JP2000127869A

JP2000127869A - 自動車用付帯装置の自動制御システム

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Publication number: JP2000127869A
Application number: JP10304587A
Authority: JP
Inventors: Yoshimasa Kunimatsu; 嘉昌國松; Chikao Nagasaka; 近夫長坂; Masato Nishikawa; 正人西川; Yoshihisa Hirano; 善久平野; Toshiyuki Isotani; 俊之磯谷
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1998-10-26
Filing date: 1998-10-26
Publication date: 2000-05-09
Anticipated expiration: 2018-10-26
Also published as: EP1043193A1; US6314352B1; WO2000024610A1; JP4404390B2; EP1043193A4; EP1043193B1; DE69930403T2; DE69930403D1

Abstract

(57)【要約】【課題】自動車用付帯装置の自動制御の可否に対して
ドライバが判断できる機能を付加し、ドライバの意思を
反映する制御ができる自動車用付帯装置の自動制御シス
テムの提供を目的とする。【解決手段】ナビゲーションシステム１２などの検出
手段によって自動制御を行うためのトリガ情報を検出
し、検出されたトリガ情報に基づいて制御内容を制御部
２０で確定し、確定された制御内容をナビゲーションシ
ステム１２及びオーディオシステム１６を介してドライ
バに報知する。報知された内容（自動制御される内容）
に対する回答をドライバがアンサースイッチ１００を操
作することによって回答する。制御部２０では、ドライ
バがアンサースイッチ１００を操作することによって回
答した結果に従って自動制御が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステムや各種のセンサ等を利用して自動車用の電装部品
などの自動車用付帯装置の自動制御を行う自動車用付帯
装置の自動制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の電装部品の中には、自動
制御技術が取り込まれ、オート機能をもつものが増えて
いる。例えば、ＡＴ（オートマチックトランスミッショ
ン）シフトのポジションで状況を判断し、シフトレバー
に用意されたボタン１つで、予め設定された機能の一括
制御を行い、各状況で必要となるドライバの操作を軽減
する自動制御システムがある。この自動制御システムで
は、ボタンを押すことにより、次のような機能を一括制
御を行うことができる。ＡＴシフトのポジションがＰ
（パーキング）レンジの場合にこのボタンを押すことに
より、ドアロック解除、シートベルトバックル解離、ド
アミラー格納、ルームランプ点灯、シート後方スライ
ド、シートサイドサポートを緩めるなどが一括して行わ
れる。Ｒ（リバース）レンジの場合には、左ドアミラー
下方修正、シートベルトテンションリリース、ルームミ
ラー防眩解除などが、Ｄ(ドライブ)レンジの場合は、ド
アミラー復帰、ルームランプ消灯、ドアロックなどが一
括制御される。

【０００３】また、ナビゲーションシステムを用いた自
動制御システムでは、例えば、トンネル進入時にライト
の事前点灯、ドアウィンドウのクローズ、エアコンの内
／外気切り替えなどの各種の機能が予め設定され、ナビ
ゲーションシステムからのトンネル情報を受けることに
よって予め設定された各種の機能が自動制御される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動車用付帯装置の自動制御システムでは、万人全ての
ドライバの意思に基づいた制御ではなく、ドライバ全体
の平均的な感覚を基準に設定されており、必ずしもドラ
イブしている人の意思にあった制御をしているとは限ら
ない。また、予め設定されたオート機能にしても、通常
は初期設定であり、その都度変更するのはドライバにと
って煩わしく、状況によっては、制御してほしくない場
合も煩わしさを感じさせるという問題がある。

【０００５】本発明は、上記問題を解決すべく成された
もので、自動車用付帯装置の自動制御の可否に対してド
ライバが判断できる機能を付加し、ドライバの意思を反
映する制御ができる自動車用付帯装置の自動制御システ
ムの提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、自動車に搭載された複数の自動車用付帯装置を所定
の条件に従って作動させる自動制御を行う自動車用付帯
装置の自動制御システムにおいて、前記自動制御を行う
ためのトリガ情報を検出する検出手段と、前記自動車用
付帯装置の自動制御項目の組み合わせを複数記憶し、前
記検出手段によって検出された前記トリガ情報に基づい
て自動車用付帯装置の制御内容を確定し、該確定の制御
内容に従って前記複数の自動車用付帯装置の制御を行う
制御手段と、前記自動制御を行う前に、前記制御手段に
より行われる内容を報知する報知手段と、前記報知手段
によって報知された前記制御手段により行われる自動制
御内容に対して回答を入力するための入力手段と、を備
え、前記入力手段に入力された回答に従って自動制御を
行うことを特徴としている。

【０００７】請求項１に記載の発明によれば、自動車に
搭載された複数の自動車用付帯装置を所定の条件に従っ
て作動させる自動制御を行う自動車用付帯装置の自動制
御システムにおいて、自動車用付帯装置の制御を行うた
めに必要なトリガ情報を検出するセンサ等の検出手段に
よってトリガ情報を検出し、制御手段では、検出手段に
よって検出されたトリガ情報に基づいて予め設定された
制御内容を確定し、自動車用付帯装置の自動制御を行
い、制御手段によって確定された制御内容を報知手段に
よって報知する。報知された内容（自動制御される内
容）に対する回答を入力手段に入力し、制御手段では、
入力手段に入力された内容に基づいて自動制御が行われ
る。このように、自動制御の内容を報知手段によって報
知し、その内容に対して入力手段に入力することによっ
て、回答するので、ドライバの意思を反映した制御を行
うことができ、ドライバは、自分の操作意思に反する制
御に対する煩わしさを感じることなく運転することがで
きる。また、入力手段をドライバから操作しやすい場所
に配置してやれば、あらゆる操作を迅速に行うことがで
き、入力手段をドライバ及び同乗者が操作可能な位置に
配置すれば、同乗者の意思も反映した制御を行うことが
できる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、前記検出手段
が、自車位置を測位して目的地までの案内を行うナビゲ
ーションシステムであり、前記トリガ情報が前記ナビゲ
ーションシステムから発信される自車位置に付随する地
図情報であることを特徴としている。

【０００９】請求項２に記載の発明によれば、自動制御
を行うためのトリガ情報を検出する検出手段が自車位置
を測位して目的地までの案内を行うナビゲーションシス
テムあり、ナビゲーションシステムから発信される自車
位置に付随する地図情報をトリガ情報として利用するこ
とにより、自動車に搭載された複数の自動車用付帯装置
の自動制御内容を確定する。更に確定した内容を報知手
段によってドライバに報知し、ドライバは、入力手段に
よって報知された自動制御内容に対して回答を行う。こ
のようにして、ドライバの意思を反映した制御を行うこ
とができるので、ドライバは自分の操作意思に反する制
御に対する煩わしさを感じることなく運転することがで
きる。例えば、ナビゲーションシステムより、トンネル
情報をトリガ情報として得た場合に、窓を閉めてライト
を点灯し、エアコンを内気に切り替える等のような制御
内容を確定した場合に、それぞれの制御内容をドライバ
に報知する。ドライバは、報知された制御内容に対して
入力手段を介して回答を行うことにより、ドライバの意
思を反映した制御を行うことができる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、前記入力手段
は、ＹＥＳ、ＮＯの２つの操作部よりなることを特徴と
している。

【００１１】請求項３に記載の発明によれば、入力手段
が、ＹＥＳ、ＮＯの２つの操作部よりなり、簡易的な２
値判断により、ドライバの意思を反映することができ
る。例えば、ＹＥＳ、ＮＯの２つのスイッチをステアリ
ング周りに配置して、報知手段によって報知される内容
に対して２つのスイッチを操作することによって回答
し、回答に応じた制御を行うようにすれば、多くのスイ
ッチを操作することなくドライバの意思を反映した制御
を行うことができる。また、ナビゲーションシステム等
の操作部に上述のＹＥＳ、ＮＯスイッチを配置すれば、
ドライバのみならず助手席の同乗者による操作が可能と
なり、同乗者の意思も反映した制御を行うことができ
る。

【００１２】請求項４に記載の発明は、前記入力手段
は、少なくとも運転に支障がない音声認識部よりなるこ
とを特徴としている。

【００１３】請求項４に記載の発明によれば、入力手段
がドライバの音声を認識をする音声認識部よりなり、ド
ライバの声によってドライバの意思を反映することがで
きる。例えば、「ＹＥＳ」、「ＮＯ」、又は、「は
い」、「いいえ」を音声認識する音声認識部を備え、報
知手段によって報知される内容に対してドライバが「Ｙ
ＥＳ」、「ＮＯ」、又は、「はい」、「いいえ」などの
声で回答し、回答に応じた制御を行うようにすれば、多
くのスイッチを操作することなくドライバの意思を反映
した制御を行うことができる。また、音声認識部によ
り、報知手段に対する回答ができるため、ドライバのみ
ならず同乗者の意思も反映することもできる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。本実施の形態はナビ
ゲーションシステムを利用した自動制御システムに本発
明を適用したものである。

【００１５】図１は、本発明の実施の形態に係わる自動
車用付帯装置の自動制御システム１０の構成を示すブロ
ック図である。図２は、自動車用付帯装置の自動制御シ
ステム１０の概略車両搭載位置を示す図である。

【００１６】本発明の実施の形態の自動車用付帯装置の
自動制御システム１０は、ナビゲーションシステム１２
の情報を利用して自動車に搭載された付帯装備や電装部
品の自動制御を行うものであり、その構成は、ナビゲー
ションシステム１２、ＶＩＣＳ（Vehicle Information
& Communication System）装置１４、オーディオシステ
ム１６、自動制御を行う制御部２０及び自動車に付帯す
る各種の電装部品により構成されている。自動車に付帯
する各種の電装部品は、窓を開閉するためのパワーウィ
ンドウアクチュエータ２２、サンルーフを開閉するため
のサンルーフアクチュエータ２４、エアコンの内／外気
を切り替えるエアコン内／外気切り替えアクチュエータ
２６、ライト２８、ドアロックを開閉するためのドアロ
ックアクチュエータ３０、ハザード３２、給油口開閉の
ためのフィラーロックアクチュエータ３４、ドアミラー
３６、アンテナ格納アクチュエータ３８、トリップメー
ター４０、ワイパーアンプ４２などが挙げられる。

【００１７】ナビゲーションシステム１２は、ナビゲー
ション及びＴＶ、カセットプレイヤー８０、ＣＤチェン
ジャー７８等のオーディオシステム１６を操作するディ
スプレイ＆操作パネル４４で全ての操作を行うよう構成
されている。また、これらの操作は、リモートコントロ
ーラー５２によって同乗者による遠隔操作が行えるよう
になっている。

【００１８】ディスプレイ＆操作パネル４４は、インス
トパネルの中央部に配置され、パネルスイッチと画面上
を指で触れて操作するタッチスイッチとにより構成され
ている。ディスプレイ＆操作パネル４４のディスプレイ
部は、カラー液晶パネルが組み込んであり、ＴＶ映像や
コンピューター出力画面を表示できるようになってお
り、カラー液晶パネルの裏側に冷陰極管（蛍光ランプ）
を使用したバックライトを内蔵している。

【００１９】ディスプレイ＆操作パネル４４に接続され
たナビゲーションコンピューター４６は、トランクルー
ムに配置され、自車位置を測位して地図上に表示を行う
と共に目的地までの案内ルート情報を地図及び案内音声
によって知らせるナビゲーション機能を制御する。ま
た、ナビゲーションコンピューター４６は、ナビゲーシ
ョンコンピューター４６に内臓されたＣＤ−ＲＯＭプレ
ーヤーによって地図情報の画面データ及び案内音声デー
タ及び目的地検索データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ５０
からデータを読取り、ディスプレイ＆操作パネル４４に
出力している。更に、ナビゲーションコンピューター４
６は、高度約２万kmの宇宙空間に配置されたＧＰＳ衛星
からの信号をリアシート後方のパーシェルボードに配置
されたＧＰＳアンテナ４８で受信し、現在位置を求め、
ＣＤ−ＲＯＭ５０に記録された地図情報のデータと合わ
せ、ディスプレイ＆操作パネル４４のディスプレイに地
図情報と合わせて現在位置を表示するようになってい
る。また、ナビゲーションコンピューター４６によって
ＣＤ−ＲＯＭ５０から読取られた案内音声データは、後
述するオーディオシステム１６によって音声出力され
る。

【００２０】続いて、ＶＩＣＳ装置１４の構成について
説明する。ＶＩＣＳとは、道路交通情報システムのこと
で、渋滞状況、交通規制などの道路交通情報や駐車場情
報、旅行時間情報などを直接車載機へリアルタイムに提
供するシステムである。これらの情報で一般道路の情報
は各都道府県警、高速の情報は各道路管理者が収集し
て、（財）日本道路交通情報センターを通じ、（財）Ｖ
ＩＣＳセンターで処理され、各メディア（電波ビーコ
ン、光ビーコン、ＦＭ多重放送）により車載機に提供さ
れる。この車載機がＶＩＣＳ装置１４であり、このＶＩ
ＣＳ装置１４は、道路管理者が高速道路等に設置する電
波ビーコン、都道府県警察が一般道路に設置する光ビー
コンからの情報を送信するために助手席側インストパネ
ル上面に配置された電波／光ビーコンアンテナ６２と、
ＦＭ多重放送からの情報を送信するためのＦＭ多重放送
アンテナ６０と、各メディアからのＶＩＣＳ情報を受
信、復調し、ナビゲーションコンピューター４６へ転送
するためにトランクルームに配置されたＶＩＣＳコンピ
ュータ５８とにより構成されている。

【００２１】ＶＩＣＳ装置１４で得られた情報は、ナビ
ゲーションコンピューター４６に出力され、ナビゲーシ
ョンコンピューター４６によって処理され、地図情報及
び案内ルート情報と共にディスプレイ＆操作パネル４４
に表示され、オーディシステム１６を介して音声ガイド
がなされる。

【００２２】オーディオシステム１６は、音質、左右バ
ランス、フェーダ、トーン等の各種の調整を行うオーデ
ィオプリアンプ６４にカセットプレイヤー８０、ＣＤチ
ェンジャー７８、マルチチューナー７０が接続され、カ
セットプレイヤー８０、ＣＤチェンジャー７８、マルチ
チューナー７０、ナビゲーションコンピューター４６な
どからの音声出力をオーディオパワーアンプ６６に出力
するよう構成されている。なお、オーディオプリアンプ
６４、オーディオパワーアンプ６６、マルチチューナー
７０は、トランクルームに配置され、カセットプレイヤ
ー８０は、ディスプレイ＆操作パネルに内臓され、ＣＤ
チェンジャー７８は、グローブボックスに配置されてい
る。

【００２３】また、オーディオパワーアンプ６６は、ス
ピーカー６８に接続されており、前述の各種の音声出力
を増幅し音声として出力する。また、マルチチューナー
７０は、ＦＭ多重放送アンテナ６０、ＶＴＲアダプタ７
６、ＴＶアンテナアンプ７２、ディスプレイ＆操作パネ
ル４４に接続されている。マルチチューナー７０は、リ
アピラーに配置されたＴＶアンテナアンプ７２に接続さ
れ、リアウィンドウに貼り付けられたＴＶアンテナ７４
より受信したＴＶ放送電波信号の映像信号をディスプレ
イ＆操作パネル４４のディスプレイへ出力すると共に音
声信号をオーディオプリアンプ６４への出力を行ってい
る。また、マルチチューナー７０は、ＦＭ多重放送アン
テナ６０より受信したＦＭ多重放送電波信号のオーディ
オプリアンプ６４への出力も行っている。更に、マルチ
チューナー７０に接続されたＶＴＲアダプタ７６に家庭
用ポータブルビデオデッキ等の家庭用オーディオ機器の
映像端子及び音声端子を接続することにより、ディスプ
レイ＆操作パネル４４にＶＴＲ映像を表示すると共にオ
ーディオプリアンプ６４、オーディオパワーアンプ６６
を介してスピーカー６８に音声出力をすることができる
ようになっている。

【００２４】本実施の形態の自動車用付帯装置の自動制
御システム１０は、各種の自動車用付帯装置を制御する
ために制御部２０が設けられ、各種の自動車用付帯装置
に接続されている。また、この制御部２０には、ナビゲ
ーションシステム１２及びナビゲーションシステム１２
を介してＶＩＣＳ装置１４が接続され、外部の情報を取
得するようになっており、更に、オーディオシステム１
６に接続されている。制御部２０は、ナビゲーションシ
ステム１２から得られる外部の情報より、自動制御を行
う内容を確定して自動制御内容をナビゲーションコンピ
ューター４６を介してディスプレイ＆操作パネル４４の
ディスプレイにメッセージを表示し、オーディオシステ
ム１６を介して音声ガイドするようになっている。

【００２５】また、制御部２０は、メモリ１８及びＣＰ
Ｕ１９を備えて構成され、状況に応じた自動制御項目が
予めメモリ１８に記憶され、後述するアンサースイッチ
１００の操作に応じた自動制御をＣＰＵ１９で行うよう
になっている。更に、各種の自動車用付帯装置の現在の
使用状態（例えば、窓の開閉状態、ライト点灯状態、ワ
イパー作動状態等）をメモリ１８に記憶し、自動制御実
行後、元の状態に復帰させるようになっている。

【００２６】更に、本実施の形態の自動車用付帯装置の
自動制御システム１０は、トランスミッションに配置さ
れた車速センサ５６からの車速信号をコンビネーション
メーター５４を介してナビゲーションコンピュータ４６
に入力し、ディスプレイ＆操作パネル４４の操作の一部
を走行時に行えないように規制している。

【００２７】また、制御部２０には、図３（Ａ）及び図
３（Ｂ）に示すようにステアリング１０６に配置され、
自動制御の内容をガイドする音声ガイドに対してＹＥ
Ｓ、ＮＯを回答するためにのＹＥＳスイッチ１０２、Ｎ
Ｏスイッチ１０４の２つのスイッチで構成されたアンサ
ースイッチ１００が接続されている。なお、アンサース
イッチ１００と同じ機能を有するスイッチがリモートコ
ントローラー５２及びディスプレイ＆操作パネル４４に
設けられ、ドライバのみならず同乗者による操作も可能
にしている。ここで、リモートコントローラー５２及び
ディスプレイ＆操作パネル４４に設けられたアンサース
イッチ機能は、アンサースイッチ機能専用のアンサース
イッチ１００を設ける必要がなくボリュームスイッチ等
と共用するようにしてもよい。

【００２８】本発明の実施の形態における自動車用付帯
装置の自動制御システム１０で行われる自動制御には、
以下のような例がある。ナビゲーションシステム１２より、トンネル情報を得
た場合にトンネルの存在を警告し、ライト２８を点灯
し、窓及びサンルーフを閉め、エアコンを内気に切り替
え、オーディオをラジオ交通情報に切り替える。ワイパ
ー使用時には、ワイパーを停止又は間欠動作に切り替
え、トンネル通過後、それぞれの自動車用付帯装置を元
の状態に復帰する。ナビゲーションシステム１２より、料金所情報を得た
場合に料金所の存在を警告し、運転席側の窓を明け、他
の窓及びサンルーフを閉め、オーディオの音量を下げ
る。ワイパーを使用時には、一次停止し、料金所通過
後、それぞれの自動車用付帯装置を元の状態に復帰す
る。ナビゲーションシステム１２より、ガソリンスタンド
情報を得てガソリンスタンドで停止した場合に運転席の
窓を開け、給油口を開け、トリップメーター４０をリセ
ットし、ライト２８使用時には、ライト２８を消灯し、
登録された音声の音声ガイド「レギュラー満タン、灰皿
をお願い」等の音声ガイドを流す。ナビゲーションシステム１２より、踏切り情報を得た
場合に踏切りの存在を警告し、運転席側の窓を少し開
け、オーディオの音量を下げ、踏切り通過後、それぞれ
の自動車用付帯装置を元の状態に復帰する。ナビゲーションシステム１２より、目的地到着情報を
得て、車両が停止した場合に、窓及びサンルーフを閉
め、ドアロックを解除し、ドアミラー３６を格納し、ラ
イト２８使用時には、ライト２８を消灯する。高速道路走行中において、ＶＩＣＳ装置１４及びナビ
ゲーションシステム１２より現在走行中の道路渋滞情報
を得て所定時間ブレーキを踏んだ場合に、ハザード３２
を点灯する。なお、この場合には、ブレーキスイッチの
スイッチング情報を制御部２０に入力する必要がある。

【００２９】次に本実施の形態の作用を上述したの自
動制御をする場合について、図４のフローチャートを参
照して説明する。

【００３０】本実施の形態で行われるモードと図４のフ
ローチャートにおける動作モードを示すフラッグとの対
応を表１に示す。

【００３１】

【表１】ステップ２００でナビゲーションシステム１２よりトン
ネル情報が制御部２０へ入力されると、ステップ２０２
へ移行してトンネルモードのフラッグが０（フラッグ
０：初期状態）であるか判定される。ステップ２０２の
判定が肯定判定、すなわち、フラッグ０である場合に
は、ステップ２０４へ移行する。ステップ２０４では、
トンネル進入が近づいたかナビゲーションシステム１２
の情報より判定される。ステップ２０４の判定が肯定さ
れるまでステップ２００〜ステップ２０４が繰り返され
る。ステップ２０４の判定が肯定、すなわち、トンネル
進入が近づいたと判定されると、続くステップ２０６へ
と移る。ステップ２０６では、トンネル出口のポイント
が特定され、続くステップ２０８で、「トンネルに入り
ます。トンネルカスタマイズ機能（予め設定された自動
車用付帯装置の自動制御、以下、カスタマイズ機能とい
う。）を行いますか？」のように音声案内及びディスプ
レイ＆操作パネル４４のディスプレイにメッセージを表
示し、ドライバに知らせる。続いてステップ２１０で
は、所定の時間内にドライバがアンサースイッチ１００
を押したかどうか判定される。ドライバが所定の時間内
にアンサースイッチ１００を押した場合は、ステップ２
１０が肯定判定されたとしてステップ２１２へ移行し、
ドライバが所定の時間内にアンサースイッチ１００の操
作を行わなかった場合にはステップ２２６へ移行する。
ステップ２１２では、更に、ステップ２１０でドライバ
がアンサースイッチ１００のＹＥＳスイッチ１０２を押
した場合に、ステップ２１４へ移行し、ＮＯスイッチ１
０４を押した場合は、ステップ２２８へ移行する。

【００３２】ステップ２１４では、「オートカスタマイ
ズ機能を行いますか？」のように音声案内がドライバに
され、続くステップ２１６でドライバの判定が入力され
る。ステップ２１６で、ドライバが否定判定をアンサー
スイッチ１００によって行うとステップ２３０へ移行
し、肯定判定を行うとステップ２１８へ移行する。

【００３３】ステップ２１８では、現状の自動車用付帯
装置の状態（窓の開閉、ライトの点灯、エアコンの内
気、ワイパーの使用状態等）が読取られ、制御部２０の
メモリ１８によって記憶される。続いて、ステップ２２
０では、制御部２０のメモリ１８に予め記憶されたトン
ネルモードの自動制御内容が読み出され、ステップ２２
２で、自動制御項目が実施されると共に、ドライバにデ
ィスプレイ＆操作パネル４４のディスプレイにメッセー
ジを表示し、音声ガイドで自動制御が行われることを知
らせる。続くステップ２２４では、トンネルモードをフ
ラッグ４（トンネルモード実行中）とし、ステップ２０
０へリターンされる。

【００３４】一方、ステップ２１０で、ドライバがトン
ネルカスタマイズ機能を行うかどうかについてアンサー
スイッチ１００を押さなかった場合は、ステップ２２６
へ移行して、トンネルモードをフラッグ１（フルオート
モード）として、ステップ２００へリターンされる。ま
た、ステップ２１２でドライバがアンサースイッチ１０
０のＮＯスイッチ１０４を押すと、トンネルモードのフ
ラッグが２（自動制御キャンセルモード）となり、ステ
ップ２００へリターンされる。更に、ステップ２１６
で、ドライバが否定判定をアンサースイッチ１００で行
った場合は、ステップ２３０で、トンネルモードをフラ
ッグ３（セミオートモード）として、ステップ２００へ
リターンされる。

【００３５】ステップ２２４、２２６、２２８、２３０
でフラッグが１、２、３、４の何れかに設定され、ステ
ップ２００までリターンされると続くステップ２０２で
は、否定判定され、ステップ２３２へ移行する。

【００３６】ステップ２３２では、フラッグが４（自動
制御実施中）であるか判定され、フラッグが４（自動制
御実施中）以外の場合には、ステップ２３４へと移り、
トンネルの直前にきたかどうか判定される。ここで、ト
ンネルの直前にきたと判定されるとステップ２３６へ移
行し、フラッグが２（自動制御キャンセルモード）であ
るか判定される。ステップ２３６においてフラッグが２
（自動制御キャンセルモード）でない場合は、続くステ
ップ２３８で更にフラッグが３（セミオートモード）で
あるか判定され、フラッグが３（セミオートモード）で
ない、すなわち、フラッグが１（初期状態）である場合
には、ステップ２１８へ移行し、前述したようにステッ
プ２１８〜ステップ２２４までの自動制御を行いステッ
プ２００へリターンされる。すなわち、ドライバがステ
ップ２１０でアンサースイッチ１００を操作しなかった
場合（フラッグ１）は、フルオートモードとして、予め
記憶された自動制御項目が実行される。

【００３７】また、ステップ２３２で、フラッグが４
（自動制御実施中）であると判定されると、ステップ２
４０へ移行し、ステップ２４０では、ナビゲーションシ
ステム１２の情報を利用してトンネルの出口かどうか判
定され、トンネルの出口と判定されるとステップ２４２
に移り、自動制御を行う前に記憶した自動車用付帯装置
の状態を読出し、元の状態に復帰させ、続くステップ２
４４で、初期状態のフラッグ０（初期状態）としてステ
ップ２００にリターンされる。また、ステップ２４０
で、トンネルの出口でないと判定されると、ステップ２
００にリターンされ、トンネルの出口と判定されるま
で、ステップ２００、２０２、２３２、２４０が行われ
る。

【００３８】一方、ステップ２３４でトンネルの直前で
ないと判定されるとステップ２００へリターンされ、ス
テップ２００、２０２、２３２、２３４がトンネルの直
前であると判定されるまで繰り返される。

【００３９】また、ステップ２３６でフラッグが２（自
動制御キャンセルモード）であると判定されるとステッ
プ２４４へ移行し、フラッグを０として初期状態に戻
り、ステップ２００へリターンされる。

【００４０】更に、ステップ２３８でフラッグが３（セ
ミオートモード）であると判定されると、ステップ２４
６に移行して、現状の自動車用付帯装置の状態（窓の開
閉、ライト点灯、エアコンの内気、ワイパー使用等）を
読取り、制御部２０のメモリ１８に記憶し、ステップ２
４８へ移行する。ステップ２４８では、「ライトを点灯
しますか？」のように自動制御項目内容の案内音声ガイ
ドと共にディスプレイ＆操作パネル４４のディスプレイ
にメッセージの表示を行い、各自動制御項目について、
可否をドライバに求める。ステップ２５０でドライバが
アンサースイッチ１００を操作して、各自動制御項目に
ついて実施の可否を判断する。ステップ２５２では、ス
テップ２５０で肯定された項目の自動制御が行われ、例
えば「ライトを点灯します。」のように音声ガイドがさ
れると共にディスプレイ＆操作パネル４４のディスプレ
イにメッセージが表示される。また、ステップ２５０で
否定された項目た場合には、ステップ２５４で、否定さ
れた自動制御項目がキャンセルされ、「ライトの点灯を
キャンセルします。」のようにドライバに音声ガイドを
行うと共にディスプレイ＆操作パネルのディスプレイに
メッセージを表示する。

【００４１】続いて、ステップ２５６では、全ての自動
制御項目の設定が終わったか判定され、全ての自動制御
項目の設定が終わるまで、ステップ２４８〜ステップ２
５４の処理が行われ、全ての自動制御項目の設定が完了
するとステップ２０４移行し、フラッグを４（自動制御
実施中）としてステップ２００にリターンされる。フラ
ッグ４（自動制御実施中）としてステップ２００にリタ
ーンされると上述したように、ステップ２４０〜ステッ
プ２４４の自動制御を行う前の状態に復帰される。

【００４２】なお、上記の実施の形態では、フラッグ
３，４を用いてセミオートモードとフルオートモードの
設定がなされているが、制御内容（踏切り、高速道路な
ど）に応じてセミオートオートモードだけやフルオート
モードだけの設定にし、フラッグ３，４の処理ルーチン
を省略し、ドライバの負担を減らしてもよい。

【００４３】また、上記の実施の形態では、ステップ２
４８の自動制御の項目の音声ガイドは、問いかけメッセ
ージ及び音声ガイドとしたが、「ライト２８を点灯しま
す。」のような肯定的なメッセージ及び音声ガイドとし
て、所定の時間内にアンサースイッチ１００の操作がな
されない場合には、ドライバの意思がＹＥＳであると判
定して自動制御を行うようにしても良い。また、アンサ
ースイッチ１００をＹＥＳスイッチ１０２、ＮＯスイッ
チ１０４の２つのスイッチとしたが、全ての音声ガイド
を上述のように肯定的にして、所定時間スイッチ操作が
なされなかった場合には、ＹＥＳと判断するようにすれ
ば、アンサースイッチ１００を１つのスイッチとするこ
とができ、ドライバの操作を簡略化することができる。

【００４４】また、本発明の実施の形態におけるアンサ
ースイッチ１００は、幅広い利用が可能である。例え
ば、高速道路などの料金所での窓の開閉などでは、ナビ
ゲーションシステム１２より、料金所の情報を取得し、
「パワーウィンドウスイッチモードになります。」など
の肯定的メッセージにより、アンサースイッチ１００が
パワーウィンドウスイッチに変わることにより、ドライ
バはステアリング１０６から手を離さなくても操作する
ことが可能となる。また、この時アンサースイッチ１０
０のスイッチノブ表示が変わるようにしてもよい。この
ように、所定の場所での操作がある場合に、他のスイッ
チに変わる等の制御を行うようにしてもよい。

【００４５】さらに、本実施の形態では、アンサースイ
ッチによってドライバの意思を反映するようにしたが、
ドライバの音声「ＹＥＳ」、「ＮＯ」などの音声を検知
する音声認識でドライバの意思を反映するようにしても
よい。

【００４６】また、本実施の形態では、自動制御を行う
ためのトリガ情報をナビゲーションシステムより得る構
成としたがこれに限るものではなく、トリガ情報を得る
ために各種のセンサなどを利用するようにしてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動車用付帯装置の自動制御の可否に対してドライバが判
断できる機能を付加することにより、ドライバの意思を
反映する制御ができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係わる自動車用付帯装置
の自動制御システムの構成を示すブロック図である。

【図２】自動車用付帯装置の自動制御システムの概略車
両搭載位置を示す図である。

【図３】ステアリングに配置されたアンサースイッチを
示す図である。

【図４】本実施の形態に係わる自動車用付帯装置の自動
制御システムの処理の流れを表すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０自動車用付帯装置の自動制御システム１２ナビゲーションシステム１６オーディオシステム２０制御部５２リモートコントローラー１００アンサースイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西川正人愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者平野善久愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者磯谷俊之愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地株式会社東海理化電機製作所内Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 BB13 CC01 CC12 EE18 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF32 FF33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車に搭載された複数の自動車用付帯
装置を所定の条件に従って作動させる自動制御を行う自
動車用付帯装置の自動制御システムにおいて、前記自動制御を行うためのトリガ情報を検出する検出手
段と、前記自動車用付帯装置の自動制御項目の組み合わせを複
数記憶し、前記検出手段によって検出された前記トリガ
情報に基づいて自動車用付帯装置の制御内容を確定し、
該確定の制御内容に従って前記複数の自動車用付帯装置
の制御を行う制御手段と、前記自動制御を行う前に、前記制御手段により行われる
内容を報知する報知手段と、前記報知手段によって報知された前記制御手段により行
われる自動制御内容に対して回答を入力するための入力
手段と、を備え、前記入力手段に入力された回答に従って自動制
御を行うことを特徴とする自動車用付帯装置の自動制御
システム。
【請求項２】前記検出手段が、自車位置を測位して目
的地までの案内を行うナビゲーションシステムであり、
前記トリガ情報が前記ナビゲーションシステムから発信
される自車位置に付随する地図情報であることを特徴と
する請求項１に記載の自動車用付帯装置の自動制御シス
テム。
【請求項３】前記入力手段は、ＹＥＳ、ＮＯの２つの
操作部よりなることを特徴とする請求項１又は請求項２
に記載の自動車用付帯装置の自動制御システム。
【請求項４】前記入力手段は、少なくとも運転に支障
がない音声認識部よりなることを特徴とする請求項１又
は請求項２に記載の自動車用付帯装置の自動制御システ
ム。