CN113954598A - 车辆控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，车辆控制方法，包括：获取车辆信息和车内影像信息；根据车辆信息，确定车辆的状态；根据车内影像信息，确定车内是否包括生命对象，当确定出车内包括生命对象时，确定生命对象所在的车内位置信息；根据车辆信息和生命对象的车内位置信息，控制车辆空调以外循环通风方式运行。本申请实施例提供的车辆控制方法首先通过获取车辆信息和车内影像信息，据以确定车辆内存在生命对象时，将强制开启车辆空调以外循环通风的方式运行，确保车内外空气通畅和温度适宜，即使生命对象被误留在封闭的车内，也能够保证生命对象的生理和心理不会受到伤害。

Description

车辆控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆自动控制技术领域，具体而言，本申请涉及一种车辆控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

汽车的普及率越来越高，给人们的生活带来诸多便利，同时也带来不少的安全隐患，其中因为儿童或宠物被误留在车内而导致儿童或宠物死亡的事件时有发生。有研究测试表明，车辆停置在温度为36.8℃(摄氏度)的环境中，如果车门紧闭，10min左右车内温度可升到60℃以上，这样高温密封环境会对滞留车内的儿童造成很大的身体和心理伤害，滞留时间过长还会导致儿童死亡。

目前针对此类安全隐患，采用的技术方案基本上为利用压力传感器、噪音强度传感器、二氧化碳传感器、氧浓度传感器等各类检测传感器综合判断是否存在儿童活动迹象，再发送报警信息、报警声音或者自动打开车窗等操作来解救滞留车内的儿童。这些技术方案需要在车内安装多种传感器，成本较高，不适用于车辆前装市场，另外即使安装了这些额外的传感器，增加了车辆对于探测内部滞留儿童的灵敏度，也存在高温环境或低温环境下这些传感器的精度可能下降，导致检测判断不准确的问题。再者，若判定存在车内滞留儿童的情况下车内发出报警声音，自动打开车窗等操作很可能造成对儿童的生理和心理的二次伤害。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，用以解决现有技术存在的车内滞留生命对象而发生生理和心理伤害的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

获取车辆信息和车内影像信息；

根据车辆信息，确定车辆的状态；

根据车内影像信息，确定车内是否包括生命对象，当确定出车内包括生命对象时，确定生命对象所在的车内位置信息；

根据车辆信息和生命对象的车内位置信息，控制车辆空调以外循环通风方式运行。

在第一个方面的某些实现方式中，车辆信息包括车辆行驶状态信息、车辆封闭状态信息和车辆环境信息；以及，根据车辆信息，确定车辆的状态，包括：

根据车辆行驶状态信息，确定车辆处于是否停驻状态；

当车辆处于停驻状态时，根据车辆封闭状态信息，确定车辆是否处于锁定密封状态；

当车辆处于锁定密封状态时，根据车辆环境信息，确定车辆内的温度变化速率。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，车内影像信息包括第一摄像头影像信息和第二摄像头影像信息；根据车内影像信息，确定车内包括生命对象，以及确定生命对象所在的车内位置信息，包括：

根据计算机视觉检测技术以及第一摄像头影像信息和第二摄像头影像信息，确定生命对象的属性信息以及生命对象在车辆的车舱内的位置。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，根据车辆信息和车内位置信息，控制车辆空调以外循环通风方式运行，包括：

根据车内位置信息，确定车内与生命对象最近的空调出风口；

根据车辆信息，启动车辆空调，并经由与生命对象最近的空调出风口以外循环通风方式进行温度调节和通风。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，车辆空调包括第一空调和第二空调；通风的档位包括第一档位和第二档位，第一档位的风量小于第二档位的风量；以及，根据车辆信息，启动车辆空调，并经由与生命对象最近的空调出风口以外循环通风方式进行温度调节和通风的步骤，包括：

根据车内位置信息，确定启动与生命对象最近的第一空调或第二空调；

以第一档位进行通风。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，温度调节的档位包括第一调温档位和第二调温档位，第二调温档位的调温量大于第一调温档位的调温量；以及，控制车辆空调以外循环通风方式运行的步骤之后，还包括：

若获取到车辆的整车解锁信号和钥匙信号，则在第一预设时间后关闭车辆空调；

若未获取到车辆的整车解锁信号和钥匙信号，则包括：

确定车辆空调的运行时间超过第二预设时间，或者确定车辆信息中的车内温度大于或等于第一预设温度，以第二调温档位进行温度调节，并且以第二档位进行通风；

或者，确定车辆空调的运行时间超过第三预设时间，以及确定车辆信息中的车内温度小于第二预设温度，以第一调温档位进行温度调节，并且以第一档位进行通风；第一预设温度大于第二预设温度。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，确定生命对象所在的车内位置信息的步骤之后，还包括：

将车内位置信息传输至预设终端后，若在第四预设时间内未收到预设终端的接收反馈信息，并确定车内温度大于第三预设温度，则向预设车辆监控终端或预设报警终端发送预设警示信息。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，确定生命对象所在的车内位置信息之后，还包括：

根据生命对象的车内位置信息，控制车内的音响系统以预设频率播放语音提示信息。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，根据生命对象的车内位置信息，控制车内的音响系统以预设频率播放语音提示信息，包括：

根据车内位置信息，关闭车内的音响系统中与生命对象距离最近的音响，开启车内的音响系统中除了距离最近的音响之外的至少一个音响，以预设频率播放语音提示信息，或者播放预设时间段内播放频率最高的预设类型音乐。

第二个方面，本申请实施例提供了一种车辆控制系统，包括通信连接的车身控制模块、摄像头探测控制器、多媒体控制器、空调控制器、和处理器；

车身控制模块用于获取车辆信息；

摄像头探测控制器用于获取车内影像信息；

处理器用于根据车辆信息，确定车辆的状态；根据车内影像信息，确定车内是否包括生命对象，当确定出车内包括生命对象时，确定生命对象所在的车内位置信息；根据车辆信息和生命对象的车内位置信息，使得空调控制器控制车辆空调以外循环通风方式运行。

在第二个方面的某些实现方式中，还包括：与处理器通信连接的通信单元；

处理器还用于确定生命对象所在的车内位置信息之后，使得通信单元将车内位置信息传输至预设终端之后，若在第四预设时间内未收到预设终端的接收反馈信息，并确定车内温度大于第三预设温度，则向预设车辆监控终端或预设报警终端发送预设警示信息。

结合第二个方面和上述实现方式，在第二个方面的某些实现方式中，还包括：与处理器通信连接的多媒体控制器；

处理器还用于确定生命对象所在的车内位置信息之后，根据生命对象的车内位置信息，使得多媒体控制器控制车内的音响系统以预设频率播放语音提示信息。

第三个方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括车辆空调、以及如本申请第二个方面实施例描述的车辆控制系统；车辆控制系统中的空调控制器与车辆空调通信连接。

在第三个方面的某些实现方式中，车辆空调包括前排空调主机和后排空调主机；

前排空调主机的出风口靠近并朝向车辆的前排座位；

后排空调主机的出风口靠近并朝向车辆的后排座位。

结合第三个方面和上述实现方式，在第三个方面的某些实现方式中，多媒体控制器用于控制车辆内的音响系统；车辆内的音响系统包括前排左侧音响、前排右侧音响、后排左侧音响和后排右侧音响；

前排左侧音响和前排右侧音响分别分布在车辆的前排两侧；

后排左侧音响和后排右侧音响分别分布在车辆的后排两侧。

结合第三个方面和上述实现方式，在第三个方面的某些实现方式中，车辆还包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头设置在车辆的前排后视镜处，第二摄像头设置在车辆的车顶中部。

第四个方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被车辆控制系统执行时实现如本申请第一个方面实施例描述的车辆控制方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果是：

本申请实施例提供的车辆控制方法首先通过获取车辆信息和车内影像信息，据以确定车辆内存在生命对象时，如果车内环境对生命对象可能存在健康或生命威胁，将强制开启车辆空调以外循环通风的方式运行，确保车内外空气通畅和温度适宜，即使生命对象被误留在封闭的车内，也能够保证生命对象的生理和心理不会受到伤害。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种车辆控制系统的结构框架示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种车辆控制系统的结构框架示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆的内部结构分布示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的方法流程示意图；

图5为本申请实施例提供的根据车辆信息，确定车辆的状态的方法流程示意图；

图6为本申请实施例提供的确定生命对象所在的车内位置信息的步骤之后的方法流程示意图；

图7为本申请提供的一种车辆控制实例的方法流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本申请第一个方面的实施例提供了一种车辆控制系统，如图1所示，包括通信连接的车身控制模块、摄像头探测控制器、多媒体控制器、空调控制器、和处理器；车身控制模块用于获取车辆信息；摄像头探测控制器用于获取车内影像信息；处理器用于根据车辆信息，确定车辆的状态；根据车内影像信息，确定车内是否包括生命对象，当确定出车内包括生命对象时，确定生命对象所在的车内位置信息；根据车辆信息和生命对象的车内位置信息，使得空调控制器控制车辆空调以外循环通风方式运行。

本申请实施例提供的车辆控制系统能够通过各种车辆目前已有的传感器获取车辆信息和车内影像信息，据以确定车辆内存在生命对象时，如果车内环境对生命对象可能存在健康或生命威胁，将强制开启车辆空调以外循环通风的方式运行，确保车内外空气通畅和温度适宜，即使生命对象被误留在封闭的车内，也能够保证生命对象的生理和心理不会受到伤害。

本申请在一个可选实施例中提供了一种车辆控制系统，如图2所示，图2所示的电子设备1000包括：处理器1001和存储器1003。其中，处理器1001和存储器1003相电连接，如通过总线1002相连。

处理器1001可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

摄像头探测控制器、多媒体控制器和空调控制器等控制器也可具体由CPU、通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合，实现或执行本申请公开内容描述的各种任务或功能，由于承载的具体任务不同，各个控制器的具体组成结构或种类可能不同。通信连接的车身控制模块、摄像头探测控制器、多媒体控制器、空调控制器、和处理器中，通信连接既可以是无线通信连接，也可采用有线通信连接。

总线1002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线1002可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线1002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图2中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器1003可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(random access memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead-Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

可选地，电子设备1000还可以包括收发器1004。收发器1004可用于信号的接收和发送。收发器1004可以允许电子设备1000与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。需要说明的是，实际应用中收发器1004不限于一个。

可选地，电子设备1000还可以包括输入单元1005。输入单元1005可用于接收输入的数字、字符、图像和/或声音信息，或者产生与电子设备1000的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输入单元1005可以包括但不限于触摸屏、物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆、拍摄装置、拾音器等中的一种或多种。本申请中，第一摄像头、第二摄像头均为输入单元1005中的一种。

可选地，电子设备1000还可以包括输出单元1006。输出单元1006可用于输出或展示经过处理器1001处理的信息。输出单元1006可以包括但不限于显示装置、扬声器、振动装置等中的一种或多种。本申请中，车辆内的音响系统为输出单元1006中的一种。

虽然图2示出了具有各种装置的电子设备1000，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

可选的，存储器1003用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器1001来控制执行。处理器1001用于执行存储器1003中存储的应用程序代码，以实现本申请实施例提供的任一种车辆控制方法。该车辆控制方法的内容在后文中将展开描述。

可选的，本申请提供的车辆控制系统还包括：与处理器通信连接的通信单元；处理器还用于确定生命对象所在的车内位置信息之后，使得通信单元将车内位置信息传输至预设终端；若在第四预设时间内未收到预设终端的接收反馈信息，并确定车内温度大于第三预设温度，则向预设车辆监控终端或预设报警终端发送预设警示信息。

可选的，本申请提供的车辆控制系统还包括：与处理器通信连接的多媒体控制器；处理器还用于确定生命对象所在的车内位置信息之后，根据生命对象的车内位置信息，使得多媒体控制器控制车内的音响系统以预设频率播放语音提示信息。

本申请第二个方面的实施例提供了一种车辆，如图3所示，包括车辆空调、以及如本申请第一个方面实施例描述的车辆控制系统；车辆控制系统中的空调控制器与车辆空调通信连接。

本申请实施例提供的车辆如果探测到车内环境对滞留车内的生命对象可能存在健康或生命威胁，将强制开启车辆空调以外循环通风的方式运行，确保车内外空气通畅和温度适宜，即使生命对象被误留在封闭的车内，也能够保证生命对象的生理和心理不会受到伤害。

可选的，如图3所示，车辆空调包括前排空调主机和后排空调主机；前排空调主机的出风口靠近并朝向车辆的前排座位；后排空调主机的出风口靠近并朝向车辆的后排座位。车辆上可设置多个空调主机，并且每个空调主机可设置多个出风口，以提高车辆内部空气以及温度环境的调节精确度。

可选的，如图3所示，多媒体控制器用于控制车辆内的音响系统；车辆内的音响系统包括前排左侧音响、前排右侧音响、后排左侧音响和后排右侧音响；前排左侧音响和前排右侧音响分别分布在车辆的前排两侧；后排左侧音响和后排右侧音响分别分布在车辆的后排两侧。实际当中，车辆上还可在更多位置处设置更多的音响。

可选的，如图3所示，车辆还包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头设置在车辆的前排后视镜处，第二摄像头设置在车辆的车顶中部。

本申请的第三个方面实施例提供了一种车辆控制方法，如图4所示，包括如下步骤：

S100：获取车辆信息和车内影像信息。

S200：根据车辆信息，确定车辆的状态。

S300：根据车内影像信息，确定车内是否包括生命对象，当确定出车内包括生命对象时，确定生命对象所在的车内位置信息。

可选地，生命对象包括人和宠物，具体如老人、儿童、移动不便的人，宠物如猫、狗等。

S400：根据车辆信息和生命对象的车内位置信息，控制车辆空调以外循环通风方式运行。

本申请实施例提供的车辆控制方法能够通过各种车辆目前已有的传感器获取车辆信息和车内影像信息，据以确定车辆内存在生命对象时，如果车内环境对生命对象可能存在健康或生命威胁，将强制开启车辆空调以外循环通风的方式运行，确保车内外空气通畅和温度适宜，即使生命对象被误留在封闭的车内，也能够保证生命对象的生理和心理不会受到伤害。

可选的，在本申请第三个方面实施例的某些实现方式中，车辆信息包括车辆行驶状态信息、车辆封闭状态信息和车辆环境信息。S200中根据车辆信息，确定车辆的状态，如图5所示，具体包括：

S210：根据车辆行驶状态信息，确定车辆是否处于停驻状态。

S220：当车辆处于停驻状态时，根据车辆封闭状态信息，确定车辆是否处于锁定密封状态。

S230：当车辆处于锁定密封状态时，根据车辆环境信息，确定车辆内的温度变化速率。

车辆状态确定之后才会对车辆进行针对生命对象的有效自动控制。S210中根据车辆上的发动机数据以及速度传感器数据，能够确定出车辆是否已经停止，或者通过车辆启动钥匙是否已经被拔出，确定车辆是否处于停驻状态。而在S220中，根据车辆的车门、车窗和/或天窗等是否已经上锁或关闭，能够确定车辆是否处于锁定密封状态。S230中车辆环境至少包括车辆内部的空气温度、湿度和含氧量等参数，为避免车辆在容易发生温度剧变的环境中停驻，需要检测车辆内的温度变化速率，例如当车辆上的有关处理器监测到温度变化速率超过预先设定的温度变化速率阈值时，可能会对车辆内的生命对象造成健康威胁，就启动车辆空调以外循环通风方式进行运行，快速将车内温度降低，抵消健康威胁。

可选的，在本申请第三个方面实施例的某些实现方式中，车内影像信息包括第一摄像头影像信息和第二摄像头影像信息；根据车内影像信息，确定车内包括生命对象，以及确定生命对象所在的车内位置信息，包括：

根据计算机视觉检测技术以及第一摄像头影像信息和第二摄像头影像信息，确定生命对象的属性信息以及生命对象在车辆的车舱内的位置。

根据前面本申请第二个方面实施例提供的车辆，车辆中设置有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头获取到第一摄像头影像信息，第二摄像头获取到第二摄像头影像信息，经过将车辆内两个位置处的影像信息进行分析识别，能够判断出车辆内是否滞留有生命对象，以及生命对象所在的具体位置，即生命对象的车内位置信息。车内位置信息对应着生命对象，一旦获取到车内位置信息，即表明车辆内存在生命对象。计算机视觉检测技术是本领域技术人员熟知的计算机识别技术，并非本申请的发明重点，对于其如何识别生命对象、具体识别出何种生命对象不做更多赘述。

可选的，结合上述实现方式，在本申请第三个方面的一些实现方式中，根据车辆信息和车内位置信息，控制车辆空调以外循环通风方式运行，具体包括：根据车内位置信息，确定车内与生命对象最近的空调出风口。根据车辆信息，启动车辆空调，并经由与生命对象最近的空调出风口以外循环通风方式进行温度调节和通风。为了快速实现车辆内外空气的调整，并且也能够尽量降低车辆能耗，选择离生命对象最近的空调出风口进行温度调节和通风。

可选的，在某些可行的实现方式中，车辆空调包括第一空调和第二空调；通风的档位包括第一档位和第二档位，第一档位的风量小于第二档位的风量；根据车辆信息，启动车辆空调，并经由与生命对象最近的空调出风口以外循环通风方式进行温度调节和通风的步骤，包括：根据车内位置信息，确定启动与生命对象最近的第一空调或第二空调；以第一档位进行通风。在某些车辆当中可能存在不止一台空调主机，例如本申请前文提到的车辆中包括前排空调主机和后排空调主机。

另外，空调主机的调温档位以及通风档位通常都存在多个，在初始判断到车辆内存在生命对象时，为兼顾生命对象的安全健康以及车辆的能耗，可采用通风量较低的第一档位进行通风。当生命对象离第一空调近，则使得第一空调以第一档位进行通风，而如果生命对象离第二空调近，则使得第二空调以第一档位进行通风。

可选的，在某些实现方式中，温度调节的档位包括第一调温档位和第二调温档位，第二调温档位的调温量大于第一调温档位的调温量；控制车辆空调以外循环通风方式运行的步骤之后，还包括：

若获取到车辆的整车解锁信号和钥匙信号，则在第一预设时间后关闭车辆空调。若未获取到车辆的整车解锁信号和钥匙信号，则包括：

确定车辆空调的运行时间超过第二预设时间，或者确定车辆信息中的车内温度大于或等于第一预设温度，以第二调温档位进行温度调节，并且以第二档位进行通风；

或者，确定车辆空调的运行时间超过第三预设时间，以及确定车辆信息中的车内温度小于第二预设温度，以第一调温档位进行温度调节，并且以第一档位进行通风；

第一预设温度大于第二预设温度。

车辆的车辆空调在被进行以外循环通风方式运行之后，如果发现车辆上传来钥匙插入的信号，或者整车被解锁，说明很可能车主即将进入车辆内，能够由车主及时发现车辆上的生命对象，此时为了节省车辆上的能源，选择将车辆空调关闭，将车辆以及车辆上的机械电气设备的控制权交由车主。

当车辆在很长一段时间内仍然保持锁定封闭状态，没有检测到车主即将上车，也即未检测到整车解锁信号和钥匙信号，则由车辆自主进行更细致的车辆空调控制。

其中一种方式是检测到车辆空调的运行时间超过第二预设时间，或者检测到车内温度大于或等于第一预设温度，则使得空调以第二调温档位进行温度调节，同时，通风档位选为第二档位。

另一种方式是，当车辆空调的运行时间超过第三预设时间，并且车内温度较低，小于第二预设温度，则以第一调温档位进行温度调节，且调小通风档位，仍然以通风量较小的第一档位进行通风。

可选的，在本申请第三个方面实施例的某些实现方式中，S300中确定生命对象所在的车内位置信息的步骤之后，如图6所示，还包括：

S310：将车内位置信息传输至预设终端。

S320：若在第四预设时间内未收到预设终端的接收反馈信息，并确定车内温度大于第三预设温度，则向预设车辆监控终端或预设报警终端发送预设警示信息。

在车辆探测到车内存在生命对象，不仅进行运行车辆空调保证生命对象的生命安全，还可以将该消息发送到预设对象，例如预设终端，如车主的手机或者监护人的手机等。当然，实际生活当中也存在车主故意将生命对象留置在车内的情况，可能车主暂时离开并未遗忘该生命对象，因此并未对该车辆发送过来的提示消息进行回应。此时，车辆为确保车内的生命对象的安全，继续监控生命对象的状态。而如果一旦车主长时间未反馈，如经过第四预设时间仍然未对车辆发送反馈信息，并且此时车辆内的温度超过第三预设温度，则向车辆的监控终端或者报警终端发送预先准备的预设警示信息，为生命对象进行呼救。

可选的，在本申请第三个方面实施例的某些实现方式中，S300中确定生命对象所在的车内位置信息之后，还包括：根据生命对象的车内位置信息，控制车内的音响系统以预设频率播放语音提示信息。

可选的，根据生命对象的车内位置信息，控制车内的音响系统以预设频率播放语音提示信息，包括：根据车内位置信息，关闭车内的音响系统中与生命对象距离最近的音响，开启车内的音响系统中除了距离最近的音响之外的至少一个音响，以预设频率播放语音提示信息，或者播放预设时间段内播放频率最高的预设类型音乐。

车辆在获取到车内生命对象的位置信号之后，例如儿童的位置信号，多媒体控制器控制音响系统按照一定的时间间隔播放三次提醒儿童信息，例如类似于“家人马上回来”等。车辆通过车内位置信息，判断到离儿童最近的音响并将其关闭，同时开启远离儿童的音响。多媒体控制器还可以通过自学习功能，每次只播放近期播放频率最高的本地下载的儿童音乐。上述方法能够防止儿童正贴近某一音响，如果以此音响播放提示信息可能对儿童的听力造成伤害，关闭近处的音响也可以减少整车功耗，在一定程度上实现车辆节能，针对纯电动汽车中电量处于很低状态下时，显得尤为重要。

为便于充分理解本申请提供的车辆控制方法，以下提供一种可能的实际应用场景进行描述：

如图7所示，车辆上的处理器检测到整车下电锁车，此时车辆并非完全关闭全部的电子器件，车辆控制系统仍然工作，其中空调控制器采集到车外温度，当车外温度小于或等于某一工作模式判断临界温度T0时，可选择“其他模式”工作，例如在冬天时，气温较低，则采取与本申请温度调节方向相反的模式工作。当车外温度大于T0时，则进一步采取本申请提供的车辆控制方法进行工作。摄像头控制器启动车内摄像头获取车辆的车厢中是否存在儿童，如果不存在儿童，则延时t1时间使整车网络休眠，不再进行其他操作。当存在儿童，则进一步进行：

第一个方面，空调控制器接收到来自摄像头控制器的儿童位置信号(即车内位置信息)，空调控制器根据儿童位置信号判断是开启前排空调还是后排空调。如果儿童位于副驾驶位，则仅开启前排空调，若位于后排位置则可选择性开启前排或者后排空调。空调开启后，首先以通风模式，并且强制进行外循环，确保车内具有新鲜空气，并且可采用小风量档位，并记录空调的运行时间。

当车辆的处理器接收到整车解锁信号和钥匙信号，则延时第一预设时间(对应图7中的t3)关闭空调通风模式。而如果未接收到整车解锁信号和钥匙信号，则进一步判断空调的运转时间是否超过第二预设时间(对应图7中的t2)，或者车内温度是否大于等于第一预设温度T1，如果不是，则继续保持目前的运行模式继续运行，如果是，空调控制器则开启第二调温档位(对应图7中的空调舒适模式)，提高温度调节效率，且采用第二档位进行通风，即采用大风量档位。

继续监测，当车辆的处理器接收到整车解锁信号和钥匙信号，则仍然采取延时t3关闭空调通风模式。而如果未接收到整车解锁信号和钥匙信号，则进一步判断空调运转时间是否超过第三预设时间t4或者车内温度是否小于第二预设温度T1-a，其中a为正数，也即温度是否调到过低的程度，如果不是，则继续采用舒适模式和大风量档位运转空调。如果是，则采用第一调温档位进行温度调节，即调小空调的风量档位，采用舒适模式和小风量档位(例如第一档位)运转。

第二个方面，在运行空调进行车内空气调整的同时，检测到车辆内有儿童，处理器接收来自摄像头控制器的儿童位置信号，将儿童位置信号上传至云端服务器，再发送至用户的手机终端进行提醒。另外，处理器会判断用户手机是否确认收到提醒信息，具体通过云端服务器是否有传回至处理器的反馈信息，如果是，则达到向用户发出提示的目的，不再进行其他操作，当然，也可以采用一定的频率反复执行上述过程。

而如果处理器判断到用户手机没有收到提醒信息，则判断车内温度是否大于第三预设温度T2，当车内温度大于T2时，可能对儿童产生危害，此时，处理器通过云端服务器向售后车辆云监控平台或者报警平台发送求救信息，确保儿童得到及时救助。

第三个方面，在运行空调进行车内空气调整的同时，检测到车辆内有儿童，车辆上的多媒体控制器如娱乐主机接收到来自摄像头控制器的儿童位置信号，娱乐主机播放三次提醒儿童信息，类似于“家人马上回来”、“不要着急”等。当然三次提醒可按照一定的频率进行，以尽量不影响儿童情绪为准。娱乐主机通过音响播放时，根据儿童位置信号，判断关闭离儿童最近的音响，开启远离儿童的音响。当然，娱乐主机也可以通过自主学习功能，每次只播放近期播放频率最高的本地下载的儿童音乐。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请实施例所提供的任一车辆控制方法。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (17)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆信息和车内影像信息；

根据所述车辆信息，确定所述车辆的状态；

根据所述车内影像信息，确定车内是否包括生命对象，当确定出车内包括生命对象时，确定所述生命对象所在的车内位置信息；

根据所述车辆信息和所述生命对象的车内位置信息，控制车辆空调以外循环通风方式运行。

2.根据权利要求1中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆行驶状态信息、车辆封闭状态信息和车辆环境信息；

以及，所述根据所述车辆信息，确定所述车辆的状态，包括：

根据所述车辆行驶状态信息，确定所述车辆是否处于停驻状态；

当所述车辆处于停驻状态时，根据所述车辆封闭状态信息，确定所述车辆是否处于锁定密封状态；

当所述车辆处于锁定密封状态时，根据所述车辆环境信息，确定所述车辆内的温度变化速率。

3.根据权利要求1中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车内影像信息包括第一摄像头影像信息和第二摄像头影像信息；所述根据所述车内影像信息，确定车内包括生命对象，以及确定所述生命对象所在的车内位置信息，包括：

根据计算机视觉检测技术以及所述第一摄像头影像信息和所述第二摄像头影像信息，确定所述生命对象的属性信息以及所述生命对象在所述车辆的车舱内的位置。

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息和所述车内位置信息，控制车辆空调以外循环通风方式运行，包括：

根据所述车内位置信息，确定车内与所述生命对象最近的空调出风口；

根据所述车辆信息，启动车辆空调，并经由所述与所述生命对象最近的空调出风口以外循环通风方式进行温度调节和通风。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆空调包括第一空调和第二空调；所述通风的档位包括第一档位和第二档位，所述第一档位的风量小于所述第二档位的风量；

以及，所述根据所述车辆信息，启动车辆空调，并经由所述与所述生命对象最近的空调出风口以外循环通风方式进行温度调节和通风的步骤，包括：

根据所述车内位置信息，确定启动与所述生命对象最近的第一空调或第二空调；

以所述第一档位进行通风。

6.根据权利要求5中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述温度调节的档位包括第一调温档位和第二调温档位，所述第二调温档位的调温量大于所述第一调温档位的调温量；

以及，所述控制车辆空调以外循环通风方式运行的步骤之后，还包括：

若获取到车辆的整车解锁信号和钥匙信号，则在第一预设时间后关闭所述车辆空调；

若未获取到车辆的整车解锁信号和钥匙信号，则包括：确定所述车辆空调的运行时间超过第二预设时间，或者确定所述车辆信息中的车内温度大于或等于第一预设温度，以第二调温档位进行温度调节，并且以第二档位进行通风；或者，确定所述车辆空调的运行时间超过第三预设时间，以及确定所述车辆信息中的车内温度小于第二预设温度，以第一调温档位进行温度调节，并且以第一档位进行通风；所述第一预设温度大于所述第二预设温度。

7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，确定所述生命对象所在的车内位置信息的步骤之后，还包括：

将所述车内位置信息传输至预设终端后，若在第四预设时间内未收到所述预设终端的接收反馈信息，并确定所述车内温度大于第三预设温度，则向预设车辆监控终端或预设报警终端发送预设警示信息。

8.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，确定所述生命对象所在的车内位置信息之后，还包括：

根据所述生命对象的车内位置信息，控制车内的音响系统以预设频率播放语音提示信息。

9.根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述生命对象的车内位置信息，控制车内的音响系统以预设频率播放语音提示信息，包括：

根据所述车内位置信息，关闭所述车内的音响系统中与所述生命对象距离最近的音响，开启所述车内的音响系统中除了所述距离最近的音响之外的至少一个音响，以预设频率播放所述语音提示信息，或者播放预设时间段内播放频率最高的预设类型音乐。

10.一种车辆控制系统，其特征在于，包括通信连接的车身控制模块、摄像头探测控制器、多媒体控制器、空调控制器和处理器；

所述车身控制模块用于获取车辆信息；

所述摄像头探测控制器用于获取车内影像信息；

所述处理器用于根据所述车辆信息，确定所述车辆的状态；根据所述车内影像信息，确定车内是否包括生命对象，当确定出车内包括生命对象时，确定所述生命对象所在的车内位置信息；根据所述车辆信息和所述生命对象的车内位置信息，使得所述空调控制器控制车辆空调以外循环通风方式运行。

11.根据权利要求10所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：与所述处理器通信连接的通信单元；

所述处理器还用于确定所述生命对象所在的车内位置信息之后，使得所述通信单元将所述车内位置信息传输至预设终端之后，若在第四预设时间内未收到所述预设终端的接收反馈信息，并确定所述车内温度大于第三预设温度，则向预设车辆监控终端或预设报警终端发送预设警示信息。

12.根据权利要求10所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：与所述处理器通信连接的多媒体控制器；

所述处理器还用于确定所述生命对象所在的车内位置信息之后，根据所述生命对象的车内位置信息，使得所述多媒体控制器控制车内的音响系统以预设频率播放语音提示信息。

13.一种车辆，其特征在于，包括车辆空调、以及如权利要求10-12中任一项所述的车辆控制系统；

所述车辆控制系统中的空调控制器与所述车辆空调通信连接。

14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，所述车辆空调包括前排空调主机和后排空调主机；

所述前排空调主机的出风口靠近并朝向所述车辆的前排座位；

所述后排空调主机的出风口靠近并朝向所述车辆的后排座位。

15.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，所述多媒体控制器用于控制车辆内的音响系统；所述车辆内的音响系统包括前排左侧音响、前排右侧音响、后排左侧音响和后排右侧音响；

所述前排左侧音响和所述前排右侧音响分别分布在所述车辆的前排两侧；

所述后排左侧音响和所述后排右侧音响分别分布在所述车辆的后排两侧。

16.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设置在所述车辆的前排后视镜处，所述第二摄像头设置在所述车辆的车顶中部。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质的特征在于，所述计算机程序被车辆控制系统执行时实现如权利要求1-9任一项所述的车辆控制方法。

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