关于车辆300与车辆组G之间的距离的信息，然后根据车辆300与车辆组G之间的距离改变声音输出之间的间隔。注意，当没有信息接收车辆300要汇合到的目标车辆组时，即使当车辆以用户的最频繁的平均车速行驶时，控制单元26也可以输出关于车辆可以在不改变车道或者不超过另一车辆的情况下行驶的时间的信息。此外，控制单元26可以通过获取关于车辆300的位置信息和关于信息接收车辆300将要汇合到的车辆组G的位置信息来判定车辆300是否已经汇合到车辆组G中；在这种情况下，当判定车辆尚未汇合到车辆组G中时，控制单元26可以再次将接近信息或汇合时间信息发送给信息接收车辆300，以帮助汇合到适当的车辆组中。
在车辆30已汇合到车辆组G中之后，用户可以手动地驾驶车辆30而成组地行驶或者可以经由车辆间通信来成组地自动驾驶属于车辆组G的车辆30。为了允许车辆成组地自动行驶，可以使用已知的公开技术，诸如在日本专利申请公开第2008-269357号(JP 2008-269357A)中公开的技术。
当在汇合到车辆组G之后期望改变速度时，车辆30可以离开车辆组G并以新的期望速度行驶。为了重新设定速度，新的期望速度可以由用户经由输入/输出单元36输入，或者可以在中心20处从个体简档设定。在设定速度之后，执行上述处理(例如，车辆组搜索单元22搜索以已设定的速度行驶的车辆组)，并且汇合信息被输出到车辆30。还可以设定车辆30将不会汇合到车辆组中。例如，当设定为不汇合到车辆组中时，输出允许车辆以车辆将在车辆组搜索单元22搜索到的车辆组之间行驶的方式进入道路的信息。
在上述实施例中，从基于从每个车辆30发送的速度信息形成的车辆组中提取以接近最频繁的平均车速的速度行驶的至少一个车辆组，然后，到被提取车辆组的距离和汇合到被提取的车辆组的时间被提供给用户。以这种方式，该实施例向驾驶员提供了用于以驾驶员期望的速度行驶的驾驶辅助信息，这样允许驾驶员以期望的速度驾驶车辆。
可以在中心20侧计算由上述实施例中的车速计算单元33计算的最频繁的平均车速。在这种情况下，当从车辆30获取到指示档位被设置为停车位置“P”的信息(即，指示车辆30现在处于停车状态的信息)时，中心20根据获取的平均车速计算最频繁的平均车速。作为替代，中心20可以从车辆30周期性地获取检测到的车速并将它们存储在个体简档中，并且当获取到指示车辆30处于停车状态的信息时，中心20可以使用存储在个体简档中的车速来计算最频繁的车速。在该实施例中，最频繁的车速(或者最频繁的平均车速或者最频繁的车速)用于搜索车辆组。
尽管上面已经描述了本发明的一个实施例，但是本发明不限于上述实施例，而是可以基于本发明的技术精神进行各种修改。例如，在上述实施例中提到的每个装置的配置仅仅是示例，可以根据需要使用不同的配置。

Claims (6)

1.一种驾驶辅助装置，其可通信地连接至车辆和与使用所述车辆的用户相关联的用户终端装置，并且从所述车辆获取关于所述车辆的车速和位置的信息用于辅助驾驶所述车辆，所述驾驶辅助装置的特征在于包括：
车辆组搜索单元，其配置成获取所述车辆的最频繁车速并且搜索一个以上的车辆组，所述最频繁车速为最频繁出现的车速，所述车辆组包括成组地行驶的多个车辆，所述车辆组以所述最频繁车速和接近所述最频繁车速的速度中的一个行驶；
距离信息生成单元，其配置成生成关于由所述车辆组搜索单元搜索到的所述车辆组以及所述车辆组与已经发送所述最频繁车速的信息接收车辆之间的距离的距离信息；以及
汇合辅助单元，其配置成向对应于所述信息接收车辆的所述用户终端装置发送由所述距离信息生成单元生成的所述距离信息，并且配置成辅助所述车辆汇合到由所述车辆组搜索单元搜索到的所述车辆组的一个中。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于进一步包括：
汇合时间计算单元，其计算汇合时间，所述汇合时间为汇合目标车辆组到达汇合地点所需的时间，所述汇合目标车辆组为由所述车辆组搜索单元搜索到的并且是所述车辆要汇合到的车辆组中的一个或数个，其中
所述汇合辅助单元配置成向所述信息接收车辆发送由所述汇合时间计算单元计算的所述汇合时间。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于
所述车辆组搜索单元配置成当所述车辆进入停车状态时获取所述最频繁车速，并且
所述汇合辅助单元配置成在所述车辆被驱动前的时段内向对应于所述信息接收车辆的所述用户终端装置发送所述距离信息，并且配置成当所述车辆被驱动时辅助所述车辆汇合到所述车辆组中。
4.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于包括：
一个以上的车辆；
驾驶辅助装置，其从所述车辆获取关于所述车辆的车速和位置的信息用于辅助驾驶所述车辆；以及
用户终端装置，其与使用所述车辆的用户相关联，其中
所述驾驶辅助装置包括：车辆组搜索单元，其配置成获取所述车辆的最频繁车速并且搜索一个以上的车辆组，所述最频繁车速为最频繁出现的车速，所述车辆组包括成组地行驶的多个车辆，所述车辆组以所述最频繁车速和接近所述最频繁车速的速度中的一个行驶；距离信息生成单元，其配置成生成关于由所述车辆组搜索单元搜索到的所述车辆组以及所述车辆组与已经发送所述最频繁车速的信息接收车辆之间的距离的距离信息；以及汇合辅助单元，其配置成向对应于所述信息接收车辆的所述用户终端装置发送由所述距离信息生成单元生成的所述距离信息并且配置成辅助所述车辆汇合到由所述车辆组搜索单元搜索到的所述车辆组的一个中。
5.一种驾驶辅助装置的控制方法，所述驾驶辅助装置配置成可通信地连接至车辆和与使用所述车辆的用户相关联的用户终端装置，并且从所述车辆获取关于所述车辆的车速和位置的信息用于辅助驾驶所述车辆，所述控制方法的特征在于包括：
由所述驾驶辅助装置获取所述车辆的最频繁车速并且由所述驾驶辅助装置搜索一个以上的车辆组，所述最频繁车速为最频繁出现的车速，所述车辆组包括成组地行驶的多个车辆，所述车辆组以所述最频繁车速和接近所述最频繁车速的速度中的一个行驶；
由所述驾驶辅助装置生成关于搜索到的所述车辆组以及所述车辆组与已经发送所述最频繁车速的信息接收车辆之间的距离的距离信息；
由所述驾驶辅助装置向对应于所述信息接收车辆的所述用户终端装置发送生成的所述距离信息；以及
由所述驾驶辅助装置辅助所述车辆汇合到搜索到的所述车辆组的一个中。
6.一种存储程序的非暂时性记录介质，其特征在于
所述程序引起驾驶辅助装置执行车辆组搜索步骤、距离信息生成步骤、距离信息发送步骤以及汇合辅助步骤，所述驾驶辅助装置被配置成可通信地连接至车辆和与使用所述车辆的用户相关联的用户终端装置并且从所述车辆获取关于所述车辆的车速和位置的信息用于辅助驾驶所述车辆，
所述车辆组搜索步骤是用于获取所述车辆的最频繁车速并且搜索一个以上的车辆组的步骤，所述最频繁车速为最频繁出现的车速，所述车辆组包括成组地行驶的多个车辆，所述车辆组以所述最频繁车速和接近所述最频繁车速的速度中的一个行驶，
所述距离信息生成步骤是如下步骤：用于生成关于由所述车辆组搜索步骤搜索到的所述车辆组和所述车辆组与已经发送所述最频繁车速的信息接收车辆之间的距离的距离信息，
所述距离信息发送步骤是用于向对应于所述信息接收车辆的所述用户终端装置发送由所述距离信息生成步骤生成的所述距离信息的步骤，以及
所述汇合辅助步骤是用于辅助所述车辆汇合到由所述车辆组搜索步骤搜索到的所述车辆组的一个中的步骤。
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