JP2000194394A - 音声認識制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作者の位置と想定される位置とは異なる位
置から発生される音声に対しても十分な感度を持って入
力して音声認識処理を行なう。 【解決手段】 音声認識制御装置２０は、運転席前方に
設置された第１マイク２２および第１認識開始スイッチ
２４と、助手席前方に設置された第２マイク２３および
第２認識開始スイッチ２５とを備える。電子制御ユニッ
ト３０は、第１認識開始スイッチ２４が操作されたとき
には第１マイク２２から入力される音声信号によって音
声認識処理を行ない、第２認識開始スイッチ２５が操作
されたときには第２マイク２３から入力される音声信号
によって音声認識処理を行なう。この結果、運転者によ
る音声と助手席に座った人による音声とに拘わらず、十
分な感度を持って音声を入力して音声認識処理を行なう
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、音声認識制御装置
に関し、詳しくは、入力された音声を少なくとも一つの
コマンドと照らすことにより実行コマンドとして認識し
実行する音声認識制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の音声認識装置としては、
音声の発生源と思われる方向に向けられたマイクから入
力された音声をコマンドとして認識して実行する音声認
識制御装置（例えば、運転席にマイクが向けられた車載
されたナビゲーションシステムやオーディオシステム，
空調システムなどの操作のための音声認識制御装置な
ど）が提案されている。この装置は、操作者としての運
転者にマイクが向けられることにより音声のコマンドと
しての認識率を高めている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た音声認識制御装置では、運転者にマイクが向けられて
いるため、同乗者によって発生される音声に対しては十
分な感度が得られず、同乗者によって発生される音声を
コマンドとして認識させて実行させることが困難な場合
を生じるといった問題があった。この問題を解決する手
法としてはマイクの指向性をなくし、その感度を高くす
ることも考えられるが、こうした装置では、マイクから
雑音を多く入力するから、音声の認識率の低下を招いて
しまう。

【０００４】こうした問題は、車載されるシステムの操
作のための音声認識制御装置にだけ生じることではな
く、船内に設置されたナビゲーションシステムや送受信
システムの操作のための音声認識制御装置，家屋内に設
置された空調システムやオーディオシステムなどを操作
するための音声認識制御装置，工場内に設置された工作
機械などを操作するための音声認識制御装置などあらゆ
る音声認識制御装置においても同様に生じる問題であ
る。

【０００５】本発明の音声認識制御装置は、操作者の位
置と想定される位置とは異なる位置から発生される音声
に対しても十分な感度を持って入力し、この音声をコマ
ンドとして認識することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の音声認識制御装置は、上述の目的の少なくとも一
部を達成するために以下の手段を採った。

【０００７】本発明の第１の音声認識制御装置は、音声
認識された実行コマンドを実行する音声認識制御装置で
あって、音声を入力する第１音声入力手段と、該第１音
声入力手段とは異なる位置に配置され、該位置において
音声を入力する第２音声入力手段と、前記第１音声入力
手段と前記第２音声入力手段のうちから一方を選択する
選択手段と、該選択された音声入力手段により入力され
た音声に基づいて音声信号を生成する音声信号生成手段
と、少なくとも一つのコマンドを記憶するコマンド記憶
手段と、前記音声信号生成手段により生成された音声信
号と前記コマンド記憶手段により記憶された少なくとも
一つのコマンドとに基づいて前記入力された音声信号を
前記実行コマンドとして認識するコマンド認識手段とを
備えることを要旨とする。

【０００８】この本発明の第１の音声認識制御装置で
は、異なる位置に配置された二つの音声入力手段の一方
から入力される音声を選択し、この音声に基づいて音声
の認識がなされるから、感度や入力レベルの高い方の音
声を選択するものとすることにより、音声の認識をより
確実に行なうことができる。

【０００９】こうした本発明の第１の音声認識制御装置
において、前記選択手段は、前記第１音声入力手段によ
り入力された音声のレベルと前記第２音声入力手段によ
り入力された音声のレベルとを比較してレベルの高い音
声入力手段を選択する手段であるものとすることもでき
る。こうすれば、より高いレベルの音声に基づいて音声
を認識することができる。この音声認識制御装置におい
て、前記音声信号生成手段は、前記選択手段により選択
された音声入力手段により入力された音声の信号から該
選択手段により選択されなかった音声入力手段により入
力された音声の信号を減じた信号を音声信号として生成
する手段であるものとすることもできる。こうすれば、
雑音の基づく信号を除去して音声に基づく信号をクロー
ズアップするから、より確実に音声を認識することがで
きる。

【００１０】本発明の第２の音声認識制御装置は、音声
認識された実行コマンドを実行する音声認識制御装置で
あって、音声に対する指向性が変更可能な音声入力手段
と、該音声入力手段の指向性を設定する指向性設定手段
と、少なくとも一つのコマンドを記憶するコマンド記憶
手段と、前記音声入力手段により入力された音声と前記
コマンド記憶手段により記憶された少なくとも一つのコ
マンドとに基づいて前記入力された音声を実行コマンド
として認識するコマンド認識手段とを備えることを要旨
とする。

【００１１】この本発明の第２の音声認識制御装置で
は、音声の発生源に音声入力手段の指向性を変更して音
声の認識を行なうことにより、より確実に音声の認識を
行なうことができる。

【００１２】こうした本発明の第２の音声認識制御装置
において、前記音声入力手段は、音声に対して入力指向
の方向および／または位置を変更することによって指向
性を変更する手段であるものとすることもできる。こう
すれば、音声入力手段の指向性を物理的に変更すること
ができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づき説明する。図１は、本発明の一実施例である
音声認識制御装置２０の概略を示す構成図である。実施
例の音声認識制御装置２０は、車載される空調装置４０
とオーディオ装置５０とを音声により操作するためのも
のである。

【００１４】図示するように、音声認識制御装置２０
は、二つの音声入力手段としての第１マイク２２および
第２マイク２３と、音声認識の開始を入力する第１認識
開始スイッチ２４および第２認識開始スイッチ２５と、
種々のアナウンスを発声するスピーカ２６と、現在選択
可能なコマンドを表示する液晶ディスプレイ２８と、音
声認識制御装置２０全体を制御する電子制御ユニット３
０とを備える。

【００１５】第１マイク２２は、運転席前方に運転席の
方に向けて設置されており、運転者の音声を感度よく入
力できるようになっている。一方、第２マイク２３は、
助手席前方に助手席の方に向けて設置されており、助手
席に座った人の音声を感度よく入力できるようになって
いる。

【００１６】第１認識開始スイッチ２４は、運転席前方
に設置されており、運転者に操作されることにより、第
１マイク２２により入力される音声の認識による空調装
置４０やオーディオ装置５０の操作を開始するスイッチ
信号ＳＷ１を電子制御ユニット３０に出力する。第２認
識開始スイッチ２５は、助手席前方に設置されており、
助手席に座った人に操作されることにより、第２マイク
２３により入力される音声の認識による空調装置４０や
オーディオ装置５０の操作を開始するためのスイッチ信
号ＳＷ２を電子制御ユニット３０に出力する。なお、第
１認識開始スイッチ２４と第２認識開始スイッチ２５と
は選択的であり、一方を操作すると、操作された認識開
始スイッチのスイッチ信号がＯＮとなり、他方の認識開
始スイッチのスイッチ信号がＯＦＦとなる。

【００１７】電子制御ユニット３０は、ＣＰＵ３２を中
心として構成された１チップマイクロコンピュータであ
り、その内部には処理プログラムや図２に例示する階層
構造のコマンドを予め記憶した内部ＲＯＭ３４と、デー
タを一時的に記憶する内部ＲＡＭ３６と、各種入力ポー
トおよび出力ポートとが備えられている。入力ポートに
は、第１および第２マイク２２，２３により入力される
音声信号ＶＳ１，ＶＳ２や第１および第２認識開始スイ
ッチ２４，２５からのスイッチ信号ＳＷ１，ＳＷ２の
他、図示しないクロック発振回路から出力されるクロッ
ク信号などが入力されており、出力ポートからは、スピ
ーカ２６へのアナウンス信号ＡＳや液晶ディスプレイ２
８へのディスプレイ信号ＤＳ，空調装置４０への制御信
号Ｃ１，オーディオ装置５０への制御信号Ｃ２など出力
されている。なお、説明の容易のために、マイク２２や
スピーカ２６等と電子制御ユニット３０とに介在する増
幅回路やアナログ信号をデジタル信号に変換する符号化
回路，デジタル信号をアナログ信号に復号化回路、電子
制御ユニット３０と液晶ディスプレイ２８とに介在する
グラフィックコントローラなどの図示は省略した。

【００１８】こうして構成された実施例の音声認識制御
装置２０は、第１認識開始スイッチ２４が操作される
と、図示しない音声認識制御ルーチンに基づいて、運転
席前方に設置された第１マイク２２により入力された音
声信号を、内部ＲＯＭ３４に記憶された階層構造のコマ
ンドのいずれであるかを認識する認識処理を行ない、認
識されたコマンドを実行コマンドとして実行し、空調装
置４０やオーディオ装置５０を操作する。また、第２認
識開始スイッチ２５が操作されると、音声認識制御装置
２０は、第１認識開始スイッチ２４が操作されたときと
同様に、図示しない音声認識制御ルーチンに基づいて、
助手席前方に設置された第２マイク２３により入力され
た音声信号によってコマンドの認識処理を行ない、認識
されたコマンドを実行コマンドとして実行し、空調装置
４０やオーディオ装置５０を操作する。

【００１９】以上説明した実施例の音声認識制御装置２
０によれば、運転席前方と助手席前方にそれぞれマイク
を設置し、使用するマイクを選択できるようにしたの
で、運転者の音声によるコマンドの認識処理と助手席に
座った人の音声によるコマンドの認識処理とを同様に高
い認識率で行なうことができる。

【００２０】実施例の音声認識制御装置２０では、第１
認識開始スイッチ２４と第２認識開始スイッチ２５を選
択的なものとし、第１マイク２２から入力された音声に
よるコマンドの認識処理と第２マイク２３から入力され
た音声によるコマンドの認識処理とを択一的なものとし
たが、第１認識開始スイッチ２４と第２認識開始スイッ
チ２５とを並列なものとし、第１マイク２２から入力さ
れた音声によるコマンドの認識処理と第２マイク２３か
ら入力された音声によるコマンドの認識処理とを並列に
同時に行ないうるものとしてもよい。

【００２１】実施例の音声認識制御装置２０では、第１
マイク２２を運転席前方に設置し、第２マイク２３を助
手席前方に設置したが、第１マイク２２についてはステ
アリングやアームレスト，サンバイザーなどに設置し、
第２マイク２３についてもアームレストやサンバイザー
などに設置するものとしてもよい。

【００２２】次に本発明の第２の実施例としての音声認
識制御装置１２０について説明する。図３は、第２実施
例の音声認識制御装置１２０の概略を示す構成図であ
る。第２実施例の音声認識制御装置１２０は、認識開始
スイッチとして認識開始スイッチ１２４を一つだけしか
備えない点と電子制御ユニット１３０が波形合成回路１
３８を備える点とを除いて第１実施例の音声認識制御装
置２０と同一の構成をしている。したがって、第２実施
例の音声認識制御装置１２０の構成のうち第１実施例の
音声認識制御装置２０の構成と同一の構成については、
その説明は省略する。なお、第２実施例の音声認識制御
装置１２０の構成の符号は第１実施例の音声認識制御装
置２０の構成の符号に１００を加えたものとして表示
し、各信号の符号については同一のものとした。

【００２３】認識開始スイッチ１２４は、運転席前方と
助手席前方の間に設置されており、運転者または助手席
に座った人に操作されることにより、第１マイク１２２
および第２マイク１２３により入力される音声の認識に
よる空調装置４０やオーディオ装置５０の操作を開始す
るスイッチ信号ＳＷを電子制御ユニット３０に出力す
る。

【００２４】波形合成回路１３８は、後述する音声認識
制御ルーチンに従って、二つのマイク１２２，１２３の
うちの主マイクとされたマイクから入力された音声信号
からもう一方のマイクから入力された音声信号を減じて
入力音声信号ＣＳを生成する回路である。

【００２５】こうして構成された第２実施例の音声認識
制御装置１２０は、図４に例示する音声認識制御ルーチ
ンを繰り返し実行することにより、入力された音声をコ
マンドとして認識し実行することにより空調装置４０や
オーディオ装置５０を操作する。なお、この音声認識制
御ルーチンは、認識開始スイッチ１２４が操作されてス
イッチ信号ＳＷがＯＮとされた後に、所定時間毎に繰り
返し実行される。

【００２６】音声認識制御ルーチンが実行されると、Ｃ
ＰＵ３２は、まず二つのマイク１２２，１２３から入力
される音声信号を読み込む処理を実行し（ステップＳ１
００）、読み込んだそれぞれの音声信号の音声レベルの
高低を判定する（ステップＳ１１０）。そして、音声レ
ベルの高い音声信号が得られるマイクを主マイクと決定
すると共に他方を副マイクと決定する（ステップＳ１２
０）。このように決定することは、音声に対して感度の
高いマイクを主マイクに設定すると共に、感度の低いマ
イクを副マイクに設定することに相当する。

【００２７】続いて、二つのマイク１２２，１２３が決
定した主マイクと副マイクのいずれであるかを伝達する
信号を波形合成回路１３８に出力することにより、波形
合成回路１３８で波形合成される際の減じられる音声信
号を主マイクにより入力される音声信号とし、減じる音
声信号を副マイクにより入力される音声信号として、合
成波形である入力音声信号ＣＳを生成する（ステップＳ
１３０）。このように音声レベルの高い音声信号から音
声レベルの低い音声信号を減じて入力音声信号ＣＳを生
成することにより、音声以外の雑音を除去し、音声をク
ローズアップすることができる。

【００２８】こうして生成された入力音声信号ＣＳが内
部ＲＯＭ３４に記憶された階層構造のコマンドのうちの
いずれに該当するか認識するコマンドの認識処理を行な
い（ステップＳ１４０）、認識されたコマンドを実行コ
マンドとして実行することにより（ステップＳ１５
０）、空調装置４０やオーディオ装置５０の操作を行な
う。なお、コマンドの認識処理やコマンドの実行につい
ての詳細な説明は、本発明の説明に不要であるから、こ
れ以上の詳細な説明は省略する。

【００２９】以上説明した第２実施例の音声認識制御装
置１２０によれば、音声に対して感度の高いマイクを主
マイクに設定すると共に感度の低いマイクを副マイクに
設定するから、音声を発した者が運転者であるか助手席
に座った人であるかに拘わらず、高い認識率で音声を認
識することができる。しかも、主マイクと副マイクの設
定に対して音声を発するだけで他の何らの操作も必要と
しない。また、実施例の音声認識制御装置１２０によれ
ば、主マイクにより入力される音声信号から副マイクに
より入力される音声信号を減じて音声認識用の音声信号
である入力音声信号ＣＳを生成するから、音声以外の雑
音を除去して音声をクローズアップすることができる。
この結果、音声の認識率を向上させることができる。

【００３０】第２実施例の音声認識制御装置１２０で
は、第１マイク１２２と第２マイク１２３とから入力さ
れた音声のレベルによって主マイクと副マイクとを決定
したが、第１実施例の音声認識制御装置２０のように、
運転席前方と助手席前方にそれぞれ認識開始スイッチを
設置し、運転席前方に設置された認識開始スイッチが操
作されたときには運転席前方に設置された第１マイク１
２２を主マイクに設定し、助手席前方に設置された認識
開始スイッチが操作されたときには助手席前方に設置さ
れた第２マイク１２３を主マイクに設定するものとして
もよい。

【００３１】また、第２実施例の音声認識制御装置１２
０では、主マイクにより入力される音声信号から副マイ
クにより入力される音声信号を減じて入力音声信号ＣＳ
を生成する波形合成回路１３８を備えたが、波形合成回
路１３８を備えず、主マイクから入力された音声信号を
用いてコマンドの認識処理を行なうものとしてもよい。

【００３２】さらに、第２実施例の音声認識制御装置１
２０では、コマンドの音声認識処理を開始する必要から
認識開始スイッチ１２４を備えたが、コマンドの音声認
識処理を開始する特定のコマンド（例えば「認識開始」
など）を予め内部ＲＯＭ３４の所定アドレスに記憶して
おき、第１マイク１２２または第２マイク１２３のいず
れかから入力された音声信号を特定のコマンドとして認
識したときに、コマンドの認識処理を開始するものとし
てもよい。こうすれば、認識開始スイッチ１２４を不要
にすることができる。

【００３３】次に、本発明の第３の実施例である音声認
識制御装置２２０について説明する。図５は、第３実施
例の音声認識制御装置２２０の概略を示す構成図であ
る。第３実施例の音声認識制御装置２２０は、一つのマ
イク２２２だけを備える点を除いて第１実施例の音声認
識制御装置２０と同一の構成をしている。したがって、
第３実施例の音声認識制御装置２２０の構成のうち第１
実施例の音声認識制御装置２０の構成と同一の構成につ
いては、その説明は省略する。なお、第３実施例の音声
認識制御装置２２０の構成の符号は第１実施例の音声認
識制御装置２０の構成の符号に２００を加えたものとし
て表示し、各信号の符号については同一のものとした。

【００３４】マイク２２２は、運転席と助手席との中間
位置の前方に取り付けられた水平方向に回転可能な台座
２２２ａに取り付けられている。台座２２２ａには、駆
動モータ２２２ｂが取り付けられており、駆動モータ２
２２ｂによりその水平方向の向きを変更できるようにな
っている。そして、この駆動モータ２２２ｂは、電子制
御ユニット２３０と接続されており、電子制御ユニット
２３０からの駆動信号により制御されている。

【００３５】こうして構成された第３実施例の音声認識
制御装置２２０は、次のように動作する。運転席前方に
設置された第１認識開始スイッチ２２４が操作される
と、この第１認識開始スイッチ２２４から出力されるス
イッチ信号ＳＷ１の入力に従って、ＣＰＵ２３２は、電
子制御ユニット２３０から駆動モータ２２２ｂにマイク
２２２を運転者に向けるための駆動信号を出力する。こ
の結果、マイク２２２は運転者に向けられるから、運転
者による音声を感度よく入力することができる。一方、
助手席前方に設置された第２認識開始スイッチ２２５が
操作されると、この第２認識開始スイッチ２２５から出
力されるスイッチ信号ＳＷ２の入力に従って、ＣＰＵ２
３２は、電子制御ユニット２３０から駆動モータ２２２
ｂにマイク２２２を助手席に向けるための駆動信号を出
力する。この結果、マイク２２２は助手席に向けられる
から、助手席に座った人による音声を感度よく入力する
ことができる。

【００３６】第３実施例の音声認識制御装置２２０で
は、方向を変えて入力された音声信号に基づいてコマン
ドの認識処理を行ない、認識されたコマンドを実行する
ことにより、空調装置２４０やオーディオ装置２５０の
操作を行なう。

【００３７】以上説明した第３実施例の音声認識制御装
置２２０によれば、運転席と助手席の中間位置の前方に
水平方向に回転可能なマイク２２２を発声者に向けて音
声を入力するから、運転者による音声と助手席に座った
人による音声に拘わらず、高い音声の認識率を維持する
ことができる。この結果、コマンドの音声認識処理にお
ける認識率を向上させることができる。

【００３８】第３実施例の音声認識制御装置２２０で
は、運転席前方と助手席前方にそれぞれ認識開始スイッ
チ２２４，２２５を設置したが、音声を入力する際に駆
動モータ２２２ｂを制御してマイク２２２を水平方向に
若干回転させ、回転中にマイク２２２から入力する音声
信号のレベルを判定し、音声信号のレベルが最も高い位
置にマイク２２２の向きを設定するものとしてもよい。
こうすれば認識開始スイッチが不要となるだけでなく、
最も感度のよい方向にマイク２２２を向けることができ
る。この結果、コマンドの認識処理における認識率を向
上させることができる。この構成の場合、常にマイク２
２２から入力される音声信号のレベルを検出してマイク
２２２の向き最も感度のよい方向に向けるフィードバッ
ク制御を行なうものとしてもよい。

【００３９】以上説明した第１実施例ないし第３実施例
の音声認識制御装置２０，１２０，２２０では、車載に
搭載される空調装置４０，１４０，２４０やオーディオ
装置５０，１５０，２５０の操作を音声の認識により行
なうものとした構成に適用して説明したが、車載される
ナビゲーションシステムの操作を音声の認識により行な
うものとした構成に適用する場合は勿論、船内に設置さ
れたナビゲーションシステムや送受信システムなどの操
作を音声の認識により行なうものとした構成や家屋内に
設置された空調システムやオーディオシステムなどの操
作を音声の認識により行なうものとした構成，工場内に
設置された工作機械などの操作を音声の認識により行な
うものとした構成などあらゆるシステムの操作を音声の
認識により行なうものとした構成に適用することができ
る。

【００４０】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である音声認識制御装置２
０の概略を示す構成図である。

【図２】 実施例の音声認識制御装置２０の内部ＲＯＭ
３４に予め記憶されている階層構造のコマンドの一例を
示す説明図である。

【図３】 本発明の第２実施例の音声認識制御装置１２
０の概略を示す構成図である。

【図４】 第２実施例の音声認識制御装置１２０で実行
される音声認識制御ルーチンの一例を示すフローチャー
トである。

【図５】本発明の第３実施例の音声認識制御装置２２０
の概略を示す構成図である。

【符号の説明】

２０，１２０，２２０ 音声認識制御装置、２２，１２
２ 第１マイク、２３，１２３ 第２マイク、２４，２
２４ 第１認識開始スイッチ、２５，２２５第２認識開
始スイッチ、１２４ 認識開始スイッチ、２６，１２
６，２２６ スピーカ、２８，１２８，２２８ 液晶デ
ィスプレイ、３０，１３０，２３０ 電子制御ユニッ
ト、３２，１３２，２３２ ＣＰＵ、３４ 内部ＲＯ
Ｍ、３６ 内部ＲＡＭ、４０，１４０，２４０ 空調装
置、５０，１５０，２５０ オーディオ装置、２２２
マイク、２２２ａ 台座、２２２ｂ 駆動モータ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音声認識された実行コマンドを実行する
   音声認識制御装置であって、 音声を入力する第１音声入力手段と、 該第１音声入力手段とは異なる位置に配置され、該位置
   において音声を入力する第２音声入力手段と、 前記第１音声入力手段と前記第２音声入力手段のうちか
   ら一方を選択する選択手段と、 該選択された音声入力手段により入力された音声に基づ
   いて音声信号を生成する音声信号生成手段と、 少なくとも一つのコマンドを記憶するコマンド記憶手段
   と、 前記音声信号生成手段により生成された音声信号と前記
   コマンド記憶手段により記憶された少なくとも一つのコ
   マンドとに基づいて前記入力された音声信号を前記実行
   コマンドとして認識するコマンド認識手段とを備える音
   声認識制御装置。
2. 【請求項２】 前記選択手段は、前記第１音声入力手段
   により入力された音声のレベルと前記第２音声入力手段
   により入力された音声のレベルとを比較してレベルの高
   い音声入力手段を選択する手段である請求項１記載の音
   声認識制御装置。
3. 【請求項３】 前記音声信号生成手段は、前記選択手段
   により選択された音声入力手段により入力された音声の
   信号から該選択手段により選択されなかった音声入力手
   段により入力された音声の信号を減じた信号を音声信号
   として生成する手段である請求項２記載の音声認識制御
   装置。
4. 【請求項４】 音声認識された実行コマンドを実行する
   音声認識制御装置であって、 音声に対する指向性が変更可能な音声入力手段と、 該音声入力手段の指向性を設定する指向性設定手段と、 少なくとも一つのコマンドを記憶するコマンド記憶手段
   と、 前記音声入力成手段により入力された音声と前記コマン
   ド記憶手段により記憶された少なくとも一つのコマンド
   とに基づいて前記入力された音声を実行コマンドとして
   認識するコマンド認識手段とを備える音声認識制御装
   置。
5. 【請求項５】 前記音声入力手段は、音声に対して入力
   指向の方向および／または位置を変更することによって
   指向性を変更する手段である請求項４記載の音声認識制
   御装置。