JP3731499B2 - 音声認識制御装置、及び車載用情報処理装置 - Google Patents
音声認識制御装置、及び車載用情報処理装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、マンマシンインタフェースに優れた音声認識制御装置、及び車載用情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、音声処理技術の進歩と共に、音声認識を導入して各種機器の作動を制御する制御装置が提案されている。例えば、特開平３−１７２９００号公報には、利用者が発した音声の内容を音声認識部で認識し、その認識結果に基づく情報信号を制御部に出力して、この情報信号により制御対象となる各種機器のいずれを作動・停止させるかを判断するものが開示されている。
【０００３】
また、複数の制御対象となる機器の制御を行う場合には、各々の機器に対する認識対象語を各々発声するため操作性が芳しくないという問題を解決すべく、特開平５−２４９９８８号公報には、音声入力手段により入力された入力語を状態語として第１の記憶手段に記憶し、登録指示がなされた際には、登録指示時の前記機器の動作状態を前記状態語に対応して第２の記憶手段に記憶し、音声入力手段からの入力語が前記第１の記憶手段に記憶された前記状態語であると認識された際には、前記第２の記憶手段に記憶された前記状態語に対応する前記機器の動作状態を再現する音声認識制御装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平３−１７２９００号公報記載の音声認識制御装置においては、制御対象となる複数機器の制御を行う場合には、各々の機器に対する認識対象語を各々発声しなければならず、制御対象となる機器の特定から、特定された制御対象の所望の制御状態等について複数回発声する必要があった。
また、特開平５−２４９９８８号公報記載の音声認識制御装置においては、予め制御対象となる機器の作動状態等を記憶させる必要があり、また、その作動状態にするためには登録した入力語を覚えておく必要があった。
【０００５】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、制御対象となる複数機器の制御を行う場合に、音声入力と操作入力を併用させることによって、両入力をお互いに補完させ合うことにより、より操作性を向上することができる音声認識制御装置、及び車載用情報処理装置を提供することを目的とするものである。
また、音声入力部による音声の受け付けと入力処理部による操作入力の受け付けとが複数回なされた場合でも、所望の制御を実現することができる音声認識制御装置を提供することを他の目的とするものである。
更に、複数の制御対象毎に認識対象単語を予め登録しているため、制御対象に応じた認識対象単語を抽出することができ、音声情報の認識を容易に行うことができる音声認識制御装置を提供することを他の目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、音声入力を受け付ける音声入力部と、前記音声入力部で受け付けた音声から音声情報を認識する音声情報認識部と、操作を介して操作入力を受け付ける入力処理部と、前記入力処理部で受け付けた操作情報に基づいて、複数の制御対象から１つの制御対象を特定する制御対象特定部と、前記音声入力部による音声の受け付けと前記入力処理部による操作入力の受け付けとが所定の期間内になされた場合に、前記特定された制御対象を前記音声情報認識部での認識結果に基づいて制御し、外部から前記入力処理部への操作入力の期間を前後に特定の時間延長した期間を発話受付期間とし、同一の操作対象に対して 外部から前記入力処理部への操作入力が連続して行われたときに、各操作入力の前記発話受付期間とこの操作入力に続く次の操作入力の前記発話受付期間と重なる場合には、前記所定の期間を前記入力処理部への最初の操作入力の前記発話受付期間の始まりから最後の操作入力の前記発話受付期間の終りまで延長させる制御部とを備えたものである。
【０００７】
また、本発明は、前記音声入力部による音声の受け付けと前記入力処理部による操作入力の受け付けとの少なくとも一方が所定の期間内に複数回なされた場合には、それぞれ最後に受け付けた入力を採用するものである。
【０００８】
また、本発明は、音声認識する認識対象単語が予め登録された音声認識辞書記憶部を備え、前記入力処理部に入力された操作入力に基づいて、前記音声認識辞書記憶部から音声情報認識部へ抽出して音声認識する認識対象単語の範囲を変更するものである。
【０００９】
また、本発明は、前記音声認識辞書記憶部に登録されている認識対象単語が、制御対象毎に関連づけて登録されているものである。
【００１０】
また、本発明は、前記特定された制御対象、及び該制御対象の制御内容を表示する表示部を備えたものである。
【００１１】
また、本発明は、前記入力処理部への操作入力は、前記入力処理部への押圧、回転又は接触により行われるものである。
【００１２】
また、本発明は、前記制御対象特定部で特定した制御対象に対する制御内容を表示する表示部を備え、前記制御内容が情報内容の表示である場合には、前記表示部の表示内容変更は、前記音声情報認識部での認識結果に基づいて制御されるものである。
【００１３】
また、本発明は、前記情報内容の表示は、多数の項目リスト、該当する対象又は地図情報であるものである。
【００１４】
また、本発明は、音声入力を受け付ける音声入力部と、前記音声入力部で受け付けた音声から音声情報を認識する音声情報認識部と、操作を介して操作入力を受け付ける入力処理部と、前記入力処理部で受け付けた操作入力に基づいて、車内の複数の車載用機器から１つの車載用機器を特定する機器特定部と、を備え、前記音声入力部による音声の受け付けと前記入力処理部による操作入力の受け付けとが所定の期間内になされた場合に、前記特定された車載用機器を前記音声情報認識部での認識結果に基づいて制御し、外部から前記入力処理部への操作入力の期間を前後に特定の時間延長した期間を発話受付期間とし、同一の操作対象に対して外部から前記入力処理部への操作入力が連続して行われたときに、各操作入力の前記発話受付期間とこの操作入力に続く次の操作入力の前記発話受付期間と重なる場合には、前記所定の期間を前記入力処理部への最初の操作入力の前記発話受付期間の始まりから最後の操作入力の前記発話受付期間の終りまで延長させる制御部とを備えたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明の一実施形態である音声認識制御装置について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態の音声認識制御装置を説明する機能ブロック図である。図中、１は制御対象に対する制御内容の音声入力を受け付ける音声入力部、２は使用者の操作入力を受け付ける入力処理部である。入力処理部２には、接触によって操作入力を行うタッチパネル２ａと押圧又は回転によって操作入力を行うボタン２ｂが含まれる。タッチパネル２ａ及びボタン２ｂは、使用者が複数の制御対象７を選択するための構成を備えている。
【００１６】
３は音声入力部１への音声入力及び入力処理部２への操作入力に基づいて複数の制御対象７を制御する制御部、４は音声入力部１で受け付けた音声から音声情報を認識する音声情報認識部、５は入力処理部２で受け付けた操作入力情報に基づいて複数の制御対象７から１つの制御対象７を特定する制御対象特定部（機器特定部）である。音声情報認識部４及び制御対象特定部５は、制御部３に含まれる。
【００１７】
６は音声認識される認識対象単語を記憶する音声認識辞書記憶部、７ａ〜７ｅは制御対象であり、７ａはエアコン、７ｂはＣＤ・ＭＤ・カセットテープ等のオーディオ、７ｃはナビゲーション装置、７ｄはラジオ、７ｅは通信装置である。本実施の形態では、制御対象７は、自動車に搭載される車載用機器７ａ〜７ｅから構成されるものについて説明する。また、音声認識辞書記憶部６では、制御対象７ａ〜７ｅ毎に関連づけて認識対象単語が記憶（登録）されている。また、音声認識辞書記憶部６は、制御対象特定部５で特定された制御対象７に関連する認識対象単語のみを制御部３の音声情報認識部４に抽出する。
【００１８】
次に、前述の図１に示された音声認識制御装置の動作について図２のフローを用いて説明する。図２は、この発明の一実施形態である音声認識制御装置の動作を示すフロー図である。
まず、使用者は動作（制御）を所望する制御対象７、例えばエアコン７ａに対応するタッチパネル２ａへのタッチ又はボタン２ｂの押圧又は回転によって操作入力を行う（ステップ１０１）。以下、「ステップ」を「Ｓ」と略す。そして、この入力処理部２のタッチパネル２ａ又はボタン２ｂへの入力に基づいて、制御部３の制御対象特定部５は使用者が動作を所望している制御対象を特定する（Ｓ１０２）。
【００１９】
また、Ｓ１０１の操作入力に前後して、使用者が制御対象７に対する制御内容（例えばエアコン７ａが制御対象の場合に、「寒い」，「温度を２度下げる」）を音声入力部１に向かって発話する（Ｓ１０３）。そして、音声情報識別部４は、音声入力部１で受け付けた音声から音声情報を認識する。
【００２０】
Ｓ１０１による操作入力と、Ｓ１０３による使用者の制御対象７に対する制御内容の音声入力とが所定の期間内に行われた場合（Ｓ１０４のＹＥＳ）、制御部３の音声情報認識部４は、特定された制御対象７に関連する認識対象単語のみを音声認識辞書記憶部６から抽出する（Ｓ１０５）。そして、音声情報認識部４は、音声入力部１への音声入力と抽出された認識対象単語のいずれかとが一致するか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００２１】
音声入力部１への音声入力と抽出された認識対象単語のいずれかとが一致する場合には（Ｓ１０６のＹＥＳ）、制御部３は特定した制御対象７へ動作制御の指令を行う（Ｓ１０７）。そして、特定された制御対象７は、制御部３からの動作制御指令に基づいて、所定の動作を行う。
【００２２】
尚、Ｓ１０３による使用者の制御対象７に対する制御内容の音声入力の有無は、Ｓ１０１による操作入力を基準として判断する。ここで図３は、この発明の一実施形態である音声入力と操作入力との処理タイミングを示す図である。即ち、図３に示すように、入力処理部２のタッチパネル２ａ又はボタン２ｂへ操作入力した期間に、特定の時間（例えば前後２秒間）を加えた期間を発話受付期間として、この発話受付期間中に使用者の制御対象７に対する所望の制御内容の発話がされた場合に、音声入力があったものと判断する。この操作入力した期間とは、入力処理部２のタッチパネル２ａでの制御対象７を選択する操作期間又はボタン２ｂでの制御対象７を選択する操作期間を言う。
【００２３】
更に、発話受付期間中に発話が複数回あった場合には、最後の発話を音声入力の対象とする。このため、発話内容に間違いがあった場合には、発話し直すことによって、間違いのあった発話等をキャンセルして、特定の制御対象７に対して所望の制御を行うことができる。
【００２４】
次に、同一の操作対象７に対して複数の操作入力Ａ，Ｂがあった場合の処理の一例について図４を用いて説明する。図４は、この発明の一実施形態である音声入力と複数の操作入力との処理タイミングを示す図である。図４に示す様に、最初の操作入力Ａと発話ａが既に終了している場合であれば、たとえ発話期間中であっても、同一の操作対象７に対しての次の操作入力Ｂは受け付けられる。次の操作入力Ｂが受け付けられた場合には、操作入力Ｂの入力開始以降の発話ｂのみが操作入力Ｂと関連付けられ複合処理される。しかし、操作入力Ｂ以前の発話ｃの場合には、発話ｃは操作入力Ｂではなく操作入力Ａと関連付けて複合処理される。一方、発話ｄが終わるまでは操作入力Ａとの複合処理が終了しないため、例えば、発話受付期間の終了時から発話ｄが続いている場合、この発話が終了する前に行われた操作入力Ｂは無効となる。
【００２５】
以上説明したように、Ｓ１０３による使用者の制御対象７に対する制御内容の音声入力は発話受付期間中に行えば良く、たとえ、Ｓ１０１による作動を所望する制御対象７に対する操作入力前であっても、音声入力は受け付けられる。このため、入力順番を意識すること無しに、音声入力と操作入力の複数方式の入力を行うことができるので使用者への操作性が向上する。また、発話受付期間は、入力処理部２への操作入力を基準に定められるため、音声入力を開始する際に使用者が音声入力のための特別な操作（例えば、スイッチの押圧など）を行う必要が無い。
【００２６】
この実施の形態１によれば、制御対象となる複数機器７ａ〜７ｅの制御を行う場合に、音声入力部１への音声入力と入力処理部２への操作入力を併用させることによって、両入力をお互いに補完させ合うことにより、より使用者の操作性を向上することができる。
また、音声入力部１による音声の受け付けと入力処理部２による操作入力の受け付けとが複数回なされた場合でも、所望の制御を実現することができる。
更に、複数の制御対象７毎に認識対象単語を音声認識辞書記憶部６に予め登録しているため、制御部３の音声情報認識部４は、制御対象７に応じた認識対象単語を抽出することができ、音声情報の認識を効率良く行うことができる。
【００２７】
実施の形態２．
次に、この発明の一実施形態である音声認識制御装置について、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態の音声認識制御装置を説明する機能ブロック図である。この実施の形態２が図１に示す実施の形態１と異なるのは、制御対象特定部５で特定した制御対象７に対する制御内容等を表示する表示部を備えている点である。その他の構成については実施の形態１と同一又は同等である。尚、実施の形態１と同一又は同等な構成部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２８】
図５において、８は制御対象特定部５で特定した制御対象７及びこの制御対象７に対する制御内容を表示する制御内容表示部である。制御内容表示部８は、制御対象特定部５で制御対象７の内のエアコン７ａを特定した場合には、「エアコン」の制御対象表示を行う。また、エアコン７ａが特定された制御対象で、使用者が制御対象７に対する制御内容を音声入力部１に向かって発話した制御内容が「温度を２度下げる」の場合には、現在の温度並びに温度を２度下げた後の温度を表示する。
【００２９】
次に、前述の図５に示された音声認識制御装置の動作について図６のフローを用いて説明する。図６は、この発明の一実施形態である音声認識制御装置の動作を示すフロー図である。図６のフロー図のＳ２０１〜Ｓ２０７までは、図２のフロー図のＳ１０１〜Ｓ１０７と同様であるため、説明は省略する。
ここでは、音声入力部１への音声入力と抽出された認識対象単語のいずれかとが一致する場合には（Ｓ２０６のＹＥＳ）、制御部３は特定した制御対象７へ動作制御の指令を行う（Ｓ２０７）。特定された制御対象７は、制御部３からの動作制御指令に基づいて、所定の動作を行う。そして、制御内容表示部８は、制御対象特定部５で特定した制御対象７の制御対象表示、並びに、制御部３が特定した制御対象７へ動作制御の指令を行った制御内容を表示する（Ｓ２０８）。
【００３０】
一方、音声入力部１への音声入力と抽出された認識対象単語のいずれかとが一致しない場合には（Ｓ２０６のＮＯ）、制御内容表示部８に音声入力を認識できなかった旨の「認識不可」又は該当する対象が無かった旨のメッセージを表示する（Ｓ２０９）。従って、使用者は、所望の制御が行われないことを認識でき、音声入力及び操作入力をやり直せる。
【００３１】
この実施の形態２によれば、特定した制御対象７の制御対象表示、並びに、制御内容を表示するため、よりユーザインタフェースに優れ、使用者の操作性を向上することができる。
【００３２】
実施の形態３．
この発明の一実施形態である音声認識制御装置について、図７を用いて説明する。図７は、本実施形態の音声認識制御装置を説明する機能ブロック図である。図中、２は使用者の操作入力を受け付ける入力処理部であり、使用者が複数の制御対象７からナビゲーション装置７ｃを選択する場合には、ナビゲーション装置７ｃの表示部の表示内容をスクロールさせる方向を指定できる構成を有している。例としては、ジョイスティックの様なものが挙げられる。
【００３３】
９は制御対象特定部５で特定した制御対象７がナビゲーション装置７ｃである場合には、ナビゲーション装置７ｃの表示部の表示内容をスクロールさせる方向を特定するスクロール方向特定部である。音声情報認識部４，制御対象特定部５及びスクロール方向特定部９は、制御部３に含まれる。
また、音声認識辞書記憶部６では、制御対象７ａ〜７ｅ毎に関連づけて認識対象単語が記憶（登録）されている。そして、ナビゲーション装置７ｃに関連づけられた認識対象単語については、スクロール方向毎に更に関連づけて記憶されている。音声認識辞書記憶部６は、制御対象特定部５及びスクロール方向特定部９で特定された制御対象７及びスクロール方向に関連する認識対象単語のみを制御部３の音声情報認識部４に抽出する。
【００３４】
尚、本実施形態では、ナビゲーション装置７ｃの表示部は制御内容表示部８を用いるものについて以下説明するが、ナビゲーション装置７ｃの表示部と制御内容表示部８とを別々に設ける構成にしても良い。次に、前述の図７に示された音声認識制御装置の動作について図８のフローを用いて説明する。図８は、この発明の一実施形態である音声認識制御装置の動作を示すフロー図である。
【００３５】
図８において、使用者は動作（制御）を所望する制御対象７であるナビゲーション装置７ｃ及びスクロール方向を、タッチパネル２ａへのタッチ又はボタン２ｂの押圧又は回転によって操作入力を行う（Ｓ３０１）。そして、この入力処理部２のタッチパネル２ａ又はボタン２ｂへの入力に基づいて、制御部３の制御対象特定部５は使用者が制御動作を所望している制御対象を特定し、制御部３のスクロール方向特定部９は使用者が所望しているスクロール方向を特定する（Ｓ３０２）。
【００３６】
また、Ｓ３０１の操作入力に前後して、使用者がナビゲーション装置７ｃに対するスクロール制御内容（例えば地図情報表示の制御の場合に、「５ｋｍ先」，「３ｋｍ戻る」）を音声入力部１に向かって発話する（Ｓ３０３）。そして、音声情報識別部４は、音声入力部１で受け付けた音声から音声情報を認識する。
【００３７】
Ｓ３０１による操作入力と、Ｓ３０３による使用者の制御対象７に対する制御内容の音声入力とが所定の期間内に行われた場合（３０４のＹＥＳ）、制御部３の音声情報認識部４は、特定されたナビゲーション装置７ｃのスクロール表示方向に関連する認識対象単語のみを音声認識辞書記憶部６から抽出する（Ｓ３０５）。そして、音声情報認識部４は、音声入力部１への音声入力と抽出された認識対象単語のいずれかとが一致するか否かを判定する（Ｓ３０６）。
【００３８】
音声入力部１への音声入力と抽出された認識対象単語のいずれかとが一致する場合には（Ｓ３０６のＹＥＳ）、制御部３は特定したナビゲーション装置７ｃへスクロール表示の動作制御の指令を行う（Ｓ３０７）。ナビゲーション装置７ｃは、制御部３からの動作制御指令に基づいて、所定の動作を行う。
次に、ナビゲーション装置７ｃの表示部たる制御内容表示部８での情報内容の表示が、多数の項目リスト又は地図情報内容の表示である場合について図９，図１０を用いて以下説明する。
【００３９】
図９は、制御内容表示部での項目リストの表示例を示す図である。図９（ａ）において、手でタッチ（接触）によって操作入力を行うタッチパネル２ａは、制御内容表示部８の画面上に設けられている。即ち、制御内容表示部８の表示画面上の一部に接触することによって使用者の所望の表示内容の制御を行うことができる。一方、図９（ｂ）には、押圧によって操作入力を行うボタン２ｂによって使用者の所望の表示内容の制御を行う例が示されている。ここでは、ボタン２ｂを上下に押圧することによって使用者が閲覧したい項目リストの上下方向を表示することができる。尚、図９（ａ），（ｂ）に示すタッチパネル２ａ及びボタン２ｂに操作入力された場合には、図１の制御対象特定部５は、ナビゲーション装置７ｃを制御対象として特定する。
【００４０】
また、図１０は、制御内容表示部での地図情報の表示例を示す図である。図１０（ａ）において、接触によって操作入力を行うタッチパネル２ａは、制御内容表示部８の画面上に設けられている。即ち、制御内容表示部８の表示画面上の一部に接触することによって使用者の所望の表示内容の制御を行うことができる。例えば、地図情報を上方向に５ｋｍ程度スクロール表示をしたい場合には、地図情報の表示画面の上部にタッチ（接触）して、「５ｋｍ先」と発話することによって自車位置から５ｋｍ先へ地図情報表示がジャンプする。一方、図１０（ｂ）には、押圧によって操作入力を行うボタン２ｂによって使用者の所望の地図情報表示の制御を行う例が示されている。ここでは、使用者がスクロール表示をしたい方向にボタン２ｂを上下左右に押圧して、「５ｋｍ先」と発話することによって自車位置から５ｋｍ先へ地図情報表示がジャンプする。尚、図１０（ａ），（ｂ）に示すタッチパネル２ａ及びボタン２ｂに操作入力された場合には、図７の制御対象特定部５は、ナビゲーション装置７ｃを制御対象として特定する。
【００４１】
この実施の形態３によれば、制御対象となる複数機器の内ナビゲーション装置７ｃのスクロール制御を所望する場合には、音声入力とスクロール方向を特定する操作入力を併用させることによって、両入力をお互いに補完させ合うことにより、よりスクロール操作性を向上することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上の発明から明らかなように本発明は、制御対象となる複数機器の制御を行う場合に、音声入力と操作入力を併用させることによって、両入力をお互いに補完させ合うことにより、より操作性を向上することができる音声認識制御装置、及び車載用情報処理装置を提供することができる。
また、音声入力部による音声の受け付けと入力処理部による操作入力の受け付けとが複数回なされた場合でも、所望の制御を実現することができる音声認識制御装置を提供することができる。
更に、複数の制御対象毎に認識対象単語を予め登録しているため、制御対象に応じた認識対象単語を抽出することができ、音声情報の認識を容易に行うことができる音声認識制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施形態１に係わる音声認識制御装置を説明する機能ブロック図である。
【図２】 この発明の実施形態１に係わる音声認識制御装置の動作を示すフロー図である。
【図３】 この発明の実施形態１に係わる音声入力と操作入力との処理タイミングを示す図である。
【図４】 この発明の実施形態１に係わる音声入力と複数の操作入力との処理タイミングを示す図である。
【図５】 この発明の実施形態２に係わる音声認識制御装置を説明する機能ブロック図である。
【図６】 この発明の実施形態２に係わる音声認識制御装置の動作を示すフロー図である。
【図７】 この発明の実施形態３に係わる音声認識制御装置を説明する機能ブロック図である。
【図８】 この発明の実施形態３に係わる音声認識制御装置の動作を示すフロー図である。
【図９】 この発明の実施形態３に係わる制御内容表示部での項目リストの表示例を示す図である。
【図１０】 この発明の実施形態３に係わる制御内容表示部での地図情報の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１ 音声入力部、 ２ 入力処理部、 ３ 制御部、 ４ 音声情報認識部、 ５ 制御対象特定部、 ６ 音声認識辞書記憶部、 ７ 制御対象、 ７ａ エアコン、 ７ｂ オーディオ、 ７ｃ ナビゲーション装置、 ７ｄ ラジオ、 ７ｅ 通信装置、 ８ 制御内容表示部、 ９ スクロール方向特定部。
【発明の属する技術分野】
この発明は、マンマシンインタフェースに優れた音声認識制御装置、及び車載用情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、音声処理技術の進歩と共に、音声認識を導入して各種機器の作動を制御する制御装置が提案されている。例えば、特開平３−１７２９００号公報には、利用者が発した音声の内容を音声認識部で認識し、その認識結果に基づく情報信号を制御部に出力して、この情報信号により制御対象となる各種機器のいずれを作動・停止させるかを判断するものが開示されている。
【０００３】
また、複数の制御対象となる機器の制御を行う場合には、各々の機器に対する認識対象語を各々発声するため操作性が芳しくないという問題を解決すべく、特開平５−２４９９８８号公報には、音声入力手段により入力された入力語を状態語として第１の記憶手段に記憶し、登録指示がなされた際には、登録指示時の前記機器の動作状態を前記状態語に対応して第２の記憶手段に記憶し、音声入力手段からの入力語が前記第１の記憶手段に記憶された前記状態語であると認識された際には、前記第２の記憶手段に記憶された前記状態語に対応する前記機器の動作状態を再現する音声認識制御装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平３−１７２９００号公報記載の音声認識制御装置においては、制御対象となる複数機器の制御を行う場合には、各々の機器に対する認識対象語を各々発声しなければならず、制御対象となる機器の特定から、特定された制御対象の所望の制御状態等について複数回発声する必要があった。
また、特開平５−２４９９８８号公報記載の音声認識制御装置においては、予め制御対象となる機器の作動状態等を記憶させる必要があり、また、その作動状態にするためには登録した入力語を覚えておく必要があった。
【０００５】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、制御対象となる複数機器の制御を行う場合に、音声入力と操作入力を併用させることによって、両入力をお互いに補完させ合うことにより、より操作性を向上することができる音声認識制御装置、及び車載用情報処理装置を提供することを目的とするものである。
また、音声入力部による音声の受け付けと入力処理部による操作入力の受け付けとが複数回なされた場合でも、所望の制御を実現することができる音声認識制御装置を提供することを他の目的とするものである。
更に、複数の制御対象毎に認識対象単語を予め登録しているため、制御対象に応じた認識対象単語を抽出することができ、音声情報の認識を容易に行うことができる音声認識制御装置を提供することを他の目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、音声入力を受け付ける音声入力部と、前記音声入力部で受け付けた音声から音声情報を認識する音声情報認識部と、操作を介して操作入力を受け付ける入力処理部と、前記入力処理部で受け付けた操作情報に基づいて、複数の制御対象から１つの制御対象を特定する制御対象特定部と、前記音声入力部による音声の受け付けと前記入力処理部による操作入力の受け付けとが所定の期間内になされた場合に、前記特定された制御対象を前記音声情報認識部での認識結果に基づいて制御し、外部から前記入力処理部への操作入力の期間を前後に特定の時間延長した期間を発話受付期間とし、同一の操作対象に対して 外部から前記入力処理部への操作入力が連続して行われたときに、各操作入力の前記発話受付期間とこの操作入力に続く次の操作入力の前記発話受付期間と重なる場合には、前記所定の期間を前記入力処理部への最初の操作入力の前記発話受付期間の始まりから最後の操作入力の前記発話受付期間の終りまで延長させる制御部とを備えたものである。
【０００７】
また、本発明は、前記音声入力部による音声の受け付けと前記入力処理部による操作入力の受け付けとの少なくとも一方が所定の期間内に複数回なされた場合には、それぞれ最後に受け付けた入力を採用するものである。
【０００８】
また、本発明は、音声認識する認識対象単語が予め登録された音声認識辞書記憶部を備え、前記入力処理部に入力された操作入力に基づいて、前記音声認識辞書記憶部から音声情報認識部へ抽出して音声認識する認識対象単語の範囲を変更するものである。
【０００９】
また、本発明は、前記音声認識辞書記憶部に登録されている認識対象単語が、制御対象毎に関連づけて登録されているものである。
【００１０】
また、本発明は、前記特定された制御対象、及び該制御対象の制御内容を表示する表示部を備えたものである。
【００１１】
また、本発明は、前記入力処理部への操作入力は、前記入力処理部への押圧、回転又は接触により行われるものである。
【００１２】
また、本発明は、前記制御対象特定部で特定した制御対象に対する制御内容を表示する表示部を備え、前記制御内容が情報内容の表示である場合には、前記表示部の表示内容変更は、前記音声情報認識部での認識結果に基づいて制御されるものである。
【００１３】
また、本発明は、前記情報内容の表示は、多数の項目リスト、該当する対象又は地図情報であるものである。
【００１４】
また、本発明は、音声入力を受け付ける音声入力部と、前記音声入力部で受け付けた音声から音声情報を認識する音声情報認識部と、操作を介して操作入力を受け付ける入力処理部と、前記入力処理部で受け付けた操作入力に基づいて、車内の複数の車載用機器から１つの車載用機器を特定する機器特定部と、を備え、前記音声入力部による音声の受け付けと前記入力処理部による操作入力の受け付けとが所定の期間内になされた場合に、前記特定された車載用機器を前記音声情報認識部での認識結果に基づいて制御し、外部から前記入力処理部への操作入力の期間を前後に特定の時間延長した期間を発話受付期間とし、同一の操作対象に対して外部から前記入力処理部への操作入力が連続して行われたときに、各操作入力の前記発話受付期間とこの操作入力に続く次の操作入力の前記発話受付期間と重なる場合には、前記所定の期間を前記入力処理部への最初の操作入力の前記発話受付期間の始まりから最後の操作入力の前記発話受付期間の終りまで延長させる制御部とを備えたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明の一実施形態である音声認識制御装置について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態の音声認識制御装置を説明する機能ブロック図である。図中、１は制御対象に対する制御内容の音声入力を受け付ける音声入力部、２は使用者の操作入力を受け付ける入力処理部である。入力処理部２には、接触によって操作入力を行うタッチパネル２ａと押圧又は回転によって操作入力を行うボタン２ｂが含まれる。タッチパネル２ａ及びボタン２ｂは、使用者が複数の制御対象７を選択するための構成を備えている。
【００１６】
３は音声入力部１への音声入力及び入力処理部２への操作入力に基づいて複数の制御対象７を制御する制御部、４は音声入力部１で受け付けた音声から音声情報を認識する音声情報認識部、５は入力処理部２で受け付けた操作入力情報に基づいて複数の制御対象７から１つの制御対象７を特定する制御対象特定部（機器特定部）である。音声情報認識部４及び制御対象特定部５は、制御部３に含まれる。
【００１７】
６は音声認識される認識対象単語を記憶する音声認識辞書記憶部、７ａ〜７ｅは制御対象であり、７ａはエアコン、７ｂはＣＤ・ＭＤ・カセットテープ等のオーディオ、７ｃはナビゲーション装置、７ｄはラジオ、７ｅは通信装置である。本実施の形態では、制御対象７は、自動車に搭載される車載用機器７ａ〜７ｅから構成されるものについて説明する。また、音声認識辞書記憶部６では、制御対象７ａ〜７ｅ毎に関連づけて認識対象単語が記憶（登録）されている。また、音声認識辞書記憶部６は、制御対象特定部５で特定された制御対象７に関連する認識対象単語のみを制御部３の音声情報認識部４に抽出する。
【００１８】
次に、前述の図１に示された音声認識制御装置の動作について図２のフローを用いて説明する。図２は、この発明の一実施形態である音声認識制御装置の動作を示すフロー図である。
まず、使用者は動作（制御）を所望する制御対象７、例えばエアコン７ａに対応するタッチパネル２ａへのタッチ又はボタン２ｂの押圧又は回転によって操作入力を行う（ステップ１０１）。以下、「ステップ」を「Ｓ」と略す。そして、この入力処理部２のタッチパネル２ａ又はボタン２ｂへの入力に基づいて、制御部３の制御対象特定部５は使用者が動作を所望している制御対象を特定する（Ｓ１０２）。
【００１９】
また、Ｓ１０１の操作入力に前後して、使用者が制御対象７に対する制御内容（例えばエアコン７ａが制御対象の場合に、「寒い」，「温度を２度下げる」）を音声入力部１に向かって発話する（Ｓ１０３）。そして、音声情報識別部４は、音声入力部１で受け付けた音声から音声情報を認識する。
【００２０】
Ｓ１０１による操作入力と、Ｓ１０３による使用者の制御対象７に対する制御内容の音声入力とが所定の期間内に行われた場合（Ｓ１０４のＹＥＳ）、制御部３の音声情報認識部４は、特定された制御対象７に関連する認識対象単語のみを音声認識辞書記憶部６から抽出する（Ｓ１０５）。そして、音声情報認識部４は、音声入力部１への音声入力と抽出された認識対象単語のいずれかとが一致するか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００２１】
音声入力部１への音声入力と抽出された認識対象単語のいずれかとが一致する場合には（Ｓ１０６のＹＥＳ）、制御部３は特定した制御対象７へ動作制御の指令を行う（Ｓ１０７）。そして、特定された制御対象７は、制御部３からの動作制御指令に基づいて、所定の動作を行う。
【００２２】
尚、Ｓ１０３による使用者の制御対象７に対する制御内容の音声入力の有無は、Ｓ１０１による操作入力を基準として判断する。ここで図３は、この発明の一実施形態である音声入力と操作入力との処理タイミングを示す図である。即ち、図３に示すように、入力処理部２のタッチパネル２ａ又はボタン２ｂへ操作入力した期間に、特定の時間（例えば前後２秒間）を加えた期間を発話受付期間として、この発話受付期間中に使用者の制御対象７に対する所望の制御内容の発話がされた場合に、音声入力があったものと判断する。この操作入力した期間とは、入力処理部２のタッチパネル２ａでの制御対象７を選択する操作期間又はボタン２ｂでの制御対象７を選択する操作期間を言う。
【００２３】
更に、発話受付期間中に発話が複数回あった場合には、最後の発話を音声入力の対象とする。このため、発話内容に間違いがあった場合には、発話し直すことによって、間違いのあった発話等をキャンセルして、特定の制御対象７に対して所望の制御を行うことができる。
【００２４】
次に、同一の操作対象７に対して複数の操作入力Ａ，Ｂがあった場合の処理の一例について図４を用いて説明する。図４は、この発明の一実施形態である音声入力と複数の操作入力との処理タイミングを示す図である。図４に示す様に、最初の操作入力Ａと発話ａが既に終了している場合であれば、たとえ発話期間中であっても、同一の操作対象７に対しての次の操作入力Ｂは受け付けられる。次の操作入力Ｂが受け付けられた場合には、操作入力Ｂの入力開始以降の発話ｂのみが操作入力Ｂと関連付けられ複合処理される。しかし、操作入力Ｂ以前の発話ｃの場合には、発話ｃは操作入力Ｂではなく操作入力Ａと関連付けて複合処理される。一方、発話ｄが終わるまでは操作入力Ａとの複合処理が終了しないため、例えば、発話受付期間の終了時から発話ｄが続いている場合、この発話が終了する前に行われた操作入力Ｂは無効となる。
【００２５】
以上説明したように、Ｓ１０３による使用者の制御対象７に対する制御内容の音声入力は発話受付期間中に行えば良く、たとえ、Ｓ１０１による作動を所望する制御対象７に対する操作入力前であっても、音声入力は受け付けられる。このため、入力順番を意識すること無しに、音声入力と操作入力の複数方式の入力を行うことができるので使用者への操作性が向上する。また、発話受付期間は、入力処理部２への操作入力を基準に定められるため、音声入力を開始する際に使用者が音声入力のための特別な操作（例えば、スイッチの押圧など）を行う必要が無い。
【００２６】
この実施の形態１によれば、制御対象となる複数機器７ａ〜７ｅの制御を行う場合に、音声入力部１への音声入力と入力処理部２への操作入力を併用させることによって、両入力をお互いに補完させ合うことにより、より使用者の操作性を向上することができる。
また、音声入力部１による音声の受け付けと入力処理部２による操作入力の受け付けとが複数回なされた場合でも、所望の制御を実現することができる。
更に、複数の制御対象７毎に認識対象単語を音声認識辞書記憶部６に予め登録しているため、制御部３の音声情報認識部４は、制御対象７に応じた認識対象単語を抽出することができ、音声情報の認識を効率良く行うことができる。
【００２７】
実施の形態２．
次に、この発明の一実施形態である音声認識制御装置について、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態の音声認識制御装置を説明する機能ブロック図である。この実施の形態２が図１に示す実施の形態１と異なるのは、制御対象特定部５で特定した制御対象７に対する制御内容等を表示する表示部を備えている点である。その他の構成については実施の形態１と同一又は同等である。尚、実施の形態１と同一又は同等な構成部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２８】
図５において、８は制御対象特定部５で特定した制御対象７及びこの制御対象７に対する制御内容を表示する制御内容表示部である。制御内容表示部８は、制御対象特定部５で制御対象７の内のエアコン７ａを特定した場合には、「エアコン」の制御対象表示を行う。また、エアコン７ａが特定された制御対象で、使用者が制御対象７に対する制御内容を音声入力部１に向かって発話した制御内容が「温度を２度下げる」の場合には、現在の温度並びに温度を２度下げた後の温度を表示する。
【００２９】
次に、前述の図５に示された音声認識制御装置の動作について図６のフローを用いて説明する。図６は、この発明の一実施形態である音声認識制御装置の動作を示すフロー図である。図６のフロー図のＳ２０１〜Ｓ２０７までは、図２のフロー図のＳ１０１〜Ｓ１０７と同様であるため、説明は省略する。
ここでは、音声入力部１への音声入力と抽出された認識対象単語のいずれかとが一致する場合には（Ｓ２０６のＹＥＳ）、制御部３は特定した制御対象７へ動作制御の指令を行う（Ｓ２０７）。特定された制御対象７は、制御部３からの動作制御指令に基づいて、所定の動作を行う。そして、制御内容表示部８は、制御対象特定部５で特定した制御対象７の制御対象表示、並びに、制御部３が特定した制御対象７へ動作制御の指令を行った制御内容を表示する（Ｓ２０８）。
【００３０】
一方、音声入力部１への音声入力と抽出された認識対象単語のいずれかとが一致しない場合には（Ｓ２０６のＮＯ）、制御内容表示部８に音声入力を認識できなかった旨の「認識不可」又は該当する対象が無かった旨のメッセージを表示する（Ｓ２０９）。従って、使用者は、所望の制御が行われないことを認識でき、音声入力及び操作入力をやり直せる。
【００３１】
この実施の形態２によれば、特定した制御対象７の制御対象表示、並びに、制御内容を表示するため、よりユーザインタフェースに優れ、使用者の操作性を向上することができる。
【００３２】
実施の形態３．
この発明の一実施形態である音声認識制御装置について、図７を用いて説明する。図７は、本実施形態の音声認識制御装置を説明する機能ブロック図である。図中、２は使用者の操作入力を受け付ける入力処理部であり、使用者が複数の制御対象７からナビゲーション装置７ｃを選択する場合には、ナビゲーション装置７ｃの表示部の表示内容をスクロールさせる方向を指定できる構成を有している。例としては、ジョイスティックの様なものが挙げられる。
【００３３】
９は制御対象特定部５で特定した制御対象７がナビゲーション装置７ｃである場合には、ナビゲーション装置７ｃの表示部の表示内容をスクロールさせる方向を特定するスクロール方向特定部である。音声情報認識部４，制御対象特定部５及びスクロール方向特定部９は、制御部３に含まれる。
また、音声認識辞書記憶部６では、制御対象７ａ〜７ｅ毎に関連づけて認識対象単語が記憶（登録）されている。そして、ナビゲーション装置７ｃに関連づけられた認識対象単語については、スクロール方向毎に更に関連づけて記憶されている。音声認識辞書記憶部６は、制御対象特定部５及びスクロール方向特定部９で特定された制御対象７及びスクロール方向に関連する認識対象単語のみを制御部３の音声情報認識部４に抽出する。
【００３４】
尚、本実施形態では、ナビゲーション装置７ｃの表示部は制御内容表示部８を用いるものについて以下説明するが、ナビゲーション装置７ｃの表示部と制御内容表示部８とを別々に設ける構成にしても良い。次に、前述の図７に示された音声認識制御装置の動作について図８のフローを用いて説明する。図８は、この発明の一実施形態である音声認識制御装置の動作を示すフロー図である。
【００３５】
図８において、使用者は動作（制御）を所望する制御対象７であるナビゲーション装置７ｃ及びスクロール方向を、タッチパネル２ａへのタッチ又はボタン２ｂの押圧又は回転によって操作入力を行う（Ｓ３０１）。そして、この入力処理部２のタッチパネル２ａ又はボタン２ｂへの入力に基づいて、制御部３の制御対象特定部５は使用者が制御動作を所望している制御対象を特定し、制御部３のスクロール方向特定部９は使用者が所望しているスクロール方向を特定する（Ｓ３０２）。
【００３６】
また、Ｓ３０１の操作入力に前後して、使用者がナビゲーション装置７ｃに対するスクロール制御内容（例えば地図情報表示の制御の場合に、「５ｋｍ先」，「３ｋｍ戻る」）を音声入力部１に向かって発話する（Ｓ３０３）。そして、音声情報識別部４は、音声入力部１で受け付けた音声から音声情報を認識する。
【００３７】
Ｓ３０１による操作入力と、Ｓ３０３による使用者の制御対象７に対する制御内容の音声入力とが所定の期間内に行われた場合（３０４のＹＥＳ）、制御部３の音声情報認識部４は、特定されたナビゲーション装置７ｃのスクロール表示方向に関連する認識対象単語のみを音声認識辞書記憶部６から抽出する（Ｓ３０５）。そして、音声情報認識部４は、音声入力部１への音声入力と抽出された認識対象単語のいずれかとが一致するか否かを判定する（Ｓ３０６）。
【００３８】
音声入力部１への音声入力と抽出された認識対象単語のいずれかとが一致する場合には（Ｓ３０６のＹＥＳ）、制御部３は特定したナビゲーション装置７ｃへスクロール表示の動作制御の指令を行う（Ｓ３０７）。ナビゲーション装置７ｃは、制御部３からの動作制御指令に基づいて、所定の動作を行う。
次に、ナビゲーション装置７ｃの表示部たる制御内容表示部８での情報内容の表示が、多数の項目リスト又は地図情報内容の表示である場合について図９，図１０を用いて以下説明する。
【００３９】
図９は、制御内容表示部での項目リストの表示例を示す図である。図９（ａ）において、手でタッチ（接触）によって操作入力を行うタッチパネル２ａは、制御内容表示部８の画面上に設けられている。即ち、制御内容表示部８の表示画面上の一部に接触することによって使用者の所望の表示内容の制御を行うことができる。一方、図９（ｂ）には、押圧によって操作入力を行うボタン２ｂによって使用者の所望の表示内容の制御を行う例が示されている。ここでは、ボタン２ｂを上下に押圧することによって使用者が閲覧したい項目リストの上下方向を表示することができる。尚、図９（ａ），（ｂ）に示すタッチパネル２ａ及びボタン２ｂに操作入力された場合には、図１の制御対象特定部５は、ナビゲーション装置７ｃを制御対象として特定する。
【００４０】
また、図１０は、制御内容表示部での地図情報の表示例を示す図である。図１０（ａ）において、接触によって操作入力を行うタッチパネル２ａは、制御内容表示部８の画面上に設けられている。即ち、制御内容表示部８の表示画面上の一部に接触することによって使用者の所望の表示内容の制御を行うことができる。例えば、地図情報を上方向に５ｋｍ程度スクロール表示をしたい場合には、地図情報の表示画面の上部にタッチ（接触）して、「５ｋｍ先」と発話することによって自車位置から５ｋｍ先へ地図情報表示がジャンプする。一方、図１０（ｂ）には、押圧によって操作入力を行うボタン２ｂによって使用者の所望の地図情報表示の制御を行う例が示されている。ここでは、使用者がスクロール表示をしたい方向にボタン２ｂを上下左右に押圧して、「５ｋｍ先」と発話することによって自車位置から５ｋｍ先へ地図情報表示がジャンプする。尚、図１０（ａ），（ｂ）に示すタッチパネル２ａ及びボタン２ｂに操作入力された場合には、図７の制御対象特定部５は、ナビゲーション装置７ｃを制御対象として特定する。
【００４１】
この実施の形態３によれば、制御対象となる複数機器の内ナビゲーション装置７ｃのスクロール制御を所望する場合には、音声入力とスクロール方向を特定する操作入力を併用させることによって、両入力をお互いに補完させ合うことにより、よりスクロール操作性を向上することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上の発明から明らかなように本発明は、制御対象となる複数機器の制御を行う場合に、音声入力と操作入力を併用させることによって、両入力をお互いに補完させ合うことにより、より操作性を向上することができる音声認識制御装置、及び車載用情報処理装置を提供することができる。
また、音声入力部による音声の受け付けと入力処理部による操作入力の受け付けとが複数回なされた場合でも、所望の制御を実現することができる音声認識制御装置を提供することができる。
更に、複数の制御対象毎に認識対象単語を予め登録しているため、制御対象に応じた認識対象単語を抽出することができ、音声情報の認識を容易に行うことができる音声認識制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施形態１に係わる音声認識制御装置を説明する機能ブロック図である。
【図２】 この発明の実施形態１に係わる音声認識制御装置の動作を示すフロー図である。
【図３】 この発明の実施形態１に係わる音声入力と操作入力との処理タイミングを示す図である。
【図４】 この発明の実施形態１に係わる音声入力と複数の操作入力との処理タイミングを示す図である。
【図５】 この発明の実施形態２に係わる音声認識制御装置を説明する機能ブロック図である。
【図６】 この発明の実施形態２に係わる音声認識制御装置の動作を示すフロー図である。
【図７】 この発明の実施形態３に係わる音声認識制御装置を説明する機能ブロック図である。
【図８】 この発明の実施形態３に係わる音声認識制御装置の動作を示すフロー図である。
【図９】 この発明の実施形態３に係わる制御内容表示部での項目リストの表示例を示す図である。
【図１０】 この発明の実施形態３に係わる制御内容表示部での地図情報の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１ 音声入力部、 ２ 入力処理部、 ３ 制御部、 ４ 音声情報認識部、 ５ 制御対象特定部、 ６ 音声認識辞書記憶部、 ７ 制御対象、 ７ａ エアコン、 ７ｂ オーディオ、 ７ｃ ナビゲーション装置、 ７ｄ ラジオ、 ７ｅ 通信装置、 ８ 制御内容表示部、 ９ スクロール方向特定部。
Claims (9)
- 音声入力を受け付ける音声入力部と、
前記音声入力部で受け付けた音声から音声情報を認識する音声情報認識部と、
操作を介して操作入力を受け付ける入力処理部と、
前記入力処理部で受け付けた操作情報に基づいて、複数の制御対象から１つの制御対象を特定する制御対象特定部と、
前記音声入力部による音声の受け付けと前記入力処理部による操作入力の受け付けとが所定の期間内になされた場合に、前記特定された制御対象を前記音声情報認識部での認識結果に基づいて制御し、
外部から前記入力処理部への操作入力の期間を前後に特定の時間延長した期間を発話受付期間とし、同一の操作対象に対して外部から前記入力処理部への操作入力が連続して行われたときに、各操作入力の前記発話受付期間とこの操作入力に続く次の操作入力の前記発話受付期間と重なる場合には、前記所定の期間を前記入力処理部への最初の操作入力の前記発話受付期間の始まりから最後の操作入力の前記発話受付期間の終りまで延長させる制御部とを備えた音声認識制御装置。 - 前記音声入力部による音声の受け付けと前記入力処理部による操作入力の受け付けとの少なくとも一方が所定の期間内に複数回なされた場合には、それぞれ最後に受け付けた入力を採用することを特徴とする請求項１記載の音声認識制御装置。
- 音声認識する認識対象単語が予め登録された音声認識辞書記憶部を備え、前記入力処理部に入力された操作入力に基づいて、前記音声認識辞書記憶部から音声情報認識部へ抽出して音声認識する認識対象単語の範囲を変更することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の音声認識制御装置。
- 前記音声認識辞書記憶部に登録されている認識対象単語は、制御対象毎に関連づけて登録されていることを特徴とする請求項３記載の音声認識制御装置。
- 前記特定された制御対象、及び該制御対象の制御内容を表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の音声認識制御装置。
- 前記入力処理部への操作入力は、前記入力処理部への押圧、回転又は接触により行われることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の音声認識制御装置。
- 前記制御対象特定部で特定した制御対象に対する制御内容を表示する表示部を備え、前記制御内容が情報内容の表示である場合には、前記表示部の表示内容変更は、前記音声情報認識部での認識結果に基づいて制御されることを特徴とする請求項１記載の音声認識制御装置。
- 前記情報内容の表示は、多数の項目リスト、該当する対象又は地図情報であることを特徴とする請求項７記載の音声認識制御装置。
- 音声入力を受け付ける音声入力部と、
前記音声入力部で受け付けた音声から音声情報を認識する音声情報認識部と、
操作を介して操作入力を受け付ける入力処理部と、
前記入力処理部で受け付けた操作入力に基づいて、車内の複数の車載用機器から１つの車載用機器を特定する機器特定部と、を備え、
前記音声入力部による音声の受け付けと前記入力処理部による操作入力の受け付けとが所定の期間内になされた場合に、前記特定された車載用機器を前記情報認識部での認識結
果に基づいて制御し、
外部から前記入力処理部への操作入力の期間を前後に特定の時間延長した期間を発話受付期間とし、同一の操作対象に対して外部から前記入力処理部への操作入力が連続して行われたときに、各操作入力の前記発話受付期間とこの操作入力に続く次の操作入力の前記発話受付期間と重なる場合には、前記所定の期間を前記入力処理部への最初の操作入力の前記発話受付期間の始まりから最後の操作入力の前記発話受付期間の終りまで延長させる 制御部とを備えた車載用情報処理装置。
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