JPS582896A - 車両用音声負荷駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマイクに入力する音声から誉声指令を検出し、
検出した音声指令の信号レベルか小さいときには、音声
指令を繰り返すように操作者に指示する音声負荷駆動装
置番ζ関６する。

最近、音声で指令や情報を入力するとその音声の内容を
認識して負荷を駆動する装置が開発され、車両への応用
が試みられている。この装置は音声負荷駆動装置と呼ば
れ、第１図は従来のこの種の音声負荷駆動装置の一例で
ある。ｌは音声指令（１００）を入力するマイクロホン
。

２はマイクロホン１から出力する音声指令（１００）を
増幅して音声指令信号（２０Ｇ　’）を出力する増幅器
、３はマイクロホン１から入力される音声指令（１０Ｇ
）のレベルから音声指令（１００）の始端と終端を検出
して検出信号（３００）として出力する音声検出部、４
は音声指令（１００）が音声ａｍできるだけのレベルを
有するか否かを判断して判断信号（４００）として出力
するレベル判断部であり、音声検出ｓ３により音声指令
（Ｚｏｏ）であると判断された区間（音声区間）につい
てその音声指令（１００）のレベルを調べ、もしそのレ
ベルが小さけわば音声緒鰍ができないと判断し、認識ｓ
５に認識禁止信号を与えるとともに表示Ｍ６Ｋ　ｒもつ
と大きい声で話して下さい」という意味の表示を出すよ
うＫｆ！つてい６＠　１１ｍ１１１ｔｆ％ＩＭ令信！（
２００）をフィルタパンクなどで分析し、音声認識を行
なう、音声ｓｕｍ動作は認識開始スイッチ８をオンする
ことにより出力する諸織−始信号（８００）ｋより行な
われる１表示部６はＬＥＤ（−用いたディスプレイ表示
のほか音声合成などが考えられる。７は認識ｓｓｋよる
音声ｉＩ！識の結果出力される負荷駆動信号（Ｂｏｏ）
に基づいてラジオやエアコンなどの★荷を駆動する駆動
部である。Ｗ織開始スイッチ８は、たとえば運転者など
の話者が音声により負荷駆動指令をしたい場合にオン操
作し、このスイッチ８をオンすると−識ｓ器は認識動作
状態になる。

上記装置において、音声で負荷駆動指令をする場合はま
ず認識開始スイッチ８をオンし１次に予め定めた音声指
令（１００）を発する。音声検出＠Ｓでは音声指令信号
（２００）から貴書指令（Ｚｏｏ）の始端と終端を検出
し、レベル判断部４ではその音声区間について音声レベ
ルか小さすぎないかどうかを判断する。その結果音声レ
ベルが大きけわば認識部５で音声ｉ＆！繊が行なわれる
が、音声レベルが小さすぎると。

音声認識は行なわれず１表示部６に「もつと大きい声で
話して下さい」とのアドバイスが表示され、再び音声入
力待ちの状態にもどる−ところで、上記音声負荷駆動装
置においては。

談ず音声検出部で音声指令の始端と終端とを検出し、老
の検出された音声区間内で音声レベルが音声認識できる
ほど充分に大きいか否かを判断するようにしているが、
ｆ声指令が小さかったりトンネルの中や市街地などのよ
うに轟音レベルが非常６ζ大きい場所を走行していると
きには音声検出部で音声指令の検出ができないために次
のレベル判断部で音声指令のレベル判断が行なわれずい
つ才でも音声認識が行なわわない。

一方１表示［６には音声指令を大きくすべき旨のアドバ
イスも出ないので、運転者はいらだたしさとと普どいと
を感することかある。

本発明目上鮎の点にかんがみ□てなされたもので、マイ
クに入力する音声から音声指令を検出し、検出した音声
指令の信号レベルが小さく１ときには、音声指令を繰り
返すよ−５ｔｃ操作者４Ｃ指示する装置において、音声
指令□が行なわわるべ１１ビ音声指令の検出かできな□
い場合番ども操作者への指示が出るようにするため、音
声指令入力スイッチがオンしてから一定時間を経過して
音声指令が検出されないときにも、音声指令の繰り返し
の指示を出すようにしたものである。

以下本発明を図面に基づいて説明する。

１１１２図は本発明による音声負荷駆動装置の一実施例
を゛示し、第１図と同じ参照隊字は同じ構成部分を示す
、９は認識開始スイッチ８が時刻ｔでオンされてから一
定時間（たとえば３〜１０秒）Ｔを計−するタイマー、
１Ｇはタイマー９か一定時間を計測したときすでに音声
検出されているか否かｆ判断し、もし音声検出されてい
ないと会は「もつと大きい声で話して下さい」という表
示を与えるように表示部６＆こ指令する判断部である。

さて、上記装置において、音声で負荷駆動を指令すると
きは、まずｇ＊開始スイ゛ノチ８をオンする。このとき
タイマー９は一定時間の時間計測を始め、一定時間経過
した時判断［１１１０＃ζ時間信号（９００）を送る０
話者６オマイクロホン１に向って予め定めた音声指令（
１００）’を入力する。もし仁の音声指令（１００）力
１ある程度の音圧レベルを持って＆）れＧｆ音声検出ｓ
３により音声指令として検知され、１ＩＩｌｉｌＳ６に
より音声認識され、その結果に対応した負荷の駆動信号
（５００）が駆動部７に与えられる。曹た。音声検出部
３の判断部１０＃ζも送られ１判断部１０では音声認識
可能と判断されるので表示部６には［もつと大きい声で
話して下さく／１］の表示は出ない。

もし音声指令（１００）のレベルが小さければ音声検出
ｓ３による音声検出は行なわわなし）。

一方、タイマー９からは一定時間経過後＆Ｃ時間信号（
９００）が出力されるので、この時間信号（９００）か
出力された時点で音声指令（１００）のレベルが小さい
と判断し１表示部６に表示信号を送り表示部６に「もつ
と大きい声で話して下さい」という表示をする。

第３図は判断部１０の詳細な回路例で、音声検出部３か
らの出力によりセットされ認識開始スイッチ８のオン操
作（すなわちタイマー９の立上がり）によりリセットさ
れるＲ８フリップフロップ６１と、ノアゲート６２とに
より構成さねている。

改番ζ上記判断１！ＢＩＯの動作を第４図を参照して説
明する。

い才＃！４図（イ）に示すように、音声検出部３により
音声指令（１００）が検出されわば（始端人、終端Ｂ）
Ｒ８フリップフロップ６１はセットされずＱ端子出力は
ＩＨｌとなる。ところか同図（ロ）ｋ示すように゛、音
声検出されないときはＱ端子出力はＩＬｌとなり、タイ
マー９の立ち下がりと同時にノアゲート６２からはｌＨ
ｌが出力しくＣ）１表示部６には「もつと大きい声で話
して下さい」が表示される。なお、この回路においては
、認識開始スイッチ８をオンする以前の状態は保証され
ないが、この点はスイッチ８の状態や認識部５の状態（
入力待ち状態やその他の状態）によって表示部６を制御
することにより容易に解決される。

以上説明したように１本発明においては、音声＠瞭動作
を開始してから一定時間内に音声指令を検出しないとき
はその旨を知らせるようにしたので、入力した音声指令
の音声レベルが音声検出できないほど小さいことが確実
にわかるので話者にとって音声認識ができない理由が理
解でき、いらだたしさを感じないとともに一廖大きな声
で音声入力するようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の音声負荷駆動装置のブロック線図、第２
図は本発明による音声負荷駆動装置の一実施例のブロッ
ク細図、第３図は第２図に示した実施例に用いられた判
断部の評細な回路例、第４図は第３図に示した判断部の
動作を説明するタイムチャートである。 ｌ・・・マイクロホン、２・・・増幅器。 ３・・・音声検出部、４・・・レベル判断部。 ５・・・認識部、６・・・表示部、７・・・駆動部。 ８・・・ｇ＊開始スイッチ、９・・・タイマー。 １０・・・判断部 特許出願人　　日産自動車株式会社 代理人弁理土鈴木弘男

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 音声指令信号スイッチをオンした時にマイクに入力する
   音声から音声指令を検出し、検出した音声指令のｉ号し
   ベルが所定値より大きい場合には認識＃！＆珊して音声
   指令に応じた負荷を駆動するとともに、検出した音声指
   令の信号レベルか小さい場合には音声指令を繰り返すよ
   うに操作者に指示する装置において、音声指令入力スイ
   ッチかオンしてから一定時間を計時するタイマーと、骸
   タイマーで計時する一定時間を経過しても音声指令が検
   出さｎない時に前記音声指令の繰り返しのり、１〜を出
   すように指令する指令手段とを有すること＋７１像とす
   る車両用音声負荷駆動装置。