JPS59102644A - 車両用音声認識装置 - Google Patents
車両用音声認識装置Info
- Publication number
- JPS59102644A JPS59102644A JP57212337A JP21233782A JPS59102644A JP S59102644 A JPS59102644 A JP S59102644A JP 57212337 A JP57212337 A JP 57212337A JP 21233782 A JP21233782 A JP 21233782A JP S59102644 A JPS59102644 A JP S59102644A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- voice recognition
- series
- voice command
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
- B60R16/0373—Voice control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は車両用音声認識装置、特に話者の発声する音声
命令を音声認識し、車載機器の操作を行う車両用音声認
識装置に関する。
命令を音声認識し、車載機器の操作を行う車両用音声認
識装置に関する。
従来技術
従来よル各種車載機器の操作を行うものとして車両用音
声認識装置が周知であシ、例えば、エアコン、パワーウ
ィンドその他の車載機器の操作に用いられてきた。この
車両用音声認識装置は、ドライバが車載機器の操作を指
示する音声命令をマイクロホンに向って話すのみで所望
の車載機器の操作を行うことができるため、運転中にお
いてもドライバは視線を車両進行方向から外すことなく
車載機器の操作を行うことができ、安全運転上極めて有
効である。
声認識装置が周知であシ、例えば、エアコン、パワーウ
ィンドその他の車載機器の操作に用いられてきた。この
車両用音声認識装置は、ドライバが車載機器の操作を指
示する音声命令をマイクロホンに向って話すのみで所望
の車載機器の操作を行うことができるため、運転中にお
いてもドライバは視線を車両進行方向から外すことなく
車載機器の操作を行うことができ、安全運転上極めて有
効である。
ところで、夏場屋外に車両を長時間停車すると、車内の
空気は相当な熱気を含むため、このような車両にドライ
バ等が乗車する場合には、ドライバはウィンド及びサン
ルーフ等の開操作、エアコンのオン操作、その他車内温
度引下げにおいて必要とされる各種の車載機器に対する
一連の複合操作を行う必要がある。
空気は相当な熱気を含むため、このような車両にドライ
バ等が乗車する場合には、ドライバはウィンド及びサン
ルーフ等の開操作、エアコンのオン操作、その他車内温
度引下げにおいて必要とされる各種の車載機器に対する
一連の複合操作を行う必要がある。
しかし、従来の車両用音声認識装置においては、１つの
音声命令ζこよシ１個の車載機器の操作を行うことがで
きるにすぎず、前述したごとく、複数の車載機器に対す
る一連の複合操作を行おうとする場合には、操作の対象
となる車載機器の数に対応した回数の音声命令を発声す
ることが必要となり、その操作を迅速かつ簡単に行うこ
とができないという欠点があった。
音声命令ζこよシ１個の車載機器の操作を行うことがで
きるにすぎず、前述したごとく、複数の車載機器に対す
る一連の複合操作を行おうとする場合には、操作の対象
となる車載機器の数に対応した回数の音声命令を発声す
ることが必要となり、その操作を迅速かつ簡単に行うこ
とができないという欠点があった。
特に、夏場におけるこのような車内温度引下げ操作は、
乗員の立場から見ると迅速かつ簡単に行うことが好まし
く、その有効な対策が望まれていた。
乗員の立場から見ると迅速かつ簡単に行うことが好まし
く、その有効な対策が望まれていた。
発明の目的
本発明は、このような従来の課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、停車中の車両尾乗車する場合に行う
複数の車載機器に対する一連の車内温度引下げ用複合操
作を簡単かつ迅速に行うことの可能な車両用音声認識装
置を提供することにある。
あり、その目的は、停車中の車両尾乗車する場合に行う
複数の車載機器に対する一連の車内温度引下げ用複合操
作を簡単かつ迅速に行うことの可能な車両用音声認識装
置を提供することにある。
発明の構成
この目的達成のため、本発明の装置は、話者の発声する
音声命令を音声認識し車載機器の操作を行う車両用音声
認識装置において、所定の一括音声命令により読み出さ
れる少くともエアコンのオン操作、パワーウィンドの開
操作を含む複数の車載機器に対する一連の車内温度引下
げ用複合操作プログラムが記憶された機器操作用メモリ
と、車内温度の引下げを意味する所定の登録語が予め設
定された登録語設定メモリを有し話者の発声する音声命
令が前記登録語と一致するか否かを音声認識し両者が一
致すると認識した場合に前記機器操作用メモリに記憶さ
れたプログラムを実行する音声認識回路と、を含み、話
者が登録語に対応した一括音声命令を発声することによ
シ車戦機器群の一連の車内温度引下げ用複合操作を行う
ことを特徴とする。
音声命令を音声認識し車載機器の操作を行う車両用音声
認識装置において、所定の一括音声命令により読み出さ
れる少くともエアコンのオン操作、パワーウィンドの開
操作を含む複数の車載機器に対する一連の車内温度引下
げ用複合操作プログラムが記憶された機器操作用メモリ
と、車内温度の引下げを意味する所定の登録語が予め設
定された登録語設定メモリを有し話者の発声する音声命
令が前記登録語と一致するか否かを音声認識し両者が一
致すると認識した場合に前記機器操作用メモリに記憶さ
れたプログラムを実行する音声認識回路と、を含み、話
者が登録語に対応した一括音声命令を発声することによ
シ車戦機器群の一連の車内温度引下げ用複合操作を行う
ことを特徴とする。
実施例
次に本発明の好適々実施例を図面に基づき説明する。
第１図には本発明に係る車両用音声認識装置の好適な実
施例が示されてｆ＝−シ、実施例の装置は、話者の発声
する音声命令を音声認識し所望の車載機ゆの操作を行う
ものである。
施例が示されてｆ＝−シ、実施例の装置は、話者の発声
する音声命令を音声認識し所望の車載機ゆの操作を行う
ものである。
本発明の特徴的事項は、所定の一括音声命令によシ読み
出される少くともエアコンのオン操作及びパワーウィン
ドの開操作を含む複数の車載機器に対する一連の複合操
作プログラムが記憶された機器操作用メモリ１０と、車
内温度引下げを意味する所定の登録語が予め設定された
登録語設定メモリ１２を有し、話者の発声する背戸命令
が前記登録語と一致するか否かの音声認識を行い両者が
一致すると認識した場合に前記機器操作用メモリ１０に
記憶されたプログラムを実行する音声認識回路１４と、
を備えたことにあり、これにより、例えばマイクロホン
１６化向は話者が登録語に対応する所定の一括音声命令
を発声することにより車載機器群１８に対する一連の車
内温度引下げ用複合操作を行うことを可能としたもので
ある。
出される少くともエアコンのオン操作及びパワーウィン
ドの開操作を含む複数の車載機器に対する一連の複合操
作プログラムが記憶された機器操作用メモリ１０と、車
内温度引下げを意味する所定の登録語が予め設定された
登録語設定メモリ１２を有し、話者の発声する背戸命令
が前記登録語と一致するか否かの音声認識を行い両者が
一致すると認識した場合に前記機器操作用メモリ１０に
記憶されたプログラムを実行する音声認識回路１４と、
を備えたことにあり、これにより、例えばマイクロホン
１６化向は話者が登録語に対応する所定の一括音声命令
を発声することにより車載機器群１８に対する一連の車
内温度引下げ用複合操作を行うことを可能としたもので
ある。
これによシ、例えば夏場陽ざしの強い屋外に長時間駐車
した車両に乗る場合でも、ドライバが１イクロホン１６
に向って登録語に対応する一括音声命令を発声するのみ
で、エアコンのオン操作、パワーウィンドの開操作及び
その他車内温度引下げに必要な車載機器の一連の複合操
作を簡単かつ迅速に行うことが可能となる。
した車両に乗る場合でも、ドライバが１イクロホン１６
に向って登録語に対応する一括音声命令を発声するのみ
で、エアコンのオン操作、パワーウィンドの開操作及び
その他車内温度引下げに必要な車載機器の一連の複合操
作を簡単かつ迅速に行うことが可能となる。
第２図には本発明の車両用音声認識装置の詳細な実施例
が示されておシ、実施例の装置は、登録語設定メモリ１
２としてＲＡＭが用いられておシ、その内部には車内温
度引下げを意味する登録語「アツイ」が設定されている
。また、実施例の機器操作用メモリ１０には、ＲＯＭが
用いられておシ、その内部化は第３図に示すごとく複数
の車載機器に対する一連の車内温度引下げ用複合操作プ
ログラムが記憶されている。
が示されておシ、実施例の装置は、登録語設定メモリ１
２としてＲＡＭが用いられておシ、その内部には車内温
度引下げを意味する登録語「アツイ」が設定されている
。また、実施例の機器操作用メモリ１０には、ＲＯＭが
用いられておシ、その内部化は第３図に示すごとく複数
の車載機器に対する一連の車内温度引下げ用複合操作プ
ログラムが記憶されている。
実施例において、話者の発声する一括音声命令はマイク
ロホン１６から入力される。そして、この音声信号は増
巾回路２２、フィルタバンク２４、アナログマルチプレ
クサ２６を介してＡＤ変換回路２８１こ入力され、との
ＡＤ変換回路２８にてデジタル信号に変換された後ＣＰ
Ｕ３０に入力される。
ロホン１６から入力される。そして、この音声信号は増
巾回路２２、フィルタバンク２４、アナログマルチプレ
クサ２６を介してＡＤ変換回路２８１こ入力され、との
ＡＤ変換回路２８にてデジタル信号に変換された後ＣＰ
Ｕ３０に入力される。
ＣＰＵ３０は、このようにして一括音声命令が入力され
ると、この一括音声命令に対する音声認識を機器操作用
メモリ１０内に記憶されている第３図に示すプログラム
に従って行う。
ると、この一括音声命令に対する音声認識を機器操作用
メモリ１０内に記憶されている第３図に示すプログラム
に従って行う。
すなわち、本実施例の装置は、車両の車内温度及び車外
温度を内気温センサ３４及び外気温センサ３５を用いて
検出し、その検出信号を入力バッファ回路３６、Ｉ１０
インタフェイス３Ｂを介してＣＰＵ３０に入力している
。
温度を内気温センサ３４及び外気温センサ３５を用いて
検出し、その検出信号を入力バッファ回路３６、Ｉ１０
インタフェイス３Ｂを介してＣＰＵ３０に入力している
。
ＣＰＵ３０は、マイクロホン１６から入力される一括音
声命令に対する音声認識を、内気温センサ３４、外気温
センサ３５にて測定される温度条件が、車内温度〉車外
温度という条件の下においてのみ行う。これによシ、車
外温度カ１車内温度よシ高い場合に誤って車外の空気を
車内に増シ込むことを防止している。
声命令に対する音声認識を、内気温センサ３４、外気温
センサ３５にて測定される温度条件が、車内温度〉車外
温度という条件の下においてのみ行う。これによシ、車
外温度カ１車内温度よシ高い場合に誤って車外の空気を
車内に増シ込むことを防止している。
そして、各センサ３４．３５から検出される温度条件が
、車内温度〉車外温度の場合には、ＣＰＵ３０はマイク
ロホン１６から入力される一括音声命令を一旦ＲＡＭ３
２内に一時記憶し、登録語設定メモリ１２内に予め設定
されている登録語「アツィ」と一致するか否かの音声認
識を行う。このような音声認識の結果、一括音声命令が
登録語設定メモリ１２内に記憶されている登録語「アツ
イ」と一致すると認識された場合に、ＣＰＵ３０は操作
制御回路４０、操作回路４２を介して車載機器１８に向
は制御信号を出力し、エアコンのオン操作、パワーウィ
ンドの開操作、サンルーフの開操作を行う。
、車内温度〉車外温度の場合には、ＣＰＵ３０はマイク
ロホン１６から入力される一括音声命令を一旦ＲＡＭ３
２内に一時記憶し、登録語設定メモリ１２内に予め設定
されている登録語「アツィ」と一致するか否かの音声認
識を行う。このような音声認識の結果、一括音声命令が
登録語設定メモリ１２内に記憶されている登録語「アツ
イ」と一致すると認識された場合に、ＣＰＵ３０は操作
制御回路４０、操作回路４２を介して車載機器１８に向
は制御信号を出力し、エアコンのオン操作、パワーウィ
ンドの開操作、サンルーフの開操作を行う。
従って、本発明の装置によれば、例えば夏場陽ざしの強
い屋外に長時間駐車し車内の温度力１異常に高まってい
る車両に乗シ込む場合でも、ト°ライバがマイクロホン
１６に向は登録語冬こ対応した一括音声命令「アツイ」
を発声するのみで、エアコンがオン操作され冷房が開始
されるとともにパワーウィンド及びサンルーフが開操作
され車内の熱気を外気と換気するため、車内温度を迅速
に適正温度にまで引き下げることが可能となる。
い屋外に長時間駐車し車内の温度力１異常に高まってい
る車両に乗シ込む場合でも、ト°ライバがマイクロホン
１６に向は登録語冬こ対応した一括音声命令「アツイ」
を発声するのみで、エアコンがオン操作され冷房が開始
されるとともにパワーウィンド及びサンルーフが開操作
され車内の熱気を外気と換気するため、車内温度を迅速
に適正温度にまで引き下げることが可能となる。
また、本実施例の装置においては、一括音声命令が登録
語「アツイ」と一致すると音声認識された場合には、認
識信号出力回路４４を介してインジケータ４６が点灯さ
れ一括音声命令「アツィ」の音声認識状態を表示するた
め、ドライバは自分の発声した一括音声命令が確実に音
声認識されたことを確認することができる。
語「アツイ」と一致すると音声認識された場合には、認
識信号出力回路４４を介してインジケータ４６が点灯さ
れ一括音声命令「アツィ」の音声認識状態を表示するた
め、ドライバは自分の発声した一括音声命令が確実に音
声認識されたことを確認することができる。
更に、本実施例においては、以上のようにエアコンのオ
ン操作、パワーウィンド及びサンルーフの開操作により
車内温度引下げ操作が開始された後、車内温度が車外温
度以下にまで引き下げられると、ＣＰＵ３０は内気温セ
／す３４、外気温センサ３５からの信号によシこれを検
出し、パワーウィンド及びサンルーフを閉操作し、エア
コンのみを冷房モードで駆動させる。この際、インジケ
ータ４６が消灯され、その旨を表示する。
ン操作、パワーウィンド及びサンルーフの開操作により
車内温度引下げ操作が開始された後、車内温度が車外温
度以下にまで引き下げられると、ＣＰＵ３０は内気温セ
／す３４、外気温センサ３５からの信号によシこれを検
出し、パワーウィンド及びサンルーフを閉操作し、エア
コンのみを冷房モードで駆動させる。この際、インジケ
ータ４６が消灯され、その旨を表示する。
本発明の装置は以上の構成から成り、次にその作用を説
明する。
明する。
本実施例の装置は、マイクロホン１６に向はドライバが
登録語化対応する一括音声命令を発声することによシ第
３図に示すフローチャートに従い音声認識動作を実行す
る。従って、例えば夏場長時問屋外に駐車し車内の温度
が異常に高い車両に乗シ込む場合でも、ドライバがマイ
クロホン１６に向は登録語に対応する一括音声命令を「
アツィ」と発声するのみで、パワーウィンド及びサンル
ーフが開操作され車内の熱気を外気と換気し、これと同
時にエアコンを冷房モードで駆動するため、車内温度が
極めて短時間で車外温度以下にまで引き下げられ、車内
を短時間のうちに良好な運転環境とすることが可能とな
る。
登録語化対応する一括音声命令を発声することによシ第
３図に示すフローチャートに従い音声認識動作を実行す
る。従って、例えば夏場長時問屋外に駐車し車内の温度
が異常に高い車両に乗シ込む場合でも、ドライバがマイ
クロホン１６に向は登録語に対応する一括音声命令を「
アツィ」と発声するのみで、パワーウィンド及びサンル
ーフが開操作され車内の熱気を外気と換気し、これと同
時にエアコンを冷房モードで駆動するため、車内温度が
極めて短時間で車外温度以下にまで引き下げられ、車内
を短時間のうちに良好な運転環境とすることが可能とな
る。
更に、本実施例の装置においては、このようにして車内
温度が車外温度以下にまで引き下げられた場合には、こ
れを内気温センサ３４及び外気温センサ３５によシ自動
的に検出し、パワーウインド及びサンルーフを閉操作し
、エアコンによる冷房を引き続き続行する。
温度が車外温度以下にまで引き下げられた場合には、こ
れを内気温センサ３４及び外気温センサ３５によシ自動
的に検出し、パワーウインド及びサンルーフを閉操作し
、エアコンによる冷房を引き続き続行する。
従って、本実施例の装置においては、車内温度引下げの
ために行う複数の車載機器に対する一連の複合操作を１
回の一括音声命令「アツィ」の発声によって行うことが
できるため、車載機器の操作に要するドライバの負担を
著しく軽減し、ドライバを運転に専念させることが可能
となる。
ために行う複数の車載機器に対する一連の複合操作を１
回の一括音声命令「アツィ」の発声によって行うことが
できるため、車載機器の操作に要するドライバの負担を
著しく軽減し、ドライバを運転に専念させることが可能
となる。
また、本実施例の装置は、車内温度が車外温度よりも低
い時に誤って一括音声命令「アツィ」を発声しても、こ
の音声命令は音声認識されたいため、車載機器の誤操作
は有効に防止される。
い時に誤って一括音声命令「アツィ」を発声しても、こ
の音声命令は音声認識されたいため、車載機器の誤操作
は有効に防止される。
なお、以上説明した実施例においては、−摺合声命令に
よシェアコン、パワーウィンド、サンルーフの操作を行
うものを示したが、本発明の装置はこれに限らず、これ
らの車載機器に加え他の車載機器の操作をも一括して行
うことも可能である。
よシェアコン、パワーウィンド、サンルーフの操作を行
うものを示したが、本発明の装置はこれに限らず、これ
らの車載機器に加え他の車載機器の操作をも一括して行
うことも可能である。
発明の詳細
な説明したように、本発明の装置によれば、例えば夏場
の陽ざしの強い屋外に長時間停車した車両に乗シ込むよ
うな場合でも、エアコンのオン操作及びパワーウィンド
の開操作を含む複数の車載機器に対する一連の車内温度
引下げ用複合操作を登録語に対応した一括音声命令を発
声するのみで行うことができ、車内温度の引下げをドラ
イバに余分な負担をかけることなく迅速かつ確実ζこ行
うことか可能となる。
の陽ざしの強い屋外に長時間停車した車両に乗シ込むよ
うな場合でも、エアコンのオン操作及びパワーウィンド
の開操作を含む複数の車載機器に対する一連の車内温度
引下げ用複合操作を登録語に対応した一括音声命令を発
声するのみで行うことができ、車内温度の引下げをドラ
イバに余分な負担をかけることなく迅速かつ確実ζこ行
うことか可能となる。
第１図は本発明に係る車両用音声認識装置の好適外実施
例を示す概略説明図、 第２図は本発明の装置の詳細な実施例を示すブロック図
、 第３図は第２図に示す装置の作用を示すフローチャート
図である。 １０・・・機器操作用メモリ、 １２・・・登録語設定メモリ、 １４・・・音声認識回路、 １８・・・車載機器。 代理人 弁理士 吉 １） 研 二（外１名）
例を示す概略説明図、 第２図は本発明の装置の詳細な実施例を示すブロック図
、 第３図は第２図に示す装置の作用を示すフローチャート
図である。 １０・・・機器操作用メモリ、 １２・・・登録語設定メモリ、 １４・・・音声認識回路、 １８・・・車載機器。 代理人 弁理士 吉 １） 研 二（外１名）
Claims (1)
- （リ 話者の発声する音声命令を音声認識し車載機器の
操作を行う車両用音声認識装置において、所定の一括音
声命令によシ読み出される少くともエアコンのオン操作
、パワーウィンドの開操作を含む複数の車載機器に対す
る一連の車内温度引下げ用複合操作プログラムが記憶さ
れた機器操作用メモリと、車内温度の引下げを意味する
所定の登録語が予め設定された登録語設定メモリを有し
話者の発声する音声命令が前記登録語と一致するか否か
を音声認識し両者が一致すると認識した場合に前記機器
操作用メモリに記憶されたプ四グラムを実行する音声認
識回路と、を含み、話者が登録語に対応した一括音声命
令を発声することによシ車載機器群の一連の車内温度引
下げ用複合操作を行うことを特徴とする車両用音声認識
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57212337A JPS59102644A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 車両用音声認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57212337A JPS59102644A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 車両用音声認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59102644A true JPS59102644A (ja) | 1984-06-13 |
Family
ID=16620863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57212337A Pending JPS59102644A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 車両用音声認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59102644A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000002756A (ko) * | 1998-06-23 | 2000-01-15 | 김영환 | 음성인식을 사용한 차량의 편의시설 제어방법 |
| JP2001197379A (ja) * | 2000-01-05 | 2001-07-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 機器設定装置、機器設定システムおよび機器設定処理プログラムを記録した記録媒体 |
| KR20040037638A (ko) * | 2002-10-29 | 2004-05-07 | 씨멘스브이디오한라 주식회사 | 핸즈프리를 이용한 음성 인식 에이티씨 제어장치 |
| US20190241069A1 (en) * | 2016-07-12 | 2019-08-08 | Audi Ag | Control device and method for the voice-based operation of a motor vehicle |
| CN112721838A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-04-30 | 吴应欢 | 一种抗干扰汽车语音控制设备 |
-
1982
- 1982-12-03 JP JP57212337A patent/JPS59102644A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000002756A (ko) * | 1998-06-23 | 2000-01-15 | 김영환 | 음성인식을 사용한 차량의 편의시설 제어방법 |
| JP2001197379A (ja) * | 2000-01-05 | 2001-07-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 機器設定装置、機器設定システムおよび機器設定処理プログラムを記録した記録媒体 |
| KR20040037638A (ko) * | 2002-10-29 | 2004-05-07 | 씨멘스브이디오한라 주식회사 | 핸즈프리를 이용한 음성 인식 에이티씨 제어장치 |
| US20190241069A1 (en) * | 2016-07-12 | 2019-08-08 | Audi Ag | Control device and method for the voice-based operation of a motor vehicle |
| US11535100B2 (en) * | 2016-07-12 | 2022-12-27 | Audi Ag | Control device and method for the voice-based operation of a motor vehicle |
| CN112721838A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-04-30 | 吴应欢 | 一种抗干扰汽车语音控制设备 |
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