JP2002351493A - 音声認識制御装置、及び車載用情報処理装置 - Google Patents
音声認識制御装置、及び車載用情報処理装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御対象となる複数機器の制御を行う場合
に、音声入力と操作入力を併用させることによって、両
入力をお互いに補完させ合うことにより、より操作性を
向上することができる音声認識制御装置を提供すること
を目的とするものである。 【解決手段】 音声入力を受け付ける音声入力部１と、
音声入力部１で受け付けた音声から音声情報を認識する
音声情報認識部４と、操作を介して操作入力を受け付け
る入力処理部２と、この入力処理部２で受け付けた操作
情報に基づいて、複数の制御対象７から１つの制御対象
７を特定する制御対象特定部５と、を備え、制御部３
は、音声入力部１による音声の受け付けと入力処理部２
による操作入力の受け付けとが所定の期間内になされた
場合に、特定された制御対象７を音声情報認識部４での
認識結果に基づいて制御するものである。
に、音声入力と操作入力を併用させることによって、両
入力をお互いに補完させ合うことにより、より操作性を
向上することができる音声認識制御装置を提供すること
を目的とするものである。 【解決手段】 音声入力を受け付ける音声入力部１と、
音声入力部１で受け付けた音声から音声情報を認識する
音声情報認識部４と、操作を介して操作入力を受け付け
る入力処理部２と、この入力処理部２で受け付けた操作
情報に基づいて、複数の制御対象７から１つの制御対象
７を特定する制御対象特定部５と、を備え、制御部３
は、音声入力部１による音声の受け付けと入力処理部２
による操作入力の受け付けとが所定の期間内になされた
場合に、特定された制御対象７を音声情報認識部４での
認識結果に基づいて制御するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、マンマシンイン
タフェースに優れた音声認識制御装置、及び車載用情報
処理装置に関する。
タフェースに優れた音声認識制御装置、及び車載用情報
処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、音声処理技術の進歩と共に、音声
認識を導入して各種機器の作動を制御する制御装置が提
案されている。例えば、特開平３−１７２９００号公報
には、利用者が発した音声の内容を音声認識部で認識
し、その認識結果に基づく情報信号を制御部に出力し
て、この情報信号により制御対象となる各種機器のいず
れを作動・停止させるかを判断するものが開示されてい
る。
認識を導入して各種機器の作動を制御する制御装置が提
案されている。例えば、特開平３−１７２９００号公報
には、利用者が発した音声の内容を音声認識部で認識
し、その認識結果に基づく情報信号を制御部に出力し
て、この情報信号により制御対象となる各種機器のいず
れを作動・停止させるかを判断するものが開示されてい
る。
【０００３】また、複数の制御対象となる機器の制御を
行う場合には、各々の機器に対する認識対象語を各々発
声するため操作性が芳しくないという問題を解決すべ
く、特開平５−２４９９８８号公報には、音声入力手段
により入力された入力語を状態語として第１の記憶手段
に記憶し、登録指示がなされた際には、登録指示時の前
記機器の動作状態を前記状態語に対応して第２の記憶手
段に記憶し、音声入力手段からの入力語が前記第１の記
憶手段に記憶された前記状態語であると認識された際に
は、前記第２の記憶手段に記憶された前記状態語に対応
する前記機器の動作状態を再現する音声認識制御装置が
開示されている。
行う場合には、各々の機器に対する認識対象語を各々発
声するため操作性が芳しくないという問題を解決すべ
く、特開平５−２４９９８８号公報には、音声入力手段
により入力された入力語を状態語として第１の記憶手段
に記憶し、登録指示がなされた際には、登録指示時の前
記機器の動作状態を前記状態語に対応して第２の記憶手
段に記憶し、音声入力手段からの入力語が前記第１の記
憶手段に記憶された前記状態語であると認識された際に
は、前記第２の記憶手段に記憶された前記状態語に対応
する前記機器の動作状態を再現する音声認識制御装置が
開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
３−１７２９００号公報記載の音声認識制御装置におい
ては、制御対象となる複数機器の制御を行う場合には、
各々の機器に対する認識対象語を各々発声しなければな
らず、制御対象となる機器の特定から、特定された制御
対象の所望の制御状態等について複数回発声する必要が
あった。また、特開平５−２４９９８８号公報記載の音
声認識制御装置においては、予め制御対象となる機器の
作動状態等を記憶させる必要があり、また、その作動状
態にするためには登録した入力語を覚えておく必要があ
った。
３−１７２９００号公報記載の音声認識制御装置におい
ては、制御対象となる複数機器の制御を行う場合には、
各々の機器に対する認識対象語を各々発声しなければな
らず、制御対象となる機器の特定から、特定された制御
対象の所望の制御状態等について複数回発声する必要が
あった。また、特開平５−２４９９８８号公報記載の音
声認識制御装置においては、予め制御対象となる機器の
作動状態等を記憶させる必要があり、また、その作動状
態にするためには登録した入力語を覚えておく必要があ
った。
【０００５】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたものであり、制御対象となる複数機器の制御を行う
場合に、音声入力と操作入力を併用させることによっ
て、両入力をお互いに補完させ合うことにより、より操
作性を向上することができる音声認識制御装置、及び車
載用情報処理装置を提供することを目的とするものであ
る。また、音声入力部による音声の受け付けと入力処理
部による操作入力の受け付けとが複数回なされた場合で
も、所望の制御を実現することができる音声認識制御装
置を提供することを他の目的とするものである。更に、
複数の制御対象毎に認識対象単語を予め登録しているた
め、制御対象に応じた認識対象単語を抽出することがで
き、音声情報の認識を容易に行うことができる音声認識
制御装置を提供することを他の目的とするものである。
れたものであり、制御対象となる複数機器の制御を行う
場合に、音声入力と操作入力を併用させることによっ
て、両入力をお互いに補完させ合うことにより、より操
作性を向上することができる音声認識制御装置、及び車
載用情報処理装置を提供することを目的とするものであ
る。また、音声入力部による音声の受け付けと入力処理
部による操作入力の受け付けとが複数回なされた場合で
も、所望の制御を実現することができる音声認識制御装
置を提供することを他の目的とするものである。更に、
複数の制御対象毎に認識対象単語を予め登録しているた
め、制御対象に応じた認識対象単語を抽出することがで
き、音声情報の認識を容易に行うことができる音声認識
制御装置を提供することを他の目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、音声入力を受
け付ける音声入力部と、前記音声入力部で受け付けた音
声から音声情報を認識する音声情報認識部と、操作を介
して操作入力を受け付ける入力処理部と、前記入力処理
部で受け付けた操作情報に基づいて、複数の制御対象か
ら１つの制御対象を特定する制御対象特定部と、を備
え、前記音声入力部による音声の受け付けと前記入力処
理部による操作入力の受け付けとが所定の期間内になさ
れた場合に、前記特定された制御対象を前記音声情報認
識部での認識結果に基づいて制御するものである。
け付ける音声入力部と、前記音声入力部で受け付けた音
声から音声情報を認識する音声情報認識部と、操作を介
して操作入力を受け付ける入力処理部と、前記入力処理
部で受け付けた操作情報に基づいて、複数の制御対象か
ら１つの制御対象を特定する制御対象特定部と、を備
え、前記音声入力部による音声の受け付けと前記入力処
理部による操作入力の受け付けとが所定の期間内になさ
れた場合に、前記特定された制御対象を前記音声情報認
識部での認識結果に基づいて制御するものである。
【０００７】また、本発明は、前記音声入力部による音
声の受け付けと前記入力処理部による操作入力の受け付
けとの少なくとも一方が所定の期間内に複数回なされた
場合には、それぞれ最後に受け付けた入力を採用するも
のである。
声の受け付けと前記入力処理部による操作入力の受け付
けとの少なくとも一方が所定の期間内に複数回なされた
場合には、それぞれ最後に受け付けた入力を採用するも
のである。
【０００８】また、本発明は、音声認識する認識対象単
語が予め登録された音声認識辞書記憶部を備え、前記入
力処理部に入力された操作入力に基づいて、前記音声認
識辞書記憶部から音声情報認識部へ抽出して音声認識す
る認識対象単語の範囲を変更するものである。
語が予め登録された音声認識辞書記憶部を備え、前記入
力処理部に入力された操作入力に基づいて、前記音声認
識辞書記憶部から音声情報認識部へ抽出して音声認識す
る認識対象単語の範囲を変更するものである。
【０００９】また、本発明は、前記音声認識辞書記憶部
に登録されている認識対象単語が、制御対象毎に関連づ
けて登録されているものである。
に登録されている認識対象単語が、制御対象毎に関連づ
けて登録されているものである。
【００１０】また、本発明は、前記特定された制御対
象、及び該制御対象の制御内容を表示する表示部を備え
たものである。
象、及び該制御対象の制御内容を表示する表示部を備え
たものである。
【００１１】また、本発明は、前記入力処理部への操作
入力は、前記入力処理部への押圧、回転又は接触により
行われるものである。
入力は、前記入力処理部への押圧、回転又は接触により
行われるものである。
【００１２】また、本発明は、前記制御対象特定部で特
定した制御対象に対する制御内容を表示する表示部を備
え、前記制御内容が情報内容の表示である場合には、前
記表示部の表示内容変更は、前記音声情報認識部での認
識結果に基づいて制御されるものである。
定した制御対象に対する制御内容を表示する表示部を備
え、前記制御内容が情報内容の表示である場合には、前
記表示部の表示内容変更は、前記音声情報認識部での認
識結果に基づいて制御されるものである。
【００１３】また、本発明は、前記情報内容の表示は、
多数の項目リスト、該当する対象又は地図情報であるも
のである。
多数の項目リスト、該当する対象又は地図情報であるも
のである。
【００１４】また、本発明は、音声入力を受け付ける音
声入力部と、前記音声入力部で受け付けた音声から音声
情報を認識する音声情報認識部と、操作を介して操作入
力を受け付ける入力処理部と、前記入力処理部で受け付
けた操作入力に基づいて、車内の複数の車載用機器から
１つの車載用機器を特定する機器特定部と、を備え、前
記音声入力部による音声の受け付けと前記入力処理部に
よる操作入力の受け付けとが所定の期間内になされた場
合に、前記特定された車載用機器を前記音声情報認識部
での認識結果に基づいて制御するものである。
声入力部と、前記音声入力部で受け付けた音声から音声
情報を認識する音声情報認識部と、操作を介して操作入
力を受け付ける入力処理部と、前記入力処理部で受け付
けた操作入力に基づいて、車内の複数の車載用機器から
１つの車載用機器を特定する機器特定部と、を備え、前
記音声入力部による音声の受け付けと前記入力処理部に
よる操作入力の受け付けとが所定の期間内になされた場
合に、前記特定された車載用機器を前記音声情報認識部
での認識結果に基づいて制御するものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の一実施
形態である音声認識制御装置について、図１を用いて説
明する。図１は、本実施形態の音声認識制御装置を説明
する機能ブロック図である。図中、１は制御対象に対す
る制御内容の音声入力を受け付ける音声入力部、２は使
用者の操作入力を受け付ける入力処理部である。入力処
理部２には、接触によって操作入力を行うタッチパネル
２ａと押圧又は回転によって操作入力を行うボタン２ｂ
が含まれる。タッチパネル２ａ及びボタン２ｂは、使用
者が複数の制御対象７を選択するための構成を備えてい
る。
形態である音声認識制御装置について、図１を用いて説
明する。図１は、本実施形態の音声認識制御装置を説明
する機能ブロック図である。図中、１は制御対象に対す
る制御内容の音声入力を受け付ける音声入力部、２は使
用者の操作入力を受け付ける入力処理部である。入力処
理部２には、接触によって操作入力を行うタッチパネル
２ａと押圧又は回転によって操作入力を行うボタン２ｂ
が含まれる。タッチパネル２ａ及びボタン２ｂは、使用
者が複数の制御対象７を選択するための構成を備えてい
る。
【００１６】３は音声入力部１への音声入力及び入力処
理部２への操作入力に基づいて複数の制御対象７を制御
する制御部、４は音声入力部１で受け付けた音声から音
声情報を認識する音声情報認識部、５は入力処理部２で
受け付けた操作入力情報に基づいて複数の制御対象７か
ら１つの制御対象７を特定する制御対象特定部（機器特
定部）である。音声情報認識部４及び制御対象特定部５
は、制御部３に含まれる。
理部２への操作入力に基づいて複数の制御対象７を制御
する制御部、４は音声入力部１で受け付けた音声から音
声情報を認識する音声情報認識部、５は入力処理部２で
受け付けた操作入力情報に基づいて複数の制御対象７か
ら１つの制御対象７を特定する制御対象特定部（機器特
定部）である。音声情報認識部４及び制御対象特定部５
は、制御部３に含まれる。
【００１７】６は音声認識される認識対象単語を記憶す
る音声認識辞書記憶部、７ａ〜７ｅは制御対象であり、
７ａはエアコン、７ｂはＣＤ・ＭＤ・カセットテープ等
のオーディオ、７ｃはナビゲーション装置、７ｄはラジ
オ、７ｅは通信装置である。本実施の形態では、制御対
象７は、自動車に搭載される車載用機器７ａ〜７ｅから
構成されるものについて説明する。また、音声認識辞書
記憶部６では、制御対象７ａ〜７ｅ毎に関連づけて認識
対象単語が記憶（登録）されている。また、音声認識辞
書記憶部６は、制御対象特定部５で特定された制御対象
７に関連する認識対象単語のみを制御部３の音声情報認
識部４に抽出する。
る音声認識辞書記憶部、７ａ〜７ｅは制御対象であり、
７ａはエアコン、７ｂはＣＤ・ＭＤ・カセットテープ等
のオーディオ、７ｃはナビゲーション装置、７ｄはラジ
オ、７ｅは通信装置である。本実施の形態では、制御対
象７は、自動車に搭載される車載用機器７ａ〜７ｅから
構成されるものについて説明する。また、音声認識辞書
記憶部６では、制御対象７ａ〜７ｅ毎に関連づけて認識
対象単語が記憶（登録）されている。また、音声認識辞
書記憶部６は、制御対象特定部５で特定された制御対象
７に関連する認識対象単語のみを制御部３の音声情報認
識部４に抽出する。
【００１８】次に、前述の図１に示された音声認識制御
装置の動作について図２のフローを用いて説明する。図
２は、この発明の一実施形態である音声認識制御装置の
動作を示すフロー図である。まず、使用者は動作（制
御）を所望する制御対象７、例えばエアコン７ａに対応
するタッチパネル２ａへのタッチ又はボタン２ｂの押圧
又は回転によって操作入力を行う（ステップ１０１）。
以下、「ステップ」を「Ｓ」と略す。そして、この入力
処理部２のタッチパネル２ａ又はボタン２ｂへの入力に
基づいて、制御部３の制御対象特定部５は使用者が動作
を所望している制御対象を特定する（Ｓ１０２）。
装置の動作について図２のフローを用いて説明する。図
２は、この発明の一実施形態である音声認識制御装置の
動作を示すフロー図である。まず、使用者は動作（制
御）を所望する制御対象７、例えばエアコン７ａに対応
するタッチパネル２ａへのタッチ又はボタン２ｂの押圧
又は回転によって操作入力を行う（ステップ１０１）。
以下、「ステップ」を「Ｓ」と略す。そして、この入力
処理部２のタッチパネル２ａ又はボタン２ｂへの入力に
基づいて、制御部３の制御対象特定部５は使用者が動作
を所望している制御対象を特定する（Ｓ１０２）。
【００１９】また、Ｓ１０１の操作入力に前後して、使
用者が制御対象７に対する制御内容（例えばエアコン７
ａが制御対象の場合に、「寒い」，「温度を２度下げ
る」）を音声入力部１に向かって発話する（Ｓ１０
３）。そして、音声情報識別部４は、音声入力部１で受
け付けた音声から音声情報を認識する。
用者が制御対象７に対する制御内容（例えばエアコン７
ａが制御対象の場合に、「寒い」，「温度を２度下げ
る」）を音声入力部１に向かって発話する（Ｓ１０
３）。そして、音声情報識別部４は、音声入力部１で受
け付けた音声から音声情報を認識する。
【００２０】Ｓ１０１による操作入力と、Ｓ１０３によ
る使用者の制御対象７に対する制御内容の音声入力とが
所定の期間内に行われた場合（Ｓ１０４のＹＥＳ）、制
御部３の音声情報認識部４は、特定された制御対象７に
関連する認識対象単語のみを音声認識辞書記憶部６から
抽出する（Ｓ１０５）。そして、音声情報認識部４は、
音声入力部１への音声入力と抽出された認識対象単語の
いずれかとが一致するか否かを判定する（Ｓ１０６）。
る使用者の制御対象７に対する制御内容の音声入力とが
所定の期間内に行われた場合（Ｓ１０４のＹＥＳ）、制
御部３の音声情報認識部４は、特定された制御対象７に
関連する認識対象単語のみを音声認識辞書記憶部６から
抽出する（Ｓ１０５）。そして、音声情報認識部４は、
音声入力部１への音声入力と抽出された認識対象単語の
いずれかとが一致するか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００２１】音声入力部１への音声入力と抽出された認
識対象単語のいずれかとが一致する場合には（Ｓ１０６
のＹＥＳ）、制御部３は特定した制御対象７へ動作制御
の指令を行う（Ｓ１０７）。そして、特定された制御対
象７は、制御部３からの動作制御指令に基づいて、所定
の動作を行う。
識対象単語のいずれかとが一致する場合には（Ｓ１０６
のＹＥＳ）、制御部３は特定した制御対象７へ動作制御
の指令を行う（Ｓ１０７）。そして、特定された制御対
象７は、制御部３からの動作制御指令に基づいて、所定
の動作を行う。
【００２２】尚、Ｓ１０３による使用者の制御対象７に
対する制御内容の音声入力の有無は、Ｓ１０１による操
作入力を基準として判断する。ここで図３は、この発明
の一実施形態である音声入力と操作入力との処理タイミ
ングを示す図である。即ち、図３に示すように、入力処
理部２のタッチパネル２ａ又はボタン２ｂへ操作入力し
た期間に、特定の時間（例えば前後２秒間）を加えた期
間を発話受付期間として、この発話受付期間中に使用者
の制御対象７に対する所望の制御内容の発話がされた場
合に、音声入力があったものと判断する。この操作入力
した期間とは、入力処理部２のタッチパネル２ａでの制
御対象７を選択する操作期間又はボタン２ｂでの制御対
象７を選択する操作期間を言う。
対する制御内容の音声入力の有無は、Ｓ１０１による操
作入力を基準として判断する。ここで図３は、この発明
の一実施形態である音声入力と操作入力との処理タイミ
ングを示す図である。即ち、図３に示すように、入力処
理部２のタッチパネル２ａ又はボタン２ｂへ操作入力し
た期間に、特定の時間（例えば前後２秒間）を加えた期
間を発話受付期間として、この発話受付期間中に使用者
の制御対象７に対する所望の制御内容の発話がされた場
合に、音声入力があったものと判断する。この操作入力
した期間とは、入力処理部２のタッチパネル２ａでの制
御対象７を選択する操作期間又はボタン２ｂでの制御対
象７を選択する操作期間を言う。
【００２３】更に、発話受付期間中に発話が複数回あっ
た場合には、最後の発話を音声入力の対象とする。この
ため、発話内容に間違いがあった場合には、発話し直す
ことによって、間違いのあった発話等をキャンセルし
て、特定の制御対象７に対して所望の制御を行うことが
できる。
た場合には、最後の発話を音声入力の対象とする。この
ため、発話内容に間違いがあった場合には、発話し直す
ことによって、間違いのあった発話等をキャンセルし
て、特定の制御対象７に対して所望の制御を行うことが
できる。
【００２４】次に、同一の操作対象７に対して複数の操
作入力Ａ，Ｂがあった場合の処理の一例について図４を
用いて説明する。図４は、この発明の一実施形態である
音声入力と複数の操作入力との処理タイミングを示す図
である。図４に示す様に、最初の操作入力Ａと発話ａが
既に終了している場合であれば、たとえ発話期間中であ
っても、同一の操作対象７に対しての次の操作入力Ｂは
受け付けられる。次の操作入力Ｂが受け付けられた場合
には、操作入力Ｂの入力開始以降の発話ｂのみが操作入
力Ｂと関連付けられ複合処理される。しかし、操作入力
Ｂ以前の発話ｃの場合には、発話ｃは操作入力Ｂではな
く操作入力Ａと関連付けて複合処理される。一方、発話
ｄが終わるまでは操作入力Ａとの複合処理が終了しない
ため、例えば、発話受付期間の終了時から発話ｄが続い
ている場合、この発話が終了する前に行われた操作入力
Ｂは無効となる。
作入力Ａ，Ｂがあった場合の処理の一例について図４を
用いて説明する。図４は、この発明の一実施形態である
音声入力と複数の操作入力との処理タイミングを示す図
である。図４に示す様に、最初の操作入力Ａと発話ａが
既に終了している場合であれば、たとえ発話期間中であ
っても、同一の操作対象７に対しての次の操作入力Ｂは
受け付けられる。次の操作入力Ｂが受け付けられた場合
には、操作入力Ｂの入力開始以降の発話ｂのみが操作入
力Ｂと関連付けられ複合処理される。しかし、操作入力
Ｂ以前の発話ｃの場合には、発話ｃは操作入力Ｂではな
く操作入力Ａと関連付けて複合処理される。一方、発話
ｄが終わるまでは操作入力Ａとの複合処理が終了しない
ため、例えば、発話受付期間の終了時から発話ｄが続い
ている場合、この発話が終了する前に行われた操作入力
Ｂは無効となる。
【００２５】以上説明したように、Ｓ１０３による使用
者の制御対象７に対する制御内容の音声入力は発話受付
期間中に行えば良く、たとえ、Ｓ１０１による作動を所
望する制御対象７に対する操作入力前であっても、音声
入力は受け付けられる。このため、入力順番を意識する
こと無しに、音声入力と操作入力の複数方式の入力を行
うことができるので使用者への操作性が向上する。ま
た、発話受付期間は、入力処理部２への操作入力を基準
に定められるため、音声入力を開始する際に使用者が音
声入力のための特別な操作（例えば、スイッチの押圧な
ど）を行う必要が無い。
者の制御対象７に対する制御内容の音声入力は発話受付
期間中に行えば良く、たとえ、Ｓ１０１による作動を所
望する制御対象７に対する操作入力前であっても、音声
入力は受け付けられる。このため、入力順番を意識する
こと無しに、音声入力と操作入力の複数方式の入力を行
うことができるので使用者への操作性が向上する。ま
た、発話受付期間は、入力処理部２への操作入力を基準
に定められるため、音声入力を開始する際に使用者が音
声入力のための特別な操作（例えば、スイッチの押圧な
ど）を行う必要が無い。
【００２６】この実施の形態１によれば、制御対象とな
る複数機器７ａ〜７ｅの制御を行う場合に、音声入力部
１への音声入力と入力処理部２への操作入力を併用させ
ることによって、両入力をお互いに補完させ合うことに
より、より使用者の操作性を向上することができる。ま
た、音声入力部１による音声の受け付けと入力処理部２
による操作入力の受け付けとが複数回なされた場合で
も、所望の制御を実現することができる。更に、複数の
制御対象７毎に認識対象単語を音声認識辞書記憶部６に
予め登録しているため、制御部３の音声情報認識部４
は、制御対象７に応じた認識対象単語を抽出することが
でき、音声情報の認識を効率良く行うことができる。
る複数機器７ａ〜７ｅの制御を行う場合に、音声入力部
１への音声入力と入力処理部２への操作入力を併用させ
ることによって、両入力をお互いに補完させ合うことに
より、より使用者の操作性を向上することができる。ま
た、音声入力部１による音声の受け付けと入力処理部２
による操作入力の受け付けとが複数回なされた場合で
も、所望の制御を実現することができる。更に、複数の
制御対象７毎に認識対象単語を音声認識辞書記憶部６に
予め登録しているため、制御部３の音声情報認識部４
は、制御対象７に応じた認識対象単語を抽出することが
でき、音声情報の認識を効率良く行うことができる。
【００２７】実施の形態２．次に、この発明の一実施形
態である音声認識制御装置について、図５を用いて説明
する。図５は、本実施形態の音声認識制御装置を説明す
る機能ブロック図である。この実施の形態２が図１に示
す実施の形態１と異なるのは、制御対象特定部５で特定
した制御対象７に対する制御内容等を表示する表示部を
備えている点である。その他の構成については実施の形
態１と同一又は同等である。尚、実施の形態１と同一又
は同等な構成部分については同一符号を付し、その説明
を省略する。
態である音声認識制御装置について、図５を用いて説明
する。図５は、本実施形態の音声認識制御装置を説明す
る機能ブロック図である。この実施の形態２が図１に示
す実施の形態１と異なるのは、制御対象特定部５で特定
した制御対象７に対する制御内容等を表示する表示部を
備えている点である。その他の構成については実施の形
態１と同一又は同等である。尚、実施の形態１と同一又
は同等な構成部分については同一符号を付し、その説明
を省略する。
【００２８】図５において、８は制御対象特定部５で特
定した制御対象７及びこの制御対象７に対する制御内容
を表示する制御内容表示部である。制御内容表示部８
は、制御対象特定部５で制御対象７の内のエアコン７ａ
を特定した場合には、「エアコン」の制御対象表示を行
う。また、エアコン７ａが特定された制御対象で、使用
者が制御対象７に対する制御内容を音声入力部１に向か
って発話した制御内容が「温度を２度下げる」の場合に
は、現在の温度並びに温度を２度下げた後の温度を表示
する。
定した制御対象７及びこの制御対象７に対する制御内容
を表示する制御内容表示部である。制御内容表示部８
は、制御対象特定部５で制御対象７の内のエアコン７ａ
を特定した場合には、「エアコン」の制御対象表示を行
う。また、エアコン７ａが特定された制御対象で、使用
者が制御対象７に対する制御内容を音声入力部１に向か
って発話した制御内容が「温度を２度下げる」の場合に
は、現在の温度並びに温度を２度下げた後の温度を表示
する。
【００２９】次に、前述の図５に示された音声認識制御
装置の動作について図６のフローを用いて説明する。図
６は、この発明の一実施形態である音声認識制御装置の
動作を示すフロー図である。図６のフロー図のＳ２０１
〜Ｓ２０７までは、図２のフロー図のＳ１０１〜Ｓ１０
７と同様であるため、説明は省略する。ここでは、音声
入力部１への音声入力と抽出された認識対象単語のいず
れかとが一致する場合には（Ｓ２０６のＹＥＳ）、制御
部３は特定した制御対象７へ動作制御の指令を行う（Ｓ
２０７）。特定された制御対象７は、制御部３からの動
作制御指令に基づいて、所定の動作を行う。そして、制
御内容表示部８は、制御対象特定部５で特定した制御対
象７の制御対象表示、並びに、制御部３が特定した制御
対象７へ動作制御の指令を行った制御内容を表示する
（Ｓ２０８）。
装置の動作について図６のフローを用いて説明する。図
６は、この発明の一実施形態である音声認識制御装置の
動作を示すフロー図である。図６のフロー図のＳ２０１
〜Ｓ２０７までは、図２のフロー図のＳ１０１〜Ｓ１０
７と同様であるため、説明は省略する。ここでは、音声
入力部１への音声入力と抽出された認識対象単語のいず
れかとが一致する場合には（Ｓ２０６のＹＥＳ）、制御
部３は特定した制御対象７へ動作制御の指令を行う（Ｓ
２０７）。特定された制御対象７は、制御部３からの動
作制御指令に基づいて、所定の動作を行う。そして、制
御内容表示部８は、制御対象特定部５で特定した制御対
象７の制御対象表示、並びに、制御部３が特定した制御
対象７へ動作制御の指令を行った制御内容を表示する
（Ｓ２０８）。
【００３０】一方、音声入力部１への音声入力と抽出さ
れた認識対象単語のいずれかとが一致しない場合には
（Ｓ２０６のＮＯ）、制御内容表示部８に音声入力を認
識できなかった旨の「認識不可」又は該当する対象が無
かった旨のメッセージを表示する（Ｓ２０９）。従っ
て、使用者は、所望の制御が行われないことを認識で
き、音声入力及び操作入力をやり直せる。
れた認識対象単語のいずれかとが一致しない場合には
（Ｓ２０６のＮＯ）、制御内容表示部８に音声入力を認
識できなかった旨の「認識不可」又は該当する対象が無
かった旨のメッセージを表示する（Ｓ２０９）。従っ
て、使用者は、所望の制御が行われないことを認識で
き、音声入力及び操作入力をやり直せる。
【００３１】この実施の形態２によれば、特定した制御
対象７の制御対象表示、並びに、制御内容を表示するた
め、よりユーザインタフェースに優れ、使用者の操作性
を向上することができる。
対象７の制御対象表示、並びに、制御内容を表示するた
め、よりユーザインタフェースに優れ、使用者の操作性
を向上することができる。
【００３２】実施の形態３．この発明の一実施形態であ
る音声認識制御装置について、図７を用いて説明する。
図７は、本実施形態の音声認識制御装置を説明する機能
ブロック図である。図中、２は使用者の操作入力を受け
付ける入力処理部であり、使用者が複数の制御対象７か
らナビゲーション装置７ｃを選択する場合には、ナビゲ
ーション装置７ｃの表示部の表示内容をスクロールさせ
る方向を指定できる構成を有している。例としては、ジ
ョイスティックの様なものが挙げられる。
る音声認識制御装置について、図７を用いて説明する。
図７は、本実施形態の音声認識制御装置を説明する機能
ブロック図である。図中、２は使用者の操作入力を受け
付ける入力処理部であり、使用者が複数の制御対象７か
らナビゲーション装置７ｃを選択する場合には、ナビゲ
ーション装置７ｃの表示部の表示内容をスクロールさせ
る方向を指定できる構成を有している。例としては、ジ
ョイスティックの様なものが挙げられる。
【００３３】９は制御対象特定部５で特定した制御対象
７がナビゲーション装置７ｃである場合には、ナビゲー
ション装置７ｃの表示部の表示内容をスクロールさせる
方向を特定するスクロール方向特定部である。音声情報
認識部４，制御対象特定部５及びスクロール方向特定部
９は、制御部３に含まれる。また、音声認識辞書記憶部
６では、制御対象７ａ〜７ｅ毎に関連づけて認識対象単
語が記憶（登録）されている。そして、ナビゲーション
装置７ｃに関連づけられた認識対象単語については、ス
クロール方向毎に更に関連づけて記憶されている。音声
認識辞書記憶部６は、制御対象特定部５及びスクロール
方向特定部９で特定された制御対象７及びスクロール方
向に関連する認識対象単語のみを制御部３の音声情報認
識部４に抽出する。
７がナビゲーション装置７ｃである場合には、ナビゲー
ション装置７ｃの表示部の表示内容をスクロールさせる
方向を特定するスクロール方向特定部である。音声情報
認識部４，制御対象特定部５及びスクロール方向特定部
９は、制御部３に含まれる。また、音声認識辞書記憶部
６では、制御対象７ａ〜７ｅ毎に関連づけて認識対象単
語が記憶（登録）されている。そして、ナビゲーション
装置７ｃに関連づけられた認識対象単語については、ス
クロール方向毎に更に関連づけて記憶されている。音声
認識辞書記憶部６は、制御対象特定部５及びスクロール
方向特定部９で特定された制御対象７及びスクロール方
向に関連する認識対象単語のみを制御部３の音声情報認
識部４に抽出する。
【００３４】尚、本実施形態では、ナビゲーション装置
７ｃの表示部は制御内容表示部８を用いるものについて
以下説明するが、ナビゲーション装置７ｃの表示部と制
御内容表示部８とを別々に設ける構成にしても良い。次
に、前述の図７に示された音声認識制御装置の動作につ
いて図８のフローを用いて説明する。図８は、この発明
の一実施形態である音声認識制御装置の動作を示すフロ
ー図である。
７ｃの表示部は制御内容表示部８を用いるものについて
以下説明するが、ナビゲーション装置７ｃの表示部と制
御内容表示部８とを別々に設ける構成にしても良い。次
に、前述の図７に示された音声認識制御装置の動作につ
いて図８のフローを用いて説明する。図８は、この発明
の一実施形態である音声認識制御装置の動作を示すフロ
ー図である。
【００３５】図８において、使用者は動作（制御）を所
望する制御対象７であるナビゲーション装置７ｃ及びス
クロール方向を、タッチパネル２ａへのタッチ又はボタ
ン２ｂの押圧又は回転によって操作入力を行う（Ｓ３０
１）。そして、この入力処理部２のタッチパネル２ａ又
はボタン２ｂへの入力に基づいて、制御部３の制御対象
特定部５は使用者が制御動作を所望している制御対象を
特定し、制御部３のスクロール方向特定部９は使用者が
所望しているスクロール方向を特定する（Ｓ３０２）。
望する制御対象７であるナビゲーション装置７ｃ及びス
クロール方向を、タッチパネル２ａへのタッチ又はボタ
ン２ｂの押圧又は回転によって操作入力を行う（Ｓ３０
１）。そして、この入力処理部２のタッチパネル２ａ又
はボタン２ｂへの入力に基づいて、制御部３の制御対象
特定部５は使用者が制御動作を所望している制御対象を
特定し、制御部３のスクロール方向特定部９は使用者が
所望しているスクロール方向を特定する（Ｓ３０２）。
【００３６】また、Ｓ３０１の操作入力に前後して、使
用者がナビゲーション装置７ｃに対するスクロール制御
内容（例えば地図情報表示の制御の場合に、「５ｋｍ
先」，「３ｋｍ戻る」）を音声入力部１に向かって発話
する（Ｓ３０３）。そして、音声情報識別部４は、音声
入力部１で受け付けた音声から音声情報を認識する。
用者がナビゲーション装置７ｃに対するスクロール制御
内容（例えば地図情報表示の制御の場合に、「５ｋｍ
先」，「３ｋｍ戻る」）を音声入力部１に向かって発話
する（Ｓ３０３）。そして、音声情報識別部４は、音声
入力部１で受け付けた音声から音声情報を認識する。
【００３７】Ｓ３０１による操作入力と、Ｓ３０３によ
る使用者の制御対象７に対する制御内容の音声入力とが
所定の期間内に行われた場合（３０４のＹＥＳ）、制御
部３の音声情報認識部４は、特定されたナビゲーション
装置７ｃのスクロール表示方向に関連する認識対象単語
のみを音声認識辞書記憶部６から抽出する（Ｓ３０
５）。そして、音声情報認識部４は、音声入力部１への
音声入力と抽出された認識対象単語のいずれかとが一致
するか否かを判定する（Ｓ３０６）。
る使用者の制御対象７に対する制御内容の音声入力とが
所定の期間内に行われた場合（３０４のＹＥＳ）、制御
部３の音声情報認識部４は、特定されたナビゲーション
装置７ｃのスクロール表示方向に関連する認識対象単語
のみを音声認識辞書記憶部６から抽出する（Ｓ３０
５）。そして、音声情報認識部４は、音声入力部１への
音声入力と抽出された認識対象単語のいずれかとが一致
するか否かを判定する（Ｓ３０６）。
【００３８】音声入力部１への音声入力と抽出された認
識対象単語のいずれかとが一致する場合には（Ｓ３０６
のＹＥＳ）、制御部３は特定したナビゲーション装置７
ｃへスクロール表示の動作制御の指令を行う（Ｓ３０
７）。ナビゲーション装置７ｃは、制御部３からの動作
制御指令に基づいて、所定の動作を行う。次に、ナビゲ
ーション装置７ｃの表示部たる制御内容表示部８での情
報内容の表示が、多数の項目リスト又は地図情報内容の
表示である場合について図９，図１０を用いて以下説明
する。
識対象単語のいずれかとが一致する場合には（Ｓ３０６
のＹＥＳ）、制御部３は特定したナビゲーション装置７
ｃへスクロール表示の動作制御の指令を行う（Ｓ３０
７）。ナビゲーション装置７ｃは、制御部３からの動作
制御指令に基づいて、所定の動作を行う。次に、ナビゲ
ーション装置７ｃの表示部たる制御内容表示部８での情
報内容の表示が、多数の項目リスト又は地図情報内容の
表示である場合について図９，図１０を用いて以下説明
する。
【００３９】図９は、制御内容表示部での項目リストの
表示例を示す図である。図９（ａ）において、手でタッ
チ（接触）によって操作入力を行うタッチパネル２ａ
は、制御内容表示部８の画面上に設けられている。即
ち、制御内容表示部８の表示画面上の一部に接触するこ
とによって使用者の所望の表示内容の制御を行うことが
できる。一方、図９（ｂ）には、押圧によって操作入力
を行うボタン２ｂによって使用者の所望の表示内容の制
御を行う例が示されている。ここでは、ボタン２ｂを上
下に押圧することによって使用者が閲覧したい項目リス
トの上下方向を表示することができる。尚、図９
（ａ），（ｂ）に示すタッチパネル２ａ及びボタン２ｂ
に操作入力された場合には、図１の制御対象特定部５
は、ナビゲーション装置７ｃを制御対象として特定す
る。
表示例を示す図である。図９（ａ）において、手でタッ
チ（接触）によって操作入力を行うタッチパネル２ａ
は、制御内容表示部８の画面上に設けられている。即
ち、制御内容表示部８の表示画面上の一部に接触するこ
とによって使用者の所望の表示内容の制御を行うことが
できる。一方、図９（ｂ）には、押圧によって操作入力
を行うボタン２ｂによって使用者の所望の表示内容の制
御を行う例が示されている。ここでは、ボタン２ｂを上
下に押圧することによって使用者が閲覧したい項目リス
トの上下方向を表示することができる。尚、図９
（ａ），（ｂ）に示すタッチパネル２ａ及びボタン２ｂ
に操作入力された場合には、図１の制御対象特定部５
は、ナビゲーション装置７ｃを制御対象として特定す
る。
【００４０】また、図１０は、制御内容表示部での地図
情報の表示例を示す図である。図１０（ａ）において、
接触によって操作入力を行うタッチパネル２ａは、制御
内容表示部８の画面上に設けられている。即ち、制御内
容表示部８の表示画面上の一部に接触することによって
使用者の所望の表示内容の制御を行うことができる。例
えば、地図情報を上方向に５ｋｍ程度スクロール表示を
したい場合には、地図情報の表示画面の上部にタッチ
（接触）して、「５ｋｍ先」と発話することによって自
車位置から５ｋｍ先へ地図情報表示がジャンプする。一
方、図１０（ｂ）には、押圧によって操作入力を行うボ
タン２ｂによって使用者の所望の地図情報表示の制御を
行う例が示されている。ここでは、使用者がスクロール
表示をしたい方向にボタン２ｂを上下左右に押圧して、
「５ｋｍ先」と発話することによって自車位置から５ｋ
ｍ先へ地図情報表示がジャンプする。尚、図１０
（ａ），（ｂ）に示すタッチパネル２ａ及びボタン２ｂ
に操作入力された場合には、図７の制御対象特定部５
は、ナビゲーション装置７ｃを制御対象として特定す
る。
情報の表示例を示す図である。図１０（ａ）において、
接触によって操作入力を行うタッチパネル２ａは、制御
内容表示部８の画面上に設けられている。即ち、制御内
容表示部８の表示画面上の一部に接触することによって
使用者の所望の表示内容の制御を行うことができる。例
えば、地図情報を上方向に５ｋｍ程度スクロール表示を
したい場合には、地図情報の表示画面の上部にタッチ
（接触）して、「５ｋｍ先」と発話することによって自
車位置から５ｋｍ先へ地図情報表示がジャンプする。一
方、図１０（ｂ）には、押圧によって操作入力を行うボ
タン２ｂによって使用者の所望の地図情報表示の制御を
行う例が示されている。ここでは、使用者がスクロール
表示をしたい方向にボタン２ｂを上下左右に押圧して、
「５ｋｍ先」と発話することによって自車位置から５ｋ
ｍ先へ地図情報表示がジャンプする。尚、図１０
（ａ），（ｂ）に示すタッチパネル２ａ及びボタン２ｂ
に操作入力された場合には、図７の制御対象特定部５
は、ナビゲーション装置７ｃを制御対象として特定す
る。
【００４１】この実施の形態３によれば、制御対象とな
る複数機器の内ナビゲーション装置７ｃのスクロール制
御を所望する場合には、音声入力とスクロール方向を特
定する操作入力を併用させることによって、両入力をお
互いに補完させ合うことにより、よりスクロール操作性
を向上することができる。
る複数機器の内ナビゲーション装置７ｃのスクロール制
御を所望する場合には、音声入力とスクロール方向を特
定する操作入力を併用させることによって、両入力をお
互いに補完させ合うことにより、よりスクロール操作性
を向上することができる。
【００４２】
【発明の効果】以上の発明から明らかなように本発明
は、制御対象となる複数機器の制御を行う場合に、音声
入力と操作入力を併用させることによって、両入力をお
互いに補完させ合うことにより、より操作性を向上する
ことができる音声認識制御装置、及び車載用情報処理装
置を提供することができる。また、音声入力部による音
声の受け付けと入力処理部による操作入力の受け付けと
が複数回なされた場合でも、所望の制御を実現すること
ができる音声認識制御装置を提供することができる。更
に、複数の制御対象毎に認識対象単語を予め登録してい
るため、制御対象に応じた認識対象単語を抽出すること
ができ、音声情報の認識を容易に行うことができる音声
認識制御装置を提供することができる。
は、制御対象となる複数機器の制御を行う場合に、音声
入力と操作入力を併用させることによって、両入力をお
互いに補完させ合うことにより、より操作性を向上する
ことができる音声認識制御装置、及び車載用情報処理装
置を提供することができる。また、音声入力部による音
声の受け付けと入力処理部による操作入力の受け付けと
が複数回なされた場合でも、所望の制御を実現すること
ができる音声認識制御装置を提供することができる。更
に、複数の制御対象毎に認識対象単語を予め登録してい
るため、制御対象に応じた認識対象単語を抽出すること
ができ、音声情報の認識を容易に行うことができる音声
認識制御装置を提供することができる。
【図１】 この発明の実施形態１に係わる音声認識制御
装置を説明する機能ブロック図である。
装置を説明する機能ブロック図である。
【図２】 この発明の実施形態１に係わる音声認識制御
装置の動作を示すフロー図である。
装置の動作を示すフロー図である。
【図３】 この発明の実施形態１に係わる音声入力と操
作入力との処理タイミングを示す図である。
作入力との処理タイミングを示す図である。
【図４】 この発明の実施形態１に係わる音声入力と複
数の操作入力との処理タイミングを示す図である。
数の操作入力との処理タイミングを示す図である。
【図５】 この発明の実施形態２に係わる音声認識制御
装置を説明する機能ブロック図である。
装置を説明する機能ブロック図である。
【図６】 この発明の実施形態２に係わる音声認識制御
装置の動作を示すフロー図である。
装置の動作を示すフロー図である。
【図７】 この発明の実施形態３に係わる音声認識制御
装置を説明する機能ブロック図である。
装置を説明する機能ブロック図である。
【図８】 この発明の実施形態３に係わる音声認識制御
装置の動作を示すフロー図である。
装置の動作を示すフロー図である。
【図９】 この発明の実施形態３に係わる制御内容表示
部での項目リストの表示例を示す図である。
部での項目リストの表示例を示す図である。
【図１０】 この発明の実施形態３に係わる制御内容表
示部での地図情報の表示例を示す図である。
示部での地図情報の表示例を示す図である。
１ 音声入力部、 ２ 入力処理部、 ３ 制御部、
４ 音声情報認識部、５ 制御対象特定部、 ６ 音声
認識辞書記憶部、 ７ 制御対象、 ７ａエアコン、
７ｂ オーディオ、 ７ｃ ナビゲーション装置、 ７
ｄ ラジオ、 ７ｅ 通信装置、 ８ 制御内容表示
部、 ９ スクロール方向特定部。
４ 音声情報認識部、５ 制御対象特定部、 ６ 音声
認識辞書記憶部、 ７ 制御対象、 ７ａエアコン、
７ｂ オーディオ、 ７ｃ ナビゲーション装置、 ７
ｄ ラジオ、 ７ｅ 通信装置、 ８ 制御内容表示
部、 ９ スクロール方向特定部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ１０Ｌ 3/00 ５６１Ｃ Ｇ０８Ｇ 1/0969 ５７１Ｋ ５５１Ｑ (72)発明者 上村 勉 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 鈴木 忠 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 河野 篤 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 三次 達也 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AC02 AC14 5D015 GG02 GG03 KK01 LL05 LL07 LL10 5H180 AA01 FF22 FF32
Claims (9)
- 【請求項１】 音声入力を受け付ける音声入力部と、 前記音声入力部で受け付けた音声から音声情報を認識す
る音声情報認識部と、 操作を介して操作入力を受け付ける入力処理部と、 前記入力処理部で受け付けた操作情報に基づいて、複数
の制御対象から１つの制御対象を特定する制御対象特定
部と、を備え、 前記音声入力部による音声の受け付けと前記入力処理部
による操作入力の受け付けとが所定の期間内になされた
場合に、前記特定された制御対象を前記音声情報認識部
での認識結果に基づいて制御することを特徴とする音声
認識制御装置。 - 【請求項２】 前記音声入力部による音声の受け付けと
前記入力処理部による操作入力の受け付けとの少なくと
も一方が所定の期間内に複数回なされた場合には、それ
ぞれ最後に受け付けた入力を採用することを特徴とする
請求項１記載の音声認識制御装置。 - 【請求項３】 音声認識する認識対象単語が予め登録さ
れた音声認識辞書記憶部を備え、前記入力処理部に入力
された操作入力に基づいて、前記音声認識辞書記憶部か
ら音声情報認識部へ抽出して音声認識する認識対象単語
の範囲を変更することを特徴とする請求項１又は２のい
ずれかに記載の音声認識制御装置。 - 【請求項４】 前記音声認識辞書記憶部に登録されてい
る認識対象単語は、制御対象毎に関連づけて登録されて
いることを特徴とする請求項３記載の音声認識制御装
置。 - 【請求項５】 前記特定された制御対象、及び該制御対
象の制御内容を表示する表示部を備えたことを特徴とす
る請求項１〜４のいずれかに記載の音声認識制御装置。 - 【請求項６】 前記入力処理部への操作入力は、前記入
力処理部への押圧、回転又は接触により行われることを
特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の音声認識制
御装置。 - 【請求項７】 前記制御対象特定部で特定した制御対象
に対する制御内容を表示する表示部を備え、前記制御内
容が情報内容の表示である場合には、前記表示部の表示
内容変更は、前記音声情報認識部での認識結果に基づい
て制御されることを特徴とする請求項１記載の音声認識
制御装置。 - 【請求項８】 前記情報内容の表示は、多数の項目リス
ト、該当する対象又は地図情報であることを特徴とする
請求項７記載の音声認識制御装置。 - 【請求項９】 音声入力を受け付ける音声入力部と、 前記音声入力部で受け付けた音声から音声情報を認識す
る音声情報認識部と、 操作を介して操作入力を受け付ける入力処理部と、 前記入力処理部で受け付けた操作入力に基づいて、車内
の複数の車載用機器から１つの車載用機器を特定する機
器特定部と、を備え、 前記音声入力部による音声の受け付けと前記入力処理部
による操作入力の受け付けとが所定の期間内になされた
場合に、前記特定された車載用機器を前記情報認識部で
の認識結果に基づいて制御することを特徴とする車載用
情報処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001156636A JP3731499B2 (ja) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | 音声認識制御装置、及び車載用情報処理装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001156636A JP3731499B2 (ja) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | 音声認識制御装置、及び車載用情報処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002351493A true JP2002351493A (ja) | 2002-12-06 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006137366A (ja) * | 2004-11-15 | 2006-06-01 | Honda Motor Co Ltd | 車両用機器制御装置 |
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| JP2008037121A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Xanavi Informatics Corp | 車載表示装置 |
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| JP2009288815A (ja) * | 2003-12-05 | 2009-12-10 | Kenwood Corp | 機器制御装置、音声認識装置、エージェント装置、機器制御方法及びプログラム |
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| JP2015201739A (ja) * | 2014-04-08 | 2015-11-12 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブアメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ | 複数機器の音声操作システム、音声操作方法及び、プログラム |
| US11735181B2 (en) | 2020-02-05 | 2023-08-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Voice input apparatus, control method thereof, and storage medium for executing processing corresponding to voice instruction |
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|---|---|---|---|---|
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-
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|---|---|---|---|---|
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