JP2001312297A - 音声認識装置 - Google Patents
音声認識装置Info
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- JP2001312297A JP2001312297A JP2000134176A JP2000134176A JP2001312297A JP 2001312297 A JP2001312297 A JP 2001312297A JP 2000134176 A JP2000134176 A JP 2000134176A JP 2000134176 A JP2000134176 A JP 2000134176A JP 2001312297 A JP2001312297 A JP 2001312297A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 使用者が全ての音声コマンドを覚える必要の
ない使い勝手が良好な音声認識装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 車両の室内で使用者の音声を捕捉する音
声入力部１と、前記音声と予め登録された音声データと
を比較する音声認識部２と、この音声認識部２を介して
認識された音声コマンドに基づいて前記機器をコントロ
ールするコントローラ６へ所定の指示を与える制御部３
と、この制御部３からの指示に基づき音声出力部５から
各種情報に関する音声を出力するように駆動する音声合
成部４とを備える。制御部３は、音声認識部２を介して
特別コマンドが認識された場合には音声出力部５が前記
機器の操作方法を説明するための前記機器に応じて予め
決められている階層構造に沿って前記使用者との間で対
話形式で進むガイダンス処理を行う。
ない使い勝手が良好な音声認識装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 車両の室内で使用者の音声を捕捉する音
声入力部１と、前記音声と予め登録された音声データと
を比較する音声認識部２と、この音声認識部２を介して
認識された音声コマンドに基づいて前記機器をコントロ
ールするコントローラ６へ所定の指示を与える制御部３
と、この制御部３からの指示に基づき音声出力部５から
各種情報に関する音声を出力するように駆動する音声合
成部４とを備える。制御部３は、音声認識部２を介して
特別コマンドが認識された場合には音声出力部５が前記
機器の操作方法を説明するための前記機器に応じて予め
決められている階層構造に沿って前記使用者との間で対
話形式で進むガイダンス処理を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両に搭載
される音声認識装置に関する。
される音声認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両には、オーディオ，エアコ
ン，ナビゲーション，電話等の種々の機器（負荷）が搭
載され、これらの操作スイッチ類が著しく増加してお
り、全てのスイッチ類を運転者の使いやすい位置に配置
することは不可能になっている。
ン，ナビゲーション，電話等の種々の機器（負荷）が搭
載され、これらの操作スイッチ類が著しく増加してお
り、全てのスイッチ類を運転者の使いやすい位置に配置
することは不可能になっている。
【０００３】斯かる問題を解決するため、従来より運転
者の音声を認識して機器を制御する構成を内容とする先
行文献が提案されており、それらの一例を図示すると、
図４は特開昭５９−１０９０９６号公報の第１図、図５
は特開平６−８３３８７号公報の図１に記載されている
従来の技術である。
者の音声を認識して機器を制御する構成を内容とする先
行文献が提案されており、それらの一例を図示すると、
図４は特開昭５９−１０９０９６号公報の第１図、図５
は特開平６−８３３８７号公報の図１に記載されている
従来の技術である。
【０００４】すなわち、両図を共通の符号で説明する
と、１は運転者からの音声による指示を入力するマイク
ロフォンからなる音声入力部、２は音声入力部１からの
指示を認識する音声認識部、３は音声認識部２で認識さ
れた指示に従い機器を制御するコントローラ６へ指示を
伝えるマイクロコンピュータ等からなる制御部、４は機
器を介して認識された単語を音声に合成する音声合成
部、５は音声合成部４からの音声を再生するスピーカか
らなる音声出力部である。
と、１は運転者からの音声による指示を入力するマイク
ロフォンからなる音声入力部、２は音声入力部１からの
指示を認識する音声認識部、３は音声認識部２で認識さ
れた指示に従い機器を制御するコントローラ６へ指示を
伝えるマイクロコンピュータ等からなる制御部、４は機
器を介して認識された単語を音声に合成する音声合成
部、５は音声合成部４からの音声を再生するスピーカか
らなる音声出力部である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
によれば、スイッチ類を少なくすることができ、運転者
の周囲の構成の簡素化を実現することができ、これは運
転者の操作性向上と製造コスト削減に寄与する。
によれば、スイッチ類を少なくすることができ、運転者
の周囲の構成の簡素化を実現することができ、これは運
転者の操作性向上と製造コスト削減に寄与する。
【０００６】ところで、使用者が意図する機器の制御を
音声コマンドで行うことは、使用者側で音声認識装置に
記憶された所定の単語なり文節を全て記憶しているか、
又は、音声認識装置側で記憶している単語なり文節以外
のあらゆる音声コマンドを音声認識装置が理解する能力
を有しているならば可能であろうが、現時点では実際に
はどちらも極めて難しい。
音声コマンドで行うことは、使用者側で音声認識装置に
記憶された所定の単語なり文節を全て記憶しているか、
又は、音声認識装置側で記憶している単語なり文節以外
のあらゆる音声コマンドを音声認識装置が理解する能力
を有しているならば可能であろうが、現時点では実際に
はどちらも極めて難しい。
【０００７】本発明は、このような音声認識装置におい
て、使用者が覚えなければならない音声コマンドの数を
少なくしつつ、特に、使用者による音声入力の自由度を
増すことのできる構成とすることで、運転者等の使用者
における一層の利便性向上を目的とし、特に運転者の精
神的負担を軽減することができる音声認識装置の提供を
目的とする。
て、使用者が覚えなければならない音声コマンドの数を
少なくしつつ、特に、使用者による音声入力の自由度を
増すことのできる構成とすることで、運転者等の使用者
における一層の利便性向上を目的とし、特に運転者の精
神的負担を軽減することができる音声認識装置の提供を
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明の音声認識装置は、請求項１に記載のように、車
両の室内で使用者の音声を捕捉する音声入力部と、前記
音声と予め登録された音声データとを比較する音声認識
部と、この音声認識部を介して認識された音声コマンド
に基づいて前記機器をコントロールするコントローラへ
所定の指示を与える制御部と、この制御部からの指示に
基づき音声出力部から各種情報に関する音声を出力する
ように駆動する音声合成部とを備え、前記制御部は、前
記音声認識部を介して特別コマンドが認識された場合に
は前記音声出力部が前記機器の操作方法を説明するため
の前記機器に応じて予め決められている階層構造に沿っ
て前記使用者との間で対話形式で進むガイダンス処理を
行うことを特徴とする。
本発明の音声認識装置は、請求項１に記載のように、車
両の室内で使用者の音声を捕捉する音声入力部と、前記
音声と予め登録された音声データとを比較する音声認識
部と、この音声認識部を介して認識された音声コマンド
に基づいて前記機器をコントロールするコントローラへ
所定の指示を与える制御部と、この制御部からの指示に
基づき音声出力部から各種情報に関する音声を出力する
ように駆動する音声合成部とを備え、前記制御部は、前
記音声認識部を介して特別コマンドが認識された場合に
は前記音声出力部が前記機器の操作方法を説明するため
の前記機器に応じて予め決められている階層構造に沿っ
て前記使用者との間で対話形式で進むガイダンス処理を
行うことを特徴とする。
【０００９】また、請求項２に記載のように、車両の室
内で使用者の音声を捕捉する音声入力部と、前記音声と
予め登録された音声データとを比較する音声認識部と、
この音声認識部を介して認識された音声コマンドに基づ
いて前記機器をコントロールするコントローラへ所定の
指示を与える制御部と、この制御部からの指示に基づき
音声出力部から各種情報に関する音声を出力するように
駆動する音声合成部とを備え、前記制御部は、前記音声
認識部を介して特別コマンドが認識された場合には前記
音声出力部が前記機器の操作方法を説明するための前記
機器に応じて予め決められている階層構造に沿って前記
使用者との間で対話形式で進むガイダンス処理を行い、
前記ガイダンス処理が完了した時点で前記ガイダンス処
理において認識した前記音声コマンドに基づき前記機器
を制御するように前記指示を送ることを特徴とする。
内で使用者の音声を捕捉する音声入力部と、前記音声と
予め登録された音声データとを比較する音声認識部と、
この音声認識部を介して認識された音声コマンドに基づ
いて前記機器をコントロールするコントローラへ所定の
指示を与える制御部と、この制御部からの指示に基づき
音声出力部から各種情報に関する音声を出力するように
駆動する音声合成部とを備え、前記制御部は、前記音声
認識部を介して特別コマンドが認識された場合には前記
音声出力部が前記機器の操作方法を説明するための前記
機器に応じて予め決められている階層構造に沿って前記
使用者との間で対話形式で進むガイダンス処理を行い、
前記ガイダンス処理が完了した時点で前記ガイダンス処
理において認識した前記音声コマンドに基づき前記機器
を制御するように前記指示を送ることを特徴とする。
【００１０】また、請求項１又は請求項２において、請
求項３に記載のように、前記音声コマンドは、前記機器
の各種操作に一対一で対応して登録されていることを特
徴とする。
求項３に記載のように、前記音声コマンドは、前記機器
の各種操作に一対一で対応して登録されていることを特
徴とする。
【００１１】また、請求項４に記載のように、車両の室
内で使用者の音声を捕捉する音声入力部と、前記音声と
車載機器の各種操作に一対一で対応して予め登録された
音声データとを比較する音声認識部と、この音声認識部
を介して認識された前記音声コマンドに基づいて前記機
器をコントロールするコントローラへ所定の指示を与え
る制御部とを備え、前記制御部は、前記音声コマンドが
認識された場合には前記音声出力部が前記機器の操作方
法を説明するための前記機器に応じて予め決められてい
る階層構造に沿って前記使用者との間で対話形式で進む
ガイダンス処理を行うことを特徴とする。
内で使用者の音声を捕捉する音声入力部と、前記音声と
車載機器の各種操作に一対一で対応して予め登録された
音声データとを比較する音声認識部と、この音声認識部
を介して認識された前記音声コマンドに基づいて前記機
器をコントロールするコントローラへ所定の指示を与え
る制御部とを備え、前記制御部は、前記音声コマンドが
認識された場合には前記音声出力部が前記機器の操作方
法を説明するための前記機器に応じて予め決められてい
る階層構造に沿って前記使用者との間で対話形式で進む
ガイダンス処理を行うことを特徴とする。
【００１２】また、請求項５に記載のように、車両の室
内で使用者の音声を捕捉する音声入力部と、前記音声と
車載機器の各種操作に一対一で対応して予め登録された
音声データとを比較する音声認識部と、この音声認識部
を介して認識された前記音声コマンドに基づいて前記機
器をコントロールするコントローラへ所定の指示を与え
る制御部とを備え、前記制御部は、前記音声コマンドが
認識された場合には前記音声出力部が前記機器の操作方
法を説明するための前記機器に応じて予め決められてい
る階層構造に沿って前記使用者との間で対話形式で進む
ガイダンス処理を行い、前記ガイダンス処理が完了した
時点で前記ガイダンス処理において認識した前記音声コ
マンドに基づき前記機器を制御するように前記指示を送
ることを特徴とする。
内で使用者の音声を捕捉する音声入力部と、前記音声と
車載機器の各種操作に一対一で対応して予め登録された
音声データとを比較する音声認識部と、この音声認識部
を介して認識された前記音声コマンドに基づいて前記機
器をコントロールするコントローラへ所定の指示を与え
る制御部とを備え、前記制御部は、前記音声コマンドが
認識された場合には前記音声出力部が前記機器の操作方
法を説明するための前記機器に応じて予め決められてい
る階層構造に沿って前記使用者との間で対話形式で進む
ガイダンス処理を行い、前記ガイダンス処理が完了した
時点で前記ガイダンス処理において認識した前記音声コ
マンドに基づき前記機器を制御するように前記指示を送
ることを特徴とする。
【００１３】また、請求項４又は請求項５において、請
求項６に記載のように、前記制御部は、前記音声コマン
ドが前記階層構造の途中の階層において使用されるよう
に登録されているものである場合には、その階層から前
記ガイダンス処理を開始することを特徴とする。
求項６に記載のように、前記制御部は、前記音声コマン
ドが前記階層構造の途中の階層において使用されるよう
に登録されているものである場合には、その階層から前
記ガイダンス処理を開始することを特徴とする。
【００１４】また、請求項１から請求項６において、請
求項７に記載のように、前記制御部は、前記ガイダンス
処理において認識された前記音声コマンドが前記階層構
造に沿わないものであっても、その音声コマンドに対応
する前記階層へ進み前記ガイダンス処理を続けることを
特徴とする。
求項７に記載のように、前記制御部は、前記ガイダンス
処理において認識された前記音声コマンドが前記階層構
造に沿わないものであっても、その音声コマンドに対応
する前記階層へ進み前記ガイダンス処理を続けることを
特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】車両の室内で使用者の音声を捕捉
する音声入力部１と、前記音声と予め登録された音声デ
ータとを比較する音声認識部２と、この音声認識部２を
介して認識された音声コマンドに基づいて前記機器をコ
ントロールするコントローラ６へ所定の指示を与える制
御部３と、この制御部３からの指示に基づき音声出力部
５から各種情報に関する音声を出力するように駆動する
音声合成部４とを備え、制御部３は、音声認識部２を介
して特別コマンドが認識された場合には音声出力部５が
前記機器の操作方法を説明するための前記機器に応じて
予め決められている階層構造に沿って前記使用者との間
で対話形式で進むガイダンス処理を行う。
する音声入力部１と、前記音声と予め登録された音声デ
ータとを比較する音声認識部２と、この音声認識部２を
介して認識された音声コマンドに基づいて前記機器をコ
ントロールするコントローラ６へ所定の指示を与える制
御部３と、この制御部３からの指示に基づき音声出力部
５から各種情報に関する音声を出力するように駆動する
音声合成部４とを備え、制御部３は、音声認識部２を介
して特別コマンドが認識された場合には音声出力部５が
前記機器の操作方法を説明するための前記機器に応じて
予め決められている階層構造に沿って前記使用者との間
で対話形式で進むガイダンス処理を行う。
【００１６】これにより、使用者が多くの音声コマンド
を覚える必要のない使い勝手が良好な音声認識装置を提
供することができる。
を覚える必要のない使い勝手が良好な音声認識装置を提
供することができる。
【００１７】車両の室内で使用者の音声を捕捉する音声
入力部１と、前記音声と予め登録された音声データとを
比較する音声認識部２と、この音声認識部２を介して認
識された音声コマンドに基づいて前記機器をコントロー
ルするコントローラ６へ所定の指示を与える制御部３
と、この制御部３からの指示に基づき音声出力部５から
各種情報に関する音声を出力するように駆動する音声合
成部４とを備え、制御部３は、音声認識部２を介して特
別コマンドが認識された場合には音声出力部５が前記機
器の操作方法を説明するための前記機器に応じて予め決
められている階層構造に沿って前記使用者との間で対話
形式で進むガイダンス処理を行い、前記ガイダンス処理
が完了した時点で前記ガイダンス処理において認識した
前記音声コマンドに基づき前記機器を制御するように前
記指示を送る。
入力部１と、前記音声と予め登録された音声データとを
比較する音声認識部２と、この音声認識部２を介して認
識された音声コマンドに基づいて前記機器をコントロー
ルするコントローラ６へ所定の指示を与える制御部３
と、この制御部３からの指示に基づき音声出力部５から
各種情報に関する音声を出力するように駆動する音声合
成部４とを備え、制御部３は、音声認識部２を介して特
別コマンドが認識された場合には音声出力部５が前記機
器の操作方法を説明するための前記機器に応じて予め決
められている階層構造に沿って前記使用者との間で対話
形式で進むガイダンス処理を行い、前記ガイダンス処理
が完了した時点で前記ガイダンス処理において認識した
前記音声コマンドに基づき前記機器を制御するように前
記指示を送る。
【００１８】これにより、使用者が多くの音声コマンド
を覚える必要のない使い勝手が良好な音声認識装置を提
供することができ、しかも、ガイダンス処理の途中で機
器の状態が変化するため使用者は音声コマンドの入力と
それに対する音声出力部５からの応答に集中することが
でき、音声コマンドを学習することができる。
を覚える必要のない使い勝手が良好な音声認識装置を提
供することができ、しかも、ガイダンス処理の途中で機
器の状態が変化するため使用者は音声コマンドの入力と
それに対する音声出力部５からの応答に集中することが
でき、音声コマンドを学習することができる。
【００１９】特に、前記音声コマンドは、前記機器の各
種操作に一対一で対応して登録されている。
種操作に一対一で対応して登録されている。
【００２０】これにより、音声コマンドと機器の操作と
の関係が単純化されて使用者の混乱を防ぐことができ
る。
の関係が単純化されて使用者の混乱を防ぐことができ
る。
【００２１】車両の室内で使用者の音声を捕捉する音声
入力部１と、前記音声と車載機器の各種操作に一対一で
対応して予め登録された音声データとを比較する音声認
識部２と、この音声認識部２を介して認識された前記音
声コマンドに基づいて前記機器をコントロールするコン
トローラ６へ所定の指示を与える制御部３とを備え、制
御部３は、前記音声コマンドが認識された場合には音声
出力部５が前記機器の操作方法を説明するための前記機
器に応じて予め決められている階層構造に沿って前記使
用者との間で対話形式で進むガイダンス処理を行う。
入力部１と、前記音声と車載機器の各種操作に一対一で
対応して予め登録された音声データとを比較する音声認
識部２と、この音声認識部２を介して認識された前記音
声コマンドに基づいて前記機器をコントロールするコン
トローラ６へ所定の指示を与える制御部３とを備え、制
御部３は、前記音声コマンドが認識された場合には音声
出力部５が前記機器の操作方法を説明するための前記機
器に応じて予め決められている階層構造に沿って前記使
用者との間で対話形式で進むガイダンス処理を行う。
【００２２】これにより、使用者が多くの音声コマンド
を覚える必要のない使い勝手が良好な音声認識装置を提
供することができ、特に、特別コマンドを前もって入力
する必要がないことから、自由度が増し利便性を一層向
上させることができる。
を覚える必要のない使い勝手が良好な音声認識装置を提
供することができ、特に、特別コマンドを前もって入力
する必要がないことから、自由度が増し利便性を一層向
上させることができる。
【００２３】車両の室内で使用者の音声を捕捉する音声
入力部１と、前記音声と車載機器の各種操作に一対一で
対応して予め登録された音声データとを比較する音声認
識部２と、この音声認識部２を介して認識された前記音
声コマンドに基づいて前記機器をコントロールするコン
トローラ６へ所定の指示を与える制御部３とを備え、制
御部３は、前記音声コマンドが認識された場合には前記
音声出力部が前記機器の操作方法を説明するための前記
機器に応じて予め決められている階層構造に沿って前記
使用者との間で対話形式で進むガイダンス処理を行い、
前記ガイダンス処理が完了した時点で前記ガイダンス処
理において認識した前記音声コマンドに基づき前記機器
を制御するように前記指示を送る。
入力部１と、前記音声と車載機器の各種操作に一対一で
対応して予め登録された音声データとを比較する音声認
識部２と、この音声認識部２を介して認識された前記音
声コマンドに基づいて前記機器をコントロールするコン
トローラ６へ所定の指示を与える制御部３とを備え、制
御部３は、前記音声コマンドが認識された場合には前記
音声出力部が前記機器の操作方法を説明するための前記
機器に応じて予め決められている階層構造に沿って前記
使用者との間で対話形式で進むガイダンス処理を行い、
前記ガイダンス処理が完了した時点で前記ガイダンス処
理において認識した前記音声コマンドに基づき前記機器
を制御するように前記指示を送る。
【００２４】これにより、使用者が多くの音声コマンド
を覚える必要のない使い勝手が良好な音声認識装置を提
供することができ、特に、特別コマンドを前もって入力
する必要がないことから、自由度が増し利便性を一層向
上させることができでき、しかも、ガイダンス処理の途
中で機器の状態が変化するため使用者は音声コマンドの
入力とそれに対する音声出力部５からの応答に集中する
ことができ、音声コマンドを学習することができる。
を覚える必要のない使い勝手が良好な音声認識装置を提
供することができ、特に、特別コマンドを前もって入力
する必要がないことから、自由度が増し利便性を一層向
上させることができでき、しかも、ガイダンス処理の途
中で機器の状態が変化するため使用者は音声コマンドの
入力とそれに対する音声出力部５からの応答に集中する
ことができ、音声コマンドを学習することができる。
【００２５】特に、制御部３は、前記音声コマンドが前
記階層構造の途中の階層において使用されるように登録
されているものである場合には、その階層から前記ガイ
ダンス処理を開始する。
記階層構造の途中の階層において使用されるように登録
されているものである場合には、その階層から前記ガイ
ダンス処理を開始する。
【００２６】これにより、使用者の意図に近いガイダン
ス処理を行うことができる。
ス処理を行うことができる。
【００２７】特に、制御部３は、前記ガイダンス処理に
おいて認識された前記音声コマンドが前記階層構造に沿
わないものであっても、その音声コマンドに対応する前
記階層へ進み前記ガイダンス処理を続ける。
おいて認識された前記音声コマンドが前記階層構造に沿
わないものであっても、その音声コマンドに対応する前
記階層へ進み前記ガイダンス処理を続ける。
【００２８】これにより、使用者が意図する目的の階層
までのステップが短縮でき、ガイダンス処理を一層利便
性の高いものとすることができる。
までのステップが短縮でき、ガイダンス処理を一層利便
性の高いものとすることができる。
【００２９】
【実施例】本発明を、添付図面に示した実施例に基づき
説明するが、前記従来の技術と同一もしくは相当個所に
は同一符号を付して詳細な説明を省く。
説明するが、前記従来の技術と同一もしくは相当個所に
は同一符号を付して詳細な説明を省く。
【００３０】図１，図２は、第１実施例に関する。６ａ
〜６ｄは、制御部３からの指示によりオーディオ，エア
コン，ナビゲーション，電話等の車載機器をコントロー
ルするコントローラであり、従来の技術で説明したコン
トローラ６（図４，図５参照）に相当する。
〜６ｄは、制御部３からの指示によりオーディオ，エア
コン，ナビゲーション，電話等の車載機器をコントロー
ルするコントローラであり、従来の技術で説明したコン
トローラ６（図４，図５参照）に相当する。
【００３１】音声入力部１で捕捉された運転者等の使用
者の音声は、音声認識部２で予め登録された音声データ
と比較されて音声コマンドであると認識されると制御部
３へ伝えられ、制御部３は図２で示すフローに従い所定
の処理を行うもので、以下に説明する。
者の音声は、音声認識部２で予め登録された音声データ
と比較されて音声コマンドであると認識されると制御部
３へ伝えられ、制御部３は図２で示すフローに従い所定
の処理を行うもので、以下に説明する。
【００３２】ステップＳ１で音声コマンドを入力する
と、ステップＳ２でその種類を確認する。音声コマンド
には、コントローラを制御するための通常コマンドの他
に、使用者へ案内を伝えるメニューへ移行するための特
別コマンドを有し、例えば「ガイド」や「ヘルプ」等の
任意に設定されたある単語からなる音声コマンドは特別
コマンドとして定義付けられており、これを確認する
と、ステップＳ３で予め記憶されているプログラムに従
い、音声合成部４を介して音声出力部５が音声による操
作方法を出力する。そして、ステップＳ４では、以後の
音声コマンドの入力に対するこの音声認識装置の音声出
力部５からの出力を通常モードよりも詳しい詳細モード
で行うように自身をセットするが、これらの各モードに
ついては後述する。この後、制御部３は、新たな音声コ
マンドの入力を待つことになる。
と、ステップＳ２でその種類を確認する。音声コマンド
には、コントローラを制御するための通常コマンドの他
に、使用者へ案内を伝えるメニューへ移行するための特
別コマンドを有し、例えば「ガイド」や「ヘルプ」等の
任意に設定されたある単語からなる音声コマンドは特別
コマンドとして定義付けられており、これを確認する
と、ステップＳ３で予め記憶されているプログラムに従
い、音声合成部４を介して音声出力部５が音声による操
作方法を出力する。そして、ステップＳ４では、以後の
音声コマンドの入力に対するこの音声認識装置の音声出
力部５からの出力を通常モードよりも詳しい詳細モード
で行うように自身をセットするが、これらの各モードに
ついては後述する。この後、制御部３は、新たな音声コ
マンドの入力を待つことになる。
【００３３】音声コマンドが入力され、特別コマンドで
ない場合、ステップＳ５で音声コマンドによる指示とコ
ントローラ６ａ〜６ｄの現状とを比較して同じ場合に
は、ステップＳ６でその旨を出力する。すなわち、「室
温２５度」との音声コマンドが入力され現在の設定値が
２５度である場合、「現在２５度に設定されていま
す。」（通常モード）または「現在２５度に設定されて
います。続けて指示できます。」（詳細モード）と設定
済報告を音声にて音声出力部５から出力する。そして、
ステップＳ７で確認を出力する。すなわち、「現在の設
定値を変更しますか？」（通常モード）または「現在の
設定値を変更しますか？指示を言うと変更します。なけ
れば現在の設定のままです。」（詳細モード）と出力す
る。この後、制御部３は、新たな音声コマンドの入力を
待つことになる。
ない場合、ステップＳ５で音声コマンドによる指示とコ
ントローラ６ａ〜６ｄの現状とを比較して同じ場合に
は、ステップＳ６でその旨を出力する。すなわち、「室
温２５度」との音声コマンドが入力され現在の設定値が
２５度である場合、「現在２５度に設定されていま
す。」（通常モード）または「現在２５度に設定されて
います。続けて指示できます。」（詳細モード）と設定
済報告を音声にて音声出力部５から出力する。そして、
ステップＳ７で確認を出力する。すなわち、「現在の設
定値を変更しますか？」（通常モード）または「現在の
設定値を変更しますか？指示を言うと変更します。なけ
れば現在の設定のままです。」（詳細モード）と出力す
る。この後、制御部３は、新たな音声コマンドの入力を
待つことになる。
【００３４】ステップＳ５で音声コマンドによる指示と
コントローラ６ａ〜６ｄの現状とを比較して違う場合に
は、ステップＳ８でその旨を出力する。すなわち、「室
温２５度」との音声コマンドが入力され現在の設定値が
２８度である場合、「現在２８度に設定されていま
す。」（通常モード）または「現在２８度に設定されて
います。続けて指示できます。」（詳細モード）と現状
報告を音声にて音声出力部５から出力する。
コントローラ６ａ〜６ｄの現状とを比較して違う場合に
は、ステップＳ８でその旨を出力する。すなわち、「室
温２５度」との音声コマンドが入力され現在の設定値が
２８度である場合、「現在２８度に設定されていま
す。」（通常モード）または「現在２８度に設定されて
います。続けて指示できます。」（詳細モード）と現状
報告を音声にて音声出力部５から出力する。
【００３５】その後、ステップＳ９で一定時間内に指示
を意味する音声コマンドが入力されると、ステップ１０
で制御部３は、その指示に基づきコントローラ６ａ〜６
ｄを制御し、ステップＳ１１で今回の音声コマンドに対
する出力が詳細モードで行われて場合には、ステップＳ
１２で以後の音声コマンドに対する出力を通常モードで
行うことに変更し、通常モードであった場合にはそのま
まで、この後、制御部３は、新たな音声コマンドの入力
を待つことになる。
を意味する音声コマンドが入力されると、ステップ１０
で制御部３は、その指示に基づきコントローラ６ａ〜６
ｄを制御し、ステップＳ１１で今回の音声コマンドに対
する出力が詳細モードで行われて場合には、ステップＳ
１２で以後の音声コマンドに対する出力を通常モードで
行うことに変更し、通常モードであった場合にはそのま
まで、この後、制御部３は、新たな音声コマンドの入力
を待つことになる。
【００３６】ステップＳ９で一定時間内に指示を意味す
る音声コマンドが入力されないと、ステップＳ１３で催
促を出力する。すなわち、「指示をお願いします。」
（通常モード）または「指示をお願いします。もう一度
催促しても返事がないとキャンセルされます。」（詳細
モード）と出力する。
る音声コマンドが入力されないと、ステップＳ１３で催
促を出力する。すなわち、「指示をお願いします。」
（通常モード）または「指示をお願いします。もう一度
催促しても返事がないとキャンセルされます。」（詳細
モード）と出力する。
【００３７】その後、音声コマンドでの指示がある場合
には、ステップＳ１４でステップＳ１０へ移行して前記
操作を行い、指示がない場合には、ステップＳ１５で催
促が何回目であるか確認して、一定回数ｎ（例えばｎ＝
２）でなければステップＳ９へ戻って待機状態となり、
一定回数ｎに達していれば待機状態を解除して、この
後、制御部３は、新たな音声コマンドの入力を待つこと
になる。
には、ステップＳ１４でステップＳ１０へ移行して前記
操作を行い、指示がない場合には、ステップＳ１５で催
促が何回目であるか確認して、一定回数ｎ（例えばｎ＝
２）でなければステップＳ９へ戻って待機状態となり、
一定回数ｎに達していれば待機状態を解除して、この
後、制御部３は、新たな音声コマンドの入力を待つこと
になる。
【００３８】なお、図３は、本発明の第２実施例におけ
る制御部３（図１参照）の機器の操作方法を説明するガ
イダンス処理を説明するフロー図であり、ステップＳ７
とステップＳ１５の後は、制御部３が、新たな音声コマ
ンドの入力を待つ前に、ステップＳ１１でモードを判断
し、詳細モードである場合にはステップＳ１２で解除す
ることに違いがある。
る制御部３（図１参照）の機器の操作方法を説明するガ
イダンス処理を説明するフロー図であり、ステップＳ７
とステップＳ１５の後は、制御部３が、新たな音声コマ
ンドの入力を待つ前に、ステップＳ１１でモードを判断
し、詳細モードである場合にはステップＳ１２で解除す
ることに違いがある。
【００３９】ところで、「ガイド」や「ヘルプ」等の任
意に設定されたある単語からなる特別コマンドを認識す
ると、制御部３は、で予め記憶されているステップＳ３
のプログラムに従い、音声合成部４を介して音声出力部
５が音声による操作方法を出力する前記ガイダンス処理
を行う.が、以下その処理の例について説明する。
意に設定されたある単語からなる特別コマンドを認識す
ると、制御部３は、で予め記憶されているステップＳ３
のプログラムに従い、音声合成部４を介して音声出力部
５が音声による操作方法を出力する前記ガイダンス処理
を行う.が、以下その処理の例について説明する。
【００４０】使用者からの特別コマンド（この実施例で
は「ガイド」）を音声認識部２を介して制御部３が認識
すると、制御部３は、前記ガイダンス処理であるステッ
プＳ３（ガイドステップ）を行うようにプログラムされ
ている。そのガイドステップは、機器の選択方法の説明
から始まり（階層１）、操作１（階層１の下位に位置し
て、選択された機器に関係して初めに操作すべき説明を
行う階層２）、操作２（階層２の下位に位置して、操作
１に関係する操作可能事項の説明を行う階層３）、操作
３（階層３の下位に位置して、操作２に関係する操作可
能事項の説明を行う階層４）・・・と多段階層構造にな
っており、この階層の数と内容は機器によって異なり、
図４には一例としてのエアコンに関する前記ガイダンス
処理の階層構造を具体的に示している。
は「ガイド」）を音声認識部２を介して制御部３が認識
すると、制御部３は、前記ガイダンス処理であるステッ
プＳ３（ガイドステップ）を行うようにプログラムされ
ている。そのガイドステップは、機器の選択方法の説明
から始まり（階層１）、操作１（階層１の下位に位置し
て、選択された機器に関係して初めに操作すべき説明を
行う階層２）、操作２（階層２の下位に位置して、操作
１に関係する操作可能事項の説明を行う階層３）、操作
３（階層３の下位に位置して、操作２に関係する操作可
能事項の説明を行う階層４）・・・と多段階層構造にな
っており、この階層の数と内容は機器によって異なり、
図４には一例としてのエアコンに関する前記ガイダンス
処理の階層構造を具体的に示している。
【００４１】すなわち、音声認識部２を介して制御部３
が「ガイド」を認識すると、音声出力部５から「機器は
なんですか」あるいは「オーディオ、エアコン、ナビゲ
ーション、電話のどれですか」のように階層１の選択を
要求するコメントを出力する。
が「ガイド」を認識すると、音声出力部５から「機器は
なんですか」あるいは「オーディオ、エアコン、ナビゲ
ーション、電話のどれですか」のように階層１の選択を
要求するコメントを出力する。
【００４２】これに対して使用者が「エアコン（図４の
ステップＧ１）」と言う（階層１の選択）と、音声出力
部５から「何について知りたいですか」あるいは「自動
運転、手動運転、曇り取り、運転モードが選べます」の
ように階層２の選択を要求するコメントを出力する。
ステップＧ１）」と言う（階層１の選択）と、音声出力
部５から「何について知りたいですか」あるいは「自動
運転、手動運転、曇り取り、運転モードが選べます」の
ように階層２の選択を要求するコメントを出力する。
【００４３】これに対して使用者が「手動運転（図４の
ステップＧ４）」と言う（階層２の選択）と、音声出力
部５から「手動運転の何を知りたいですか」あるいは
「温度調節、内外気切換、ファンレベル、吹き出し口を
選べます」のように階層３の選択を要求するコメントを
出力する。
ステップＧ４）」と言う（階層２の選択）と、音声出力
部５から「手動運転の何を知りたいですか」あるいは
「温度調節、内外気切換、ファンレベル、吹き出し口を
選べます」のように階層３の選択を要求するコメントを
出力する。
【００４４】これに対して使用者が「温度調節（図４の
ステップＧ５）」と言う（階層３の選択）と、音声出力
部５から「上げますか下げますか」あるいは「何度にし
ますか」のようにこれ以降には選択肢が存在しない最下
位の階層（図４では省略している）の選択を要求するコ
メントを出力する。
ステップＧ５）」と言う（階層３の選択）と、音声出力
部５から「上げますか下げますか」あるいは「何度にし
ますか」のようにこれ以降には選択肢が存在しない最下
位の階層（図４では省略している）の選択を要求するコ
メントを出力する。
【００４５】これに対して使用者が「２５度」と言う
（最下位の階層の選択）と、この最下位の階層における
選択が完了した時点で、制御部３は、それまでの使用者
の音声指示による選択に従い、エアコン（機器）を前記
選択に応じて設定するためにコントローラ６ｂへ信号を
出力する。
（最下位の階層の選択）と、この最下位の階層における
選択が完了した時点で、制御部３は、それまでの使用者
の音声指示による選択に従い、エアコン（機器）を前記
選択に応じて設定するためにコントローラ６ｂへ信号を
出力する。
【００４６】つまり、前記ガイダンス処理は、使用者と
音声認識装置とが互いに受け答えするような形式（対話
形式）で進み、対話が完了した時点で使用者の意図する
結果を得る構成となっており、使用者は全ての音声コマ
ンドを覚える必要がなく、初心者にとっても使い勝手が
良くなる。
音声認識装置とが互いに受け答えするような形式（対話
形式）で進み、対話が完了した時点で使用者の意図する
結果を得る構成となっており、使用者は全ての音声コマ
ンドを覚える必要がなく、初心者にとっても使い勝手が
良くなる。
【００４７】なお、音声コマンドが特別コマンドである
ことを音声認識部２を介して制御部３が認識すると、制
御部３は、ステップＳ３の前記ガイドステップで前記ガ
イダンス処理を実行した後、ステップＳ４により以後の
音声コマンドの入力に対するこの音声認識装置の音声出
力部５からの出力を通常モードよりも詳しい詳細モード
で行うように自身をセットする構成を説明したが、ステ
ップＳ４とこれに関係する処理（ステップＳ１１，Ｓ１
２）を省略することもできる。
ことを音声認識部２を介して制御部３が認識すると、制
御部３は、ステップＳ３の前記ガイドステップで前記ガ
イダンス処理を実行した後、ステップＳ４により以後の
音声コマンドの入力に対するこの音声認識装置の音声出
力部５からの出力を通常モードよりも詳しい詳細モード
で行うように自身をセットする構成を説明したが、ステ
ップＳ４とこれに関係する処理（ステップＳ１１，Ｓ１
２）を省略することもできる。
【００４８】ところで、使用者の習熟度が高く殆どの音
声コマンドを覚えているような状況では、最下位の階層
に至まで音声認識装置に付き合う行為は時間の無駄であ
ると思われ、精神的苦痛を感じかねない。
声コマンドを覚えているような状況では、最下位の階層
に至まで音声認識装置に付き合う行為は時間の無駄であ
ると思われ、精神的苦痛を感じかねない。
【００４９】そこで、特別コマンドを認識してステップ
Ｓ３に入り、使用者が階層構造を無視した音声コマン
ド、例えば「温度調節（図４のステップＧ５）したい」
のように言った（階層３の選択）場合でも、制御部３
は、次の階層から前記ガイダンス処理を実行するルーチ
ン（スキップルーチン）を備える構成としても良い。そ
して、最下位の階層における選択が完了した時点で、制
御部３は、それまでの使用者の音声指示による選択に従
い、エアコン（機器）を前記選択に応じて設定するため
にコントローラ６ｂへ信号を出力する。
Ｓ３に入り、使用者が階層構造を無視した音声コマン
ド、例えば「温度調節（図４のステップＧ５）したい」
のように言った（階層３の選択）場合でも、制御部３
は、次の階層から前記ガイダンス処理を実行するルーチ
ン（スキップルーチン）を備える構成としても良い。そ
して、最下位の階層における選択が完了した時点で、制
御部３は、それまでの使用者の音声指示による選択に従
い、エアコン（機器）を前記選択に応じて設定するため
にコントローラ６ｂへ信号を出力する。
【００５０】この発明の更に他の実施例としては、前記
ガイダンス処理を、ステップＳ３の前記ガイドステップ
による実行に限らず、常時実行可能としておく構成があ
る。すなわち、各車載機器（オーディオ、エアコン、ナ
ビゲーション、電話等）の各種操作に一対一で対応して
登録されている音声コマンドを、ステップＳ３ではない
タイミングで音声認識部２を介して制御部３が認識した
時には、その認識された音声コマンドを前記ガイダンス
処理へ以降するキーワードとして制御部３が認識し、前
記ガイダンス処理による機器の制御を行う構成である。
ガイダンス処理を、ステップＳ３の前記ガイドステップ
による実行に限らず、常時実行可能としておく構成があ
る。すなわち、各車載機器（オーディオ、エアコン、ナ
ビゲーション、電話等）の各種操作に一対一で対応して
登録されている音声コマンドを、ステップＳ３ではない
タイミングで音声認識部２を介して制御部３が認識した
時には、その認識された音声コマンドを前記ガイダンス
処理へ以降するキーワードとして制御部３が認識し、前
記ガイダンス処理による機器の制御を行う構成である。
【００５１】つまり、「ガイド」のような特別コマンド
の入力がなくても、機器の各種操作に一対一で対応して
登録されている音声コマンドを認識した時には、自動的
に特別コマンドが入力されたものと見做し、ステップＳ
３へジャンプして、前記ガイドステップにより前記ガイ
ダンス処理を行う構成とするものである。
の入力がなくても、機器の各種操作に一対一で対応して
登録されている音声コマンドを認識した時には、自動的
に特別コマンドが入力されたものと見做し、ステップＳ
３へジャンプして、前記ガイドステップにより前記ガイ
ダンス処理を行う構成とするものである。
【００５２】斯かる構成により、使用者は、所望する機
会で前記ガイダンス処理を実行することができるので、
音声認識装置の利便性が向上する。この場合であって
も、前記ガイダンス処理は、前記対話形式の利点が生か
されており、また、前記スキップルーチンを組み合わせ
ることも可能である。
会で前記ガイダンス処理を実行することができるので、
音声認識装置の利便性が向上する。この場合であって
も、前記ガイダンス処理は、前記対話形式の利点が生か
されており、また、前記スキップルーチンを組み合わせ
ることも可能である。
【００５３】なお、前記各実施例において、制御部３
は、前記ガイダンス処理において認識された前記音声コ
マンドが、前記階層構造に沿わないものであっても、そ
の音声コマンドに対応する階層へ進み前記ガイダンス処
理を続けることにより、使用者が意図する目的の階層ま
でのステップが短縮でき、前記ガイダンス処理を一層利
便性の高いものとすることができる。
は、前記ガイダンス処理において認識された前記音声コ
マンドが、前記階層構造に沿わないものであっても、そ
の音声コマンドに対応する階層へ進み前記ガイダンス処
理を続けることにより、使用者が意図する目的の階層ま
でのステップが短縮でき、前記ガイダンス処理を一層利
便性の高いものとすることができる。
【００５４】
【発明の効果】この発明によれば、使用者が多くの音声
コマンドを覚える必要のない使い勝手が良好な音声認識
装置を提供することができる。
コマンドを覚える必要のない使い勝手が良好な音声認識
装置を提供することができる。
【図１】 本発明の第１実施例の構成を説明するブロッ
ク図。
ク図。
【図２】 同上実施例における制御部の処理の全体を説
明するフロー図。
明するフロー図。
【図３】 本発明の第２実施例における制御部の処理の
全体を説明するフロー図。
全体を説明するフロー図。
【図４】 本発明の各実施例における制御部の処理の一
部を説明するフロー図。
部を説明するフロー図。
【図５】 従来の技術の構成を説明するブロック図。
【図６】 従来の技術の他の構成を説明するブロック
図。
図。
１ 音声入力部 ２ 音声認識部 ３ 制御部 ４ 音声合成部 ５ 音声出力部 ６（６ａ〜６ｄ） コントローラ
Claims (7)
- 【請求項１】 車両の室内で使用者の音声を捕捉する音
声入力部と、前記音声と予め登録された音声データとを
比較する音声認識部と、この音声認識部を介して認識さ
れた音声コマンドに基づいて前記機器をコントロールす
るコントローラへ所定の指示を与える制御部と、この制
御部からの指示に基づき音声出力部から各種情報に関す
る音声を出力するように駆動する音声合成部とを備え、
前記制御部は、前記音声認識部を介して特別コマンドが
認識された場合には前記音声出力部が前記機器の操作方
法を説明するための前記機器に応じて予め決められてい
る階層構造に沿って前記使用者との間で対話形式で進む
ガイダンス処理を行うことを特徴とする音声認識装置。 - 【請求項２】 車両の室内で使用者の音声を捕捉する音
声入力部と、前記音声と予め登録された音声データとを
比較する音声認識部と、この音声認識部を介して認識さ
れた音声コマンドに基づいて前記機器をコントロールす
るコントローラへ所定の指示を与える制御部と、この制
御部からの指示に基づき音声出力部から各種情報に関す
る音声を出力するように駆動する音声合成部とを備え、
前記制御部は、前記音声認識部を介して特別コマンドが
認識された場合には前記音声出力部が前記機器の操作方
法を説明するための前記機器に応じて予め決められてい
る階層構造に沿って前記使用者との間で対話形式で進む
ガイダンス処理を行い、前記ガイダンス処理が完了した
時点で前記ガイダンス処理において認識した前記音声コ
マンドに基づき前記機器を制御するように前記指示を送
ることを特徴とする音声認識装置。 - 【請求項３】 前記音声コマンドは、前記機器の各種操
作に一対一で対応して登録されていることを特徴とする
請求項１又は請求項２の何れかに記載の音声認識装置。 - 【請求項４】 車両の室内で使用者の音声を捕捉する音
声入力部と、前記音声と車載機器の各種操作に一対一で
対応して予め登録された音声データとを比較する音声認
識部と、この音声認識部を介して認識された前記音声コ
マンドに基づいて前記機器をコントロールするコントロ
ーラへ所定の指示を与える制御部とを備え、前記制御部
は、前記音声コマンドが認識された場合には前記音声出
力部が前記機器の操作方法を説明するための前記機器に
応じて予め決められている階層構造に沿って前記使用者
との間で対話形式で進むガイダンス処理を行うことを特
徴とする音声認識装置。 - 【請求項５】 車両の室内で使用者の音声を捕捉する音
声入力部と、前記音声と車載機器の各種操作に一対一で
対応して予め登録された音声データとを比較する音声認
識部と、この音声認識部を介して認識された前記音声コ
マンドに基づいて前記機器をコントロールするコントロ
ーラへ所定の指示を与える制御部とを備え、前記制御部
は、前記音声コマンドが認識された場合には前記音声出
力部が前記機器の操作方法を説明するための前記機器に
応じて予め決められている階層構造に沿って前記使用者
との間で対話形式で進むガイダンス処理を行い、前記ガ
イダンス処理が完了した時点で前記ガイダンス処理にお
いて認識した前記音声コマンドに基づき前記機器を制御
するように前記指示を送ることを特徴とする音声認識装
置。 - 【請求項６】 前記制御部は、前記音声コマンドが前記
階層構造の途中の階層において使用されるように登録さ
れているものである場合には、その階層から前記ガイダ
ンス処理を開始することを特徴とする請求項４又は請求
項５の何れかに記載の音声認識装置。 - 【請求項７】 前記制御部は、前記ガイダンス処理にお
いて認識された前記音声コマンドが前記階層構造に沿わ
ないものであっても、その音声コマンドに対応する前記
階層へ進み前記ガイダンス処理を続けることを特徴とす
る請求項１から請求項６の何れかに記載の音声認識装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000134176A JP2001312297A (ja) | 2000-04-28 | 2000-04-28 | 音声認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000134176A JP2001312297A (ja) | 2000-04-28 | 2000-04-28 | 音声認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001312297A true JP2001312297A (ja) | 2001-11-09 |
Family
ID=18642502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000134176A Abandoned JP2001312297A (ja) | 2000-04-28 | 2000-04-28 | 音声認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001312297A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003280688A (ja) * | 2002-03-25 | 2003-10-02 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 情報交換システム |
| JP2007178934A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Olympus Medical Systems Corp | 手術システム制御装置 |
| EP2124222A1 (en) * | 2007-03-15 | 2009-11-25 | Olympus Medical Systems Corp. | Operation system-controlling apparatus and operation system- controlling method |
| US7729921B2 (en) | 2006-08-14 | 2010-06-01 | Nuance Communications, Inc. | Apparatus, method, and program for supporting speech interface design |
| WO2012063360A1 (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-18 | パイオニア株式会社 | 情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラム及び情報システム |
| JP2013142903A (ja) * | 2012-01-09 | 2013-07-22 | Samsung Electronics Co Ltd | 映像装置及びその制御方法 |
| CN103448632A (zh) * | 2012-05-28 | 2013-12-18 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 汽车控制方法及装置 |
| JP2020136993A (ja) * | 2019-02-22 | 2020-08-31 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 設定装置、設定方法及び設定プログラム |
| JP2022093171A (ja) * | 2020-12-11 | 2022-06-23 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 設定サーバ、方法及びプログラム |
-
2000
- 2000-04-28 JP JP2000134176A patent/JP2001312297A/ja not_active Abandoned
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7729921B2 (en) | 2006-08-14 | 2010-06-01 | Nuance Communications, Inc. | Apparatus, method, and program for supporting speech interface design |
| US7747443B2 (en) | 2006-08-14 | 2010-06-29 | Nuance Communications, Inc. | Apparatus, method, and program for supporting speech interface design |
| EP2124222A1 (en) * | 2007-03-15 | 2009-11-25 | Olympus Medical Systems Corp. | Operation system-controlling apparatus and operation system- controlling method |
| EP2124222A4 (en) * | 2007-03-15 | 2015-03-18 | Olympus Medical Systems Corp | OPERATING SYSTEM CONTROL DEVICE AND OPERATING SYSTEM CONTROL METHOD |
| WO2012063360A1 (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-18 | パイオニア株式会社 | 情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラム及び情報システム |
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| JP2013142903A (ja) * | 2012-01-09 | 2013-07-22 | Samsung Electronics Co Ltd | 映像装置及びその制御方法 |
| US11763812B2 (en) | 2012-01-09 | 2023-09-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image display apparatus and method of controlling the same |
| US9786278B2 (en) | 2012-01-09 | 2017-10-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image display apparatus and method of controlling the same |
| CN103448632A (zh) * | 2012-05-28 | 2013-12-18 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 汽车控制方法及装置 |
| CN103448632B (zh) * | 2012-05-28 | 2015-11-25 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 汽车控制方法及装置 |
| JP2020136993A (ja) * | 2019-02-22 | 2020-08-31 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 設定装置、設定方法及び設定プログラム |
| JP2022093171A (ja) * | 2020-12-11 | 2022-06-23 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 設定サーバ、方法及びプログラム |
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