JPS5870287A - 音声認識装置 - Google Patents

音声認識装置

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JPS5870287A
JPS5870287A JP56167949A JP16794981A JPS5870287A JP S5870287 A JPS5870287 A JP S5870287A JP 56167949 A JP56167949 A JP 56167949A JP 16794981 A JP16794981 A JP 16794981A JP S5870287 A JPS5870287 A JP S5870287A
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JPS6335999B2 (ja
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則政 岸
千典 農宗
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Nissan Motor Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B60R16/0373—Voice control
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/78—Detection of presence or absence of voice signals
    • G10L25/87—Detection of discrete points within a voice signal

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の動作態様を有する負荷の作動を音声て指
令する際の指令単ｉｔ繰返し発声する煩わしさを減らし
紹繊率の向上を図った棗１脩音声＆！織装置に関する。
最近、音声で指令や情報を入力するとそれを認識しその
内容を判別して対応する負荷を駆動したり予め定めた演
算管行危うようにした音声認識装置が各種の産業分野で
実用化されており。
車両への応用４検討されている。第１図はこの種の音声
＠識装ツの基本プルツク線図で、！は音声指令を入力す
るマイクロホン％２Ｆｉ音声人力に先立って操作し音声
の認鎌開始管指令する指令スイッチ５ｓｒｒｉ指令スイ
ツチ２の操作忙よシ音声Ｉｉａ！繊可能状態となル音声
認識の結果負荷駆動信号を出力する音声ｓＩ鎌部、　４
ＩＩ′ｉ負荷駆動信号に基づいて負荷を作動する駆動部
である。
このような音声ｌｖＩ！識装置によシ音声ｇｍを行なう
Ｋは、予め負荷に対応した指令卓ｍ’を音声で登録して
おき、マイクロホンｌから入力された音声指令とすでに
登録しである指令単語とを比較してその撃合を判別し同
一と判断されたときは負荷駆動信号を出力する。
ところて、車両の場合、音声指令で作動させたイ負荷と
してミラー、シート、ワイパー、ウオッシャ−、ラジオ
、ウィンド、ライトなど数多くの４のが考えられておシ
、これらのそれぞれについて指令単語を登録しておきそ
のいずれかに対応した音声指令を入力することにより対
応した所望の負荷が作動する。ところが上記車両の負荷
の中にけ、ライト、ワイパー、ウオッシャ−、ラジオな
どのようにその動作態様が動作するかしないかの２つの
態様しかないものと、ミラー、ウィンドのよう忙左右２
つありしかもその各々に２つの動作態様（ミラーの場合
は。
横方向の動きと縦方向の動き、ウィンドの場合は開動作
と閉動作）がある４のや、シートのようにやはり２つ（
運転席シートと一助席シート）あるが各々が４つの動作
態様（前、後、前傾、後傾）をとる吃のがある◎後者の
ように動作態様が２つ以上ある負荷の場合Ｈ１１つの負
荷についての異なる動作態様を連続して指令することが
比較的多い・ｔとえば、ミラーについてみると、古々う
−をまず横方向に動がし、続いて縦方向に動かし、その
後左ミラーを横方向に動かし続いて縦方向に動かすこと
がある。シートについてみると％まずシートを前方向に
移動しその後後傾葛せたい仁とがある。ウィンドについ
ても同様で、まず右ウィンドを開き、続いて左ウィンド
を開くことがある。このような場合。
たとえばン２−については「ンラー右横」、「建う−右
縦」、「建ツー左横」、「建う−左縦」の４つの指令単
語を登録しておき、七ｎら忙対応した音声指令管順次久
方するのであるが、これらの指令単語のすべてに「ミラ
ー」という単語が共通して含まれている点に着目し、指
令単＠ｔｒｉラー」という負荷の種類を表わす単語部分
（以下「負荷指令単語」という）と１それ以外の負荷の
動作態様を表わす単語部分（たとえば「右横」、「右縦
」で、以下「負荷動作指令単語」という）とに分けて登
録し別々に認識する方法が考えられている。このように
すれば、各指令単語を分けずに１つの単語として登録す
る場合よシも登録すべき指令単語の総数は増すが単語の
長さは減少するので登録に要するメモリ容量が減少しｇ
ｍ率が向上するという利点がある〇 しかし、このように複数の動作態様を有する負荷につい
てその指令単語の共通部分すなわち負荷指令単語とそう
でない部分すなわち負荷動作指令単語とを分けて登録し
て４、指令時には「ミラー右横」、「建う−右縦」、「
ミラー左横」１「ミラー左縦」とすべての指令単語をそ
れ以前の場合と同様に次々に発声しなければならないの
で煩わしいという問題がある。また、指令単語を＃＆ｌ
！！識する場合で本、まず「ミツ−右横」會ｗｔ織し、
次に「ミラー右縦」を認識し。
その後「ミラー左横」、「ミラー左縦」を順次Ｍ繊して
いくので誤認識をするおそれ本ある。
本発明は上記の点にかんがみてなされた−ので、複数の
動作態様を有する負荷の作動を音声で指令するに当り負
荷を指令する負荷指令と負荷の動作を指令する負荷動作
指令とを別々に発声するよう忙した音声Ｍ識装置におい
て、同じ負荷について複数の異なる動作を引き続いて指
令する際の繰返しする発声の煩わしさを減らしＭ！識率
を向上するため、負荷動作指令の認識モードを解除する
解除手段を設け、負荷指令単語を一回発声した後は負荷
動作指令を発声するごとに解除手段を操作して負荷動作
指令の１＆！識モードを解除するようにしたものである
。
以下図面に基づいて本発明を説明する。
第２図は本発明による音声認識装置の一夾施例のブロッ
ク線図で、第１図と同じ参照数字は同じ構成部分を示し
ている。音声ＩＩＩＩＩＩＩ！部３は、マイクロホン！
から入力嘔れた音声指令のレベルに基づいて指令管分析
する分析部３ｍと、分析された指令を予め登録しである
単語と比較する比較部３ｂと、比較部３ｂでの比較結果
に基づいて音声指令の内容を判断する判＠部８ｃとによ
シ構成されている。Ｓは音声ｗ！ｌ１１部Ｓによる替識
動作管終了させて認識前のモードにもどすリセットスイ
ッチ、６は入力した音声指令がｌ＆！！識された場合は
そのｇ識結果を、またｌ＆！！！繊されない場合は再度
音声指令管入力すべき旨を表示する表示部、７は指令ス
イッチ２％リセットスイッチ５．音声＠機部３の判断部
３Ｃからの出力信号に基づいて負荷駆動部４、表示部６
゜切換スイッチ８に作動信号を出力する制御部。
９ｔｊ複数の指令単一のうちの負荷指令単語（たとえば
前記４つの動作態様を有するミラーの場合は「ミラー」
）を記憶する第１の単語メモリ、１０＃′ｉ各指令単語
のうちの負荷動作指令単一（たとえばミラーの場合は「
右横」、ｒ　＊＃　Ｊ、「左横」、「左縦」）を記憶す
る第２の単語メモリであり、この第２単飴メモリは、ミ
ラーについての４つの動作態様に対応する動作指令単＃
を記憶するミラーメモリ１０ｍと、シートについての４
つの動作態様に対応する動作指令単ｍｔ−記憶するシー
トメモリ１０ｂと、ウィンドについての４つの動作態様
（「右開、右閉、左開、左開）に対応する動作指令単＠
を記憶するウィンドメモリ１０ｃとを有する。切換スィ
ッチ８Ｆｉ制御部フからの制御信号に基づいて音声認識
部３と第１の単一メモリ９または第２の単一メモリ１０
との接続【切換える。
第３図社上鮎音声［識装置の動作を示すフローチャート
で、この図に基づいて一例として建ツーを音声で駆動す
る場合の音声認識動作を説明する〇 まず指令スイッチ２１ｋＯＮすると、制御部７から分析
部Ｉｇ、比較部ａｂ、判断ｓ３Ｃに指令信号が送られ音
声ｉｉｍ部３Ｆｉ音声ｍＩｌ状態になるとともに切換ス
イッチ８によｐ第１の単一メモリ９を比転部３ｂに接続
する。ま几このとき表示部６には「負荷指令単語上発声
して下さい」という表示が出る。そこでマイクロホン１
に向って負荷指令単一である「ミラー」を発声すると１
分析部３１で音声が分析され、第１の単一メモリ９から
絖み出され九登鍮指令単結と比較され１判断部３Ｃでそ
の撃合が判断される。
このとき発声した音声が手さかつたり、騒音が大きすぎ
た）したときはその旨が表示部６に表示されるので、そ
の場合は再度発声すればよい。
音声認識部３で負荷指令単一が認識されると、判断部３
Ｃの出力によシ制御部７Ｃから表示部６と切換スイッチ
８とに制御信号が送られる０その結果表示部・には「負
荷動作指令単一を発声して下さい」という表示が出、切
換スイッチ８は第鵞の単語メモリ１０のオフ−メモリ１
０ａｔ比較部３ｂに接続する０ なお、上記負荷指令単語を誤って発声した場合にはリセ
ットスイッチ５を押せば、制御部γから音声ｌ！！繊部
３に解除信号が送られ１繊動作が解除窟れ最初の状態に
もどる０また、第１の単一である負荷指令単語を正しく
発声しても誤認職場れた場合（たとえば上記例において
「ミラー」と発声し友のＫｒシート」と誤って認識され
た場合）には、その誤蘭繊嘔れた推令単結（この場合に
は「シート」という指令単一）は。
次に再び負荷指令卓＃４を発声した場合の組繊動作の際
＆ｇ織の対象から除外するようにするのが好ましい。
次に、第２の単語として負荷動作指令単一である「右横
」をマイクロホンｌに向って発声すると、音声認識部３
において前述した負荷指令単語の場合゛と同様に音声分
析、比較１判断が行なわれ、認識が終了し友とき制御部
７から駆動部４にミラー駆動信号が出力する０その結果
右ンラーが横方向に動く。右ミラーの角度が所望の角度
になったときリセットスイッチ５ｌＯＮすると、ミラー
の横方向の動きは停止し、音声認識部３は再び負荷動作
指令の認識モードにもどる〇 そこで、次に、右１１−１−縦方向に動かす友めに次の
負荷動作指令単一として「右縦」ｔマイクロホン１に向
って発声すると、前述し几負荷動作指令単結「右横」の
場合と同様にＭｔ＊が行なわれ、制御部７から駆動部４
にミラー駆動信号が出力する。その結果右ミラーが縦方
向に動く。右建う−の角度が所望の角ｆｌＫなったとき
リセットスイッチＳを再びＯＮすれば、ンラーの縦方向
の動きはそこで停止し、音声ｇＩ１１部５ｉｆｔ負荷動
作指令の認識モードにもどる。
その後続いて左ミラーの角度ｔ−―整會するために、ま
ず「左横」なる負荷動作指令単語管入力すると、前述し
比と同様に左ンラーが横方向に動く。所望の角度ＶＣ″
＆つたときリセットスイッチ５ｔ−ｏＮｌ、、次Ｋ「左
縦」を入力する。その結果左（ラーは同様に縦方向に動
く０左建ラーの角＆が所望角度和なったとき、たとえば
「ストン１」なる停止指令を音声で入力すると左ミラー
の動きは停止する０こうして、右建う−および左ミラー
の音声による角ｆｖＩＡ整動作が終了する〇 以上説明し友ように１本発明は複数の動作態様を有する
負荷の作動管音声で指令するに当り負荷を指令する負荷
指令と負荷の動作を指令する負荷動作指令とを別々に発
声するようにした音声認識装置において、負荷動作指令
の認識モードを解除する解除手段を設けたので、同じ負
荷について複数の動作を引き続いて指令する場合は負荷
指令単語を一回発声しｔ後は負荷動作指令を発声するご
とに解除手段を操作して負荷動作指令の認識モードを解
除すれば負荷指令単ｔｉヲ繰返し発声しなくてすむので
指令操作の煩わしさが少なくなり、ｉた音声認識部は比
較的短い負荷動作指令単語について繰返しｇｗ！動作を
するだけでよいのでｇｉ繊率が向上する。
【図面の簡単な説明】
第１図は音−１１１＆ｌ装置の基本ブロック線図、第２
図は本発明による音声ｇｗ＆装置の一実施例のブロック
線図、第３図は第２図に示した音声認識装置の動作を示
す７０−テヤー、トである。 ｌ・・・マイクロホン、２・−ル令スイッチ、３−・音
声認峻部、ａｍ・・・分析部、３ｂ・・・比較部。 ３Ｃ・・・判断部、４・・・負荷駆動部、５・・・リセ
ットスイッチ、６・・・六示部Ｓ　７・・・制御部％　
８−・切換スイッチ、９・・・第１の単語メモリ、１０
−１１１２の単語メモリ、ｌｅａ・・・２ラーメモリ。 １０ｂ・・・シートメモリ、ｔＯＣ−・・ウィンドメモ
リ 特　許　出　願　人　　日童自動車株式会社代理人弁理
士　鈴　木°　弘　男 第１図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 指令スイッチ操作後、音声で入力され次負荷作動指令ｔ
    −認識し負荷駆動信号を出力する音声認識手段と、複数
    の負荷の各々に対応する負荷指令卓Ｗ７！Ｉｔ−記憶す
    る第１の記憶手段々、前記複数の負荷の各々の異なる動
    作態様に対応する負荷動作指令単飴會記憶する第３の記
    憶手段と。 前記音声ｉ＊繊手段によ〉前記負荷動作指令単語を認識
    後、ｉ［識した負荷動作指令単語の認識を解除すゐ解除
    手段と前記指令スイッチ操作前は前記ｊＩｌの記憶中段
    を前記音声＠職手段に接続し、前記音声認識手段により
    前記負荷指令単語が認識された後あるいは前記解除手段
    操作後は前記＃Ｉ２の記憶手段を前記音声認識手段に切
    換えて接続する切換手段と會有することを特徴とする音
    声認識装置。
JP56167949A 1981-10-22 1981-10-22 音声認識装置 Granted JPS5870287A (ja)

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