JP2011214894A - 車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】充電施設によってカバーされているエリアとカバーされていないエリアをユーザに判別させることを可能とした車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】検索対象範囲内に位置する充電施設を検索し、検索対象範囲内に充電施設が位置する場合には、充電施設毎に、充電施設から走行を開始した車両２が、バッテリ３の最大充電エネルギ量の所定割合を消費することにより走行可能な走行可能範囲を算出し、算出された走行可能範囲に基づいて液晶ディスプレイ１５に表示される地図画像の表示態様を変更するように構成する。
【選択図】図７

Description

本発明は、車載バッテリへの充電を行う充電施設に関する案内を行う車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラムに関する。

近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置では、自車の現在位置の周辺にある施設のジャンルや位置を案内したり、ユーザの指定したジャンルに該当する施設の位置や施設までの経路を案内することも行われている。

また、近年においては、エンジンを駆動源とするガソリン車以外にもバッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両等が存在する。

そして、このような電気自動車やハイブリッド車両が備えるバッテリの充電を行う方法としては、車両走行中において減速時や降坂路走行中に発生するモータの回生電力で充電を行う方法、エンジンに基づいて駆動される発電機を用いて充電を行う方法に加えて、自宅や専用の充電施設で充電を行う方法がある。また、このような電気自動車やハイブリッド車両では、バッテリが満充電の状態であっても、モータのみを駆動源として走行可能な距離はそれほど長くない。

従って、走行中の電気自動車やハイブリッド車両に対しては、バッテリの充電を行うことが可能な充電設備を備えた充電施設を案内することが重要であった。そこで、例えば特開２００９−２５１２８号公報には、車両周辺の地図を表示するとともに、バッテリの充電時間（例えば１０分、２０分、３０分）毎に充電後における車両の現在位置からの走行可能範囲を算出し、算出された走行可能範囲を地図上に表示し、更に走行可能範囲内に位置する施設を案内する技術について記載されている。

特開２００９−２５１２８号公報（第１０頁〜第１１頁、図４）

ここで、上記特許文献１に記載の技術によれば、走行可能範囲内に充電施設がある場合には、充電施設の位置と充電施設まで走行するのに必要なバッテリの充電時間を把握することが可能となる。しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、車両周辺にある充電施設の位置を案内することは可能であったが、車両周辺に無い充電施設（例えば、ディスプレイの表示エリア外にある充電施設）については案内することができなかった。また、施設検索を行えば車両から離れた充電施設についても案内を受けることが可能であるが、その場合には、車両の現在位置と充電施設との位置関係が分かりにくく、また、車両の走行可能範囲と関連付けた案内を行うことができなかった。

また、上記特許文献１に記載の技術では、充電施設によってカバーされているエリアとカバーされていないエリアを判別することができない問題があった。例えば、充電施設が高密度で分布しているエリアは充電施設によってカバーされているエリアであり、ユーザは車載バッテリの残量が減少しても近くの充電施設にすぐに立ち寄ることができるので、バッテリ残量にそれほど気を配ることなく走行することが可能となる。一方、充電施設があまり分布していない過疎エリアは充電施設によってカバーされていないエリアであり、ユーザは車載バッテリの残量が減少しても近くの充電施設にすぐに立ち寄ることができないので、比較的余裕を持って充電施設に立ち寄ることを心がけた走行が必要となる。上記特許文献１に記載の技術では、車両の現在位置からの走行可能範囲と充電施設の位置については特定できるものの、車両の現在位置からの走行可能範囲と充電施設の位置のみからでは上記のような充電施設によってカバーされているエリアとカバーされていないエリアを判別することができなかった。

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、充電施設によってカバーされているエリアとカバーされていないエリアをユーザに判別させることが可能となり、車両の走行するエリアに応じた走行をユーザに行わせることを可能とした車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため本願の請求項１に係る車両用走行案内装置（１）は、表示装置（１５）に地図画像を表示する地図画像表示手段（１３）と、車載バッテリ（３）に蓄電されているエネルギにより駆動される駆動モータ（５）を駆動源とする車両（２）の前記車載バッテリの最大充電エネルギ量を取得する最大エネルギ量取得手段（１３）と、前記車載バッテリの充電をすることが可能な充電施設（４）に関する情報を取得する充電施設情報取得手段（１３）と、前記最大エネルギ量取得手段により取得した前記最大充電エネルギ量と前記充電施設情報取得手段により取得した前記充電施設に関する情報とに基づいて、前記車両が前記充電施設から前記最大充電エネルギ量の所定割合のエネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能範囲（５２〜５４）を取得する走行可能範囲取得手段（１３）と、前記走行可能範囲に含まれる前記地図画像と、前記走行可能範囲に含まれない前記地図画像と、を異なる表示態様とする表示態様変更手段（１３）と、を有することを特徴とする。
尚、「最大充電エネルギ量」とは、車載バッテリに対して充電可能なエネルギの最大量である。

また、請求項２に係る車両用走行案内装置（１）は、請求項１に記載の車両用走行案内装置であって、前記所定割合は複数種類の割合を含み、前記走行可能範囲取得手段（１３）は、前記複数種類の割合毎に前記走行可能範囲（５２〜５４）を取得し、前記表示態様変更手段（１３）は、前記複数の走行可能範囲毎に前記走行可能範囲に含まれる前記地図画像と、前記走行可能範囲に含まれない前記地図画像と、を異なる表示態様とすることを特徴とする。

また、請求項３に係る車両用走行案内装置（１）は、請求項１又は請求項２に記載の車両用走行案内装置であって、前記表示装置（１５）に表示される地図画像上の所定地点から前記車両（２）が前記最大充電エネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能範囲内に位置する前記充電施設（４）を検索する充電施設検索手段（１３）を有し、前記走行可能範囲取得手段（１３）は、前記充電施設検索手段によって検索された前記充電施設のそれぞれについて当該充電施設から走行可能な走行可能範囲（５２〜５４）を取得することを特徴とする。

また、請求項４に係る車両用走行案内装置（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用走行案内装置であって、前記車載バッテリ（３）のエネルギ残量を、前記最大充電エネルギ量に対する割合に応じた色を用いて案内するバッテリ残量案内手段（１３）を有し、前記表示態様変更手段（１３）は、前記最大充電エネルギ量の所定割合のエネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能範囲（５２〜５４）に含まれる地図画像を、前記バッテリ残量案内手段により案内される色の内、当該所定割合に対応する色で表示することを特徴とする。

また、請求項５に係る車両用走行案内方法は、表示装置（１５）に地図画像を表示する地図画像表示ステップと、車載バッテリ（３）に蓄電されているエネルギにより駆動される駆動モータ（５）を駆動源とする車両（２）の前記車載バッテリの最大充電エネルギ量を取得する最大エネルギ量取得ステップと、前記車載バッテリの充電をすることが可能な充電施設（４）に関する情報を取得する充電施設情報取得ステップと、前記最大エネルギ量取得ステップにより取得した前記最大充電エネルギ量と前記充電施設情報取得ステップにより取得した前記充電施設に関する情報とに基づいて、前記車両が前記充電施設から前記最大充電エネルギ量の所定割合のエネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能範囲（５２〜５４）を取得する走行可能範囲取得ステップと、前記走行可能範囲に含まれる前記地図画像と、前記走行可能範囲に含まれない前記地図画像と、を異なる表示態様とする表示態様変更ステップと、を有することを特徴とする。

更に、請求項６に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、表示装置（１５）に地図画像を表示する地図画像表示機能と、車載バッテリ（３）に蓄電されているエネルギにより駆動される駆動モータ（５）を駆動源とする車両（２）の前記車載バッテリの最大充電エネルギ量を取得する最大エネルギ量取得機能と、前記車載バッテリの充電をすることが可能な充電施設（４）に関する情報を取得する充電施設情報取得機能と、前記最大エネルギ量取得機能により取得した前記最大充電エネルギ量と前記充電施設情報取得機能により取得した前記充電施設に関する情報とに基づいて、前記車両が前記充電施設から前記最大充電エネルギ量の所定割合のエネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能範囲（５２〜５４）を取得する走行可能範囲取得機能と、前記走行可能範囲に含まれる前記地図画像と、前記走行可能範囲に含まれない前記地図画像と、を異なる表示態様とする表示態様変更機能と、を実行させることを特徴とする。

前記構成を有する請求項１に記載の車両用走行案内装置によれば、車両が充電施設から最大充電エネルギ量の所定割合のエネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能範囲に含まれる地図画像と含まれない地図画像とを異なる表示態様で表示するので、充電施設によってカバーされているエリアとカバーされていないエリアをユーザに判別させることが可能となる。その結果、車両の走行するエリアに応じた走行をユーザに行わせることが可能となる。

また、請求項２に記載の車両用走行案内装置によれば、走行可能範囲を最大充電エネルギ量に対する割合毎に複数取得し、複数の走行可能範囲毎に走行可能範囲に含まれる地図画像と含まれない地図画像とを異なる表示態様で表示するので、車両が走行可能範囲内を走行する場合において、充電施設へ立ち寄るタイミングをユーザに具体的に特定させることが可能となる。その結果、車両の走行するエリアに応じた走行をユーザに行わせることが可能となる。

また、請求項３に記載の車両用走行案内装置によれば、走行可能範囲を取得する対象となる充電施設を、走行可能範囲の表示が必要となる充電施設に限定することが可能となるので、ＣＰＵの処理負担を軽減し、また、処理時間についても短縮することが可能となる。

また、請求項４に記載の車両用走行案内装置によれば、表示装置に表示された地図画像の表示色を参照することによって、地図画像上の各エリアが最大エネルギ量に対するどの程度の割合の走行可能範囲に対応するのかを視覚的に容易に把握させることが可能となる。

また、請求項５に記載の車両用走行案内方法によれば、車両が充電施設から最大充電エネルギ量の所定割合のエネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能範囲に含まれる地図画像と含まれない地図画像とを異なる表示態様で表示するので、充電施設によってカバーされているエリアとカバーされていないエリアをユーザに判別させることが可能となる。その結果、車両の走行するエリアの種類に応じた走行をユーザに行わせることが可能となる。

更に、請求項６に記載のコンピュータプログラムによれば、車両が充電施設から最大充電エネルギ量の所定割合のエネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能範囲に含まれる地図画像と含まれない地図画像とを異なる表示態様で表示させるので、充電施設によってカバーされているエリアとカバーされていないエリアをユーザに判別させることが可能となる。その結果、車両の走行するエリアの種類に応じた走行をユーザに行わせることが可能となる。

本実施形態に係るナビゲーション装置を車載機として搭載した車両と充電施設の概略構成図である。 本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。 施設データの内、特に充電施設に該当する施設の施設データの一例を示した図である。 本実施形態に係る充電施設案内処理プログラムのフローチャートである。 充電施設に対して設定される第１走行可能範囲、第２走行可能範囲及び第３走行可能範囲の一例を示した図である。 液晶ディスプレイに表示される地図画像の表示態様を示した図である。 充電施設が液晶ディスプレイに表示エリア外に位置する場合に、液晶ディスプレイに表示される地図画像の表示態様を示した図である。 バッテリの残エネルギ量が所定量以下の場合に、液晶ディスプレイに表示される地図画像の表示態様を示した図である。 液晶ディスプレイに表示される地図画像の表示態様の変形例を示した図である。

以下、本発明に係る車両用走行案内装置をナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１を車載機として搭載した車両２と、車両２が搭載するバッテリ３の充電を行う充電設備を備えた充電施設４について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を車載機として搭載した車両２と充電施設４の概略構成図である。

車両２は、電気エネルギを蓄電するとともに蓄電された電気エネルギを車両２に対して供給するバッテリ３と、バッテリ３から供給される電気エネルギにより駆動される駆動モータ５を備え、外部電源からバッテリ３を充電することができる車両とする。そして、外部電源からバッテリ３を充電することができる車両としては、モータのみを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするプラグインハイブリッド車両があるが、以下に説明する本実施形態では電気自動車を用いることとする。また、駆動モータ５は、エンジンブレーキ必要時及び制動停止時において回生ブレーキとしても機能し、車両慣性エネルギを電気エネルギとして回生して、バッテリ３を充電することが可能である。

また、充電施設４は、車両２に設けられた充電コネクタ６に対してコードを接続することによってバッテリ３に対して充電を行うことが可能な充電設備を備えた施設である。尚、充電施設としては、自宅、商業施設の駐車場、専用の充電スタンド等がある。

次に、本実施形態に係るナビゲーション装置１の構成について図２を用いて説明する。図２は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。

図２に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、車両２の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して車両周辺の地図や設定された案内経路を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７、プローブセンタやＶＩＣＳセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。また、ナビゲーション装置１には、車両２に搭載されバッテリ３や駆動モータ５を含む車両２の全体の制御を行う電子制御ユニットである車両制御ＥＣＵ１９が双方向通信可能に接続されている。

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両２の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両２の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。

ここで、地図情報ＤＢ３１は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ３２、ノード点に関するノードデータ３３、施設に関する施設データ３４、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。

ここで、施設データ３４としては、ナビゲーション装置１において出発地、目的地、案内対象等となる施設に関する情報が記憶される。例えば、バッテリ３に対して充電を行うことが可能な充電施設４、ホテル、旅館等の宿泊施設、ショッピングモール、スーパーマーケット、ショッピングセンタ等の商業施設、テーマパーク、ゲームセンタ等の娯楽施設、レストラン、バー、居酒屋等の飲食施設、公共駐車場等の駐車施設等に関する情報が該当する。また、施設データ３４は、施設毎に、施設の識別子である施設番号、施設の名称、施設のジャンル、施設の位置座標等から構成されている。ここで、図３は施設データ３４の内、特に充電施設に該当する施設の施設データ３４の一例を示した図である。図３に示すように、充電施設の施設データ３４としては、施設番号、施設の名称、施設のジャンル、施設の位置座標等が記憶されている。
そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、後述のように施設データ３４に基づいて充電施設４を走行開始点とした場合の車両２の走行可能範囲を案内する。

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、目的地が選択された場合に、地図情報ＤＢ３１に記憶されたリンクデータに基づいて出発地（現在位置や自宅）から目的地までの経路を設定する経路設定処理、液晶ディスプレイ１５に地図画像を表示する地図画像表示処理、バッテリ３の最大充電エネルギ量を取得する最大エネルギ量取得処理、充電施設に関する情報を取得する充電施設情報取得処理、最大充電エネルギ量と充電施設に関する情報とに基づいて、車両が充電施設から最大充電エネルギ量の所定割合のエネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能範囲を取得する走行可能範囲取得処理、走行可能範囲に含まれる前記地図画像と走行可能範囲に含まれない地図画像とを異なる表示態様とする表示態様変更処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、充電施設案内処理プログラム（図４）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。

操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。

また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの走行予定経路、走行予定経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、液晶ディスプレイ１５には、後述のように車両周辺の地図画像とともに、車両周辺にある充電施設を走行開始点とした場合の車両２の走行可能範囲についても表示される。

また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。

また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。

また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。

続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてＣＰＵ４１が実行する充電施設案内処理プログラムについて図４に基づき説明する。図４は本実施形態に係る充電施設案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、充電施設案内処理プログラムは、車両２のＡＣＣがＯＮされた場合に実行され、ナビゲーション装置１において設定されている案内経路周辺にある充電施設４の案内をするプログラムである。尚、以下の図４にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。

先ず、充電施設案内処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、車両の現在位置周辺の地図画像をナビゲーション装置１に設定されている縮尺で液晶ディスプレイ１５に表示する。また、ナビゲーション装置１において案内経路が設定されている場合には、案内経路についても地図に重畳して表示される。

次に、Ｓ２においてＣＰＵ４１は、車両２に関する車両情報を取得する。ここで、前記Ｓ２で取得される車両情報としては、車両２の現在位置、車両２の搭載するバッテリ３の最大充電エネルギ量、電費（単位エネルギ量当たりの走行距離）等がある。尚、バッテリ３の最大充電エネルギ量とは、バッテリ３に対して充電可能なエネルギの最大量であり、一般的にはバッテリの容量の８０％程度となる。尚、車両２の現在位置は現在位置検出部１１によって検出する。また、バッテリ３の最大充電エネルギ量や電費は、データ記録部１２に予め記憶させる構成としても良いし、車両制御ＥＣＵ１９から取得する構成としても良い。

続いて、Ｓ３においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で取得した車両２の現在位置、車両２の搭載するバッテリ３の最大充電エネルギ量、電費に基づいて、現在位置から走行を開始した車両２が、バッテリ３の最大充電エネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能範囲を算出する。そして、算出された走行可能範囲を後述のＳ４で充電施設を検索する検索対象範囲に設定する。

具体的には、ＣＰＵ４１は、以下の（Ａ）、（Ｂ）の処理によって走行可能範囲を算出する。
（Ａ）車両２がバッテリ３の最大充電エネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能距離を算出する。
（Ｂ）車両２の現在位置を中心とし、走行可能距離を半径にした円に囲まれた範囲を走行可能範囲として算出する。
尚、走行可能範囲については、周辺道路の形状（勾配、Ｒ等）から“車両がリンクを走行する際に必要な駆動力及びエネルギ量”を算出し、その算出値に基づいて算出しても良い。また、走行中に充電される回生エネルギ量を考慮して算出しても良い。更に、過去の走行履歴に基づいて算出しても良い。

次に、Ｓ４においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で算出された走行可能範囲を検索対象範囲に設定し、検索対象範囲内に位置する充電施設を検索する。具体的には、地図情報ＤＢ３１に記憶された施設データ３４（図３）を用いて、検索対象範囲内に位置座標のある充電施設を全て抽出する。

そして、Ｓ５においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ４の検索結果に基づいて、検索対象範囲内に充電施設が検索できたか否かを判定する。そして、検索対象範囲内に充電施設が検索できたと判定された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）にはＳ６へと移行する。それに対して、検索対象範囲内に充電施設が検索できないと判定された場合（Ｓ５：ＮＯ）にはＳ１２へと移行する。Ｓ１２においてＣＰＵ４１は、充電施設が車両の周辺に存在しないことを案内する。

尚、以降のＳ６〜Ｓ８の処理は、車両の現在位置に近い充電施設から順に、前記Ｓ４の検索処理で検索された全ての充電施設を対象として実行する。

先ず、Ｓ６についてＣＰＵ４１は、処理対象の充電施設から走行を開始した車両２が、バッテリ３の最大充電エネルギ量の９０％を消費することにより走行可能な走行可能範囲（以下、第１走行可能範囲とする）を算出する。

具体的には、ＣＰＵ４１は、以下の（Ｃ）〜（Ｅ）の処理によって第１走行可能範囲を算出する。
（Ｃ）処理対象となる充電施設の位置座標を施設データ３４から取得する。
（Ｄ）前記Ｓ２で取得したバッテリ３の最大充電エネルギ量、電費に基づいて、車両２がバッテリ３の最大充電エネルギ量の９０％を消費することにより走行可能な走行可能距離（以下、第１走行可能距離とする）を算出する。
（Ｅ）処理対象の充電施設を中心とし、第１走行可能距離を半径にした円に囲まれた範囲を第１走行可能範囲として算出する。
尚、先ず、バッテリ３の最大充電エネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能範囲を算出し、算出された範囲を９０％に縮小した範囲を第１走行可能範囲として算出しても良い。

次に、Ｓ７についてＣＰＵ４１は、処理対象の充電施設から走行を開始した車両２が、バッテリ３の最大充電エネルギ量の５０％を消費することにより走行可能な走行可能範囲（以下、第２走行可能範囲とする）を算出する。

具体的には、ＣＰＵ４１は、以下の（Ｆ）〜（Ｈ）の処理によって第２走行可能範囲を算出する。
（Ｆ）処理対象となる充電施設の位置座標を施設データ３４から取得する。
（Ｇ）前記Ｓ２で取得したバッテリ３の最大充電エネルギ量、電費に基づいて、車両２がバッテリ３の最大充電エネルギ量の５０％を消費することにより走行可能な走行可能距離（以下、第２走行可能距離とする）を算出する。
（Ｅ）処理対象の充電施設を中心とし、第２走行可能距離を半径にした円に囲まれた範囲を第２走行可能範囲として算出する。
尚、先ず、バッテリ３の最大充電エネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能範囲を算出し、算出された範囲を５０％に縮小した範囲を第２走行可能範囲として算出しても良い。

更に、Ｓ８についてＣＰＵ４１は、処理対象の充電施設から走行を開始した車両２が、バッテリ３の最大充電エネルギ量の３０％を消費することにより走行可能な走行可能範囲（以下、第３走行可能範囲とする）を算出する。

具体的には、ＣＰＵ４１は、以下の（Ｉ）〜（Ｋ）の処理によって第３走行可能範囲を算出する。
（Ｉ）処理対象となる充電施設の位置座標を施設データ３４から取得する。
（Ｊ）前記Ｓ２で取得したバッテリ３の最大充電エネルギ量、電費に基づいて、車両２がバッテリ３の最大充電エネルギ量の３０％を消費することにより走行可能な走行可能距離（以下、第３走行可能距離とする）を算出する。
（Ｋ）処理対象の充電施設を中心とし、第３走行可能距離を半径にした円に囲まれた範囲を第３走行可能範囲として算出する。
尚、先ず、バッテリ３の最大充電エネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能範囲を算出し、算出された範囲を３０％に縮小した範囲を第３走行可能範囲として算出しても良い。

ここで、図５は充電施設５１を対象として前記Ｓ６〜Ｓ８で算出された第１走行可能範囲５２、第２走行可能範囲５３及び第３走行可能範囲５４を示した図である。図５に示すように、第１走行可能範囲５２、第２走行可能範囲５３及び第３走行可能範囲５４は、充電施設５１を中心とした円形状のエリアに設定される。そして、第１走行可能範囲５２の半径Ｒ１は、車両２がバッテリ３の最大充電エネルギ量の９０％を消費することにより走行可能な第１走行可能距離に相当する。また、第２走行可能範囲５３の半径Ｒ２は、車両２がバッテリ３の最大充電エネルギ量の５０％を消費することにより走行可能な第２走行可能距離に相当する。また、第３走行可能範囲５４の半径Ｒ３は、車両２がバッテリ３の最大充電エネルギ量の３０％を消費することにより走行可能な第３走行可能距離に相当する。

そして、上記Ｓ６〜Ｓ８の処理を前記Ｓ４の検索処理で検索された全ての充電施設を対象として実行した後には、Ｓ９へと移行する。一方、上記Ｓ６〜Ｓ８の処理を前記Ｓ４の検索処理で検索された全ての充電施設を対象として実行されていない場合には、新たな充電施設を処理対象としてＳ６〜Ｓ８の処理を繰り返し実行する。

Ｓ９においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ６〜Ｓ８で算出された第１走行可能範囲５２、第２走行可能範囲５３及び第３走行可能範囲５４に基づいて液晶ディスプレイ１５に表示される地図画像の表示態様を変更する。
具体的には、先ず、液晶ディスプレイ１５に表示される地図画像に対して、前記Ｓ６で算出された第１走行可能範囲５２の内部を緑色に表示したレイヤーを配置する。
次に、液晶ディスプレイ１５に表示される地図画像に対して、前記Ｓ７で算出された第２走行可能範囲５３の内部を黄色に表示したレイヤーを配置する。
更に、液晶ディスプレイ１５に表示される地図画像に対して、前記Ｓ８で算出された第３走行可能範囲５４の内部を赤色に表示したレイヤーを配置する。

その結果、図６に示すように、第１走行可能範囲５２に含まれない地図画像は標準の色（例えば、白色）で表示される。
また、第１走行可能範囲５２に含まれ、第２走行可能範囲５３に含まれない地図画像（即ち、充電施設から走行を開始した車両が最大充電エネルギ量の５０〜９０％を消費することによって走行可能となるエリアの地図画像）は緑色で表示される。
そして、第２走行可能範囲５３に含まれ、第３走行可能範囲５４に含まれない地図画像（即ち、充電施設から走行を開始した車両が最大充電エネルギ量の３０〜５０％を消費することによって走行可能となるエリアの地図画像）は黄色で表示される。
更に、第３走行可能範囲５４に含まれる地図画像（即ち、充電施設から走行を開始した車両が最大充電エネルギ量の３０％以下を消費することによって走行可能となるエリアの地図画像）は赤色で表示される。

また、図７に示すように充電施設が液晶ディスプレイ１５の表示エリア内に位置しない場合であっても、第１走行可能範囲５２、第２走行可能範囲５３及び第３走行可能範囲５４のいずれかが表示エリア内に含まれる場合には、表示エリアに含まれる第１走行可能範囲５２、第２走行可能範囲５３及び第３走行可能範囲５４をそれぞれ表示する。

ここで、車両２のインストルメントパネルには、バッテリ３の現在の残エネルギ量を表示するように構成される。そして、バッテリ３の現在の残エネルギ量は最大充電エネルギ量に対する割合によって異なる色で表示され、残エネルギ量が最大充電エネルギ量の５０〜１００％である場合には、緑色で残エネルギ量を表示する。また、残エネルギ量が最大充電エネルギ量の３０〜５０％である場合には、黄色で残エネルギ量を表示する。そして、残エネルギ量が最大充電エネルギ量の３０％以下である場合には、赤色で残エネルギ量を表示する。即ち、車両２のインストルメントパネルで案内されるエネルギ残量の色（５０〜１００％が緑色、３０〜５０％である場合には黄色、３０％以下である場合には赤色）に対応した色で、第１走行可能範囲５２、第２走行可能範囲５３及び第３走行可能範囲５４によって区分される地図画像（第１走行可能範囲５２内で第２走行可能範囲５３外が緑色、第２走行可能範囲５３内で第３走行可能範囲５４外が黄色、第３走行可能範囲５４内が赤色）が表示される。

次に、Ｓ１０においてＣＰＵ４１は、車両２が搭載するバッテリ３の残エネルギ量が所定量（例えば、満充電の５０％）以下であるか否か判定する。尚、バッテリ３の残エネルギ量については、車両制御ＥＣＵ１９から取得する。

そして、バッテリ３の残エネルギ量が所定量以下であると判定された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、Ｓ１１へと移行する。それに対して、バッテリ３の残エネルギ量が所定量以下でないと判定された場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、当該充電施設案内処理プログラムを終了する。

Ｓ１１においてＣＰＵ４１は、車両の現在位置から最も近い位置にある充電施設の位置を案内する。具体的には、該当する充電施設のある方向を示す矢印を液晶ディスプレイ１５に表示する。例えば、図８に示すように車両の周辺に充電施設６１と充電施設６２が位置する場合には、車両の現在位置から近い充電施設６１のある方向を示す矢印６３を表示する。従って、ユーザは液晶ディスプレイ１５の表示画面を参照することによって、最寄りの充電施設の位置や方向を把握することが可能となる。尚、前記Ｓ１１では、該当する充電施設の名称を表示したり、該当する充電施設までの経路を案内するように構成しても良い。

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による車両用走行案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、検索対象範囲内に位置する充電施設を検索し（Ｓ４）、検索対象範囲内に充電施設が位置する場合には、充電施設毎に、充電施設から走行を開始した車両２が、バッテリ３の最大充電エネルギ量の９０％を消費することにより走行可能な第１走行可能範囲と、同じくバッテリ３の最大充電エネルギ量の５０％を消費することにより走行可能な第２走行可能範囲と、バッテリ３の最大充電エネルギ量の３０％を消費することにより走行可能な第３走行可能範囲とを算出し（Ｓ６〜Ｓ８）、第１走行可能範囲５２、第２走行可能範囲５３及び第３走行可能範囲５４に基づいて液晶ディスプレイ１５に表示される地図画像の表示態様を変更する（Ｓ９）ので、充電施設によってカバーされているエリアとカバーされていないエリアをユーザに判別させることが可能となる。その結果、車両の走行するエリアに応じた走行をユーザに行わせることが可能となる。
また、複数の走行可能範囲毎に走行可能範囲に含まれる地図画像と含まれない地図画像とを異なる表示態様で表示するので、車両が走行可能範囲内を走行する場合において、充電施設へ立ち寄るタイミングをユーザに具体的に特定させることが可能となる。
また、バッテリ３のエネルギ残量が所定量以下となった場合に、車両の現在位置から最も近い充電施設４の位置を案内する（Ｓ１１）ので、ユーザにバッテリ３への充電を行うことを意識させるとともに、ユーザが充電を行うことを希望する場合には適切な充電施設４を案内することが可能となる。
また、車両の現在位置から車両が最大充電エネルギ量で走行可能な範囲を充電施設の検索対象範囲とする（Ｓ３、Ｓ４）ので、走行可能範囲を算出する対象となる充電施設を、走行可能範囲の表示が必要となる充電施設に限定することが可能となる、その結果、ＣＰＵの処理負担を軽減し、また、処理時間についても短縮することが可能となる。
更に、車両２のインストルメントパネルで案内されるエネルギ残量の色（５０〜１００％が緑色、３０〜５０％である場合には黄色、３０％以下である場合には赤色）に対応した色で、第１走行可能範囲５２、第２走行可能範囲５３及び第３走行可能範囲５４によって区分される地図画像（第１走行可能範囲５２内で第２走行可能範囲５３外が緑色、第２走行可能範囲５３内で第３走行可能範囲５４外が黄色、第３走行可能範囲５４内が赤色）が表示されるので、液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像の表示色を参照することによって、地図画像上の各エリアが最大エネルギ量に対するどの程度の割合の走行可能範囲に対応するのかを視覚的に容易に把握させることが可能となる。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、ナビゲーション装置１を、バッテリ３から供給される電気エネルギに基づいて駆動される駆動モータ５のみを駆動源として走行する電気自動車に搭載した例について説明したが、充電施設からバッテリを充電可能な構成を備える車両であれば他の車両であっても良い。例えば、プラグインハイブリッド車両にナビゲーション装置１を搭載しても良い。尚、プラグインハイブリッド車両はエンジンを駆動源としても走行可能であるが、できる限り駆動モータを駆動源として走行したいという要望があるので、本願発明はプラグインハイブリッド車両に対しても有効な発明となる。

また、本実施形態では走行可能範囲として、バッテリ３の最大充電エネルギ量の９０％を消費することにより走行可能な第１走行可能範囲と、同じくバッテリ３の最大充電エネルギ量の５０％を消費することにより走行可能な第２走行可能範囲と、バッテリ３の最大充電エネルギ量の３０％を消費することにより走行可能な第３走行可能範囲とを算出（Ｓ６〜Ｓ８）しているが、バッテリ３の最大充電エネルギ量に対する他の割合（例えば、１００％、２５％等）のエネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能範囲についても算出するように構成しても良い。また、複数の走行可能範囲ではなく一の走行可能範囲のみを算出しても良い。

また、本実施形態では、第１走行可能範囲５２、第２走行可能範囲５３及び第３走行可能範囲５４に含まれる地図画像の表示色をそれぞれ変更することによって、各走行可能範囲に含まれる地図画像と含まれない地図画像とで表示態様を異なるものとしているが、色を変更する以外の手段によって表示態様を異なるものとしても良い。

また、図９に示すように車両２が現在走行するエリアを示すマーク７１を液晶ディスプレイ１５に表示するように構成しても良い。例えば、図９に示す例では第１走行可能範囲５２を車両２が走行する場合にはアンテナを３本立てたマーク７１を表示し、第２走行可能範囲５３を車両２が走行する場合にはアンテナを２本立てたマーク７１を表示し、第３走行可能範囲５４を車両２が走行する場合にはアンテナを１本立てたマーク７１を表示するように構成する。それによって、ユーザは車両の現在位置と車両周辺にある充電施設との位置関係を明確に把握することが可能となる。

また、本実施形態では車両の現在位置周辺のエリアを液晶ディスプレイ１５に表示する場合において、第１走行可能範囲５２〜第３走行可能範囲５４に含まれる地図画像の表示色をそれぞれ変更することとしているが、地図のスクロール等が行われることによって車両の現在位置周辺以外のエリアが液晶ディスプレイ１５に表示された場合においても、第１走行可能範囲５２〜第３走行可能範囲５４に含まれる地図画像の表示色をそれぞれ変更する構成としても良い。その場合には、車両の現在位置から離れた場所についても、充電施設によってカバーされているエリアとカバーされていないエリアをユーザに判別させることが可能となる。

１ ナビゲーション装置
２ 車両
３ バッテリ
５ 駆動モータ
１３ ナビゲーションＥＣＵ
１５ 液晶ディスプレイ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５２ 第１走行可能範囲
５３ 第２走行可能範囲
５４ 第３走行可能範囲

Claims (6)

1. 表示装置に地図画像を表示する地図画像表示手段と、
   車載バッテリに蓄電されているエネルギにより駆動される駆動モータを駆動源とする車両の前記車載バッテリの最大充電エネルギ量を取得する最大エネルギ量取得手段と、
   前記車載バッテリの充電をすることが可能な充電施設に関する情報を取得する充電施設情報取得手段と、
   前記最大エネルギ量取得手段により取得した前記最大充電エネルギ量と前記充電施設情報取得手段により取得した前記充電施設に関する情報とに基づいて、前記車両が前記充電施設から前記最大充電エネルギ量の所定割合のエネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能範囲を取得する走行可能範囲取得手段と、
   前記走行可能範囲に含まれる前記地図画像と、前記走行可能範囲に含まれない前記地図画像と、を異なる表示態様とする表示態様変更手段と、を有することを特徴とする車両用走行案内装置。
2. 前記所定割合は複数種類の割合を含み、
   前記走行可能範囲取得手段は、前記複数種類の割合毎に前記走行可能範囲を取得し、
   前記表示態様変更手段は、前記複数の走行可能範囲毎に前記走行可能範囲に含まれる前記地図画像と、前記走行可能範囲に含まれない前記地図画像と、を異なる表示態様とすることを特徴とする請求項１に記載の車両用走行案内装置。
3. 前記表示装置に表示される地図画像上の所定地点から前記車両が前記最大充電エネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能範囲内に位置する前記充電施設を検索する充電施設検索手段を有し、
   前記走行可能範囲取得手段は、前記充電施設検索手段によって検索された前記充電施設のそれぞれについて当該充電施設から走行可能な走行可能範囲を取得することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用走行案内装置。
4. 前記車載バッテリのエネルギ残量を、前記最大充電エネルギ量に対する割合に応じた色を用いて案内するバッテリ残量案内手段を有し、
   前記表示態様変更手段は、前記最大充電エネルギ量の所定割合のエネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能範囲に含まれる地図画像を、前記バッテリ残量案内手段により案内される色の内、当該所定割合に対応する色で表示することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用走行案内装置。
5. 表示装置に地図画像を表示する地図画像表示ステップと、
   車載バッテリに蓄電されているエネルギにより駆動される駆動モータを駆動源とする車両の前記車載バッテリの最大充電エネルギ量を取得する最大エネルギ量取得ステップと、
   前記車載バッテリの充電をすることが可能な充電施設に関する情報を取得する充電施設情報取得ステップと、
   前記最大エネルギ量取得ステップにより取得した前記最大充電エネルギ量と前記充電施設情報取得ステップにより取得した前記充電施設に関する情報とに基づいて、前記車両が前記充電施設から前記最大充電エネルギ量の所定割合のエネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能範囲を取得する走行可能範囲取得ステップと、
   前記走行可能範囲に含まれる前記地図画像と、前記走行可能範囲に含まれない前記地図画像と、を異なる表示態様とする表示態様変更ステップと、を有することを特徴とする車両用走行案内方法。
6. コンピュータに搭載され、
   表示装置に地図画像を表示する地図画像表示機能と、
   車載バッテリに蓄電されているエネルギにより駆動される駆動モータを駆動源とする車両の前記車載バッテリの最大充電エネルギ量を取得する最大エネルギ量取得機能と、
   前記車載バッテリの充電をすることが可能な充電施設に関する情報を取得する充電施設情報取得機能と、
   前記最大エネルギ量取得機能により取得した前記最大充電エネルギ量と前記充電施設情報取得機能により取得した前記充電施設に関する情報とに基づいて、前記車両が前記充電施設から前記最大充電エネルギ量の所定割合のエネルギ量を消費することにより走行可能な走行可能範囲を取得する走行可能範囲取得機能と、
   前記走行可能範囲に含まれる前記地図画像と、前記走行可能範囲に含まれない前記地図画像と、を異なる表示態様とする表示態様変更機能と、
   を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

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