JPH09210702A - 電気自動車のナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気自動車の電気エネルギーが尽きて走行不
可能になる前に確実に電気エネルギーを補給できるよ
う、運転者を補助する。 【解決手段】 バッテリ残存容量計測ユニット３０で計
測したバッテリ残存容量が一定レベル以下になると、ナ
ビゲーションユニット１０で、自車輌の走行可能距離を
算出し、自車輌の現在位置周囲に存在するスタンドの位
置を到達可能性に応じて識別表示する。これにより、運
転中にバッテリ残存容量が少なくなっても、運転者は到
達可能な電気エネルギー供給スタンドを容易に知ること
ができ、目的のスタンドまで経路情報に従って走行する
ことにより確実に電気エネルギーの補給を受けることが
でき、走行不能になる前に確実に電気エネルギーを補給
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌の現在位置及
びその周辺の地図を表示し、運転者の経路誘導を行う電
気自動車のナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車等の車輌においては、運転
者に対する走行支援の一つとして、車輌の現在位置及び
その周辺の地図を表示し、運転者の誘導を行うナビゲー
ションシステムが開発され、目的地までの円滑な走行が
可能となった。

【０００３】このナビゲーションシステムの機能とし
て、例えば、特開平５−１４２９９４号公報には、燃料
センサによって燃料残量を監視し、燃料残量が基準量よ
り少なくなったとき、給油時期が来たことを運転者に通
知するとともに、最寄りの給油所までの経路情報を提供
することにより、運転者の燃料残量チェック忘れや燃料
残量に対する走行可能距離の判断ミスによるガス欠とい
う不都合な事態の発生を防止する技術が開示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電気自
動車にナビゲーションシステムを搭載する場合、電気自
動車においては、ガソリンエンジンやディーゼルエンジ
ン搭載車等の給油所に相当する電気エネルギー供給スタ
ンドが一般的に普及するには時間がかかる、車載バッテ
リの一充電当たりの走行距離がガソリンエンジンやディ
ーゼルエンジン搭載車の一給油当たりの走行距離に比較
して極めて短いという現状から、燃料残量を検出して最
寄りの給油所までの経路情報を表示するという上述の先
行技術では電気自動車のナビゲーションシステムには不
十分であり、電気エネルギー供給スタンドに到達する前
に電気エネルギーが尽きて走行不能になる虞がある。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、電気自動車の電気エネルギーが尽きて走行不可能に
なる前に確実に電気エネルギーを補給できるよう、運転
者を補助することのできる電気自動車のナビゲーション
システムを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
自車輌の現在位置と地図データとを整合させて運転者に
提供し、経路誘導を行う電気自動車のナビゲーションシ
ステムにおいて、図１の基本構成図に示すように、車載
バッテリの残存容量を計測するバッテリ残存容量計測手
段と、上記バッテリ残存容量計測手段で計測したバッテ
リ残存容量が一定レベル以下になったとき、現在の自車
輌位置周辺に存在する電気エネルギー供給スタンドの位
置情報を、バッテリ残存容量から求めた自車輌の走行可
能距離に基づく到達可能性に係わる識別情報とともに運
転者に提供する電気エネルギースタンド情報提供手段と
を備えたことを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記バッテリ残存容量計測手段と上記電気
エネルギースタンド情報提供手段とを通信ラインで接続
し、バッテリ残存容量が一定レベル以下か否かを上記バ
ッテリ残存容量計測手段と上記電気エネルギースタンド
情報提供手段とのいずれか一方の側で判断することを特
徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記電気エネルギースタンド情報提供手段
は、自車輌の進行方向の設定範囲に存在する上記電気エ
ネルギー供給スタンドの位置情報を上記識別情報ととも
に運転者に提供することを特徴とする。

【０００９】すなわち、請求項１記載の発明では、バッ
テリ残存容量計測手段で計測したバッテリ残存容量が一
定レベル以下になると、電気エネルギースタンド情報提
供手段により、現在の自車輌位置周辺に存在する電気エ
ネルギー供給スタンドの位置情報がバッテリ残存容量か
ら求めた自車輌の走行可能距離に基づく到達可能性に係
わる識別情報とともに運転者に提供される。

【００１０】この際、請求項２記載の発明では、バッテ
リ残存容量計測手段から電気エネルギースタンド情報提
供手段へバッテリ残存容量のデータを通信ラインを介し
て送信し、一定レベル以下か否かをバッテリ残存容量計
測手段と電気エネルギースタンド情報提供手段とのいず
れか一方の側で判断する。また、請求項３記載の発明で
は、自車輌の進行方向の設定範囲に存在する電気エネル
ギー供給スタンドの位置情報を到達可能性の識別情報と
ともに提供する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図２〜図８は本発明の実施の第１
形態に係わり、図２はナビゲーションシステムのブロッ
ク図、図３はナビゲーションシステムの回路構成図、図
４及び図５はナビゲーションユニットにおける処理を示
すフローチャート、図６はバッテリ残存容量計測ユニッ
トにおける処理を示すフローチャート、図７は通常時の
ディスプレイへの表示を示す説明図、図８は要充電時の
ディスプレイへの表示を示す説明図である。

【００１２】本発明によるナビゲーションシステムは、
図２に示すように、自車輌の現在位置を測位して地図上
に位置を表示して運転者の経路誘導を行うナビゲーショ
ン機能、及び、電気自動車のバッテリを充電するための
電気エネルギー供給スタンド（以下、単にスタンドと略
記する）の位置情報を到達可能性の識別情報とともに提
供する電気エネルギー供給スタンド情報提供手段として
の機能を有するナビゲーションユニット１０と、電気自
動車に搭載されるバッテリの残存容量を計測して上記ナ
ビゲーションユニット１０にデータを送信するバッテリ
残存容量計測手段としての機能を有するバッテリ残存容
量計測ユニット３０とを互いに接続して構成されるもの
である。

【００１３】上記ナビゲーションユニット１０には、車
輌位置に係わる走行情報を収集する車輌位置検出用セン
サ部１、道路等の地図データや目的地識別データ、電気
自動車のバッテリを充電するための電気エネルギー供給
スタンド（以下、単にスタンドと略記する）の位置デー
タ等を収録した補助記憶装置２、地図、自車位置、方
位、時刻等を表示する情報表示部３、地図の縮尺変更、
地名の詳細表示、地域情報の表示切換え等を操作入力す
るための操作部４、及び、上記車輌位置検出用センサ部
１から得られる車輌の走行情報と補助記憶装置２による
地図情報とを演算・合成し、その結果を上記操作部４か
ら送られる操作信号に基づいて上記情報表示部３に送
り、車輌の現在位置及びその周辺の地図を上記情報表示
部３に表示させる演算部５が備えられている。

【００１４】以上のナビゲーションシステムの具体的回
路構成例は図３に示され、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、Ｒ
ＡＭ１３、インターフェース回路１４、シリアル通信イ
ンターフェース（ＳＣＩ）１５が互いにバスラインで接
続されたマイクロコンピュータを演算部５として有する
上記ナビゲーションユニット１０と、同じく、ＣＰＵ３
１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、インターフェース回路３
４、ＳＣＩ３５が互いにバスラインで接続されたマイク
ロコンピュータを有する上記バッテリ残存容量計測ユニ
ット３０とがシリアル通信ラインで接続されている。

【００１５】上記ナビゲーションユニット１０のインタ
ーフェース回路１４には、上記補助記憶装置２としての
ＣＤ−ＲＯＭ装置１６及び光磁気ディスク装置１７、上
記情報表示部３としての液晶ディスプレイ１８、上記操
作部４としての例えば上記液晶ディスプレイ１８と一体
に設けられたタッチパネル１９が接続されるとともに、
上記車輌位置検出用センサ部１としての各種機器、すな
わち、全世界測位衛星システム（Global Positioning S
ystem；以下、ＧＰＳと略記する）によるＧＰＳ衛星か
らの電波を受信して自己位置を測定するためのＧＰＳ受
信機２０、車輌の絶対的な走行方位を検出する地磁気セ
ンサ２１、及び、車輪に固定されたロータ外周に対向し
て設置された電磁ピックアップ等からなり、車輌の走行
に伴って回転する上記ロータ外周の突起を検出してパル
ス信号を出力する車輪速センサ２２が接続されている。

【００１６】尚、上記車輪速センサ２２は、該車輪速セ
ンサ２２によるパルス信号を上記マイクロコンピュータ
により積算して自車輌の走行距離を求めるためのもので
あり、車輪速センサ２２に代え車速センサを用い、車速
を積分して自車輌の走行距離を求めるようにしても良
い。

【００１７】上記ＣＤ−ＲＯＭ装置１６は、システム保
有の基本地図データファイルが収録された読み込み専用
のＣＤ−ＲＯＭから既知の道路や既設スタンドの位置情
報を含む基本地図データを読み込むためのものであり、
ＣＤ−ＲＯＭの定期的な更新サービスが受けられるよう
になっている。一方、上記光磁気ディスク装置１７に
は、上記基本地図情報にない未登録道路等の新地図情報
や新設スタンドの位置情報等のデータファイルが読み書
き可能な光磁気ディスクに格納されている。

【００１８】尚、補助記憶装置２としては、ＣＤ−ＲＯ
Ｍに代えて、大容量ＲＯＭ等の記憶媒体を用いたもので
も良く、さらに、光磁気ディスクに代えて、フロッピー
ディスク、ハードディスク、ＲＡＭカード等の記憶媒体
を用いたものでも良い。また、車輌位置検出のためのＧ
ＰＳ受信機２０に代えて、道路交通情報通信システム
（Vehicle Information and Communication System；Ｖ
ＩＣＳ）用の受信機を採用しても良い。

【００１９】一方、上記バッテリ残存容量計測ユニット
３０のインターフェース回路３４には、バッテリ残存容
量を表示する液晶ディスプレイ３６等の表示部と、車載
のバッテリ４０の残存容量を計測するための計測用回路
３７とが接続されており、計測した残存容量を液晶ディ
スプレイ３６に表示するとともに、バッテリ残存容量が
一定レベル以下になったとき、ＳＣＩ３５を介して上記
ナビゲーションユニット１０へバッテリ残存容量のデー
タを送信する。

【００２０】尚、バッテリ残存容量の計測においては、
バッテリ端子電圧あるいは内部抵抗等から計測する周知
の技術を適用することができるが、先に特開平７−２６
０９０４号において本出願人が提案した残存容量計（内
部抵抗式）を採用することが望ましく、常時、正確に残
存容量を計測することができる。

【００２１】上記ナビゲーションユニット１０では、上
記ＣＰＵ１１により上記ＲＯＭ１２に格納された制御プ
ログラムに従って、上記ＧＰＳ受信機２０からの測位情
報によって求めた現在の自車輌の絶対位置、及び、走行
毎に出力される上記車輪速センサ２２からのパルス信号
を積算して求めた車輌の走行距離と上記地磁気センサ２
１からの信号によって求めらた現在の自車輌の相対位置
に基づいて、上記ＣＤ−ＲＯＭ装置１６からの基本地図
データ及び上記光磁気ディスク装置１７から新地図デー
タを読み出してマップマッチング処理を行い、液晶ディ
スプレイ１８に車輌の現在位置と周辺の地図を表示す
る。

【００２２】この際、上記ナビゲーションユニット１０
では、上記バッテリ残存容量計測ユニット３０から送信
されてきたバッテリ残存容量のデータをＳＣＩ１５を介
して受信すると、自車輌の走行可能距離を算出し、自車
輌の現在位置周囲に存在するスタンドの位置を到達可能
性に応じて識別表示する。

【００２３】以下、バッテリ残存容量に基づいてスタン
ドの位置を識別表示する処理について、図４〜図６のフ
ローチャートに従って説明する。

【００２４】図４及び図５はナビゲーションユニット１
０において実行されるナビゲーション処理のルーチンで
あり、まず、ステップS101においてＧＰＳ受信機２０で
受信した測位情報に基づいて現在の自車輌の絶対位置を
検出し、このＧＰＳによる測位精度が不足するときには
車輪速センサ２２と地磁気センサ２１からの信号に基づ
く測位結果によりＧＰＳの測位結果を補正し、詳細な自
車輌の現在位置を検出する。

【００２５】次いで、ステップS102へ進み、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ装置１６や光磁気ディスク装置１７等の補助記憶装置
から地図データを読み込み、ステップS103でＳＣＩ１５
の受信バッファを調べる等して一定時間内にバッテリ残
存容量計測ユニット３０から通信があったか否かを調
べ、バッテリ残存容量計測ユニット３０から通信がなか
ったときにはステップS104へ進んで全てのスタンドの色
データを標準の色（例えば白色）に変更してステップS1
09へ進み、バッテリ残存容量計測ユニット３０から通信
があったときには、ステップS105以降へ進む。

【００２６】ここで、バッテリ残存容量計測ユニット３
０の処理について説明する。バッテリ残存容量計測ユニ
ット３０では、図６のルーチンが例えば所定周期毎に実
行され、まず、ステップS201で、バッテリ４０の残存容
量を計測すると、ステップS202で、この残存容量の計測
値が一定レベル以下か否かを調べる。

【００２７】その結果、バッテリ４０の残存容量が一定
レベルよりも上であるときには上記ステップS202からス
テップS204へジャンプして液晶ディスプレイ３６等のバ
ッテリ残存容量計測ユニット３０側の表示部に計測値を
表示してルーチンを抜け、一方、バッテリ４０の残存容
量が一定レベルよりも低いときには、上記ステップS202
からステップS203へ進む。

【００２８】ステップS203では、ＳＣＩ３５を介してナ
ビゲーションユニット１０へ残存容量のデータを送信
し、その後、前述のステップS204へ進んで液晶ディスプ
レイ３６にデータを表示してルーチンを抜ける。

【００２９】以上のバッテリ残存容量計測ユニット３０
側の処理に対し、ナビゲーションユニット１０側でＳＣ
Ｉ１５を介して現在のバッテリ４０の残存容量のデータ
を受信し、ステップS103からステップS105へ進むと、現
在のバッテリ残存容量で走行可能な距離を算出し、ステ
ップS106で現在の自車輌位置から確実に走行できる範囲
に存在するスタンド、例えば、現在の自車輌位置を中心
として走行可能距離から設定距離を減算した距離を半径
とする範囲円の領域に対し、特別に遠回りをせずに地図
上の通常の経路を通れば確実に到達できるスタンドを地
図データから検索する。

【００３０】そして、検索によって発見されたスタンド
の色データを第一色（例えば青色）に変更するととも
に、図示しない音声合成装置等からの音声により、ある
いは、液晶ディスプレイ１８の画面をフラッシュさせ
る、画面の色を変える、図示しないパイロットランプを
点灯する等してバッテリ残存容量が少なくなったことを
運転者に知らせ、注意を喚起する。

【００３１】次いで、ステップS107へ進み、まず問題な
く走行できる範囲のスタンド、例えば、走行可能距離を
半径とする範囲円と上記ステップS106で検索した範囲円
との間の領域に対し、該当するスタンドまでの通常の経
路が通常の道路事情で酷い渋滞等が発生していなければ
到達可能な範囲のスタンドを検索し、発見されたスタン
ドの色データを第二色（例えば黄色）に変更する。さら
に、ステップS108へ進み、やや走行に不安のある範囲の
スタンド、例えば、走行可能距離を半径とする範囲円内
の周辺に存在し、該当するスタンドまで最短経路を通っ
ても道路事情によってはバッテリ４０の残存容量が足り
なくなり、該当するスタンドまで到達できない虞のある
スタンドの色データを第三色（例えば赤色）に変更して
ステップS109へ進む。

【００３２】ステップS109では、運転者によるタッチパ
ネル１９からの操作入力、例えば、上記ステップS106の
処理によってバッテリ残存容量が少なくなったことを運
転者が知り、運転者がタッチパネル１９からスタンドの
位置を液晶ディスプレイ１８に表示させる等の操作入力
を行ったとき、その操作入力に基づいて画面表示を切り
換える等の処理を行い、ステップS110へ進む。

【００３３】ステップS110では、車輌の走行軌跡をパタ
ーン認識等によって認識して地図との整合性を図るマッ
プマッチング等の演算処理を行い、ステップS111で、そ
の結果を液晶ディスプレイ１８等の情報表示部に表示し
てルーチンを抜ける。

【００３４】すなわち、バッテリ４０の残存容量が一定
レベルを越えており、十分に電気エネルギーが確保され
ているときには、図７に示すように、現在の自車輌位置
及び周辺の地図とともにＳの記号で示すスタンドの位置
が液晶ディスプレイ１８上で白色表示され、一方、バッ
テリ４０の残存容量が一定レベル以下となって要充電状
態になると、図８に示すように、残りの電気エネルギー
で確実に到達可能なスタンドの位置が青色のＳの記号
で、まず問題なく到達可能なスタンドの位置が黄色のＳ
の記号で、到達にやや不安のあるスタンドの位置が赤色
のＳの記号で、それぞれ、液晶ディスプレイ１８上に自
車輌の現在位置及び周辺地図とともに表示される。

【００３５】これにより、運転中にバッテリ４０の残存
容量が少なくなると、運転者は液晶ディプレイ１８に表
示されたスタンドのＳの記号の色から到達可能なスタン
ドを容易に知ることができ、目的のスタンドまで経路情
報に従って走行することにより確実に電気エネルギーの
補給（バッテリの充電）を受けることができる。

【００３６】従って、電気エネルギー供給スタンドの数
が比較的少ない電気自動車において、運転者がバッテリ
残存容量を監視して走行可能距離を推測し、電気エネル
ギースタンドを探すといった負担から解放され、運転者
のバッテリ残存容量のチェック忘れや走行可能距離の判
断ミスによって走行不能といった事態に陥ることがな
く、電気自動車の電気エネルギーが尽きて走行不可能に
なる前に確実に電気エネルギーを補給できるよう、運転
者を補助することができる。

【００３７】尚、スタンドへの到達可能性を識別する
際、スタンドのＳの記号の色を上述のように３段階に変
化させるのみならず、３段階以上あるいは以下でも良
く、さらには、スタンドの記号の形を変化させる、スタ
ンドに至る道路の色を変える、これらを組み合わせる等
して到達可能性を識別するようにしても良い。

【００３８】図９〜図１２は本発明の実施の第２形態に
係わり、図９及び図１０は電気エネルギー供給スタンド
検索処理のフローチャート、図１１は電気エネルギー供
給スタンドの検索範囲を示す説明図、図１２は要充電時
のディスプレイへの表示を示す説明図である。

【００３９】本形態は、前述の第１形態に対し、絶対位
置検出用のＧＰＳ受信機２０等を搭載せずに、地磁気セ
ンサ２１と車輪速センサ２２とによる指向性及び走行軌
跡に依存する位置検出を行うシステムに係わるものであ
り、車輌の進行方向の所定範囲内に存在するスタンドを
検索対象とする。

【００４０】すなわち、本形態では、前述の第１形態に
おけるナビゲーション処理ルーチンに対し、ステップS1
03でバッテリ残存容量計測ユニット３０から一定時間以
内に通信があったとき、ステップS105で走行可能距離を
算出し、図９及び図１０に示すサブルーチンを実行した
後、ステップS106以下へ進む。

【００４１】このサブルーチンでは、走行可能距離に基
づく到達可能なスタンドの検索範囲を、車輌の進行方向
に対し、図１１に示すように、角度α，β，γ（α＜β
＜γ）と、順次、範囲を広げてゆく。このため、まず、
ステップS301で、車輌の進行方向の角度α内の確実に到
達できる範囲にあるスタンドを検索すると、次いで、ス
テップS302で角度α内のまず問題なく到達できる範囲に
あるスタンドを検索し、ステップS303で角度α内の到達
にやや不安のある範囲にあるスタンドを検索する。

【００４２】そして、ステップS304へ進み、角度αの範
囲内に、確実に、または、まず問題なく到達できるスタ
ンドが発見されたか否かを調べ、ＹＥＳのとき、ルーチ
ンを抜け、ＮＯのとき、ステップS305へ進んで検索範囲
を角度βに広げ、角度β内の確実に到達できる範囲にあ
るスタンドを検索する。

【００４３】次に、ステップS306へ進み、角度β内のま
ず問題なく到達できる範囲にあるスタンドを検索し、ス
テップS307で角度β内の到達にやや不安のある範囲にあ
るスタンドを検索すると、ステップS308へ進んで、角度
βの範囲内に、確実に、または、まず問題なく到達でき
るスタンドが発見されたか否かを調べ、ＹＥＳのとき、
ルーチンを抜け、ＮＯのとき、ステップS309へ進んで、
さらに、検索範囲を角度γに広げる。

【００４４】そして、ステップS309で角度γ内の確実に
到達できる範囲にあるスタンドを検索すると、ステップ
S310、ステップS311で、それぞれ、角度β内のまず問題
なく到達できる範囲にあるスタンド、角度β内の到達に
やや不安のある範囲にあるスタンドを検索し、ルーチン
を抜ける。

【００４５】これにより、図１２に示すように、バッテ
リ残存容量が少なくなって要充電状態になると、車輌進
行方向に存在するスタンドのうち、残りの電気エネルギ
ーで確実に到達可能なスタンドの位置が青色のＳの記号
で、まず問題なく到達可能なスタンドの位置が黄色のＳ
の記号で、到達にやや不安のあるスタンドの位置が赤色
のＳの記号で、それぞれ、液晶ディスプレイ１８上に自
車輌の現在位置及び周辺地図とともに表示され、車輌進
行方向後方に存在するスタンドの位置は白色のＳの記号
で表示される。

【００４６】本形態においても、前述の第１形態と同
様、運転中にバッテリ４０の残存容量が少なくなって
も、運転者が到達可能なスタンドを容易に知り得て確実
にスタンドまで走行することができるが、本形態では、
車輌の進行方向を極力変更させることなく、確実にスタ
ンドまで誘導することができる。

【００４７】尚、以上の各形態では、バッテリ残存容量
計測ユニット３０側でバッテリ残存容量が一定レベル以
下になったことを判断してナビゲーションユニット１０
にデータを通信するようにしているが、バッテリ残存容
量計測ユニット３０はバッテリ残存容量を計測して一定
時間毎にナビゲーションユニット１０に送信するのみと
し、ナビゲーションユニット１０側でバッテリ残存容量
が一定レベル以下の要充電状態になったか否かを判断す
るようにしても良い。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、バ
ッテリ残存容量が一定レベル以下になると、現在の自車
輌位置周辺に存在する電気エネルギー供給スタンドの位
置情報がバッテリ残存容量から求めた自車輌の走行可能
距離に基づく到達可能性に係わる識別情報とともに運転
者に提供されるため、運転中にバッテリ残存容量が少な
くなっても、運転者は到達可能な電気エネルギー供給ス
タンドを容易に知ることができ、目的のスタンドまで経
路情報に従って走行することにより確実に電気エネルギ
ーの補給を受けることができ、電気エネルギー供給スタ
ンドの数が比較的少ない電気自動車において、運転者が
バッテリ残存容量を監視して走行可能距離を推測し、電
気エネルギースタンドを探すといった負担から解放さ
れ、運転者のバッテリ残存容量のチェック忘れや走行可
能距離の判断ミスによって走行不能といった事態に陥る
ことがなく、電気自動車の電気エネルギーが尽きて走行
不可能になる前に確実に電気エネルギーを補給できるよ
う、運転者を補助することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成図

【図２】本発明の実施の第１形態に係わり、ナビゲーシ
ョンシステムのブロック図

【図３】同上、ナビゲーションシステムの回路構成図

【図４】同上、ナビゲーションユニットにおける処理を
示すフローチャート（その１）

【図５】同上、ナビゲーションユニットにおける処理を
示すフローチャート（その２）

【図６】同上、バッテリ残存容量計測ユニットにおける
処理を示すフローチャート

【図７】同上、通常時のディスプレイへの表示を示す説
明図

【図８】同上、要充電時のディスプレイへの表示を示す
説明図

【図９】本発明の実施の第２形態に係わり、電気エネル
ギー供給スタンド検索処理のフローチャート（その１）

【図１０】同上、電気エネルギー供給スタンド検索処理
のフローチャート（その２）

【図１１】同上、電気エネルギー供給スタンドの検索範
囲を示す説明図

【図１２】同上、要充電時のディスプレイへの表示を示
す説明図

【符号の説明】

１０…ナビゲーションユニット（電気エネルギー供給ス
タンド情報提供手段） ３０…バッテリ残存容量計測ユニット（バッテリ残存容
量計測手段） ４０…バッテリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｆ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車輌の現在位置と地図データとを整合
   させて運転者に提供し、経路誘導を行う電気自動車のナ
   ビゲーションシステムにおいて、 車載バッテリの残存容量を計測するバッテリ残存容量計
   測手段と、 上記バッテリ残存容量計測手段で計測したバッテリ残存
   容量が一定レベル以下になったとき、現在の自車輌位置
   周辺に存在する電気エネルギー供給スタンドの位置情報
   を、バッテリ残存容量から求めた自車輌の走行可能距離
   に基づく到達可能性に係わる識別情報とともに運転者に
   提供する電気エネルギースタンド情報提供手段とを備え
   たことを特徴とする電気自動車のナビゲーションシステ
   ム。
2. 【請求項２】 上記バッテリ残存容量計測手段と上記電
   気エネルギースタンド情報提供手段とを通信ラインで接
   続し、バッテリ残存容量が一定レベル以下か否かを上記
   バッテリ残存容量計測手段と上記電気エネルギースタン
   ド情報提供手段とのいずれか一方の側で判断することを
   特徴とする請求項１記載の電気自動車のナビゲーション
   システム。
3. 【請求項３】 上記電気エネルギースタンド情報提供手
   段は、自車輌の進行方向の設定範囲に存在する上記電気
   エネルギー供給スタンドの位置情報を上記識別情報とと
   もに運転者に提供することを特徴とする請求項１記載の
   電気自動車のナビゲーションシステム。