JPH0781498A - 車両用走行制御装置 - Google Patents

車両用走行制御装置

Info

Publication number
JPH0781498A
JPH0781498A JP5233593A JP23359393A JPH0781498A JP H0781498 A JPH0781498 A JP H0781498A JP 5233593 A JP5233593 A JP 5233593A JP 23359393 A JP23359393 A JP 23359393A JP H0781498 A JPH0781498 A JP H0781498A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voice
vehicle
speed
target
vehicle speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5233593A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuyori Katayama
和頼 片山
Yasuo Naito
靖雄 内藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP5233593A priority Critical patent/JPH0781498A/ja
Publication of JPH0781498A publication Critical patent/JPH0781498A/ja
Priority to US08/555,311 priority patent/US5592385A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の目標車速を変更する場合の操作性を改
善することができる車両用走行制御装置を得る。 【構成】 予め少なくとも１種類以上の登録された音声
を運転者が音声により入力することにより、車両用走行
制御装置の制御内容を変更することができる音声指示信
号入力手段１１を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両用走行制御装置
に関し、特に、その制御内容の変更を簡単かつ安全に行
うことができる車両用走行制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図１９は、例えば特開昭５８−３９３１
１号公報に示された従来の車両用走行制御装置を示す構
成図である。図において、１は運転者の操作によって定
速走行の開始が指示されるセットスイッチ、２は運転者
によるブレーキ装置（図示せず）の操作で動作し、定速
走行の解除を指示するキャンセルスイッチ、３は車両
（図示せず）の走行速度を検出する車速センサであり、
走行速度に比例した周波数を有するパルス列信号を出力
する。４は車両用バッテリ、５は車両用バッテリ４の電
力を供給するための電源スイッチとなるメインスイッ
チ、６はメインスイッチ５の投入によって給電を受けて
動作し、その内部にマイクロコンピュータ等による演算
処理回路６ａを備えた制御装置である。制御装置６には
セットスイッチ１、キャンセルスイッチ２及び車速セン
サ３からの信号が入力され、車両の走行速度を目標速度
Ｖに一致させる自動制御を行うための各種演算処理を行
い、各種制御信号を出力する。７は制御装置６の各種制
御信号を受け、エンジン（図示せず）の吸気管８に設け
られてアクセルペダル（図示せず）に連動するスロット
ル弁９を開閉駆動するモータ式のスロットルアクチュエ
ータである。また、従来の車両用走行制御装置として、
上述した装置の他に、前方車両との車間距離を検出する
車間距離センサ（図示せず）による距離データを入力す
ることにより、車両の車間距離を目標車間距離に一致さ
せる自動制御を行うものも知られている。
【０００３】このように、スロットル開度を自動制御し
て車両（自動車）をセット車速（記憶車速）で走行させ
る車両用走行制御装置においては、アクセルペダルを踏
まないでセット車速を上昇又は下降させる機能があり、
この機能はリジューム／アクセルスイッチ（セット／コ
ーストスイッチ）と呼ばれる手動スイッチをオンするこ
とにより作動し、この期間はセット車速とは無関係に車
速を漸増又は漸減させ、同時に記憶器内のセット車速を
順次得られる現在車速で更新する。
【０００４】図２０はリジューム／アクセルスイッチを
オンしている期間に現在車速Ｖ１を漸増させる場合のタ
イムチャートを示している。図２０において、リジュー
ム／アクセルスイッチをオフしたときの車速はＶ２であ
り、このＶ２を記憶器にセット車速として記憶し、以後
Ｖ２を目標車速としてフィードバック制御が行われる
が、機械系慣性によって車速はＶ３にまでオーバシュー
トする。図２１はセット／コーストスイッチをオンして
いる期間に現在車速Ｖ４を漸減させる場合のタイムチャ
ートを示している。図２１において、セット／コースト
スイッチをオフした時の車速はＶ５であるが、機械的慣
性によって車速はＶ６までアンダーシュートする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
装置においては、車速をアクセルペダルを踏まないでセ
ット車速を上昇又は下降させる場合、リジューム／アク
セルスイッチ（セット／コーストスイッチ）と呼ばれる
手動スイッチをその期間オンする必要が有り。この場
合、必ず車両のどこかに設置された複数のスイッチ類の
中からこのスイッチを適時選択して操作しなくてはなら
ない。このような動作は、運転者にとって運転中に前方
等への注意を一時的ではあるものの中断させることとな
る。また、リジューム／アクセルスイッチもしくはセッ
ト／コーストスイッチをオフしても機械系の慣性によっ
て車速変化が直ちになくならず、オーバシュート又はア
ンダーシュートが発生した後に記憶車速で走行すること
となる。従って、このような従来の車両用走行制御装置
は、運転者に不便感と危険感と違和感とショックを与え
るという問題点があった。
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、車両の目標車速を変更する場
合の操作性を改善することができる車両用走行制御装置
を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用走
行制御装置は、予め少なくとも１種類以上の登録された
音声を運転者が音声により入力することにより、上記車
両用走行制御装置の制御内容を変更することができる音
声指示信号入力手段を備えたものである。
【０００８】この発明の請求項２に係る車両用走行制御
装置は、車両の目標速度を設定する目標速度設定手段
と、上記車両の走行速度を実車速として検出する走行速
度検出手段と、上記目標速度と上記実車速の偏差に応じ
てスロットル弁の開度を制御するとともに、予め登録さ
れた加速を指示する音声を運転者が音声により入力する
ことにより上記実車速を漸増するようにスロットル開度
を制御する制御手段と、予め登録された停止を指示する
音声を運転者が音声により入力することにより、音声入
力された時の上記実車速を新たな目標車速として記憶す
る目標速度記憶手段とを備えたものである。
【０００９】この発明の請求項３に係る車両用走行制御
装置は、車両の目標速度を設定する目標速度設定手段
と、上記車両の走行速度を実車速として検出する走行速
度検出手段と、上記目標速度と上記実車速の偏差に応じ
てスロットル弁の開度を制御するとともに、予め登録さ
れた減速を指示する音声を運転者が音声により入力する
ことにより上記実車速を漸減するようにスロットル開度
を制御する制御手段と、予め登録された停止を指示する
音声を運転者が音声により入力することにより、音声入
力された時の上記実車速を新たな目標車速として記憶す
る目標速度記憶手段とを備えたものである。
【００１０】この発明の請求項４に係る車両用走行制御
装置は、車両の目標速度を設定する目標速度設定手段
と、上記車両の走行速度を実車速として検出する走行速
度検出手段と、上記目標速度と上記実車速の偏差に応じ
てスロットル弁の開度を制御するとともに、予め登録さ
れた目標車速を指示する音声を運転者が音声により入力
することにより、音声入力された上記目標車速を新たな
目標車速として記憶する目標速度記憶手段とを備えたも
のである。
【００１１】この発明の請求項５に係る車両用走行制御
装置は、請求項１乃至請求項４の車両用走行制御装置に
おいて、上記予じめ登録された音声は、上記車両を運転
する複数の運転者の音声であり、これら複数の運転者の
音声を登録することができる音声登録手段を備えたもの
である。
【００１２】この発明の請求項６に係る車両用走行制御
装置は、請求項１乃至請求項４の車両用走行制御装置に
おいて、上記予じめ登録された音声は、上記車両を運転
する複数の運転者の音声であり、これら複数の運転者の
音声を登録することができる音声登録手段と、上記複数
の運転者を特定するために音声登録内容で運転者の識別
を行う運転者識別手段とを備えたものである。
【００１３】この発明の請求項７に係る車両用走行制御
装置は、請求項１乃至請求項４の車両用走行制御装置に
おいて、上記予じめ登録された音声は、上記車両を運転
する複数の運転者の音声であり、これら複数の運転者の
音声を登録することができる音声登録手段と、上記複数
の運転者を特定するために外部入力により運転者の識別
を行う運転者識別手段とを備えたものである。
【００１４】
【作用】この発明の請求項１に係る車両用走行制御装置
においては、従来のスイッチ入力による制御指示とは別
に、運転者の音声による指示により、制御指示がおこな
えるために、運転者にとって運転中に前方への注意を一
時的ではあるものの中断する必要が生じることなく、危
険感と違和感を与えることなく制御内容を変更すること
が可能となる。
【００１５】この発明の請求項２に係る車両用走行制御
装置においては、目標車速を上昇させる場合に、音声に
て指示するのみにて可能となる。
【００１６】又、この発明の請求項３に係る車両用走行
制御装置においては、目標車速を下降させる場合に、音
声にて指示するのみにて可能となる。
【００１７】又、この発明の請求項４に係る車両用走行
制御装置においては、目標車速を上昇もしくは下降させ
る場合に、音声にて指示するのみにて可能であるのみな
らず、目標車速が予め解っているために、目標車速を上
昇もしくは下降させる場合に、オーバシュートもしくは
アンダーシュートの無い制御が可能となる。
【００１８】又、この発明の請求項５に係る車両用走行
制御装置においては、音声登録手段により、運転者が複
数人であっても対応可能である。
【００１９】又、この発明の請求項６に係る車両用走行
制御装置においては、運転者の識別が音声入力により可
能となり、登録音声の比較回数を削減することができ
る。
【００２０】そして、この発明の請求項７に係る車両用
走行制御装置においては、運転者の識別が外部入力によ
り可能となり、請求項６の場合と同様、登録音声の比較
回数を削減することができる。
【００２１】
【実施例】
実施例１．以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は実施例１による車両用走行制御装置の構
成を示し、３は車両の走行速度を検出する車速センサ
（走行速度検出手段）、１０は前方車両との車間距離を
測定するための車間距離センサ、１１は予め登録された
制御内容を変更するため指示を音声にて入力するための
マイク（音声指示信号入力手段）、５は本装置の電源を
供給するためのメインスイッチ、１は手動により目標車
速の設定及び減速動作を指示するためのセット／コース
トスイッチ、１２は手動により目標車速への自動復帰及
び加速動作を指示するためのリジューム／アクセルスイ
ッチ、２は制御の解除を指示するキャンセルスイッチ、
１３はセット／コーストスイッチ１、キャンセルスイッ
チ２、車速センサ３、メインスイッチ５、車間距離セン
サ１０、マイク１１、リジューム／アクセルスイッチ１
２の入力により制御を行うコントローラ、８は車両のエ
ンジンの吸気管、９は吸気管８に流入する空気量を調節
するスロットル弁、７はコントローラの駆動信号により
スロットル弁９を駆動するスロットルアクチュエータで
ある。尚、コントローラ１３は、請求項における目標速
度設定手段、目標速度記憶手段をも構成している。
【００２２】図２は音声認識部を示すブロック図であ
る。以下に、図２の構成の動作を説明する。まず、メイ
ンスイッチ５をオンすると、コントローラ１３に電源が
供給されシステムの動作が開始される。セット／コース
トスイッチ１を手動にてオンからオフにすると、設定さ
れた目標速度と車速センサ３により検出された実車速と
がコントローラ１３に入力され、その偏差に応じて制御
量が演算され、この制御量に応じてスロットルアクチュ
エータ７を介してスロットル弁９の開度が目標車速で自
動走行するように制御される。また、キャンセルスイッ
チ２を操作することにより、制御は解除される。ここ
で、予め登録された「停止」を指示する音声入力を音声
によりマイク１１を介してコントローラ１３に入力する
と、コントローラ１３は、車速センサ３により検出され
た実車速を目標車速として記憶し、以後この目標車速に
て定速走行するように制御量が演算され、この制御量に
応じてスロットルアクチュエータ７を介してスロットル
弁９の開度が実車速を目標車速に維持するように制御さ
れる。また、予め登録された「キャンセル」を指示する
音声入力を音声によりマイク１１を介してコントローラ
１３に入力することにより、制御がキャンセルされる。
【００２３】次に、図２を用いて音声による指示動作に
ついて説明する。まず、運転者（図示せず）により、予
め少なくとも１種類以上の指示内容が音声入力として登
録されている。そしてこれらの予め登録された音声入力
の中より、例えば「停止」の音声入力をマイク１１より
入力すると、この入力信号は、増幅器１４により適宜増
幅され、フィルタ１５により必要な周波数帯域成分のみ
が通過して、Ａ／Ｄ変換器１６によりデジタル信号に変
換される。
【００２４】また、音声指示信号登録部１８には、上述
した指示内容として音声指示信号のデジタル値が少なく
とも１個以上予じめ登録されており、実施例１では「停
止」１８ａ、「キャンセル」１８ｂ、「加速」１８ｃ、
「減速」１８ｄが登録されている。デジタル比較器１７
では、前述の運転者による音声指示入力がマイク１１、
増幅器１４、フィルタ１５、Ａ／Ｄ変換器１６を介して
デジタル信号に変換された入力信号と、前述の音声指示
信号登録部１８に予め１個以上登録されている登録デー
タ１８ａ〜１８ｄとが逐次比較され、一致したものが指
示信号１９として出力される。例えば、マイク１１を介
して「停止」と入力した場合は、デジタル変換されたこ
の入力信号が前記音声指示信号登録部１８に予め登録さ
れている４種類のデジタル値と比較され、一致する「停
止」１８ａが指示信号として出力される。また、「キャ
ンセル」と入力した場合は前記音声指示信号登録部１８
に予め登録されている４種類のデジタル値と比較され、
一致する「キャンセル」１８ｂが指示信号として出力さ
れる。また、「加速」、「減速」についても同様の動作
が行われる。ここで、音声デジタル化（音声符号化）及
び音声認識（デジタル比較器）については、それぞれ、
ＰＣＭ・ＡＤＰＣＭ及びスペクトル距離尺度・ＦＦＴに
よる方法・相関関数による方法等あるが、本装置に最適
な認識率の高い方法にて実現すればよい。
【００２５】図３は上記構成の動作をフローチャートで
示したものであり、ステップＳ１０１ではコントローラ
１３の初期設定を行い、ステップＳ１０２では、運転者
（図示せず）の手動操作による、セット／コーストスイ
ッチ１もしくは、リジューム／アクセルスイッチ１２の
操作があったか否かを判断し、ステップＳ１０３では、
運転者（図示せず）の音声によるによる指示があったか
否かを判断し、ステップＳ１０４の走行性御演算部で
は、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３での判断結
果を用いて手動もしくは音声による指示に従って走行制
御の内容を最適なものに変更し、スロットルアクチュエ
ータ７を介してスロットル弁９の開度が制御に最適な値
となるように制御され、ステップＳ１０５で所定時間経
過した場合にはステップＳ１０２へ戻る。この動作をく
り返し行っている。
【００２６】図４は図３における、音声入力指示判断
（ステップＳ１０３）の部分を詳細に示したものであ
り、以下、図４について説明する。ステップＳ２０１は
ステップＳ１０３の入力部に当たり、ステップＳ２０２
では運転者（図示せず）の音声による入力指示があった
か否かを判断し無い場合はステップＳ２１１へ進み、音
声キャンセルＦ、音声停止Ｆ、音声減速Ｆ、音声加速Ｆ
をそれぞれクリア（Ｆ←０）してステップＳ２１２へ進
む。
【００２７】ろころで、ステップＳ２０２で音声による
入力指示があった場合は、ステップＳ２０３へ進み、音
声をＡ／Ｄ変換器１６にてデジタル変換した結果と音声
指示信号登録部１８に予め登録されている「キャンセ
ル」１８ｂのデジタル値とがデジタル比較器１７にて比
較され、一致しているか否かが判断される。そして、一
致していればステップＳ２０４へ進み音声にて制御を解
除しなさいという指示があったことを示す音声キャンセ
ルＦをセット（Ｆ←１）しステップＳ２１２へ進む。ま
たステップＳ２０３で不一致であった場合はステップＳ
２０５へ進み、以下同様に「停止」、「減速」、「加
速」の比較をそれぞれ、ステップＳ２０５、２０７、２
０９にて行い、一致した場合には、それぞれステップＳ
２０６、２０８、２１０へ進む。そこではそれぞれの音
声指示があったことを示す音声停止Ｆ、音声減速Ｆ、音
声加速Ｆをセット（Ｆ←１）に設定し、また、いずれに
も一致しなかった場合はステップＳ２１１へ進み、音声
キャンセルＦ、音声停止Ｆ、音声減速Ｆ、音声加速Ｆを
それぞれクリア（Ｆ←０）しステップＳ２１２へ進む。
ステップＳ２１２は図３に示すステップＳ１０３の音声
入力指示判断の出口である。
【００２８】図５は図３における、走行制御演算部（ス
テップＳ１０４）の部分を詳細に示したものであり、以
下図５について説明する。ステップＳ３０１はステップ
Ｓ１０４の入力部にあたり、ステップＳ３０２では走行
制御の初期設定を行い、ステップＳ３０３では、図３の
ステップＳ１０３の音声入力指示判断にてセット／リセ
ットを行った音声キャンセルＦを判断する。そして、フ
ラグが１の場合はステップＳ３０４へ進み、制御を解除
するキャンセル制御処理を行う。以下同様に、「音声停
止Ｆ」、「音声減速Ｆ」、「音声加速Ｆ」のセット／リ
セット判断をそれぞれ、ステップＳ３０５、３０７、３
０９にて行い、それぞれＦ＝１の場合には、それぞれス
テップＳ３０６、３０８、３１０へ進む。そして、そこ
ではそれぞれのフラグに対応した制御の処理である、停
止制御処理、減速制御処理、加速制御処理を行う。一
方、いずれのフラグもセットされていなかった場合はス
テップＳ３１１へ進み、外部指示が無い場合の制御処理
である外部指示無し制御処理を行い、ステップＳ３１２
へ進む。ステップＳ３１２はその他の手動スイッチによ
る制御など一般的なその他の走行制御処理を行いステッ
プＳ３１３へ進む。ステップＳ３１３は図３に示すステ
ップＳ１０４に示す走行制御演算部の出口である。
【００２９】尚、実施例１では、音声指示信号登録部１
８に予め登録されている音声のデジタル値を「停止」、
「キャンセル」、「加速」、「減速」としているが、こ
れらだけでなく、例えば定速走行制御と、これに優先し
て制御を実行する車間距離制御とを組み合わせた制御に
おけるその装置の制御内容を変更する音声を登録するよ
うにしてもよい。
【００３０】実施例２．以下、この発明の実施例２を車
両を加速する場合について、更に具体的に説明する。図
１において、まず、メインスイッチ５をオンすると、コ
ントローラ１３に電源が供給されシステムの動作が開始
される。セット／コーストスイッチ１を手動にてオンか
らオフにすると、設定された目標速度と車速センサ３に
より検出された実車速とがコントローラ１３に入力さ
れ、その偏差に応じて制御量が演算され、この制御量に
応じてスロットルアクチュエータ７を介してスロットル
弁９の開度が目標車速で自動走行するように制御され
る。ここで、予め登録された「加速」を指示する音声を
マイク１１を介して音声入力することにより、この指示
がコントローラ１３に入力される。コントローラ１３は
車速センサ３により検出された実車速を漸増するように
制御量を演算し、この制御量に応じてスロットルアクチ
ュエータ７を介してスロットル弁９の開度を実車速が漸
増するように制御する。又、加速を停止する場合には、
予め登録された「停止」を指示する音声入力をマイク１
１を介して音声入力することにより、この指示がコント
ローラ１３に入力される。コントローラ１３は入力指示
された時の車速センサ３により検出された実車速を新た
な目標車速として記憶し、加速制御を終了してする。こ
のとき新たに設定された目標速度と車速センサ３により
検出された実車速とがコントローラ１３に入力され、そ
の偏差に応じて制御量が演算され、この制御量に応じて
スロットルアクチュエータ７を介してスロットル弁１０
の開度が目標車速で自動走行するように制御される。従
って以上の動作が運転者の音声による指示で可能とな
る。
【００３１】図１０は上記構成の動作をフローチャート
で示したものであり、ステップＳ４０１ではコントロー
ラ１３の初期設定を行い、ステップＳ４０２では予め登
録された「加速」を指示する音声入力の有無を判断し、
予め登録された加速を指示する音声入力がある場合はス
テップＳ４０３にて加速制御中であることを示す音声加
速Ｆを１にセットする。また、音声入力が無い場合はス
テップＳ４０４へ進む。
【００３２】ステップＳ４０４では予め登録された「停
止」を指示する音声入力の有無を判断し、予め登録され
た停止を指示する音声入力がある場合はステップＳ４０
５にて加速制御中であることを示す音声加速Ｆを０にリ
セットし、この時の実車速を目標車速として記憶する。
また、音声入力が無い場合はステップＳ４０７へ進む。
【００３３】ステップＳ４０７では加速制御中であるこ
とを示す音声加速Ｆをチェックし、加速制御中である場
合（音声加速Ｆ＝１）はステップＳ４０８へ進み加速制
御処理を行い、加速制御中でない場合（音声加速Ｆ＝
０）はステップＳ４０９へ進む。
【００３４】ステップＳ４０９では車速計測周期（サン
プリング周期）であるか否かを判断し、そうであればス
テップＳ４１０で実車速の車速計算を行い、ステップＳ
４１１では制御量を演算し、ステップＳ４１２でスロッ
トルアクチュエータ７を駆動して、ステップＳ４１３で
所定時間経過した場合にはステップＳ４０２へ戻る。
【００３５】実施例３．次に、この発明の実施例３を車
両を減速する場合について説明する。図７は実施例３の
動作を示すタイミングチャートであり、実施例３の構成
は実施例２と同様である。実施例３では、まず、メイン
スイッチ５をオンすると、コントローラ１３に電源が供
給されシステムの動作が開始する。セット／コーストス
イッチ１を手動にてオンからオフにすることにより設定
された目標速度と車速センサ３により検出された実車速
とがコントローラ１３に入力され、その偏差に応じて制
御量が演算され、この制御量に応じてスロットルアクチ
ュエータ７を介してスロットル弁９の開度が目標車速で
自動走行するように制御される。ここで、予め登録され
た「減速」を指示する音声を運転者が音声によりマイク
１１を介して入力することによりコントローラ１３に入
力され、車速センサ３により検出された実車速を漸減す
るように制御量が演算され、この制御量に応じてスロッ
トルアクチュエータ７を介してスロットル弁９の開度が
実車速を漸増するように制御される。又、加速を停止す
る場合には、予め登録された「停止」を指示する音声入
力を音声によりマイク１１を介して入力することにより
コントローラ１３に入力され、指示された時の車速セン
サ３により検出された実車速を新たな目標車速として記
憶し、減速制御を終了する。新たに設定された目標速度
と車速センサ３により検出された実車速とがコントロー
ラ１３に入力され、その偏差に応じて制御量が演算さ
れ、この制御量に応じてスロットルアクチュエータ７を
介してスロットル弁９の開度が目標車速で自動走行する
ように制御される。この動作が運転者の音声による指示
で可能となる。図１１は動作を示すフローチャートであ
り、図１０に準じたものであり、加速制御と減速制御が
異なるのみである。
【００３６】実施例４．次に、この発明の実施例４を車
両を加速して目標速度に維持する場合について説明す
る。図８は実施例３の動作を示すタイミングチャートで
あり、実施例４の構成は実施例２と同様である。実施例
４では、まず、メインスイッチ５をオンすると、コント
ローラ１３に電源が供給されシステムの動作が開始す
る。セット／コーストスイッチ１を手動にてオンからオ
フにすることにより設定された目標速度と車速センサ３
により検出された実車速とがコントローラ１３に入力さ
れ、その偏差に応じて制御量が演算され、この制御量に
応じてスロットルアクチュエータ７を介してスロットル
弁９の開度が目標車速で自動走行するように制御され
る。ここで、予め登録された目標車速（目標速度＞実車
速の場合）を指示する音声入力を音声によりマイク１１
を介して指示することによりコントローラ１３に入力さ
れ車速センサ３により検出された実車速を目標速度とし
て記憶する。又、同時にその時の実車速を漸増するよう
に制御量が演算され、この制御量に応じてスロットルア
クチュエータ７を介してスロットル弁９の開度が実車速
を漸増するように制御される。この漸増動作は予め目標
車速が解っているために実車速が目標車速にスムーズに
収束するようその偏差などに応じて制御量が演算され、
この制御量に応じてスロットルアクチュエータ７を介し
てスロットル弁９の開度が目標車速で自動走行するよう
に制御される。この動作が運転者の音声による指示で可
能となり、車速のオーバーシュートも無くなる。
【００３７】実施例５．次に、この発明の実施例５を車
両を減速させて目標速度に維持する場合について説明す
る。図９は実施例５の動作を示すタイミングチャートで
あり、実施例５の構成は実施例２と同様である。実施例
５では、まず、メインスイッチ５をオンすると、コント
ローラ１３に電源が供給されシステムの動作が開始す
る。セット／コーストスイッチ１を手動にてオンからオ
フにすることにより設定された目標速度と車速センサ３
により検出された実車速とがコントローラ１３に入力さ
れ、その偏差に応じて制御量が演算され、この制御量に
応じてスロットルアクチュエータ７を介してスロットル
弁９の開度が目標車速で自動走行するように制御され
る。ここで、予め登録された目標車速（目標速度＞実車
速の場合）を指示する音声入力を音声によりマイク１１
を介して指示することによりコントローラ１３に入力さ
れ車速センサ３により検出された実車速を目標速度とし
て記憶する。又、同時にその時の実車速を漸減するよう
に制御量が演算され、この制御量に応じてスロットルア
クチュエータ７を介してスロットル弁９の開度が実車速
を漸減するように制御される。この漸減動作は予め目標
車速が解っているために実車速が目標車速にスムーズに
収束するようその偏差などに応じて制御量が演算され、
この制御量に応じてスロットルアクチュエータ７を介し
てスロットル弁９の開度が目標車速で自動走行するよう
に制御される。この動作が運転者の音声による指示で可
能となり、車速のアンダーシュートも無くなる。
【００３８】図１２、図１３は実施例４、５の動作を示
したフローチャートであり、ステップＳ６０１ではコン
トローラ１３の初期設定を行い、ステップＳ６０２では
予め登録された目標速度を指示する音声入力の有無を判
断し、予め登録された目標速度を指示する音声入力があ
る場合は、ステップＳ６０３へ進み、無い場合はステッ
プＳ６０７は進む。
【００３９】ステップＳ６０３では、音声により指示さ
れた目標速度を記憶領域に記憶する。たとえば８０Ｋｍ
／ｈの車速で走行中に９０Ｋｍ／ｈの音声指示入力があ
った場合は目標速度の記憶領域の記憶内容を８０→９０
Ｋｍ／ｈに変更し、目標加速制御を実行する。また、７
０Ｋｍ／ｈの音声指示入力があった場合は目標速度の記
憶領域の記憶内容を８０→７０Ｋｍ／ｈに変更し、目標
減速制御を実行する。
【００４０】ステップＳ６０４ではステップＳ６０３に
て記憶した目標車速と実車速を記憶して、目標車速＞実
車速の時はステップＳ６０５へ進み、目標車速≦実車速
のときはステップＳ６０６へ進む。
【００４１】ステップＳ６０５では音声による目標車速
の変更が行われ、加速制御する必要があることを示す目
標音声加速Ｆを１にセットする。また、ステップＳ６０
６では音声による目標車速の変更が行われ、減速制御す
る必要があることを示す目標音声減速Ｆを１にセットす
る。その後、それぞれステップＳ６０７へ進む。
【００４２】ステップＳ６０７では、ステップＳ６０５
でセットされた目標加速制御Ｆをチェックし、目標加速
制御中である場合（目標音声加速Ｆ＝１）はステップＳ
６０８へ進み目標加速制御処理を行い、その後ステップ
Ｓ６０９へ進み、目標加速制御中で無い場合（目標音声
加速Ｆ＝０）はステップＳ６１１へ進む。
【００４３】ステップＳ６０９では、ステップＳ６０３
で記憶された目標速度と実車速を比較し、目標加速制御
を終了すべきかどうかを判断する。目標速度≦実車速の
場合は、終了と判断し、ステップＳ６０９へ進み、ステ
ップＳ６０９では、目標音声加速Ｆを０へリセットし、
目標加速制御が終了したことを示す。目標速度＞現在速
度の場合は目標加速制御を継続すべきと判断し、ステッ
プＳ６１１へ進む。
【００４４】ステップＳ６１１では、ステップＳ６０６
でセットされた目標音声減速Ｆをチェックし、目標減速
制御中である場合（目標音声減速Ｆ＝１）はステップＳ
６１２へ進み目標減速制御処理を行い、その後ステップ
Ｓ６１３へ進み、目標減速制御中で無い場合（目標音声
減速Ｆ＝０）はステップＳ６１５へ進む。
【００４５】ステップＳ６１３では、ステップＳ６０３
で記憶された目標速度と実車速を比較し、目標減速制御
を終了すべきかどうかを判断する。目標速度≧実車速の
場合は、終了と判断し、ステップＳ６１４へ進み、ステ
ップＳ６１４では、目標音声減速Ｆを０へリセットし、
目標減速制御が終了したことを示す。目標速度＜現在速
度の場合は目標減速制御を継続すべきと判断し、ステッ
プＳ６１５へ進む。
【００４６】ステップＳ６１５では車速計測周期（サン
プリング周期）であるか否かを判断し、そうであればス
テップＳ６１６で実車速の車速計算を行い、ステップＳ
６１７では制御量を演算し、ステップＳ６１８でスロッ
トルアクチュエータ７を駆動して、ステップＳ６１９で
所定時間経過した場合にはステップＳ６０２へ戻る。以
上をくり返しながら制御を実行する。
【００４７】実施例６．次に、この発明の実施例６とし
て、運転者が複数いる場合について説明する。図１４は
実施例６の音声認識部を示すブロック図であり、実施例
１で説明した図２に対応している。音声指示信号登録部
１８Ａには、予じめ登録された音声指示信号のデジタル
値が少なくとも１個以上登録されており、この実施例６
では、運転者Ａの登録内容である「停止」１８ａ〜「減
速」１８ｄと、運転者Ｂの登録内容である「停止」１８
ｅ〜「減速」１８ｈとの二人の音声である音声指示信号
が登録されている。ここで、上述の運転者による音声指
示入力がマイク１１〜Ａ／Ｄ変換器１６を通ってデジタ
ル信号に変換された信号と、上述の音声指示信号登録部
１８Ａに予じめ１個以上登録されている音声指示信号１
８ａ〜１８ｈとがデジタル比較器１７で逐次比較され、
一致したものが指示信号１９として出力される。
【００４８】例えば、運転者Ａが「停止」と入力した場
合は、この音声指示信号が、音声指示信号登録部１８Ａ
に予じめ登録されている８種類の音声指示信号とデジタ
ル信号の形で比較され、「停止」１８ａが一致する信号
として出力される。一方、運転者Ｂが「停止」と入力し
た場合は、この音声指示信号が上述したと同様にして音
声指示信号登録部１８Ａの音声指示信号と比較され、
「停止」１８ｅが一致する信号として出力される。ま
た、「キャンセル」１８ｂ，１８ｆ、「加速」１８ｃ，
１８ｇ、「減速」１８ｄ，１８ｈについても同様であ
る。このような動作は、図３に示した動作と同様であ
る。
【００４９】図１５は図３のステップＳ１０３に示した
音声入力指示判断を詳細に示したフローチャートであ
る。このフローチャートは図４に示したフローチャート
に対応しており、「キャンセル比較」ステップＳ２０３
ａ，２０３ｂ、「停止比較」ステップＳ２０５ａ，２０
５ｂ、「減速比較」ステップＳ２０７ａ，２０７ｂ、
「加速比較」ステップＳ２０９ａ，２０９ｂのステップ
が、運転者Ａ，Ｂの二人に対応してそれぞれ２つずつ設
けられている。
【００５０】実施例７．図１６は実施例７を示すブロッ
ク図であり、図１４に対応するものである。図１６にお
いて、音声指示信号登録部１８Ｂには、運転者識別部と
しての音声指示者識別部２０が設けられている。ここ
で、Ａ／Ｄ変換器１６によってＡ／Ｄ変換された音声信
号は、音声指示者識別部２０にも入力され、音声指示者
を識別するための音声入力、例えば指示者である運転者
の名前（ここでは、ネームＡ，ネームＢで判別する。）
などにより、予じめ運転者を特定し、音声指示信号登録
部１８Ｂに予じめ登録されている登録内容の限定を行
い、以下は、実施例６の場合と同様に動作を実行する。
【００５１】実施例７の全体動作を示すフローチャート
は図３と同様となる。図１７は図３における音声入力指
示判断（ステップＳ１０３）の部分を詳細に示したフロ
ーチャートであり、ステップＳ８０１はステップＳ１０
３の入力部に相当し、ステップＳ８０２では運転者の音
声による入力指示があったか否かを判断し、入力指示が
ない場合は、ステップＳ８０６に進む。
【００５２】ここで、ステップＳ８０２で音声による入
力指示があった場合は、ステップＳ８０３へ進み、運転
者識別の音声入力を判別して、運転者が運転者Ａである
か、運転者Ｂであるかの特定を行い、運転者Ａである場
合は、ステップＳ８０４へ進み運転者Ａとして登録され
ている登録内容の判定処理、つまり「停止」１８ａ、
「キャンセル」１８ｂ、「加速」１８ｃ、「減速」１８
ｄの判別を実施例６と同様に行い、また、運転者Ｂであ
った場合は、ステップＳ８０５へ進み運転者Ｂとして登
録されている登録内容の判定処理、つまり、「停止」１
８ｅ、「キャンセル」１８ｆ、「加速」１８ｇ、「減
速」１８ｈの判別を実施例６と同様に行い、それぞれの
処理を終了した後ステップＳ８０６へ進み処理を終了す
る。
【００５３】実施例８．実施例７では、図１６の音声指
示者識別部２０により音声の識別を行うようにしたが、
実施例８は、図１８に示すように、音声指示者識別部２
０Ａを、スイッチ２１により構成したものである。そし
て、実施例８では、例えば、このスイッチ２１がオンの
ときは音声指示者識別部のネームＡと判断し、一方オフ
のときはネームＢと判断する。
【００５４】実施例９．実施例９では、音声指示者識別
部２０の入力を簡単なスイッチ２１の入力として識別す
るようにしたが、音声指示者識別部は他にも例えばキー
レスエントリーシステムなどの個人キーによる判定など
別の方法を用いるなど、運転者の識別が可能なものであ
れば良い。
【００５５】以上、実施例６〜９では、車両の利用者で
ある運転者が２人の場合について説明したが、この発明
は、運転者が２人に限られることはなく、もっと多数で
も良いことは明白である。また、制御内容も、停止、加
速、減速、キャンセルの４つの種類に限られることはな
く、他の制御内容を指示するものでも良い。
【００５６】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１に係る
車両用走行制御装置によれば、予め少なくとも１種類以
上の登録された音声を運転者が音声により入力すること
により、上記車両用走行制御装置の制御内容を変更する
ことができる音声指示信号入力手段を備えたために、運
転者にとって運転中に前方への注意を一時的ではあるも
のの中断する必要が生じることなく、危険感と違和感を
与えることなく制御内容を変更することが可能となる。
【００５７】また、この発明の請求項２に係る車両用走
行制御装置によれば、車両の目標速度を設定する目標速
度設定手段と、上記車両の走行速度を実車速として検出
する走行速度検出手段と、上記目標速度と上記実車速の
偏差に応じてスロットル弁の開度を制御するとともに、
予め登録された加速を指示する音声を運転者が音声によ
り入力することにより上記実車速を漸増するようにスロ
ットル開度を制御する制御手段と、予め登録された停止
を指示する音声を運転者が音声により入力することによ
り、音声入力された時の上記実車速を新たな目標車速と
して記憶する目標速度記憶手段とを備えたために、目標
車速を上昇させる場合に、予め定められた音声にて指示
するのみにて可能であり、運転者にとって運転中に前方
への注意を一時的ではあるものの中断する必要が生じる
ことなく、危険感と違和感を与えることなく制御内容を
変更することが可能となる。
【００５８】また、この発明の請求項３に係る車両用走
行制御装置によれば、車両の目標速度を設定する目標速
度設定手段と、上記車両の走行速度を実車速として検出
する走行速度検出手段と、上記目標速度と上記実車速の
偏差に応じてスロットル弁の開度を制御するとともに、
予め登録された減速を指示する音声を運転者が音声によ
り入力することにより上記実車速を漸減するようにスロ
ットル開度を制御する制御手段と、予め登録された停止
を指示する音声を運転者が音声により入力することによ
り、音声入力された時の上記実車速を新たな目標車速と
して記憶する目標速度記憶手段とを備えたために、目標
車速を下降させる場合に、予め定められた音声にて指示
するのみにて可能であり、運転者にとって運転中に前方
への注意を一時的ではあるものの中断する必要が生じる
ことなく、危険感と違和感を与えることなく制御内容を
変更することが可能となる。
【００５９】さらに、この発明の請求項４に係る車両用
走行制御装置によれば、車両の目標速度を設定する目標
速度設定手段と、上記車両の走行速度を実車速として検
出する走行速度検出手段と、上記目標速度と上記実車速
の偏差に応じてスロットル弁の開度を制御するととも
に、予め登録された目標車速を指示する音声を運転者が
音声により入力することにより、音声入力された上記目
標車速を新たな目標車速として記憶する目標速度記憶手
段とを備えたために、予め定められた目標車速に変更さ
せる場合に、予め定められた目標車速を音声にて指示す
るのみにて可能であるのみならず、目標車速が予め解っ
ているために、目標車速を上昇もしくは下降させる場合
に、オーバシュートもしくはアンダーシュートの無い制
御が可能となる。また、運転者にとって運転中に前方へ
の注意を一時的ではあるものの中断する必要が生じるこ
となく、危険感と違和感を与えることなく制御内容を変
更することが可能となる。
【００６０】この発明の請求項５に係る車両用走行制御
装置は、請求項１乃至請求項４の車両用走行制御装置に
おいて、上記予じめ登録された音声は、上記車両を運転
する複数の運転者の音声であり、これら複数の運転者の
音声を登録することができる音声登録手段を備えたた
め、上記効果に加え、運転者が複数いても利用可能にな
るという効果を奏する。
【００６１】この発明の請求項６に係る車両用走行制御
装置は、請求項１乃至請求項４の車両用走行制御装置に
おいて、上記予じめ登録された音声は、上記車両を運転
する複数の運転者の音声であり、これら複数の運転者の
音声を登録することができる音声登録手段と、上記複数
の運転者を特定するために音声登録内容で運転者の識別
を行う運転者識別手段とを備えたため、請求項５の効果
に加え、登録音声の比較回数を削減できるという効果を
奏する。
【００６２】この発明の請求項７に係る車両用走行制御
装置は、請求項１乃至請求項４の車両用走行制御装置に
おいて、上記予じめ登録された音声は、上記車両を運転
する複数の運転者の音声であり、これら複数の運転者の
音声を登録することができる音声登録手段と、上記複数
の運転者を特定するために外部入力により運転者の識別
を行う運転者識別手段とを備えたため、運転者の識別が
外部入力により可能となり、登録音声の比較回数を削減
できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１によるブロック図である。
【図２】この発明の実施例１による音声認識部の詳細な
ブロック図である。
【図３】この発明の実施例１のフローチャートである。
【図４】この発明の実施例１の音声指示入力判断の詳細
なフローチャートである。
【図５】この発明の実施例１の走行制御演算部の詳細な
フローチャートである。
【図６】この発明の実施例２によるタイミングチャート
である。
【図７】この発明の実施例３によるタイミングチャート
である。
【図８】この発明の実施例４によるタイミングチャート
である。
【図９】この発明の実施例５によるタイミングチャート
である。
【図１０】この発明の実施例２による動作を示すフロー
チャートである。
【図１１】この発明の実施例３による動作を示すフロー
チャートである。
【図１２】この発明の実施例４、５による動作を示すフ
ローチャートである。
【図１３】この発明の実施例４、５による動作を示すフ
ローチャートである。
【図１４】この発明の実施例６の音声認識部を示すブロ
ック図である。
【図１５】この発明の実施例６の音声指示入力判断の動
作を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の実施例７の音声認識部を示すブロ
ック図である。
【図１７】この発明の実施例７の音声指示入力判断の動
作を示すフローチャートである。
【図１８】この発明の実施例８の音声認識部を示すブロ
ック図である。
【図１９】従来装置のブロック図である。
【図２０】従来装置の自動加速時のタイミングチャート
である。
【図２１】従来装置の自動減速時のタイミングチャート
である。
【符号の説明】
３ 車速センサ １０ 車間距離センサ １１ マイク １３ コントローラ １８、１８Ａ、１８Ｂ 音声指示信号登録部 ２０ 音声指示者識別部
【手続補正書】
【提出日】平成６年７月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、車両の制御内容を変更する場
合の操作性を改善することができる車両用走行制御装置
を得ることを目的とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】実施例５．次に、この発明の実施例５を車
両を減速させて目標速度に維持する場合について説明す
る。図９は実施例５の動作を示すタイミングチャートで
あり、実施例５の構成は実施例２と同様である。実施例
５では、まず、メインスイッチ５をオンすると、コント
ローラ１３に電源が供給されシステムの動作が開始す
る。セット／コーストスイッチ１を手動にてオンからオ
フにすることにより設定された目標速度と車速センサ３
により検出された実車速とがコントローラ１３に入力さ
れ、その偏差に応じて制御量が演算され、この制御量に
応じてスロットルアクチュエータ７を介してスロットル
弁９の開度が目標車速で自動走行するように制御され
る。ここで、予め登録された目標車速（目標速度＜実車
速の場合）を指示する音声入力を音声によりマイク１１
を介して指示することによりコントローラ１３に入力さ
れ車速センサ３により検出された実車速を目標速度とし
て記憶する。又、同時にその時の実車速を漸減するよう
に制御量が演算され、この制御量に応じてスロットルア
クチュエータ７を介してスロットル弁９の開度が実車速
を漸減するように制御される。この漸減動作は予め目標
車速が解っているために実車速が目標車速にスムーズに
収束するようその偏差などに応じて制御量が演算され、
この制御量に応じてスロットルアクチュエータ７を介し
てスロットル弁９の開度が目標車速で自動走行するよう
に制御される。この動作が運転者の音声による指示で可
能となり、車速のアンダーシュートも無くなる。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両を定速で走行させるための定速走行
    制御と、上記定速走行制御に優先して実行され、車間距
    離を維持するための車間距離制御とを行う車両用走行制
    御装置において、 予め少なくとも１種類以上の登録された音声を運転者が
    音声により入力することにより、上記車両用走行制御装
    置の制御内容を変更することができる音声指示信号入力
    手段を備えたことを特徴とする車両用走行制御装置。
  2. 【請求項２】 車両の目標速度を設定する目標速度設定
    手段と、 上記車両の走行速度を実車速として検出する走行速度検
    出手段と、 上記目標速度と上記実車速の偏差に応じてスロットル弁
    の開度を制御するとともに、予め登録された加速を指示
    する音声を運転者が音声により入力することにより上記
    実車速を漸増するようにスロットル開度を制御する制御
    手段と、 予め登録された停止を指示する音声を運転者が音声によ
    り入力することにより、音声入力された時の上記実車速
    を新たな目標車速として記憶する目標速度記憶手段と、 を備えたことを特徴とする車両用走行制御装置。
  3. 【請求項３】 車両の目標速度を設定する目標速度設定
    手段と、 上記車両の走行速度を実車速として検出する走行速度検
    出手段と、 上記目標速度と上記実車速の偏差に応じてスロットル弁
    の開度を制御するとともに、予め登録された減速を指示
    する音声を運転者が音声により入力することにより上記
    実車速を漸減するようにスロットル開度を制御する制御
    手段と、 予め登録された停止を指示する音声を運転者が音声によ
    り入力することにより、音声入力された時の上記実車速
    を新たな目標車速として記憶する目標速度記憶手段と、 を備えたことを特徴とする車両用走行制御装置。
  4. 【請求項４】 車両の目標速度を設定する目標速度設定
    手段と、 上記車両の走行速度を実車速として検出する走行速度検
    出手段と、 上記目標速度と上記実車速の偏差に応じてスロットル弁
    の開度を制御するとともに、予め登録された目標車速を
    指示する音声を運転者が音声により入力することによ
    り、音声入力された上記目標車速を新たな目標車速とし
    て記憶する目標速度記憶手段と、 を備えたことを特徴とする車両用走行制御装置。
  5. 【請求項５】 上記予じめ登録された音声は、上記車両
    を運転する複数の運転者の音声であり、これら複数の運
    転者の音声を登録することができる音声登録手段を備え
    たことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかの
    車両用走行制御装置。
  6. 【請求項６】 上記予じめ登録された音声は、上記車両
    を運転する複数の運転者の音声であり、これら複数の運
    転者の音声を登録することができる音声登録手段と、 上記複数の運転者を特定するために音声登録内容で運転
    者の識別を行う運転者識別手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいず
    れかの車両用走行制御装置。
  7. 【請求項７】 上記予じめ登録された音声は、上記車両
    を運転する複数の運転者の音声であり、これら複数の運
    転者の音声を登録することができる音声登録手段と、 上記複数の運転者を特定するために外部入力により運転
    者の識別を行う運転者識別手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいず
    れかの車両用走行制御装置。
JP5233593A 1993-09-20 1993-09-20 車両用走行制御装置 Pending JPH0781498A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5233593A JPH0781498A (ja) 1993-09-20 1993-09-20 車両用走行制御装置
US08/555,311 US5592385A (en) 1993-09-20 1995-11-08 Vehicle cruise control system with voice command

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5233593A JPH0781498A (ja) 1993-09-20 1993-09-20 車両用走行制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0781498A true JPH0781498A (ja) 1995-03-28

Family

ID=16957494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5233593A Pending JPH0781498A (ja) 1993-09-20 1993-09-20 車両用走行制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5592385A (ja)
JP (1) JPH0781498A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000024610A1 (en) * 1998-10-26 2000-05-04 Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho sUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR CAR ACCESSORY
JP2013216141A (ja) * 2012-04-05 2013-10-24 Mitsubishi Motors Corp 車両のクルーズコントロール装置
JP2014000882A (ja) * 2012-06-18 2014-01-09 Toyota Motor Corp 車両用走行制御装置
JP2017509523A (ja) * 2014-01-17 2017-04-06 バイエリシエ・モトーレンウエルケ・アクチエンゲゼルシヤフト 車両搭乗者の要望に従って車両を動かす方法
JP2021046021A (ja) * 2019-09-17 2021-03-25 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4435705A1 (de) * 1994-10-06 1996-04-11 Manfred Roessle Verfahren und Einrichtung zur Begrenzung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges
FR2744277B1 (fr) * 1996-01-26 1998-03-06 Sextant Avionique Procede de reconnaissance vocale en ambiance bruitee, et dispositif de mise en oeuvre
DE10006008A1 (de) * 2000-02-11 2001-08-02 Audi Ag Geschwindigkeitskontrollvorrichtung und Verfahren zur Kontrolle der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
FR2808915B1 (fr) * 2000-05-15 2005-06-10 Nacam Dispositif de commande a distances d'organes ou d'equipements de vehicule automobile
US6339741B1 (en) 2000-08-18 2002-01-15 Detroit Diesel Corporation Engine speed control with resume from idle or near idle
JP3746245B2 (ja) * 2002-04-11 2006-02-15 株式会社日立製作所 定速走行制御装置
US20040267534A1 (en) * 2003-06-27 2004-12-30 General Motors Corporation Selective vehicle component control
US20050125110A1 (en) * 2003-06-27 2005-06-09 Potter Mark J. Method of vehicle component control
US20060025958A1 (en) * 2004-08-02 2006-02-02 Shih-Hsiung Li Self-adaptive vehicle speed detecting device
US11084377B2 (en) 2005-11-17 2021-08-10 Invently Automotive Inc. Vehicle power management system responsive to voice commands from a Gps enabled device
US10882399B2 (en) 2005-11-17 2021-01-05 Invently Automotive Inc. Electric vehicle power management system
US9583096B2 (en) * 2006-08-15 2017-02-28 Nuance Communications, Inc. Enhancing environment voice macros via a stackable save/restore state of an object within an environment controlled by voice commands for control of vehicle components
JP2008064885A (ja) * 2006-09-05 2008-03-21 Honda Motor Co Ltd 音声認識装置、音声認識方法、及び音声認識プログラム
US7831431B2 (en) * 2006-10-31 2010-11-09 Honda Motor Co., Ltd. Voice recognition updates via remote broadcast signal
JP2012075039A (ja) * 2010-09-29 2012-04-12 Sony Corp 制御装置、および制御方法
JP5933296B2 (ja) 2011-07-29 2016-06-08 株式会社クボタ 車両用変速制御システム
JP6029985B2 (ja) 2013-01-11 2016-11-24 クラリオン株式会社 情報処理装置、操作システム、および、情報処理装置の操作方法
DE102014211834A1 (de) 2014-06-20 2015-12-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren eines Regelparameters für eine automatische Geschwindigkeitsregeleinrichtung eines Fahrzeugs
JP6348831B2 (ja) * 2014-12-12 2018-06-27 クラリオン株式会社 音声入力補助装置、音声入力補助システムおよび音声入力方法
CN105826766A (zh) * 2015-01-08 2016-08-03 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 插座及语音识别方法
US10266182B2 (en) * 2017-01-10 2019-04-23 Ford Global Technologies, Llc Autonomous-vehicle-control system and method incorporating occupant preferences
CN112428994B (zh) * 2020-11-30 2022-04-08 重庆长安汽车股份有限公司 一种定速巡航的语音引导方法及系统
CN113947828A (zh) * 2021-10-15 2022-01-18 宜宾凯翼汽车有限公司 一种多功能汽车钥匙控制系统及方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4419730A (en) * 1980-02-18 1983-12-06 Nippondenso Co., Ltd. Method and system for controlling the setting temperature of a vehicle air conditioner
US4501012A (en) * 1980-11-17 1985-02-19 Nissan Motor Company, Limited Speech recognition system for an automotive vehicle
JPS5839311A (ja) * 1981-09-01 1983-03-08 Nippon Denso Co Ltd 車輛用定速走行装置
JPS5870287A (ja) * 1981-10-22 1983-04-26 日産自動車株式会社 音声認識装置
JPS5870289A (ja) * 1981-10-22 1983-04-26 日産自動車株式会社 車載負荷の音声制御装置
US4528687A (en) * 1981-10-22 1985-07-09 Nissan Motor Company, Limited Spoken-instruction controlled system for an automotive vehicle
JPS59180956U (ja) * 1983-05-23 1984-12-03 日産自動車株式会社 車両走行制御装置
JPS611549A (ja) * 1984-06-13 1986-01-07 Nippon Denso Co Ltd 自動車用車速制御装置
US4797924A (en) * 1985-10-25 1989-01-10 Nartron Corporation Vehicle voice recognition method and apparatus
US4763746A (en) * 1985-12-24 1988-08-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle speed control system
JPS63265749A (ja) * 1988-03-28 1988-11-02 Nippon Denso Co Ltd 車両用音声制御装置
US5245694A (en) * 1990-11-19 1993-09-14 Zwern Arthur L User-programmable voice notification device for security alarm systems
US5193141A (en) * 1990-11-19 1993-03-09 Zwern Arthur L Vehicular voice storage, playback, and broadcasting device
US5165497A (en) * 1991-02-26 1992-11-24 Chi C Y Automatic safety driving distance control device for a vehicle
JP2690206B2 (ja) * 1991-03-27 1997-12-10 三菱電機株式会社 車両用定速走行装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000024610A1 (en) * 1998-10-26 2000-05-04 Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho sUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR CAR ACCESSORY
US6314352B1 (en) 1998-10-26 2001-11-06 Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho Automatic control system for car accessory
JP2013216141A (ja) * 2012-04-05 2013-10-24 Mitsubishi Motors Corp 車両のクルーズコントロール装置
JP2014000882A (ja) * 2012-06-18 2014-01-09 Toyota Motor Corp 車両用走行制御装置
JP2017509523A (ja) * 2014-01-17 2017-04-06 バイエリシエ・モトーレンウエルケ・アクチエンゲゼルシヤフト 車両搭乗者の要望に従って車両を動かす方法
US10112622B2 (en) 2014-01-17 2018-10-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method of operating a vehicle according to a request by a vehicle occupant
JP2021046021A (ja) * 2019-09-17 2021-03-25 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5592385A (en) 1997-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0781498A (ja) 車両用走行制御装置
JP3521691B2 (ja) 車両走行制御装置
CN101537833B (zh) 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序
JPH07251651A (ja) 車間距離制御装置
JPH0727232Y2 (ja) 車両用定速走行装置
JPH08223708A (ja) 電気自動車の定速走行制御装置
JPH11334552A (ja) 先行車追従制御装置
JPH06229279A (ja) 自律走行用スロットル装置
JPH1076965A (ja) 車両用走行制御装置
CN113548063A (zh) 驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质
JPH0817000A (ja) 車間距離制御装置
JP4789367B2 (ja) 運転心理判定装置及び運転心理判定方法、並びに運転支援装置及び運転支援方法
JPH05159198A (ja) 車両用走行制御装置
JP2000118261A (ja) 渋滞追従装置および車両制御装置
JPH06171482A (ja) 車両用走行制御装置
JPH05156977A (ja) 車両用走行制御装置
JPH09286257A (ja) 車間距離制御装置
JPH07144556A (ja) 車両用走行制御装置
JP2021160631A (ja) 自動運転制御システム
JPH0631600Y2 (ja) 車間距離制御装置
JP2004161175A (ja) 走行速度制御装置
JP2001260703A (ja) 車両制御方法
JP2909866B2 (ja) 車載用音声出力装置
JP2793876B2 (ja) 車間距離制御装置
JPH11123953A (ja) 車間距離制御装置