JP2001039213A

JP2001039213A - ターンシグナル制御システム

Info

Publication number: JP2001039213A
Application number: JP21309999A
Authority: JP
Inventors: Masato Nishikawa; 正人西川; Toshiyuki Isotani; 俊之磯谷; Chikao Nagasaka; 近夫長坂; Yoshimasa Kunimatsu; 嘉昌國松
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1999-07-28
Filing date: 1999-07-28
Publication date: 2001-02-13

Abstract

(57)【要約】【課題】特定の条件に従ってターンシグナルの操作を
自動で行うことができるターンシグナル制御システムの
提供を目的とする。【解決手段】ナビゲーションコンピュータ２２によっ
て自車位置、自車の進行方向を算出し、コンビネーショ
ンメーター５６を介してナビゲーションコンピュータ２
２に入力される車速センサ５８からの車速信号から走行
距離を算出する。算出された自車位置、進行方向及び走
行距離、並びに、車速センサ５８と舵角センサ６４から
得られる信号を制御装置１８により取得する。制御装置
１８は、取得した情報に基づいて自車の走行状態を判断
部６０により判断し、判断部６０の判断に従って制御部
６２によりターンシグナル６８の制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ターンシグナル制
御システムにかかり、特に、自動車に搭載され自車位置
を測位し目的地までの案内を行うカーナビゲーションシ
ステムを用いたターンシグナル制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のターンシグナル操作は運転者の走
行意思を周囲の車両に伝達する重要な操作であり、従来
のターンシグナル操作は、運転者によって操作されるも
のであり、ターンシグナルの自動化はオートキャンセル
機構によってキャンセルのみ自動で行なわれていた。

【０００３】また、従来よりＧＰＳ（Global Positioni
ng System）衛星からの直接信号によって自車位置を測
位し、ＣＤ−ＲＯＭ等に記憶された地図データと合わせ
て画面上に表示を行い、設定された目的地までの案内を
画面に表示された地図及び案内音声によって行うカーナ
ビゲーションシステムが知られている。

【０００４】従来のカーナビゲーションシステムは、目
的地を設定すると目的地までの走行ルートを検索し、検
索された目的地までの走行ルートに従って、ディスプレ
イに表示された地図及び音声ガイドによって、目的地ま
で案内するものである。

【０００５】また、従来のナビゲーションシステムで
は、目的地までの音声ガイドに従って走行ルートを走行
中は、周囲に走行意思を表明するためには、当然ターン
シグナルを点灯する必要があり、このターンシグナルの
点灯は、いかなる場合でも運転者によって行われるもの
であった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両の
ターンシグナル操作はドライバーの走行意思を周囲の車
両に伝達する重要な操作であり、ドライバーの走行意思
表明のため、ターンシグナルオートキャンセル以外の自
動化は実施が困難であった。また、走行中のターンシグ
ナル操作の内、高速道路などの流入地点での操作は、自
車、他車ともに高速走行しており、本線走行車の車両間
隔が狭い場合などは、ドライバーの運転負荷が非常に高
くなっており、その運転負荷の高さによりターン操作を
忘れたり、操作の余裕がないため、ターンシグナル操作
による本線走行車への流入の意思伝達ができない場合が
ある。

【０００７】また、現状のステアリング操舵によるター
ンキャンセル機構は、点灯方向と逆方向にステアリング
操作するとキャンセルする機構のため、運転者の意思と
異なったタイミングでターンキャンセル又はターンキャ
ンセルされない場合がある。例えば、対向車又は歩行者
があるために、逆方向にステアリング操作をした場合
や、交差点内で停止する場合にキャンセルされてしまっ
たり、交差点の角度が小さかったためにステアリング操
作角度が少なくキャンセルされない場合等が挙がられ
る。

【０００８】本発明は、上記問題を解決すべく成された
もので、特定の条件に従ってターンシグナルの操作を自
動で行うことができるターンシグナル制御システムの提
供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、自車位置を測位して目的地までの案内を画面に表示
された地図及び音声ガイドによって行うカーナビゲーシ
ョンシステムと、走行意思表示を行うために設けられた
ターンシグナルと、自車の状態を検出する複数のセンサ
と、前記ターンシグナルの点灯状態を判断すると共に前
記カーナビゲーションシステムより得られる少なくとも
自車位置及び自車走行方向を含むトリガー情報と前記複
数のセンサからの信号に基づいて自車の走行状態を判断
する判断部と、前記判断部によって、自車の走行状態及
びターンシグナルの点灯状態が所定の状態であると判断
された場合に前記ターンシグナルの点灯又は消灯の制御
を行う制御部と、を有する制御装置と、を備えることを
特徴としている。

【００１０】請求項１に記載の発明によれば、カーナビ
ゲーションシステムによって、自車位置を測位して目的
地までの案内を画面に表示された地図及び音声ガイドで
行なう。また。複数のセンサによって自車の状態を検出
した信号と、カーナビゲーションシステムより得られる
少なくとも自車位置及び自車走行方向を含むトリガー情
報に基づいて、制御装置における判断部によって自車の
走行状態を判断する。そして、判断部によって判断され
た自車の走行状態と、車両の走行方向の意思表示を行う
ターンシグナルの点灯状態から制御装置における制御部
によってターンシグナル点灯又は消灯の制御を行う。

【００１１】この時、判断部によって自車の走行状態が
所定の走行状態であると判断された場合に、制御部は、
ターンシグナル点灯又は消灯の制御を行う。このよう
に、カーナビゲーションから得られるトリガー情報及び
複数のセンサから得られる自車の状態に基づいて、ター
ンシグナルの自動制御を行うことができる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、前記複数のセン
サが、ステアリングに設けられ、ステアリングの操舵角
度を検出する舵角センサと自車の走行速度を検出する車
速センサであることを特徴としている。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、自車の状
態を検出する複数のセンサが、ステアリングの操舵角度
を検出する舵角センサとトランスミッションの回転等か
ら自車の走行速度を検出する車速センサであり、舵角セ
ンサによって転回か直進かを検出することができ、車速
センサによって得られる信号から走行距離を算出するこ
とができる。また、カーナビゲーションシステムから得
られるトリガー情報と舵角センサ及び車速センサから得
られる情報を基にターンシグナルの制御判断を判断部に
よって行うことができる。

【００１４】請求項３に記載の発明は、前記所定の状態
が、本線への流入地点に近い状態で、且つ、該当方向の
ターンシグナル点灯が行われていない状態である場合
に、前記該当方向のターンシグナルを点灯し、本線流入
後にターンシグナルの消灯を前記制御部によって行うこ
とを特徴としている。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、判断部に
よって判断される自車の走行状態が、本線への流入地点
に近い状態で、且つ本線流入方向に該当する方向のター
ンシグナル点灯が行われていない状態を所定の状態と
し、所定の状態時に、ターンシグナルの点灯を制御部に
よって行う。なお、この所定の状態は、複数のセンサか
らの信号とナビゲーションシステムから得られるトリガ
情報から判断部によって判断することができる。また、
このようにターンシグナルの点灯制御を行うことで、本
線へ流入する際に、自動的にターンシグナルを点灯する
ことができ、運転者への負荷を軽減することができる。

【００１６】請求項４に記載の発明は、前記所定の状態
が、交差点内で、且つ、ターンシグナルの点灯がキャン
セルされてしまった状態である場合に、ターンシグナル
の再点灯を行い、交差点通過後にターンシグナルの消灯
を前記制御部によって行うことを特徴としている。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、判断部に
よって判断される自車の走行状態が、交差点内で、且
つ、ターンシグナルの点灯がキャンセルされてしまった
状態を所定の状態とし、所定の状態時に、ターンシグナ
ルの点灯を制御部によって行い、交差点通過後にターン
シグナルの消灯を行う。なお、この所定の状態は、複数
のセンサからの信号ととナビゲーションシステムから得
られるトリガ情報から判断部によって判断することがで
きる。また、このように、ターンシグナルの点灯又は消
灯制御を行うことで、交差点内で、ターンシグナルがキ
ャンセルされてしまった場合でも、自動的にターンシグ
ナルの再点灯を行い、交差点通過後に自動的にターンシ
グナルのキャンセルを行うことができ、運転者への負荷
を軽減することができる。

【００１８】請求項５に記載の発明は、前記所定の状態
が、鈍角な交差点を通過後で、且つ、ターンシグナルが
キャンセルされていない状態である場合に、ターンシグ
ナルのキャンセルを前記制御部によって行うことを特徴
としている。

【００１９】請求項５に記載の発明によれば、判断部に
よって判断される自車の走行状態が、鈍角な交差点を通
過後で、且つ、ターンシグナルがキャンセルされていな
い状態を所定の状態とし、所定の状態時に、ターンシグ
ナルの消灯を制御部によって行う。なお、この所定の状
態は、複数のセンサからの信号ととナビゲーションシス
テムから得られるトリガ情報から判断部によって判断す
ることができる。また、このように、ターンシグナルの
消灯制御を行うことで、交差点を通過してもターンシグ
ナルがキャンセルされなかった場合に、自動的にターン
シグナルのキャンセルを行うことができ、運転者への負
荷を軽減することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。

【００２１】図１は、本発明の実施の形態に係わるター
ンシグナル制御システムの構成を示すブロック図であ
る。図２は、ターンシグナル制御システム１０の概略車
両搭載位置を示す図である。

【００２２】本発明の実施の形態のターンシグナル制御
システム１０は、目的地までの走行案内を行うナビゲー
ション装置１２及びＶＩＣＳ装置１４、ターンシグナル
の点灯制御を行う制御装置１８、並びにオーディオシス
テム１６によって主に構成されている。

【００２３】ナビゲーション装置１２は、ナビゲーショ
ン及びＴＶ、カセットプレイヤー５４、ＣＤチェンジャ
ー５２等のオーディオシステム１６をディスプレイ＆操
作パネル２０で全ての操作を行うよう構成されている。
また、これらの操作は、リモートコントローラー３２に
よって同乗者による遠隔操作が行えるようになってい
る。

【００２４】ディスプレイ＆操作パネル２０は、インス
トルメントパネルの中央部に配置され、パネルスイッチ
と画面上を指で触れて操作するタッチスイッチとにより
構成されている。ディスプレイ＆操作パネル２０のディ
スプレイ部は、カラー液晶パネルが組み込まれ、ＴＶ映
像やコンピューター出力画面を表示できるようになって
いる。また、カラー液晶パネルの裏側には、冷陰極管
（蛍光ランプ）を使用したバックライトを内蔵してい
る。

【００２５】ディスプレイ＆操作パネル２０に接続され
たナビゲーションコンピュータ２２は、トランクルーム
に配置され、自車位置を測位して地図上に表示を行うと
共に目的地までの案内ルート情報を地図及び案内音声に
よって知らせるナビゲーション機能を制御する。また、
ナビゲーションコンピュータ２２は、ナビゲーションコ
ンピュータ２２に内臓されたＣＤ−ＲＯＭプレーヤーに
よって地図情報の画面データ及び案内音声データ及び目
的地検索データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ２６からデー
タを読取り、ディスプレイ＆操作パネル２０に出力して
いる。更に、ナビゲーションコンピュータ２２は、高度
約２万kmの宇宙空間に配置されたＧＰＳ衛星からの信号
をリアシート後方のパーシェルボードに配置されたＧＰ
Ｓアンテナ２４によって受信し、ＧＰＳ衛星までの距離
を計算すると共にナビゲーションコンピュータ２２に内
臓されたジャイロセンサからの信号に基づいて車両の進
行方向を算出する。そして、コンビネーションメーター
５６を介して入力された車速センサからの信号に基づい
て走行距離を算出する。

【００２６】算出された自車位置、進行方向及び走行距
離は、ＣＤ−ＲＯＭ２６に記録された地図情報のデータ
と合わせ、ディスプレイ＆操作パネル２０のディスプレ
イに地図情報と合わせて現在位置を表示するようになっ
ている。また、ナビゲーションコンピュータ２２は、デ
ィスプレイ＆操作パネル２０を介して目的地を入力する
と目的地までの案内ルートを検索し、案内ルートに従っ
て目的地案内を行う。また、ナビゲーションコンピュー
タ２２によってＣＤ−ＲＯＭ２６から読取られた案内音
声データは、後述するオーディオシステム１６によって
音声出力される。

【００２７】制御装置１８は、制御部６２及び判断部６
０によって構成されており、判断部６０は、ナビゲーシ
ョンコンピュータ２２に接続され、ナビゲーションコン
ピュータ２２より、自車位置、進行方向及び地図情報を
取得し、該取得情報に基づいて自車の走行状態を判断す
る。更に判断部６０には、ステアリングに設けられ、現
在のステアリングの操舵角度を検出する舵角センサ６４
と該判断部６０の判断に基づいて、ターンシグナル６８
の点灯制御を行うための制御部６２が接続されて構成さ
れている。

【００２８】制御装置１８における制御部６２には、タ
ーンシグナル６８及びターンシグナル６８の点灯を行う
ターンスイッチ６６が接続されており、制御部６２に接
続されたターンスイッチ６６のオンオフ状態からターン
シグナル６８の点灯状態が判断部６０に入力され、判断
部６０の判断に従って、制御部６２によってターンシグ
ナル６８の点灯又は消灯の制御が行われる。

【００２９】続いて、ＶＩＣＳ装置１４の構成について
説明する。ＶＩＣＳとは、道路交通情報システムのこと
で、渋滞状況、交通規制などの道路交通情報や駐車場情
報、旅行時間情報などを直接車載機へリアルタイムに提
供するシステムである。これらの情報で一般道路の情報
は各都道府県警、高速の情報は各道路管理者が収集し
て、（財）日本道路交通情報センターを通じ、（財）Ｖ
ＩＣＳセンターで処理され、各メディア（電波ビーコ
ン、光ビーコン、ＦＭ多重放送）により車載機に提供さ
れる。この車載機がＶＩＣＳ装置１４であり、このＶＩ
ＣＳ装置１４は、道路管理者が高速道路等に設置する電
波ビーコン及び都道府県警察が一般道路に設置する光ビ
ーコンなどからの情報を送信するために助手席側インス
トルメントパネル上面に配置された電波／光ビーコンア
ンテナ３８と、ＦＭ多重放送からの情報を送信するため
のＦＭ多重放送アンテナ３６と、各メディアからのＶＩ
ＣＳ情報を受信、復調し、ナビゲーションコンピュータ
２２へ転送するためにトランクルームに配置されたＶＩ
ＣＳコンピュータ３４と、により構成されている。

【００３０】ＶＩＣＳ装置１４で得られた情報は、ナビ
ゲーションコンピュータ２２に出力され、ナビゲーショ
ンコンピュータ２２によって処理され、地図情報及び案
内ルート情報と共にディスプレイ＆操作パネル２０に表
示され、オーディオシステム１６を介して音声ガイドが
なされる。

【００３１】オーディオシステム１６は、音質、左右バ
ランス、フェーダ、トーン等の各種の調整を行うオーデ
ィオプリアンプ４０にカセットプレイヤー５４、ＣＤチ
ェンジャー５２、及びマルチチューナー４６が接続さ
れ、カセットプレイヤー５４、ＣＤチェンジャー５２、
マルチチューナー４６、及びナビゲーションコンピュー
タ２２などからの音声出力をオーディオパワーアンプ４
２に出力するよう構成されている。なお、マルチチュー
ナー４６は、トランクルームに配置され、カセットプレ
イヤー５４は、ディスプレイ＆操作パネル２０に内臓さ
れ、ＣＤチェンジャー５２は、グローブボックスに配置
されている。

【００３２】また、オーディオパワーアンプ４２は、ス
ピーカー４４に接続されており、前述の各種の音声出力
を増幅し音声として出力する。また、マルチチューナー
４６は、ＦＭ多重放送アンテナ３６、ＴＶアンテナアン
プ４８、及びディスプレイ＆操作パネル２０に接続され
ている。マルチチューナー４６は、リアピラーに配置さ
れたＴＶアンテナアンプ４８に接続され、リアウィンド
ウに貼り付けられたＴＶアンテナ５０より受信したＴＶ
放送電波信号の映像信号をディスプレイ＆操作パネル２
０のディスプレイへ出力すると共に音声信号のオーディ
オプリアンプ４０への出力を行っている。また、マルチ
チューナー４６は、ＦＭ多重放送アンテナ３６より受信
したＦＭ多重放送電波信号のオーディオプリアンプ４０
への出力も行っている。

【００３３】更に、本実施の形態のナビゲーション装置
１２は、トランスミッションに配置された車速センサ５
８からの車速信号をコンビネーションメーター５６を介
してナビゲーションコンピュータ２２に入力し、ディス
プレイ＆操作パネル２０の操作の一部を走行時に行えな
いように規制している。

【００３４】また、本実施の形態のターンシグナル制御
システム１０は、ＧＰＳ衛星から送られてくる信号に誤
差を含んでいるため、この誤差を補正するＤ−ＧＰＳ
（Deferential-GPS）がナビゲーション装置１２に組み
込まれている。このＤ−ＧＰＳは、地上の定点（基準
局）から電波を出し、ＧＰＳからの電波を補正しようと
するものであり、基準局よりＦＭ多重放送を利用して補
正データが送信される。

【００３５】Ｄ−ＧＰＳの補正データは、ＦＭ多重放送
アンテナ３６によって受信し、ＶＩＣＳコンピュータ３
４を介してナビゲーションコンピュータ２２に入力され
ることによって、精度の高い自車位置測位が可能となっ
ている。

【００３６】次に本実施の形態に係るターンシグナル制
御システム１０によって行われるターンシグナル６８の
制御について説明する。

【００３７】ターンシグナル６８の制御は、次のような
ものが例として挙げられる。本線への流入地点がある場合に、流入地点に到達して
もターンシグナル６８の点灯がなされなかった場合、自
動的にターンシグナル６８を点灯させ、本線流入後にタ
ーンキャンセルを自動的に行う。交差点の転回角度が小さかったためにステアリング操
作角度が少なく、ターンキャンセルがされなかった場
合、自動的にターンキャンセルを行う。交差点内で転回中にもかかわらず、ステアリング操作
により早期にターンキャンセルされた場合に再点灯を自
動的に行う。

【００３８】判断部６０は、ナビゲーションコンピュー
タ２２から得られる自車位置、進行方向及び走行距離、
並びに、車速センサ５８と舵角センサ６４から得られる
信号に基づいて上述の〜のような自車の走行状態を
判断し、制御部６２によってターンシグナル６８の制御
を行う。

【００３９】続いて、ターンシグナル制御システム１０
における作用を上述の〜の場合について、それぞれ
図３及び図４のフローチャートを参照して説明する。な
お、後述するフローチャートの処理においては、前提条
件として通常の状態では、舵角センサ６４の情報のみに
よるターンスイッチ６６のキャンセルを行ない、ナビゲ
ーション作動時は、舵角センサ６４の情報のみのターン
キャンセルは行なわないものとして説明する。

【００４０】図３は、及びの場合におけるフローチ
ャートである。ステップ１００でナビゲーションの作動
が判断部６０によって確認される。ステップ１００で判
断部６０によってナビゲーションが作動していないと判
定されるとリターンされ、舵角センサ６４の情報でター
ンスイッチ６６（図３では、ターンＳＷと示す）のキャ
ンセルが行なわれる。すなわち、手動操作と舵角センサ
によるキャンセルが行なわれ、ターンシグナル６８の自
動制御が行なわれない。

【００４１】ステップ１００で判断部６０によってナビ
ゲーションが作動していると判定されるとステップ１０
２へ移行する。ステップ１０２では、ナビゲーションコ
ンピュータ２２より自車位置及び自車進行方向、ターン
スイッチ６６のオンオフ状態、舵角センサ６４から得ら
れるステアリング舵角、車速センサ５８からの車速情報
が判断部６０に入力され、ステップ１０４へ移行する。
ステップ１０４では、ターンスイッチ６６の手動操作の
確認が行なわれ、ターンスイッチ６６が手動でオンされ
ているか否か判断部６０によって判定される。ステップ
１０４でターンスイッチがオンであると判定されると、
ステップ１０６へ移行し、ステップ１０６でナビゲーシ
ョンの情報から自車が直進中か否か判断部６０によって
判定される。ステップ１０６で直進中ではないと判断部
６０によって判定されるとリターンされて、再び上述の
ステップ１００からの処理が行なわれる。また、ステッ
プ１０６で直進中であると判断部６０によって判定され
るとステップ１０８へ移行してナビゲーションの情報か
ら交差点又は高速道路流入路通過か否かが判断部６０に
よって判定される。ステップ１０８で交差点又は高速道
路流入路通過であると判定されるとステップ１１０へ移
行してターンスイッチ６６が制御部６２よって自動的に
オフ（ターンキャンセル）されリターンされる。

【００４２】一方、ステップ１０４でターンスイッチが
オンではないと判断部６０によって判定されるとステッ
プ１１２へ移行する。ステップ１１２では、高速道路流
入直前か否か判断部６０によって判定される。ステップ
１１２で高速道路流入直前ではないと判断部６０によっ
て判定されるとリターンされて上述のステップ１００か
らの処理が行なわれる。

【００４３】また、ステップ１１２で高速道路流入直前
であると判断部６０によって判定されるとステップ１１
４へ移行する。ステップ１１４では、合流方向が右であ
るか否か判断部６０によって判定される。ステップ１１
４で合流方向が右であると判断部６０によって判定され
るとステップ１１６へ移行して、ステップ１１６では、
制御部６２によって右ターンシグナル６８の点灯が行な
われてリターンされる。また、ステップ１１４で合流方
向が右ではない、すなわち、合流方向が左であると判断
部６０によって判定されるとステップ１１８へ移行し
て、ステップ１１８では、制御部６２によって左ターン
シグナル６８の点灯が行なわれてリターンされる。

【００４４】また、ステップ１０８で交差点又は高速道
路流入通過ではないと判断部６０によって判定されると
ステップ１２０へ移行してターンスイッチ６６がオン、
且つ、舵角センサ６４からステアリング操舵があったか
否か判断部６０によって判定される。ステップ１２０で
ターンスイッチ６６がオン、且つ、ステアリング操舵が
あると判断部６０によって判定されるとステップ１２２
へ移行する。ステップ１２２では、設定された距離と走
行距離が判断部６０によって比較され、設定距離Ａより
走行距離の方が大きいか否か判定される。ステップ１２
２で設定距離Ａより走行距離の方が大きいと判断部６０
によって判定されると上述のステップ１１０へ移行して
ターンスイッチ６６が制御部６２によってオフされリタ
ーンされる。

【００４５】ステップ１２２で設定距離Ａより走行距離
の方が小さいと判断部６０によって判定されるとそのま
まリターンされて上述のステップ１００からの処理が行
われる。

【００４６】ステップ１２０でターンスイッチ６６がオ
ン、且つ、ステアリング操舵がありではないと判断部６
０によって判定されるとステップ１２４へ移行する。ス
テップ１２４では、設定距離Ｂと走行距離が判断部６０
によって比較され、設定距離Ｂより走行距離の方が大き
いと判断部６０によって判定されると上述のステップ１
２６へ移行して、ステップ１２６では、制御部６２によ
ってターンスイッチ６６がオフされてリターンされる。
ステップ１２４で設定距離Ｂより走行距離の方が小さい
と判断部６０によって判定されるとそのままリターンさ
れる。なお、設定距離Ａと設定距離Ｂは異なる距離であ
り、設定距離Ａはターンスイッチ６６がオンして方向を
変えてからオフするまでの短めの設定距離が設定され、
設定距離Ｂはターンスイッチ６６がオンして方向を変え
ずにそのままの状態となっているので長めの設定距離が
設定される。

【００４７】このように処理を行なうことによって、本
線への流入地点がある場合において、流入地点に到達し
てもターンシグナル６８の点灯がなされなかった場合に
は、自動的にターンシグナル６８を点灯させ、本線流入
後にターンキャンセルを自動的に行うことができ、交差
点の転回角度が小さかったためにステアリング操作角度
が少なく、ターンキャンセルがされなかった場合には、
自動的にターンキャンセルを行うことができる。

【００４８】続いて、ターンシグナル制御システム１０
における作用を上述の及びの場合について、図４を
参照して説明する。図４は、及びの場合におけるフ
ローチャートである。

【００４９】ステップ２００でナビゲーションの作動が
判断部６０によって確認される。ステップ２００で判断
部６０によってナビゲーションが作動していると判定さ
れるとリターンされ、舵角センサ６４の情報でターンス
イッチ６６（ターンＳＷ）のキャンセルが行なわれる。
すなわち、手動操作と舵角センサによるキャンセルが行
なわれ、ターンシグナル６８の自動制御が行なわれな
い。

【００５０】ステップ２００で判断部６０によってナビ
ゲーションが作動していると判定されるとステップ２０
２へ移行する。ステップ２０２では、ナビゲーションコ
ンピュータ２２より自車位置及び自車進行方向、ターン
スイッチ６６のオンオフ状態、舵角センサ６４から得ら
れるステアリング舵角、及び車速センサ５８からの車速
情報が判断部６０に入力され、ステップ２０４へ移行す
る。ステップ２０４では、判断部６０によって交差点内
か否か判定される。ステップ２０４で交差点内ではない
と判定されるとステップ２０６へ移行し、ステップ２０
６では、判断部６０によって旋回中であるか否か判定さ
れる。ステップ２０６で旋回中ではないと判断部６０に
よって判定されるとそのままリターンされ、上述のステ
ップ２００からの処理が行なわれ、ステップ２０６で旋
回中であると判断部６０によって判定されるとステップ
２０８へ移行する。ステップ２０８では、判断部６０に
よってターンスイッチ６６がオフされたか否か判定され
る。ステップ２０８で、ターンスイッチ６６がオフされ
ていないと判断部６０によって判定されるとそのままリ
ターンされ、上述のステップ２００からの処理が行なわ
れ、ステップ２０８で、ターンスイッチ６６がオフされ
たと判断部６０によって判定されるとステップ２１０へ
移行し、ステップ２１０では、ターンスイッチ６６のオ
フ（キャンセル）が手動でおこなわれたか否か判断部６
０によって判定される。ステップ２１０で、手動による
ターンスイッチ６６のキャンセルが行なわれたと判断部
６０によって判定されるとそのままリターンされ、上述
のステップ２００からの処理が行なわれ、ステップ２１
０で、手動によるターンスイッチ６６のキャンセルでは
ないと判断部６０によって判定されるとステップ２１２
へ移行し、ステップ２１２では、制御部６２によってタ
ーンスイッチ６６が再点灯されてリターンされる。

【００５１】一方、ステップ２０４で、交差点内である
と判断部６０によって判定されるとステップ２１４へ移
行する。ステップ２１４では、交差点を通過したか否か
判断部６０によって判定される。ステップ２１４で、交
差点を通過していないと判断部６０によって判定される
とそのままリターンされ、上述のステップ２００からの
処理が行われる。

【００５２】ステップ２１４で、交差点を通過したと判
断部６０によって判定されるとステップ２１６へ移行し
て、ステップ２１６でターンスイッチ６６がオフされた
か否か判断部６０によって判定される。ステップ２１６
でターンスイッチ６６がオフされていなと判断部６０に
よって判定されるとステップ２１８へ移行して、ステッ
プ２１８では、ターンスイッチ６６のキャンセルが制御
部６２によって行なわれてリターンされ、上述の２００
からの処理が行なわれる。

【００５３】また、ステップ２１６でターンスイッチ６
６がオフされたと判断部６０によって判定されるとその
ままリターンされ、上述のステップ２００からの処理が
行なわれる。

【００５４】このように処理を行なうことによって、交
差点の転回角度が小さかったためにステアリング操作角
度が少なく、ターンキャンセルがされなかった場合に
は、自動的にターンキャンセルを行うことができ、交差
点内で転回中にもかかわらず、ステアリング操作により
早期にターンキャンセルされた場合には、再点灯を自動
的に行うことができる。

【００５５】なお、上記の実施の形態では、ターンシグ
ナル制御システム１０の作用を上述の〜の場合につ
いて説明したが、これに限るものではなく、例えば、高
速道路等でのレーンチェンジなどでレーンチェンジ後、
ターンシグナル６８がキャンセルされない場合のターン
シグナル６８操作などについても同様に自動制御するこ
とが可能である。

【００５６】また、本実施の形態では、舵角センサ６４
によってステアリングの操舵角度を検出する構成とした
が、舵角センサ６４の変わりに、ナビゲーションコンピ
ュータ２２で算出される自車の走行軌跡と進行方向から
転回角度等を算出するようにしてもよい。

【００５７】更に、本実施の形態では、ナビゲーション
装置１２と制御装置１８を別々の構成として記載した
が、ナビゲーション装置１２内に制御装置１８の制御部
６２及び判断部６０を設ける構成としてもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、カ
ーナビゲーションシステムから得られる情報を利用する
ことによって、特定の条件に従ってターンシグナルの操
作を自動で行うことができるという優れた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係わるターンシグナル制
御システムの構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係わるターンシグナル制
御システムの概略車両搭載位置を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るターンシグナル制御
システムの及びの例における処理を示すフローチャ
ートである。

【図４】本発明の実施の形態に係るターンシグナル制御
システムの及びの例における処理を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１０ターンシグナル制御システム１２ナビゲーション装置１８制御装置２２ナビゲーションコンピュータ５８車速センサ６０判断部６２制御部６４舵角センサ６８ターンシグナル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者長坂近夫愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者國松嘉昌愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地株式会社東海理化電機製作所内Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC04 AC12 AC14 AD02 3K039 AA08 LB01 LB05 LB09 MA04 MA05 MB01 NB03 NB12 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 EE18 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 9A001 HH34 JJ11 JJ78 KK29 KK31 KK32 KK37

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自車位置を測位して目的地までの案内を
画面に表示された地図及び音声ガイドによって行うカー
ナビゲーションシステムと、走行意思表示を行うために設けられたターンシグナル
と、自車の状態を検出する複数のセンサと、前記ターンシグナルの点灯状態を判断すると共に前記カ
ーナビゲーションシステムより得られる少なくとも自車
位置及び自車走行方向を含むトリガー情報と前記複数の
センサからの信号に基づいて自車の走行状態を判断する
判断部と、前記判断部によって、自車の走行状態及びタ
ーンシグナルの点灯状態が所定の状態であると判断され
た場合に前記ターンシグナルの点灯又は消灯の制御を行
う制御部と、を有する制御装置と、を備えることを特徴
とするターンシグナル制御システム。
【請求項２】前記複数のセンサが、ステアリングに設
けられ、ステアリングの操舵角度を検出する舵角センサ
と自車の走行速度を検出する車速センサであることを特
徴とする請求項１に記載のターンシグナル制御システ
ム。
【請求項３】前記所定の状態が、本線への流入地点に
近い状態で、且つ、該当方向のターンシグナル点灯が行
われていない状態である場合に、前記該当方向のターン
シグナルを点灯し、本線流入後にターンシグナルの消灯
を前記制御部によって行うことを特徴とする請求項１又
は請求項２に記載のターンシグナル制御システム。
【請求項４】前記所定の状態が、交差点内で、且つ、
ターンシグナルの点灯がキャンセルされてしまった状態
である場合に、ターンシグナルの再点灯を行い、交差点
通過後にターンシグナルの消灯を前記制御部によって行
うことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項
に記載のターンシグナル制御システム。
【請求項５】前記所定の状態が、鈍角な交差点を通過
後で、且つ、ターンシグナルがキャンセルされていない
状態である場合に、ターンシグナルのキャンセルを前記
制御部によって行うことを特徴とする請求項１乃至請求
項４の何れか１項に記載のターンシグナル制御システ
ム。