DE3238855A1 - Spracherkennungseinrichtung - Google Patents

Spracherkennungseinrichtung

Info

Publication number
DE3238855A1
DE3238855A1 DE19823238855 DE3238855A DE3238855A1 DE 3238855 A1 DE3238855 A1 DE 3238855A1 DE 19823238855 DE19823238855 DE 19823238855 DE 3238855 A DE3238855 A DE 3238855A DE 3238855 A1 DE3238855 A1 DE 3238855A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
memory
actuation
term
voice command
terms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19823238855
Other languages
English (en)
Other versions
DE3238855C2 (de
Inventor
Norimasa Yokohama Kanagawa Kishi
Kazunori Yokosuka Kanagawa Noso
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of DE3238855A1 publication Critical patent/DE3238855A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3238855C2 publication Critical patent/DE3238855C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B60R16/0373Voice control
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/78Detection of presence or absence of voice signals
    • G10L25/87Detection of discrete points within a voice signal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Description

TER meer · Müller ■ s-rEirtMEiSTEft :_: ' :: ^ Nissan WG 821 58/1 84 (2) /YM
BESCHREIBUNG
Die Erfindung bezieht sich auf eine durch gesprochene Befehle steuerbare Betätigungseinrichtung, insbesondere nach der Definition im Oberbegriff von Patentanspruch 1.
In Kraftfahrzeugen wird eine bekannte Spracherkennungseinrichtung zur Betätigung von diversen Antrieben, Stellgliedern u.dgl. mittels gesprochener Befehle verwendet, zum Beispiel zum Ein- und Ausschalten der Scheinwerfer durch den Ruf: "Scheinwerfer ein" oder "Scheinwerfer aus".
Die Spracherkennungseinrichtung kann gewöhnlich verschiedene gesprochene Befehle unterscheiden und danach die richtigen Betätigungselemente, Stellglieder o.dgl. ansteuern, jedoch ist ihr Einsatz in Kraftfahrzeugen mit gewissen Problemen behaftet. Die über die Spracherkennungseinrichtung steuerbaren Aggregate oder Vorrichtungen eines Kraftfahrzeugs wie Scheinwerfer, Scheibenwischer, Rundfunkempfänger, Außenspiegel, Türspiegel u.dgl. können von ihrer Betätigungsart her in zwei Gruppen unterteilt werden: Die als "Ein/Ausschaltgruppe" zu bezeichnende erste Gruppe umfaßt Vorrichtungen wie die Scheinwerfer, Scheibenwischer, Scheibenwaschanlage, das Autoradio u.dgl., die einfach ein- oder auszuschalten sind. Die als "Justiergruppe" zu bezeichnende zweite Gruppe umfaßt Außenspiegel, Türfenster u.dgl., die wie beispielsweise die Außenspiegel rechts und links einzeln oder beide durch den Fahrer genau zu justieren sind und dabei jeweils in horizontaler und/oder vertikaler Richtung entsprechend eingestellt werden müssen. Die Türfenster rechts und links sollen einzeln oder beide geöffnet oder geschlossen werden, und für den Fahrersitz und den Beifahrersitz gibt es schließlich die Möglichkeiten der Sitzverstellung nach vorn und hinten sowie der Verstellung der Sitzlehnen nach vorn und hinten.
BAD ORIGINAL
TER MEER-MÜLLER. STEINMEISTER-..: " :,.:.:",. Nissan WG 821 58/1 84 (2)/YM
Bei über die Spracherkennungseinrichtung zu betätigenden Vorrichtungen mit mehreren BetMtigungsmöglichkeiten muß der Fahrer oder Bediener gewöhnlich eine Betätigungsfolge einhalten, also z.B. erst den rechten Außenspiegel horizontal und danach vertikai, dann den linken Spiegel horizontal und danach vertikal verstellen, oder erst den Sitz vor und dann die Lehne nach hinten bewegen, oder beispielsweise erst das rechte Türfenster und danach das linke Türfenster öffnen. In dem Fall der Außenspiegelverstellung ist es daher erforderlich, vier gesprochene Befehle "Rechter Spiegel horizontal", "Rechter Spiegel vertikal", "Linker Spiegel horizontal" und "Linker Spiegel vertikal" einmal aufzuzeichnen, damit sie durch die Spracherkennungseinrichtung im Betriebsfall durch Vergleich mit den in gleicher Reihenfolge in das Mikrofon gesprochenen Befehlen erkannt und ausgeführt
werden können.
Mit dem Ziel einer Verminderung der erforderlichen Aufzeichnungs-Speicherkapazität ist eine bekannte Einrichtung der eingangs genannten Art so ausgelegt worden, daß gesprochene Betätigungsbefehle in einen "Vorrichtungsansprechteil" wie z.B. "Spiegel" und einen "Anweisungsteil" wie z.B. "rechts horizontal" oder "rechts vertikal" unterteilt und so separat aufgezeichnet und identifiziert werden, weil der Begriff "Spiegel" in dieser Befehlsgruppe immer enthalten ist. Die hier angewandte Methode erfordert mehr Zeit bei der Vor-Aufzeichnung, erfordert aber weniger Speicherkapazität und erleichtert sowie beschleunigt die Befehlsidentifizierung. Dafür hat diese bekannte Methode ' aber auch Nachteile, weil sämtliche vorkommenden Befehle wie "Spiegel rechts horizontal", "Spiegel rechts vertikal", "Spiegel links horizontal" und "Spiegel links vertikal" der Reihe nach recht mühsam einzeln und deutlich in das Mikrofon gesprochen werden müssen. Außerdem besteht bei dieser Vielzahl
TER MEER ■ MÜLLER · SjglMMElaTEfi :_: ' : ^z . Nissan WG 82158/184 (2) /YM
ähnlicher Befehle die Gefahr der Verwechselung im Betriebsfall durch das System.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spracherkennungseinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden und zu verbessern, daß bei der Speicherung von Befehlen für Vorrichtungen mit mehreren Betätigungsmöglichkeiten der Vorrichtungsansprechteil (z.B. "Spiegel") nicht jedesmal wiederholt werden muß.
Die erfindungsgemäß.e Lösung der gestellten Aufgabe ist kurz gefaßt im Patentanspruch 1 angegeben.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind in Unteransprüchen gekennzeichnet.
Der Grundgedanke der Erfindung geht dahin, in der Spracherkennungseinrichtung einen Bezugsmusterspeicher, welcher einen ' Speicher zum Speichern von Begriffen zu mindestens einer zu verstellenden Vorrichtung und einen zweiten Speicher mit mehreren Einheiten zum Speichern von verschiedenen Betätigungsbegriffen für jede vorgesehene Vorrichtung umfaßt, mit einem Rücksetzschalter zum Löschen eines durch die Einrichtung erkannten Betätigungsbefehlsbegriffs und mit einer Wähleinheit zum Auswählen und Kombinieren von Vorrichtungs- und Betätigungsbegriff sspeichern in Abhängigkeit von einem Rücksetzsignal aus dem Rücksetzschalter zu kombinieren.
Damit ist dem Benutzer die Möglichkeit gegeben, beispielsweise beide Außenspiegel eines Fahrzeugs zu verstellen, indem er zuerst unter Betätigung einer Spracherkennungstaste "Spiegel" in
BAD ORIGINAL
TER MEER -MÜLLER . βτέΐΐ^Μ&ΐδτε« *_- " :_: ■■_ Nissan WG 821 58/1 84 (2) /YM
— Q _
ein Mikrofon spricht und dann nacheinander die Betätigungsbefehle "rechts horizontal", "rechts vertikal", "links horizontal" und "links vertikal" ausspricht, wobei die Einzelbewegungen jeweils durch zwischenzeitliche Betätigung des Rücksetzschalters zu beenden sind. Der Schlußbefehl lautet "Halt".
Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten werden nachstehend unter Bezug auf eine Zeichnung in beispielsweiser Ausführungsform näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer insbesondere für den Stand der Technik typischen Spracherkennungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug,
Fig. 2 und 3 je ein schematisches Blockschaltbild zu einem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kfz.-Spracherkennungseinrichtung,
und
Fig. 4 ein Flußdiagramm zum Ablauf der wiederholten Betätigung einer justierbaren Fahrzeug-Vorrichtung durch entsprechende gesprochene Befehle in Verbindung mit einem Programm, das in einem Mikrocomputer des
Ausführungsbeispiels von Fig. 3 gespeichert ist.
TER MEER · MÖLLER · ST^IWK^iSTEp., ·,." ·..- .;JVTissan - WG 821 58/1 84 (2) /YM
Vor Verwendung der in Fig. 1 schematisch dargestellten und für den Stand der Technik typischen Spracherkennungseinrxchtung 100 ist es erforderlich, daß der Benutzer zuerst eine Aufzeichnungstaste 1 drückt und in einer besonderen Betriebsart "Voraufzeichnung" mehrere gesprochene Befehle aufzeichnet. Das von der betätigten Aufzeichnungstaste 1 über eine Schnittstelleneinheit 4 und Leitung 4a an eine Steuerschaltung 5 abgegebene Signal wird in der Steuerschaltung 5 in ein Aufzeichnungssignal zur Aktivierung aller an der Voraufzeichnung beteiligten Schaltungen bzw. Einheiten umgesetzt. Ein vom Benutzer gesprochener Befehl wie beispielsweise "Radio Ein " wird von einem Mikrofon in ein entsprechendes elektrisches Signal verwandelt, welches durch eine hauptsächlich einen das Spektrum normalisierenden Verstärker enthaltende Sprachverarbeitungsschaltung 6 aus einem Gleichrichter mit Sieb- bzw. Glättungsglied bestehenden Effektivwert-Glättungsschaltung 15 auf den quadratischen Mittelwert geglättet und danach an einen Stimmdetektor 7 abgegeben .Der Stimmdetektor 7 deutet, wenn die Stärke eines Sprachbefehlssignals einen vorgegebenen Pegel für die Dauer eines festgelegten Zeitraums (150 bis 250 ms) überschreitet, diesen Befund als den Beginn des Sprachbefehlssignals und, wenn die Stärke dieses Signals für die Dauer eines festgelegten Zeitraums (etwa 300 ms) einen vorgegebenen Pegel unterschreitet, als das Ende des Sprachbefehlssignals. Bei Feststellung des Signalbeginns gibt der Stimmdetektor 7 ein neues Aufzeichnur.gssignal an die Steuerschaltung 5 ab, damit jene durch Aktivierung einer Gruppe von Bandpaßfiltern 8 die Aufspaltung des vom Mikrofon 2 kommenden Sprachbefehlssignals in eine Anzahl festgelegter Frequenzbänder veranlaßt. Eine Parameter-Aufbereitungsschaltung 9 übernimmt die in Frequenzbänder zerlegten Sprachbef ehlssignale, gewinnt daraus durch Quadrieren oder Gleichrichtung eine spektrale Lautstärkeverteilung über die Frequenzbänder und setzt das Frgebnis in entsprechende digitale zeitserielle matrixDhonetische Musterdaten um, welche in einer nachgeschalteten Speichereinheit 10 gespeichert werden. Weil die Spracherkennungseinrichtung 100 durch Betätigung der Aufzeichnunnstaste 1 auf die Betriebsart "Voraufzeichnung" von
BAD ORIGINAL
TER MEER ■ MÖLLER > ST£lKMgI STE & IJ- ' :": .NISSAN - WG 821 58/1 84(2) /YM
Sprachbefehlssignalen geschaltet worden ist, werden die so gewonnenen zeitseriellen matrixphonetischen Musterdaten in einen Musterspeicher 11 Übertragen und darin als Bezugsdaten für die Identifizierung gesprochener Befehle gespeichert.
Nach erfolgter Aufzeichnung der als Bezugsmuster für gesprochene Befehle dienenden Bezugsdaten kann der Benutzer, während er eine Identifiziertaste 3 betätigt, Befehle wie beispielsweise Radio Ein " in das Mikrofon sprechen. Durch Betätigung der Identifiziertaste 3 wird bei der Schnittstelleneinheit 4 ein Signal ausgelöst und über eine Leitung 4b an die Steuerschaltung 5 abgegeben, damit jene die gesamte Spracherkennungseinrichtung auf die Betriebsart "Identifizierung" umstellt. Sobald in dieser Betriebsart der Benutzer einen Befehl in das Mikrofon spricht und dieser Befehl einem zuvor aufgezeichneten gesprochenen Befehl ähnlich ist, und wenn der Stimmdetektor 7 ein Signal abgibt, dann wird das vom Mikrofon 2 kommende Sprachbefehlssignal von der Sprachverarbeitungsschaltung 6 verstärkt, von den Bandpaßfiltern 8 gefiltert und in Frequenzbänder mit entsprechendem Lautstärkespektrum aufgeteilt, von der Aufbereitungsschaltung 9 durch Quadrieren oder Gleichrichten in entsprechende digitale zeitserielle matrixphonetische Musterdaten umgewandelt und (wie bei der Betriebsart "Voraufzeichnung") in der Speichereinheit 10 gespeichert.
Danach werden die in der Speichereinheit 10 in der Betriebsart "Identifizierung" gespeicherten zeitseriellen matrixphonetischen Musterdaten mit den in dem Musterspeicher 11 in der Betriebsart "Voraufzeichnung" gespeicherten zeitseriellen matrixphonetischen Musterdaten mittels eines Ähnlichkeits-Komparators 12 verglichen. Der Komparator 12 ermittelt nach Durchführung eines Zeit- und Pegelausgleichs zwecks Ausgleichs
.- .. '- , O 4. JO O Ό Ό
TER MEER · MÜLLER · STErNf$dE£STER ; ;-; ; .NISSAN - WG 82158/184{2)/YM
- 1 2 -
unterschiedlicher Sprechweise (da dieselbe Person einmal laut und schnell, zu anderer Zeit dagegen langsam und leise sprechen kann) zwischen dem gesprochenen Befehl und dem gespeicherten Bezugsbefehl einen Korrelationsfaktor, welcher (wie weiter unten erläutert wird) gewöhnlich mittels Berechnung des Tchebycheff-Abstands zwischen den bei der Betriebsart Identifizierung und den bei der Betriebsart Voraufzeichnung gewonnenen zeitseriellen matrixphonetischen Musterdaten gewonnen wird. Wenn eine nachgeschaltete Prüfschaltung 13 feststellt, daß die errechneten Werte in einem festgelegten Bereich liegen und folglich Ähnlichkeit zwischen dem voraufgezeichneten und dem soeben gesprochenen Befehl besteht, dann veranlaßt sie durch Abgabe eines entsprechenden Befehlssignals an das betreffende Stellglied 14 beispielsweise das Öffnen der Fahrzeugtüren. Alle diese Vorgänge werden durch entsprechende Steuersignale aus der Steuerschaltung 5 kontrolliert.
Die vorstehend in Verbindung mit Fig. 1 beschriebene Spracherkennungseinrichtung 100 besteht aus diskreten Bauelementen oder Einheiten; sie könnte statt dessen auch durch einen Mikrocomputer mit Zentraleinheit, ROM, RAM, Taktgenerator usw. enthalten, der die Funktionen der beschriebenen Einheiten 7, 9, 10, 11, 12 und 13 ersetzt und gleiche und/oder ähnliche Rechenvorgänge, Operationen u.dgl. ausführt.
Für den Fall, daß vier Bandpaßfilter vorhanden sind und jeder davon mit zweiunddreißig aufeinanderfolgenden Zeitschritten arbeitet, können die digitalen zeitseriellen matrixphonetischen
BAD ORIGINAL
TER MEER - MÜLLER
"NISSAN - WG 82158/184(2)/YM
-13 -
Mu'sterdaten der Betriebsart Vorauf zeichnung wie folgt ausgedrückt werden:
F(A) = f(i,j) =
f (1,1), f (1,2), f (1,3)
f (2,1), f (2,2), f (2,3)
f(3,1), f(3,2), f(3,3)
f (4,1) , .f (4,2), f (4,3)
f(1,32) f (2,32) f(3,32) f(4,32)
Darin sind mit A ein erster voraufgezeichneter (Bezugs-) Sprachbefehl (z.B."Autoradio Ein"), mit i der Filterindex und mit j der Zeitschrittindex bezeichnet.
Wenn mit B ein erster, in der Betriebsart Identifizierung gesprochener Sprachbefehl (in diesem Fall "Autoradio Ein») bezeichnet ist, dann kann der Tchebycheff-Abstand durch folgenden Ausdruck errechnet werden:
= Jf(A) - F(B) J =
|fA(i,j) - fB(i,j)j
Das in Fig. 2 schematisch dargestellte erste Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Spracherkennungseinrichtung 100 enthält einen Analysierabschnitt 101, welcher auch die in Fig. 1 vorhandene Sprachsignalverarbeitungsschaltung 6, Glättungsschaltung 15, den Stimmdetektor 7, die Bandpaßfilter 8 sowie die Parameter-Aufbereitungsschaltung 9 umfaßt, einen aus dem Shnlichkeits-Komparator 12 und der Prüfschaltung 13 von Fig. 1 bestehenden Vergleichsabschnitt 102, einen mit dem Eingang der Schnittstelleneinheit 4 verbundenen Rücksetzschalter 103,
J Z.
TER MEER -MÜLLER · STgINfM-ElSTER :_: " :_: _:^ Nissan - WG 82158/184(2)/YM
- 14 -
durch dessen Betätigung ein gerade ausgesprochener Befehl unterdrückt und die Einrichtung 100 in die vorhergehende Betriebsart Snracherkennung zurückgesetzt wird, und eine Anzeigeeinheit 104 zur visuellen Darstellung von Erkennungsergebnissen oder z.B. einer Anweisung, einen von der Einrichtung 100 nicht verstandenen Befehl noch einmal zu wiederholen. Ferner ist ein Bezugsmusterspeicher 11 mit einem ersten Speicher 11-1 für Vorrichtungsbegriffe wie "Spiegel", "Sitz", "Fenster" u.dgl. und einem zweiten Speicher 11-2 für Betätigungsbegriffe vorhanden.
Der zweite Speicher 11-2 enthält z.B. drei Speichereinheiten wie eine Spiegelspeichereinheit 11-2a, in der beispielsweise die vier Betätigungsbegriffe "rechts horizontal", "rechts vertikal", "links horizontal" und "links vertikal" gespeichert sind, eine Sitzspeichereinheit 11-2b zur Speicherung von Sitzbetätigungsbegriffen wie "vorwärts bewegen", "rückwärts bewegen" , "nach vorn neigen" und "nach hinten neigen" und eine Fensterspeichereinheit 11-2c zur Speicherung von Fensterbetätiaungsbegriffen wie "rechts öffnen", "rechts schließen", "links öffnen" und 'links schließen". Mittels einer Musterspeicherwähleinheit 105 können in Abhängigkeit von einem entsprechenden Steuersignal der Steuerschaltung 5 Verbindungen zwischen dem Vergleichsabschnitt 102 und dem ersten Speicher 11-1 und dem zweiten Speicher 11-2 hergestellt werden.
Wenn im Betrieb dieses Ausführungsbeispiels in Fig. 2 die Taste 3 für die Betriebsart "Spracherkennung" gedrückt wird, erhält die Steuerschaltung 5 über eine Leitung 4b ein entsprechendes Signal aus der Schaltereingangs-Schnittstelleneinheit 4 und versetzt ihrerseits die gesamte Einrichtung 100 in diese Betriebsart. Zuerst wird der erste Speicher 11-1 für Vorrichtungsbegriffe über die Wählstufe 105 mit dem Vergleichsabschnitt verbunden, und dazu erscheint auf der Anzeigeeinheit 104 die Anweisung "Sprich einen Vorrichtungsbegriff". Wenn daraufhin
BAD ORIGINAL
TER MEER -MÜLLER. S-FE1NMBSTE^ -.^ ' \ :.;'.. ^355n WG 821 58/1 84 (2)/ γΜ
- 15 -
der Fahrer den Begriff "Spiegel" in das Mikrofon 2 spricht, wird dieser Befehlsteil durch den Analysierabschnitt 101 analysiert und durch den Vergleichsabschnitt 102 mit den im ersten Speicher 11-1 vorgespeicherten Vorrichtungsbegriffen verglichen. Falls der Fahrer nicht laut oder deutlich genug gesprochen hat und/oder der Störgeräuschpegel im Fahrzeug zu hoch war, wird der Fahrer z.B. durch die visuelle Anweisung "Bitte wiederholen1 auf der Anzeigeeinheit 104 aufgefordert, diesen Teil des Befehls noch einmal in das Mikrofon zu sprechen.
Nach Erkennung des Vorrichtungsbegriffs durch den Vergleichsabschnitt 102 veranlaßt die Steuerschaltung 5 durch Abgabe entsprechender Signale die Darstellung der Anweisung "Spiegel — Sprich den Betätigungsbegriff" auf der Anzeigeeinheit 104 und durch ein Signal an die Wählstufe 105 die Herstellung einer Verbinduna zwischen dem Vergleichsabschnitt 102 und der Spiegelspeichereinheit 11-2a im zweiten Speicher 11-2.
Falls der Fahrer einen falschen Befehl in die Einrichtung 100 gesprochen hat, kann er die Einrichtung 100 durch Betätigung des Rücksetzschalters 103 über die Schnittstelleneinheit 4 und Leitung 4c sowie die Steuerschaltung 5 veranlassen, durch Abgabe entsprechender Signale an andere Schaltungsbereiche den gerade ausgesprochenen Befehl zu unterdrücken.
Falls die Einrichtung 100 sich verhören und einen korrekt gesprochenen Befehlsbegriff (z.B. "Spiegel") als "Sitz" erkennen sollte, dann kann auch dieser falsche Vorrichtungsbegriff auf die angegebene Weise gelöscht werden.
Sobald der Fahrer den fälligen Betätigungsbegriff "rechts horizontal" in das Mikrofon 2 spricht, wird der Begriff durch den
TER MEER ■ MÜLLER ■ STEINMEISTER I ^ Z ' ^ : -'_ Nissan WG 82158/184 (2) /YK
Analysierabschnitt 101 analysiert und durch den Vergleichsabschnitt 102 mit den in der Spiegelspeichereinheit 11-2a gespeicherten Betätigungsbegriffen verglichen. Nach erfolgter Erkennung des Begriffs veranlaßt die Steuerschaltung 5 die Verstellung des rechten Außenspiegels über das entsprechende Stellglied 14 in Horizontalrichtung. Sobald der rechte Außenspiegel eine gewünschte Horizontalwinkelposition erreicht hat, bringt der Fahrer durch Betätigung· des Rücksetzschalters 103 den Außenspiegel zum Stillstand in dieser Position, und die Spracherkennungseinrichtung 100 kehrt in einen Bereitschaftszustand zur Annahme v/eiterer Betätigungsbegriffe, nicht, jedoch eines neuen Vorrichtungsbegriffs, zurück.
Wenn danach der Fahrer "rechts vertikal" in das Mikrofon 2 spricht, wird auf die gleiche Weise wie zuvor erläutert der rechte Außenspiegel über das Stellglied 14 in Verbindung mit der Steuerschaltung 5 so lange vertikal verdreht, bis er die gewünschte Vertikal-Winkelposition erreicht hat; dort wird er durch Betätigung des Rücksetzschalters 103 fixiert. Die Einrichtung 100 ist dann bereit zur Annahme des nächsten Betätigungsbegriffs. Der Fahrer justiert daraufhin den linken Außenspiegel·, indem er zuerst "links horizontal" in das Mikrofon 2 spricht und, sobald die Horizontalposition stimmt, "links vertikal" in das Mikrofon ruft. Sobald auch die Vertikalposition des linken Außenspiegels stimmt, beendet der Fahrer den Spiegelverstellvorgang durch den Ruf "Halt" in das Mikrofon 2.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die wesentlichen Elemente der erfindungsgemäßen SDracherkennunqseinrichtung 100 wie die Musterspeicherwählstufe 105 und der Bezugsmusterspeicher 11 mit den beiden Speichern 11-1 und 11-2 für die Vorrichtungs- und Betätigungsbegriffe usw.
BAD ORIGINAL
..- .. 323£#55 ·
TER MEER · MÜLLER ν SJ;EIN*MEISTER :._: " ·,. : .;".. Nissan WG 82158/184(2) /YM
- 17 -
durch einen Mikrocomputer 200 ersetzt, der, falls erwünscht, auch noch die Funktionen der hier separat vorhandenen Eingangs-Schnittstelleneinheit 6 und Bandpaßfilter 8 übernehmen könnte. Durch in ihm gespeicherte Programme ist der Mikrocomputer 200 in die Lage versetzt, die gleichen Funktionen wie diskrete Elemente oder Schaltungen auszuführen.
Das Flußdiagramm 4 enthält Programmschritte zur Aktivierung der Stellglieder 14 in der vorgegebenen Betätigungsfolge. Der Mikrocomputer bleibt in Bereitschaft, bis in einem ersten Schritt 1 die Betätigung der Taste "Spracherkennung" 3 erkannt worden ist.
Danach geht das Programm zu Schritt 2 über, um einen Vorrichtungsbegriff akustisch entgegenzunehmen. Wenn der ankommende gesprochene Befehl im nächsten Schritt 3 nach Vergleich mit in der Speichereinheit gespeicherten Musterbefehlen bzw. Musterbegriffen identifiziert worden ist, erfolgt im nächsten Schritt 4 die Umschaltung des Vergleichsabschnitts 102 auf die Betätigungsbegriff-Speichereinheit 11-2a mit Darstellung der Anweisung "Sprich den Betätigungsbegriff" auf der Anzeigeeinheit 1.0-4. Falls jetzt der Mikrocomputer 200 durch eine Betätigung des Rücksetzschalters 103 rückgesetzt wird, springt das Programm vom Schritt
5 auf den Programmanfang zurück; andernfalls wird ein in Schritt
6 eingesprochener Betätigungsbegriff, der zu dem im Schritt 3 eingesprochenen Vorrichtungsbegriff paßt, nach Vergleich mit in der Speichereinheit 11-2a gespeicherten Musterbegriffen in Schritt 7 identifiziert und die angesprochene Vorrichtung in Schritt 8 durch Ansteuerung des betreffenden Stellgliedes 14 verstellt. Wenn danach in Schritt 9 die Betätigung des Rücksetzschalters 103 erkannt ist, wird in Schritt 10 das Stellglied augenblicklich, angehalten, und das Programm kehrt zu Schritt 5 zurück, um den nächsten Betätigungsbegriff entgegen zunehmen.
Unter Wiederholung der Schritte 5 bis 10 werden alle vorgesehenen
TER MEER -MÜLLER ■ S.l;5LlMlylEISTER ·,„■ — .:., Nissan WG 821 58/1 84 (2)/YM
Betätigungen der angesprochenen Vorrichtungen durchgeführt, bis diese ihre vorgesehene Position eingenommen hat. Nach Zugang des Schlußbefehls "Halt" von dem Fahrer in Schritt 11, Schritt 12 wird das Stellglied mit Schritt 13 angehalten, und das Programm springt zu seinem Anfangsschritt 1 zurück.
über die erfindungsgemäße Spracherkennungseinrichtung kann der Fahrer eine gewünschte justierbare Vorrichtung wie z.B. die Außenspiegel wahlweise einstellen, indem er unter Betätigung der Taste "Spracherkennung" zuerst den Vorrichtungsbegriff "Spiegel" und dann nacheinander die erforderlichen Betätigungsbegriffe "rechts horizontal", "rechts vertikal" u.s.w. mit jeweils dazwischenliegender Betätigung der Rücksetztaste zur Bewegungsunterbrechung in das Mikrofon spricht. Wenn die Spiegel richtig eingestellt sind, wird der Vorgang durch den Schlußbefehl "Halt" beendet.
Die erfindungsgemäße Spracherkennungseinrichtung bietet dem Fahrer bzw. Benutzer die vorteilhafte Möglichkeit, eine gewünschte zu justierende Vorrichtung des Fahrzeugs durch mehrere nacheinander eingesprochene Betätigungsbegriffe genau zu positionieren. Nach jeder Einzelbetätigung wird durch Betätigung eines die Bewegung beendenden Rücksetzschalters die Bereitschaft für die nächste Betätigungsart hergestellt. Daher ist es nicht erforderlich, zwischendurch den Vorrichtungsbegriff zu wiederholen. Dadurch wird die Zuverlässigkeit und Erfolgsquote der Erkennung gesprochener Befehle wesentlich erhöht.
BAD ORIGINAL
-JA-
Leerseite

Claims (1)

TER MEER-MÜLLER-STEINMEISTER PATENTANWÄLTE - EUROPEAN PATENT ATTORNEYS Dipl.-Chem. Dr. N. ter Meer Dipl.-Ing. H. Steinmeister Dipl.-Ing, F. E. Müller Λ. . . , .. _ Triftstrasse 4, Artur-Ladebeck-Strasse 51 D-8OOO MÜNCHEN 22 D-48OO BIELEFELD 1 Case: WG 82158/184(2)/YM 20.0Kt 1982 NISSAN MOTOR COMPANY; LTD. 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa-ken, Japan Spracherkennungseinrichtung Priorität: 22, Oktober 1981, Japan Ser. No. 56-167949 PATENTANSPRÜCHE / 1.j Spracherkennungseinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, zur Betätigung einer oder mehrerer Vorrichtungen des Fahrzeugs im Verlauf aufeinanderfolgender Betätigungsstufen in Abhängigkeit von mehreren in ein Mikrofon gesprochener entsprechender Befehlen, mit - einer Schaltung zum Identifizieren von einer bestimmten Vorrichtung und ihren verschiedenen Betätigungsstufen zugeordneten Sprachbefehlssignalen und zur Abgabe entsprechender Stellsignale an betreffende Stellglieder für zu betätigende Vorrichtungen und - eine Muster-Speichereinrichtung zum Speichern von Muster-Sprachbefehlssignalen für zu betätigende Vorrichtungen, TER MEER ■ MÜLLER ■ gCEWMEISTER I^ I ' ^Z -^ Nissan WG 82158/184 (2)/YM dadurch gekennzeichnet, daß - die Muster-Speichereinrichtung (11) mehrere Abschnitte (11-2a ... ) zur Speicherung von den verschiedenen Vorrichtungen bzw. den Betätigungsstufen zu betätigender Vorrichtungen zugeordneten Muster-Sprachbefehlssignalen enthält, - durch die Identifizierungsschaltung (10, 101, 102) identifizierte Sprachbefehlsbegriffe mittels einer mit dieser Schaltung verbundenen Rücksetzeinrichtung (103) löschbar bzw. aufhebbar sind und - die Identifizierungsschaltung (10, 101, 102) über eine Wähleinheit (105) selektiv mit der Muster-Speichereinrichtung (11) verbindbar ist, um Sprachbefehlssignale vor einer Betätigung der Rücksetzeinrichtung zu identifizieren und nach erfolgter Identifizierung eines Vorrichtungsbegriffs der Reihe nach und unter zwischenzeitlicher Betätigung der Rücksetzeinrichtung die Betätigungsbegriffe für die einzelnen Betätigungsstufen zu identifizieren. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß - ein Erkennungsschalter (3) im Betätigungsfall ein Erkennungssignal abgibt, - die Rücksetzeinrichtung (103) einen im Schließzustand ein Signal abgebenden Schalter enthält, - die Identifizierungsschaltung einen bei geschlossenem Erkennungsschalter eingegebene Sprachbefehlssignale analysierenden Analysierabschnitt (101), eine von dem Analysierabschnitt analysierte Sprachbefehlssignale speichernde Speichereinheit (10) und einen Vergleichsabschnitt (102) zum Vergleichen von in der Speichereinheit gespeicherten Sprachbefehlssignalen mit zuvor gespeicherten Mustersignalen und zum Aktivieren des dazu passenden Stellgliedes (14) im Übereinstimmungsfall umfaßt, BAD ORIGINAL TER MEER ■ MÜLLER ■ ST^EISTER 'J\ ' Q ^^53n WG 82158/184 (2)/YM - die Muster-Speichereinrichtung (11) mindestens einen ersten Speicher (11-1) zur Speicherung von Vorrichtungsbegriffen für verschiedene zu betätigende Vorrichtungen oder Elemente und einen zweiten Speicher (11-2) mit mehreren Speicherabschnitten (11-2a, 11-2b, ...) zur Speicherung der den verschiedenen Betätigungsstufen der Vorrichtungen zugeordneten Betätigungsbegriffe umfaßt und - mit den Schaltern, Schaltungen bzw. Einrichtungen 3, 103, 101, 10, 102, 11 und 105 eine Steuerschaltung (5) verbunden ist, die den Signalfluß in der Spracherkennungseinrichtung (100) so steuert, daß sie bei geschlossenem Erkennungsschalter (3) über die Wähleinheit (105) den Vergleichsabschnitt (102) zuerst mit dem ersten Speicher (11-1) zur Erkennung des Vorrichtungsbegriffs und, wenn dieser identifiziert worden ist, mit einem Speicherabschnitt des zweiten Speichers (11-2) zur Identifizierung eines Betätigungsbegriffes verbindet, um das betreffende Stellglied (14) entsprechend zu aktivieren, und daß sie bei einer zwischenzeitlichen Betätigung des Rücksetzschalters (103) über die Wähleinheit jeweils den Vergleichsabschnitt mit dem nächsten Speicherabschnitt des zweiten Speichers zur Identifizierung des nächsten Betätigungsbegriffes verbindet, um das Stellglied danach zu aktivieren. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß alle Schaltungen, Speicher und Einheiten der Spracherkennungseinrichtung (100), ausgenommen die Schalter (3, 103) sowie eine Spracheingangsschnittstelleneinheit (6) und Bandpaßfilter (8) für die Identifizierungsschaltung, funktionsmäßig durch einen Mikrocomputer (200) mit einem Analog/Digitalwandler, einer Zentraleinheit (CPÜ), einem ROM, einem RAM sowie je einer Eingangs- - - . . im \J yJ W *J \f) TER meer . MÜLLER ■ STÄNÄyiöiÖTEfe :_: * :_: .;'. Nissan WG 82158/184(2)/YM und Ausgangsschnittstelleneinheit ersetzt sind, welcher so ausgelegt bzw. programmiert ist, daß er die Stellglieder einer identifizierten Vorrichtung jeweils nach zwischenzeitlicher Betätigung des Rücksetzschalters (103) der Reihe nach allein auf Grund der in die Einrichtung (100) eingegebenen Betätigungsbegriffe aktiviert. 4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch eine Anzeigeeinheit (104) zur lesbaren Darstellung des jeweils nächstfälligen zu sprechenden Begriffs und von Zusatzinformationen. 5. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß in dem ersten Speicher (11-1) der Musterspeichereinrichtung (11) Muster-Sprachbefehlssignale in Form von Vorrichtungsbegriffen beispielsweise für die x) Betätigungsvorrichtung von Außenspiegeln und/oder y) Betätigungsvorrichtung von Fahrzeugsitzen und/oder z) Betätigungsvorrichtung von Fahrzeugfenstern, und in den Speicherabschnitten des zweiten Speichers (11-2) Mustersprachbefehlssignale für Betätigungsbegriffe für X1) Horizontal- und Vertikal-Verstellbewegungen des linken und rechten Außenspiegels bzw. Y1) Vorwärts- und Rückwärts-Verstellbewegungen des betreffenden Sitzes und Schwenkbewegungen der Sitzlehne des Sitzes bzw. Z1) öffnungs- und Schließbewegungen des betreffenden vorderen oder hinteren Fensters auf der linken oder rechten Fahrzeugseite gespeichert sind. BAD ORIGINAL TER MEER ■ MÜLLER ■ ST^IMyIEl^TER :,.: .,: ; j. mssanWG 82158/184 (2) /YM — 5 — Einrichtung nach Anspruch 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocomputer (200) nach einem Programm folgende Schritte ausführt: a) Ermittlung des Einschaltzustands des Erkennungsschalters (3), b) Annahme mindestens eines Vorrichtungsbegriffs bei geschlossenem Erkennungsschalter, c) Identifizieren des eingegebenen Vorrichtungsbegriffs auf der Grundlage mindestens eines in dem ersten Speicher (11-1) des Musterspeichers (11) vorgespeicherten Bezugs-Vorrichtungsbegriffs, d) Umschaltung des ersten Speichers auf einen der Betätigungsbegriffe enthaltenden Speicherabschnitt des zweiten Speichers (11-2) , e) Ermittlung des Einschaltzustands des Rücksetzschalters (103), f) Programmrücksprung zu Schritt (a), wenn der Rücksetzschalter geschlossen ist, g) Annahme eines folgenden Betätigungsbegriffs bei offenem Rücksetzschalter, h) Identifizieren des eingegebenen Betätigungsbegriffs auf der Grundlage eines in einem der betreffenden Speicherabschnitte des zweiten Speichers (11-2) vorgespeicherten Bezugs-Betätigungsbegriffs, i) Aktivieren des zugeordneten Stellgliedes (14) entsprechend dem identifizierten Betätigungsbegriff, j) überprüfen des Schaltzustands des Rücksetzschalters, k) Anhalten des Stellgliedes, wenn der Rücksetzschalter schließtt und Rücksprung zu Programmschritt (e), und
1) Aufforderung zur Eingabe eines gesprochenen Schlußbefehls, mit dem alle Stellglieder angehalten werden und das Programm zum Anfangsschritt (a) zurückkehrt.
DE3238855A 1981-10-22 1982-10-20 Spracherkennungseinrichtung Expired DE3238855C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56167949A JPS5870287A (ja) 1981-10-22 1981-10-22 音声認識装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3238855A1 true DE3238855A1 (de) 1983-05-11
DE3238855C2 DE3238855C2 (de) 1985-04-11

Family

ID=15859030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3238855A Expired DE3238855C2 (de) 1981-10-22 1982-10-20 Spracherkennungseinrichtung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4593403A (de)
JP (1) JPS5870287A (de)
DE (1) DE3238855C2 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3520118A1 (de) * 1984-06-13 1985-12-19 N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken, Eindhoven Verfahren zum erkennen eines steuerbefehls in einem system und dialogsystem zur durchfuehrung des verfahrens
DE3621111A1 (de) * 1985-08-30 1987-03-12 Jenoptik Jena Gmbh Optisches entzerrungsgeraet
EP0293258A1 (de) * 1987-05-29 1988-11-30 Kabushiki Kaisha Toshiba Funktelefoneinrichtung
DE19718007A1 (de) * 1997-04-29 1998-11-05 Deutsche Telekom Ag Verfahren und Anordnung zur besseren Auslastung der Leistungsfähigkeit des Spracherkenners eines sprachgesteuerten Kommunikationsendgerätes

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4712243A (en) * 1983-05-09 1987-12-08 Casio Computer Co., Ltd. Speech recognition apparatus
US5025324A (en) * 1984-09-07 1991-06-18 Hashimoto Corporation Method of and apparatus for recording information on both a main recording medium and an endless recording medium for repeated event monitoring
JPH0792673B2 (ja) * 1984-10-02 1995-10-09 株式会社東芝 認識用辞書学習方法
US4912388A (en) * 1985-08-02 1990-03-27 Canon Kabushiki Kaisha Drive control device operating a drive mechanism
US4725956A (en) * 1985-10-15 1988-02-16 Lockheed Corporation Voice command air vehicle control system
US4797924A (en) * 1985-10-25 1989-01-10 Nartron Corporation Vehicle voice recognition method and apparatus
US4757542A (en) * 1985-12-04 1988-07-12 Nartron Corporation Speech synthesizer method and apparatus
US4856072A (en) * 1986-12-31 1989-08-08 Dana Corporation Voice actuated vehicle security system
DE3879028T2 (de) * 1987-07-16 1993-06-24 Fujitsu Ltd Spracherkennungseinrichtung.
US4945570A (en) * 1987-10-02 1990-07-31 Motorola, Inc. Method for terminating a telephone call by voice command
US4870686A (en) * 1987-10-19 1989-09-26 Motorola, Inc. Method for entering digit sequences by voice command
US4862363A (en) * 1987-12-16 1989-08-29 Dana Corporation Voice actuated two speed axle
US5267323A (en) * 1989-12-29 1993-11-30 Pioneer Electronic Corporation Voice-operated remote control system
JP2964518B2 (ja) * 1990-01-30 1999-10-18 日本電気株式会社 音声制御方式
US5249262A (en) * 1991-05-03 1993-09-28 Intelligent Query Engines Component intersection data base filter
DE4222321A1 (de) * 1992-07-08 1994-01-13 Duerrwaechter E Dr Doduco Verfahren und Schaltungsanordnung zum Versorgen von Lautsprechern und anderen elektrischen Verbrauchern in Fahrzeugtüren mit Signalen
US5519809A (en) * 1992-10-27 1996-05-21 Technology International Incorporated System and method for displaying geographical information
US5945985A (en) * 1992-10-27 1999-08-31 Technology International, Inc. Information system for interactive access to geographic information
DE4315210C2 (de) * 1993-05-07 1997-08-21 Dewert Antriebs Systemtech Verfahren zur Steuerung der Verstelleinrichtung eines Möbels durch Spracheingabe
JPH0781498A (ja) * 1993-09-20 1995-03-28 Mitsubishi Electric Corp 車両用走行制御装置
US5704008A (en) 1993-12-13 1997-12-30 Lojack Corporation Method of and apparatus for motor vehicle security assurance employing voice recognition control of vehicle operation
JP2500761Y2 (ja) * 1994-03-30 1996-06-12 株式会社アルファ 音声認識装置
DE19533541C1 (de) * 1995-09-11 1997-03-27 Daimler Benz Aerospace Ag Verfahren zur automatischen Steuerung eines oder mehrerer Geräte durch Sprachkommandos oder per Sprachdialog im Echtzeitbetrieb und Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens
FR2740085B1 (fr) * 1995-10-24 1997-12-19 Faure Bertrand Equipements Sa Procede et systeme de reglage par commande vocale d'un dispositif reglable d'un vehicule automobile
US5801616A (en) * 1996-01-04 1998-09-01 George Seelman Voice actuated vehicle security system with starting system interlock and automatic arming feature
FR2744277B1 (fr) * 1996-01-26 1998-03-06 Sextant Avionique Procede de reconnaissance vocale en ambiance bruitee, et dispositif de mise en oeuvre
US5832440A (en) * 1996-06-10 1998-11-03 Dace Technology Trolling motor with remote-control system having both voice--command and manual modes
US8648692B2 (en) 1999-07-23 2014-02-11 Seong Sang Investments Llc Accessing an automobile with a transponder
US6952155B2 (en) * 1999-07-23 2005-10-04 Himmelstein Richard B Voice-controlled security system with proximity detector
US6496107B1 (en) 1999-07-23 2002-12-17 Richard B. Himmelstein Voice-controlled vehicle control system
DE19942871B4 (de) * 1999-09-08 2013-11-21 Volkswagen Ag Verfahren zum Betrieb einer sprachgesteuerten Befehlseingabeeinheit in einem Kraftfahrzeug
US6587824B1 (en) * 2000-05-04 2003-07-01 Visteon Global Technologies, Inc. Selective speaker adaptation for an in-vehicle speech recognition system
US6757656B1 (en) * 2000-06-15 2004-06-29 International Business Machines Corporation System and method for concurrent presentation of multiple audio information sources
DE10040466C2 (de) 2000-08-18 2003-04-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Steuerung einer Spracheingabe und -ausgabe
KR100406307B1 (ko) * 2001-08-09 2003-11-19 삼성전자주식회사 음성등록방법 및 음성등록시스템과 이에 기초한음성인식방법 및 음성인식시스템
US6816920B2 (en) * 2002-03-20 2004-11-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and system for managing information for a computer system
US20190362725A1 (en) 2005-08-17 2019-11-28 Tamiras Per Pte. Ltd., Llc Providing access with a portable device and voice commands
US8255123B2 (en) * 2007-06-27 2012-08-28 GM Global Technology Operations LLC Apparatus and method for positioning a movable component of a motor actuated device
EP2045140B1 (de) * 2007-10-01 2010-01-27 Harman/Becker Automotive Systems GmbH Sprachgesteuerte Einstellung von Fahrzeugteilen
JP5171962B2 (ja) * 2007-10-11 2013-03-27 本田技研工業株式会社 異種データセットからの知識移転を伴うテキスト分類
WO2009055819A1 (en) * 2007-10-26 2009-04-30 Honda Motor Co., Ltd. Improving free-speech command classification for car navigation system
US9875583B2 (en) * 2015-10-19 2018-01-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicle operational data acquisition responsive to vehicle occupant voice inputs
US9928833B2 (en) 2016-03-17 2018-03-27 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Voice interface for a vehicle
DE102017119365B4 (de) * 2017-08-24 2022-03-03 Sino Europe Gmbh & Co. Kg Verfahren zur sprachgesteuerten Betätigung eines motorisch verstellbaren Sitz- und/oder Liegemöbels
CN109619800B (zh) * 2018-12-14 2022-06-28 深圳市丰利源节能科技有限公司 一种语音智能化妆镜

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5521035A (en) * 1978-07-31 1980-02-14 Tokyo Shibaura Electric Co Control system using voice
US4181821A (en) * 1978-10-31 1980-01-01 Bell Telephone Laboratories, Incorporated Multiple template speech recognition system
JPS5650396A (en) * 1979-10-01 1981-05-07 Tokyo Shibaura Electric Co Sound input device
US4479197A (en) * 1980-11-25 1984-10-23 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for selecting and setting the mode of operation for a mechanism

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
NICHTS-ERMITTELT *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3520118A1 (de) * 1984-06-13 1985-12-19 N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken, Eindhoven Verfahren zum erkennen eines steuerbefehls in einem system und dialogsystem zur durchfuehrung des verfahrens
DE3621111A1 (de) * 1985-08-30 1987-03-12 Jenoptik Jena Gmbh Optisches entzerrungsgeraet
EP0293258A1 (de) * 1987-05-29 1988-11-30 Kabushiki Kaisha Toshiba Funktelefoneinrichtung
DE19718007A1 (de) * 1997-04-29 1998-11-05 Deutsche Telekom Ag Verfahren und Anordnung zur besseren Auslastung der Leistungsfähigkeit des Spracherkenners eines sprachgesteuerten Kommunikationsendgerätes

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5870287A (ja) 1983-04-26
US4593403A (en) 1986-06-03
DE3238855C2 (de) 1985-04-11
JPS6335999B2 (de) 1988-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3238855A1 (de) Spracherkennungseinrichtung
DE3236724C2 (de) Durch Sprache steuerbare Betätigungseinrichtung für Kraftfahrzeuge oder dergleichen
DE3238853A1 (de) Sprachsteuerbare betaetigungseinrichtung fuer kraftfahrzeuge
EP1256936A2 (de) Verfahren zum Training oder zur Adaption eines Spracherkenners
EP0994461A2 (de) Verfahren zur automatischen Erkennung einer buchstabierten sprachlichen Äusserung
WO2009140781A1 (de) Verfahren zur klassifizierung und entfernung unerwünschter anteile aus einer äusserung bei einer spracherkennung
EP2333768A2 (de) Vorrichtung, System und Verfahren zur Sprachdialogaktivierung und/oder -führung
WO2005022511A1 (de) Unterstützungsverfahren für sprachdialoge zur bedienung von kraftfahrzeugfunktionen
EP0747880A2 (de) Spracherkennungssystem
EP1041362A2 (de) Eingabeverfahren in ein Fahrerinformationssystem
WO2018069027A1 (de) Multimodaler dialog in einem kraftfahrzeug
WO2017157684A1 (de) Fortbewegungsmittel, system und verfahren zur anpassung einer länge einer erlaubten sprechpause im rahmen einer spracheingabe
DE102016217026A1 (de) Sprachsteuerung eines Kraftfahrzeugs
WO2003054856A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur spracherkennung
DE102017206876B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Sprachsteuerungssystems in einem Kraftfahrzeug undSprachsteuerungssystem
WO2001086634A1 (de) Verfahren zum erzeugen einer sprachdatenbank für einen zielwortschatz zum trainieren eines spracherkennungssystems
EP1557320B1 (de) Verfahren und Steuereinrichtung zur Bedienung technischer Einrichtungen eines Fahrzeugs
DE19962218A1 (de) Verfahren und System zum Autorisieren von Sprachbefehlen
DE19942869A1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Betrieb einer sprachgesteuerten Einrichtung bei Kraftfahrzeugen
EP0467157A2 (de) Sprachgesteuertes Gerät der Unterhaltungselektronik, insbesondere Videorecorder
DE4427444B4 (de) Einrichtung und Verfahren zur Sprachsteuerung eines Geräts
EP0793819B1 (de) Verfahren zur sprachsteuerung von anlagen und geräten
EP3735688B1 (de) Verfahren, vorrichtung und computerlesbares speichermedium mit instruktionen zum verarbeiten einer spracheingabe, kraftfahrzeug und nutzerendgerät mit einer sprachverarbeitung
DE102008024257A1 (de) Verfahren zur Sprecheridentifikation bei einer Spracherkennung
DE19514849A1 (de) Verfahren zur Fernsteuerung und Vorrichtung dafür

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee