CN116890809A - 基于情境的车辆配置 - Google Patents

Abstract

特定实施方案可以允许在指定模式下配置车辆的设置。可以接收用于将车辆置于指定模式的信号。可以基于从内置于车辆的位置传感器接收的数据来评估驻车时车辆的侧倾角和俯仰角。基于所评估的侧倾角和俯仰角超过阈值，可以发送用于调节车辆的电子控制悬架的信号，以减小侧倾角或俯仰角，使得车辆在驻车时水平。可以修改车辆的一个或多个设置，以在指定模式下改变车辆的默认操作特性。

Description

基于情境的车辆配置

技术领域

本申请涉及基于情境的车辆配置。

背景技术

通常，车辆具有驾驶员可能希望根据车辆的特殊情境使用(例如，当露营、近距离跟车、钓鱼、列队行驶时)来配置的许多设置。在此类特殊情境下，驾驶员可能想要对车辆配置设置进行修改，以便为特殊情境使用创建期望环境。

发明内容

在特定实施方案中，可以提供一种方法用于在指定模式下改变车辆的默认操作特性，以便为车辆的特殊情境使用创建期望环境。例如，如果车辆停在斜坡上，可能期望调节车辆的悬架以调平车辆的车架。响应于接收到用于将车辆置于指定模式的指令，可以评估驻车时车辆的侧倾角和俯仰角。侧倾角和俯仰角的评估可以基于从内置于车辆的位置传感器(例如，陀螺仪)接收的数据。如果车辆不水平，可以调节车辆的电子控制悬架以减小侧倾角或俯仰角。

车辆的传感器可以收集信息，该信息用于预测如果车辆的电子控制悬架被调节以使车辆水平，与车辆附近的物体发生碰撞的可能性。车辆还可以确定计算所得的调平车辆所需的电子控制悬架的行驶范围是否在电子控制悬架的最大可能行驶范围内。

可能期望调节车辆的一个或多个其他设置，以便为特殊情境使用创造期望环境。此类设置可以与车辆的灯、发声部件、显示器、加热、通风和空调(HVAC)控制系统、无线通信系统、安全系统、附件或电力控制系统相关。例如，车辆的电力控制系统的设置可以控制对基本车辆功能的电力输送，启用对可选车辆功能的电力输送直到规定的电量阈值，或者禁用对非必要车辆功能的电力输送。

上文公开的实施方案仅仅是示例，并且本公开的范围不限于它们。特定实施方案可以包括上文公开的实施方案的所有或一些部件、元件、特征、功能、操作或步骤，也可以不包括上文公开的实施方案的任何组件、元件、特征、功能、操作或步骤。根据本发明的实施方案具体公开在涉及方法、存储介质、系统和计算机程序产品的所附权利要求中，其中在一个权利要求类别(例如，方法)中提到的任何特征也可以在另一个权利要求类别(例如，系统)中要求保护。所附权利要求中的从属或引用仅仅是出于形式上的原因而选择的。然而，也可以要求保护从对任何先前权利要求(特别是多个从属)的有意引用中产生的任何主题，使得权利要求及其特征的任何组合被公开并且可以被要求保护，而不管在所附权利要求中选择的从属。可以要求保护的主题不仅包括所附权利要求中记载的特征的组合，还包括权利要求中特征的任何其他组合，其中权利要求中提到的每个特征可以与权利要求中的任何其他特征或其他特征的组合相结合。此外，本文描述或描绘的任何实施方案和特征可以在单独的权利要求中要求保护和/或在与本文描述或描绘的任何实施方案或特征或所附权利要求的任何特征的任何组合中要求保护。

附图说明

图1A示出了用于配置与露营相关的车辆的用户设置的示例性用户界面。

图1B示出了用于配置车辆的泛光灯设置的示例性用户界面。

图1C示出了用于配置车辆的勿扰设置的示例性用户界面。

图2是表示用户体验模块的功能的框图，该用户体验模块与其他车辆控制模块交互，以当车辆被置于指定模式时启用车辆设置的修改。

图3A示出了用于激活车辆调平的示例性用户界面。

图3B示出了用于激活车辆调平的用户界面的示例性确认屏幕。

图3C示出了当车辆调平已经完成时的示例性用户界面。

图4是表示用户体验模块的功能的框图，该用户体验模块与其他车辆控制模块交互，以当车辆被置于指定模式时启用车辆调平。

图5是示出了为车辆的特殊情境使用创建期望环境的方法的流程图。

图6示出了示例性车辆。

图7A是示例性计算机系统的示意图。

图7B示出了针对车辆ECU的示例性固件。

具体实施方式

在特定实施方案中，一种方法可以提供用户界面，该用户界面用于在指定模式下改变车辆的默认操作特性，以便为车辆的特殊情境使用创建期望环境。例如，如果车辆停在斜坡上，可能期望调节车辆的悬架以调平车辆的车架。响应于接收到用于将车辆置于指定模式的指令，可以评估驻车时车辆的侧倾角和俯仰角。侧倾角和俯仰角的评估可以基于从内置于车辆的位置传感器(例如，陀螺仪)接收的数据。如果车辆不水平，可以调节车辆的电子控制悬架以减小侧倾角或俯仰角。

车辆的传感器可以收集信息，该信息用于预测如果车辆的电子控制悬架被调节以使车辆水平，与车辆附近的物体发生碰撞的可能性。车辆还可以确定计算所得的调平车辆所需的电子控制悬架的行驶范围是否在电子控制悬架的最大可能行驶范围内。

可能期望调节车辆的一个或多个其他设置，以便为特殊情境使用创造期望环境。此类设置可以与车辆的灯、发声部件、显示器、HVAC控制系统、无线通信系统、安全系统、附件或电力控制系统相关。例如，车辆的电力控制系统的设置可以控制对基本车辆功能的电力输送，启用对可选车辆功能的电力输送直到规定的电量阈值，或者禁用对非必要车辆功能的电力输送。

图1A示出了用于配置与车辆相关的用户设置的示例性用户界面100。用户简档102可以由用户选择。用户可以通过与露营模式按钮110交互来打开露营模式页面105。露营模式页面105可以包括露营模式菜单115。露营模式菜单115可以包括露营模式开关120。露营模式开关120可以激活或停用一个或多个设置组合。设置组合可以包括一个或多个设置。一个或多个设置可以与一个或多个插座、保持开启模式或勿扰模式相关。露营模式菜单115可以包括120V插座按钮122、保持开启按钮124、勿扰模式按钮126或关闭显示器按钮128。露营模式页面105还可以包括电量警告129，用于在达到阈值电量时关闭的车辆的一个或多个特征。露营模式页面105还可以包括泛光灯控制面板130。泛光灯控制面板130可以包括泛光灯关闭按钮132A、泛光灯低亮按钮132B或泛光灯高亮按钮132C，以控制一个或多个泛光灯。在露营模式页面105中，一个或多个泛光灯可以作为泛光灯145被可视化在车辆图示140上。露营模式菜单150还可以包括调平按钮150。

在特定实施方案中，可由露营模式开关120控制的设置组合可以是用户定义的，并且可以包括一个或多个用户。可以存储用户定义的设置组合。存储的用户定义的设置组合可以由露营模式开关120调用。这可以允许用户在用于指定用途(例如，露营)的个性化配置之间快速切换，而不必调节单独的设置。

在特定实施方案中，120V插座按钮122可以启用或禁用车辆的一个或多个插座。一个或多个插座可被分类为家用插座、USB插座或专用插座。每个分类的插座可以根据120V插座按钮122的状态被单独配置为激活或停用。

在特定实施方案中，一个或多个插座可以是家用插座，其中家用插座可以是120V或240V，并且可以是A型到N型。一个或多个插座也可以是USB插座。USB插座可以是USB A型或USB C型。一个或多个插座也可以是与一个或多个车辆附件一起使用的专用标准。

在特定实施方案中，可由保持开启按钮124控制的保持开启模式可修改某些车辆功能的设置，以在车辆熄火时继续运行。某些车辆功能的设置可包括内部灯或外部灯、一个或多个发声部件、车辆的一个或多个显示器、车辆的HVAC控制系统、车辆的一个或多个无线通信系统、车辆的一个或多个安全系统或车辆的一个或多个附件的设置。

可以将保持开启模式配置为当系统或附件准备就绪时发送警示。例如，用户可以设置露营淋浴器将水加热到期望的温度。在水达到期望的温度时，系统准备就绪，并且可以生成警示并发送到用户。保持开启模式可以进一步被配置为当车辆被置于指定模式时，自动开始准备系统或附件以使其准备就绪。例如，在将车辆置于露营模式时，露营淋浴器可以自动开始加热水。车辆的系统或附件可以由接近传感器(例如，机械传感器或NFC标签)来检测。自动准备可以基于存在的系统或附件。自动准备可以进一步基于被配置为被激活的系统或附件。

在特定实施方案中，可由勿扰模式按钮126控制的勿扰模式可修改设置以禁用某些车辆操作。某些车辆功能的设置可包括内部灯或外部灯、一个或多个发声部件、车辆的一个或多个显示器、车辆的HVAC控制系统、车辆的一个或多个无线通信系统、车辆的一个或多个安全系统或车辆的一个或多个附件的设置。

在特定实施方案中，内部灯或外部灯的设置可以包括激活或停用与车辆相关联的一个或多个灯(例如，内部灯、外部灯或附件灯)。在一些实施方案中，当车辆的车门打开时，内部灯或外部灯的设置可以禁用灯的激活。在某些实施方案中，内部灯或外部灯的设置可以降低灯的亮度。在其他实施方案中，内部灯或外部灯的设置可以改变灯的色温。在特定实施方案中，内部灯或外部灯的设置可以启用所有灯的激活。在其他实施方案中，可以修改内部灯或外部灯的设置，以产生特定的照明模式或闪烁模式。

在特定实施方案中，一个或多个发声部件的设置可以包括启用或禁用发声部件的激活。可能被禁用的发声部件包括铃声或告别铃声、锁定或解锁音或喇叭。在一些实施方案中，发声部件可以被修改以产生侵入性较小的声音。例如，当去露营时，发声部件可以产生与自然相关的声音(例如，鸟的啁啾声)。在其他实施方案中，发声部件可以被修改以产生更细微的声音。例如，可以减小发声部件的音量。在一些实施方案中，发声部件可以被配置为能够播放音频(例如，音乐或人声)的扬声器。在其他实施方案中，发声部件最初可以被静音。

在特定实施方案中，车辆的一个或多个显示器的设置可以包括调暗显示器的亮度。显示器可能会被调暗至0％。

在一些实施方案中，显示器可以被配置为简化的用户界面。简化的用户界面可以包括设置和特征的子集。用户可以选择设置和特征的子集。还可以基于使用率自动选择设置和特征的子集。使用率可以基于设置或特征的使用频率或使用时间。

在特定实施方案中，显示器可以以深色模式配色方案配置。深色模式配色方案可以包括深色背景上的浅色文字、图标和图形用户界面元素。深色背景可以是黑色背景。

在一些实施方案中，显示器可以被配置成使得显示和控制信号被路由到移动设备(例如，智能手机、平板电脑或个人数字助理)。当显示和控制信号被路由到移动设备时，显示器可以被停用。移动设备可以充当移动显示器。作为移动显示器的移动设备可以执行与显示器相同的功能。

在特定实施方案中，可以通过关闭显示器按钮128来关闭显示器。

在特定实施方案中，HVAC控制系统的设置可以被配置为在车辆熄火时保持开启。HVAC控制系统可以被配置为维持设定温度。

HVAC控制系统可被配置为在车辆熄火时保持开启。HVAC控制系统可以被配置为维持设定温度。HVAC控制系统可以进一步被配置为维持设定的空气质量、湿度、风扇速度或香味。HVAC控制设置可以自动调节以维持期望的舒适度。自动调节可以基于预测的天气条件。

在特定实施方案中，可以启用一个或多个无线通信系统的设置。无线通信系统可以包括Wi-Fi或蓝牙。无线通信系统可以被配置为增加无线通信系统的范围。增加的范围可以包括露营地的区域，使得移动设备可以保持与车辆的连接。无线通信系统还可以被配置为降低电力消耗。

在特定实施方案中，车辆的一个或多个安全系统的设置可以修改被动进入权限和修改接近权限。

在一些实施方案中，被动进入权限的设置可以被设置为禁用被动进入。通常，被动进入系统允许在检测到钥匙卡在车门附近时解锁车门。禁用被动进入系统可能需要通过按下钥匙卡或移动设备上的按钮来解锁车辆。禁用被动进入可以防止未经授权进入车辆。

在特定实施方案中，接近权限可以为车辆的安全系统设置安全简档。可以基于一个或多个安全令牌(例如，结合到车辆的钥匙卡中)或一个或多个跟踪令牌(例如，附在狗的项圈上)的接近度来确定接近权限。安全令牌可以是移动设备、钥匙卡或连接的标签。可以相对于地理围栏来确定安全令牌的接近度。地理围栏可以是紧密靠近车辆的用户定义的虚拟围栏。

在一些实施方案中，当所有安全令牌都在地理围栏之外时，接近权限可以设置安全型安全简档。当所有安全令牌都在地理围栏之外时，安全型安全简档可以锁定车辆。安全型安全简档还可以禁用被动进入车辆。

在一些实施方案中，当至少一个安全令牌在地理围栏之内时，接近权限可以设置便利型安全简档。便利型安全简档可以启用被动进入车辆。当安全令牌在地理围栏内时，便利型安全简档可以保持车辆解锁。

在特定实施方案中，当所有安全令牌在地理围栏之外并且一个或多个跟踪令牌在地理围栏之内时，接近权限可以设置安全跟踪型安全简档。

在特定实施方案中，当至少一个安全令牌可能在地理围栏之内并且一个或多个跟踪令牌可能在地理围栏之内时，接近权限可以设置便利跟踪型安全简档。

在特定实施方案中，在安全跟踪型安全简档或便利跟踪型安全简档激活的情况下，当一个或多个跟踪令牌离开由地理围栏界定的区域时，可以生成警示。

在特定实施方案中，用于车辆的一个或多个附件的设置启用或展开附件。例如，车辆的遮蔽物附件可以自动展开。可以在遮蔽物被自动展开之前发送警示。在遮蔽物被自动展开之前，警示可能需要用户接受。

在特定实施方案中，可以显示电量警告129。电量警告129可基于车辆剩余电量低于规定的电量阈值。规定的电量阈值可以与电量警告129一起显示。规定的电量阈值可以显示为范围、百分比电量或剩余总电量。规定的阈值电量可以由用户手动设置。规定的阈值电量也可以由到最近充电站的驾驶距离自动确定，并且还可以包括安全裕度。安全裕度可以由用户设置(例如，百分比安全裕度或一定数量的附加里程)。在接近或达到规定的电量阈值时，可以生成车辆剩余电量的警示并发送到用户。该警示可以被发送到用户的移动设备。

用户输入的行程计划可用于确定充电站点。行程计划可包括关于地点的信息(例如，目的地、中途站点或休息区)和时间表。该时间表可以包括关于地点的顺序、在每个地点的预期停留时间以及地点之间的行驶时间的信息。行程计划还可以包括关于预期车辆利用(例如，越野、公路驾驶或牵引)和预期车辆附件利用(例如，露营厨房、露营淋浴器或HVAC系统)的信息。充电站点的地点和停留时长可以基于用户输入的行程计划。例如，较长的预期停留时间、地点之间较长的行驶时间、能源消耗量较大的预期车辆利用或预期车辆附件利用可以导致较长的推荐充电时间。在另一个示例中，较短的预期停留时间、地点之间较短的行驶时间、能源消耗量较小的预期车辆利用或预期车辆附件利用可以导致较短的推荐充电时间。

在特定实施方案中，可以为车辆的耗电特征预测正常运行时间。可以根据基于使用耗电特征的车辆电池的放电率和规定的阈值，为每个耗电特征预测正常运行时间。当耗电特征连续地(例如，灯)或者可变地(例如，HVAC系统)从电池汲取电力时，可以预测正常运行时间。当耗电特征在可变地汲取电力时，可以使用附加因素来预测正常运行时间，诸如例如历史信息(例如，历史天气预报或过去用户估计的使用时间)或外部信息(例如，当前天气预报)。可以为每个耗电特征的预计正常运行时间生成通知。该通知可以被传送给用户。利用所提供的正常运行时间信息，用户可以更好地决定使用哪些耗电功能。

在特定实施方案中，用户简档102可以存储指定模式下的设置配置。不同的用户简档102可以存储指定模式下的不同的设置配置。例如，用户简档102“Jorden”可以将露营模式配置成当露营模式开关120被打开时120V插座122断开，而用户简档102“Susie”可以将露营模式配置成当露营模式开关120被打开时120V插座122接通。每个用户可以独立存储他们的指定模式下的设置配置。用户简档102可以手动选择，或者基于操作车辆的用户的确定自动选择。该确定可以基于钥匙卡或移动设备。

图1B示出了当配置与车辆的泛光灯相关的用户设置时的示例性用户界面100。泛光灯控制面板130可以包括泛光灯关闭按钮132A、泛光灯低亮按钮132B或泛光灯高亮按钮132C，以控制一个或多个泛光灯。通过泛光灯低亮按钮132B或泛光灯高亮按钮132C选择的激活泛光灯设置的选择可以在车辆图示140上表示为虚拟泛光照明160。由泛光灯控制面板130控制的泛光灯可以内置于车辆中，或者可以是车辆的附件。

图1C示出了当配置与勿扰模式相关的用户设置时的示例性用户界面100。露营模式菜单115可以包括勿扰按钮126。勿扰按钮126可以打开勿扰菜单170。勿扰菜单170可以包括勿扰开关180。勿扰菜单170还可以包括汽车座舱灯开关190、外部灯开关192、进出声音开关194、车辆守卫(gear guard)警报开关196或接近锁定/解锁开关198。

在一些实施方案中，汽车座舱灯开关190可以打开或关闭汽车座舱灯。当打开时，汽车座舱灯可以是当车辆的一个或多个车门打开时自动打开的内部灯。

在一些实施方案中，外部灯开关192可以打开或关闭外部灯。外部灯可能包括车头灯、雾灯、驻车灯、床灯、泛光灯或附件灯。

在一些实施方案中，进出声音开关194可以打开或关闭进出声音。进出声音可以包括欢迎铃声、告别铃声、解锁音或锁定音。禁用进出声音可能会导致没有欢迎铃声、告别铃声、解锁音或锁定音。

在一些实施方案中，车辆守卫警报开关196可以打开或关闭车辆守卫警报。在车辆守卫警报开关196被打开的情况下，当车辆检测到对车辆的未授权侵入时，车辆守卫警报可以发声或激活灯。车辆守卫可以是安全系统。车辆守卫安全系统可以基于摄像头或连接的锁定附件。在车辆守卫警报开关196被关闭的情况下，当车辆检测到对车辆的未授权侵入时，车辆守卫警报不会从车辆发出声音或发出光。取而代之的是，车辆守卫警报可以生成通知并向移动设备发送通知。

图2是表示车辆控制系统200的逻辑功能的框图。当车辆被置于指定模式时，控制系统200启用各种车辆设置的修改。在一些实施方案中，控制系统200的功能可以被组织成多个电子控制单元(ECU)。

如本文所描述的实施方案的特征可由体验管理模块(XMM)ECU 210控制，该XMMECU可生成显示在车辆仪表板上的用户界面。用户界面可以显示信息并为信息娱乐系统提供音频输出，包括车辆周围和内部的各种视图。XMM ECU 210可以为许多不同的车辆功能提供交互式控制，这些功能可以结合启用指定模式来控制，这些功能诸如(作为示例而非限制)：控制内部和外部照明、车辆显示器(例如，仪表组、中央信息显示器和后控制台显示器)、音频输出(例如，音频处理、回声消除、波束聚焦)、音乐播放、加热、通风和空调(HVAC)控件、电力设置、Wi-Fi连接性、蓝牙连接性、卫星连接性(例如，卫星无线电，实时交通数据、实时天气数据)、车辆调平以及在用户界面中显示信息(例如，全景摄像头馈送、到最近充电站的距离以及最低续航里程)。在一些实施方案中，由XMM ECU 210提供的交互式控制可以启用与控制系统200的其他模块的交互。

如本文描述的实施方案的特征可以由车身控制模块(BCM)ECU 220控制。BCM ECU220可以为车辆的车身的各种部件提供电子控制，这些部件诸如(作为示例而非限制)：内部照明装置(例如，座舱灯、安全带灯)、外部照明装置(例如，车头灯、侧灯、尾灯、露营灯)、电源插座、行李箱开关、车窗雨刮器移动装置和玻璃水部署装置、头顶中央控制台、喇叭、电源端口以及无线附件充电和对接装置。在一些实施方案中，BCM ECU 220可以为车辆的一个子集的车身部件提供电子控制，这些部件可以结合启用指定模式来控制，这些部件诸如(作为示例而非限制)：内部照明装置(例如，座舱灯)、外部照明装置(例如，车头灯、侧灯、尾灯、露营灯)、车辆声音形式的音频输出、电源插座和侧后视镜。

如本文所描述的实施方案的特征可由热管理模块(TMM)ECU 230控制。TMM ECU可为控制车辆乘员座舱内温度的HVAC部件提供电子控制，包括(作为示例而非限制)感测座舱温度、座舱的供暖和供冷，以及控制HVAC模式(吹脚模式、除霜/除雾)、电子空气压缩机、HVAC风机、通风口和座舱加热器。TMM ECU还可以或另选地控制电池组的加热和冷却以及驱动单元(逆变器)的冷却，包括(作为示例而非限制)控制散热器风扇的速度、能量存储系统(ESS)的加热和冷却、监控ESS冷却剂温度传感器、动力系的冷却以及监控动力系冷却剂温度传感器。TMM ECU 230还可以或另选地控制电池组的加热和冷却以及驱动单元(逆变器)的冷却，包括(作为示例而非限制)控制散热器风扇的速度、能量存储系统(ESS)的加热和冷却、监控ESS冷却剂温度传感器、动力系的冷却以及监控动力系冷却剂温度传感器。TMM ECU230可以为一个子集的HVAC部件提供电子控制，这些部件可结合启用指定模式来控制，这些部件诸如(作为示例而非限制)：控制车辆乘员座舱内温度的部件。

如本文所描述的实施方案的特征可以由中央网关模块(CGM)ECU 240控制。CGMECU 240可以用作车辆的通信中枢，其连接各种ECU、传感器、摄像头、电机和其他车辆部件，并且向和从各种ECU、传感器、摄像头、电机和其他车辆部件传输数据。CGM ECU 240可以包括通过控制器局域网(CAN)端口、本地互连网络(LIN)端口和以太网端口提供连接性的网络开关。CGM ECU 240还可以用作对不同车辆模式(例如，道路驾驶模式、驻车模式、越野模式、牵引模式、露营模式)的主控制，从而控制与将车辆置于这些车辆模式中的一个车辆模式相关的某些车辆部件。在一些实施方案中，对于电动车辆，CGM ECU 240还可以控制车辆充电端口门和相关的灯和传感器。CGM ECU 240可以为车辆的一个子集的车辆通信部件提供电子控制，这些部件可以结合启用指定模式来控制，这些控制诸如(作为示例而非限制)：禁用/启用某些车辆声音、禁用/启用车辆警报以及禁用/启用被动进入。

如本文所描述的实施方案的特征可以由一个或多个ECU控制，该一个或多个ECU提供控制进出车辆的功能。车辆进出系统(VAS)ECU可以提供授权进出(即，锁定或解锁)车辆的被动/主动无线传感器(例如，蓝牙)。近场通信(NFC)ECU可以支持嵌入在车辆中(例如，在驾驶员侧外部门把手中或者在内部扶手、驾驶员侧门板中)用于用户认证的NFC读取器。VASECU可以为车辆的一个子集的车辆进出部件提供电子控制，这些部件可以结合启用指定模式来控制，这些控制诸如(作为示例而非限制)：禁用/启用被动进入。

如本文所描述的实施方案的特征可以由车辆动态模块(VDM)ECU 250控制。VDMECU 250可以控制与车辆的传动系统、再生制动、悬架、转向、牵引力控制、质量分布、空气动力特性和驾驶模式等方面相关的多种不同功能。在一些实施方案中，作为示例而非限制，VDM ECU 250可以控制车辆加速、控制车辆能量再生、计算扭矩分配、提供牵引力控制、控制驱动模式、提供里程表功能、控制传动系统断开、调节阻尼、调节侧倾刚度、调节底盘高度、在斜坡上时自动调平车辆以及控制紧急驻车制动驱动器。VDM ECU250可以为车辆的一个子集的车辆驱动部件提供电子控制，这些部件可以结合启用指定模式来控制，这些控制诸如(作为示例而非限制)：当车辆结束驻车模式时禁用指定模式，以及调平车辆。

如本文所描述的实施方案的特征可以由一个或多个ECU控制，该一个或多个ECU提供与车辆的电池组相关的功能。电池管理系统(BMS)ECU 260可以控制和监控与电动车辆电池系统相关的多个不同方面。可以由BMS ECU 260控制的功能可以包括(作为示例而非限制)控制电池组接触器和预充电继电器、监控高压连接器、测量电池组刺穿传感器电阻和电池组水浸传感器电阻、控制电池组风扇、测量母线温度、与电池电源隔离(BPI)ECU和平衡电压温度(BVT)ECU通信、以及计算充电状态(SoC)和电池健康状态(SoH)。BPI ECU可以提供高电压感测，测量电池组电流，并促进确定电池组隔离。BVT ECU可以监控电池模块电池电压、监测温度并执行电池平衡。BMS ECU 260可以为车辆的一个子集的车辆电池部件提供电子控制，这些部件可以结合启用指定模式来控制，这些控制诸如(作为示例而非限制)：基于电池电量水平确定车辆的当前续航里程。

图3A示出了当车辆处于完全调平参数内时用于激活车辆调平的示例性用户界面300。用于激活车辆调平的用户界面300可以包括右前悬架指示器310A、左前悬架指示器310B、右后悬架指示器310C和左后悬架指示器310D。用于激活车辆调平的用户界面300还可以包括俯仰指示器320和侧倾指示器325。用于激活车辆调平的用户界面300还可以包括调平按钮315，并且可以用于激活自动车辆调平。

右前悬架指示器310A、左前悬架指示器310B、右后悬架指示器310C和左后悬架指示器310D可以显示每个相应悬架的当前位置的位置。例如，完全压缩的悬架可以由充满的条来指示，而完全伸展的悬架可以由完全空的条来指示。当悬架被完全压缩时，悬架不能被进一步压缩以减小车辆的俯仰或侧倾。当悬架被完全伸展时，悬架不能被伸展以减小车辆的俯仰或侧倾。

俯仰指示器320和侧倾指示器325可以分别显示车辆的俯仰和侧倾角度。俯仰指示器320和侧倾指示器325可进一步显示车辆的俯仰或侧倾是否在基于当前悬架位置的界限内。

图3B示出了用于激活车辆调平的用户界面300的示例性确认屏幕。用于激活车辆调平的用户界面300的确认屏幕可以包括警告通知330。警告通知330可以包括确认按钮333和取消按钮336。警告通知330可以提醒用户在启用车辆的自动调平之前确保车辆周围的水平面没有异物。

在一些实施方案中，可以确定车辆的状态指示器满足某些调平条件，这些调平条件针对发送用于调节车辆的电子控制悬架的信号。调平条件可以包括车辆速度为零、车辆处于驻车模式、车辆的档位选择处于驻车挡、车辆的驻车制动器被接合、车辆的转向角在规定的转向范围内、车辆的占用相关传感器指示车辆未被占用、车辆的位置传感器指示车辆的车门或开口被关闭，车辆的传感器预测一旦车辆的电子控制悬架被调节到水平，与车辆附近的物体碰撞的可能性就为零，计算所得的调平车辆所需的电子控制悬架的行驶范围在电子控制悬架的最大可能行驶范围内。

在特定实施方案中，电子控制悬架可以在每个所需的调平条件被满足时才启动。当一个或多个调平条件不被满足时，可以生成通知并将通知传送给用户。当所有要求的调平条件被满足时，电子控制悬架可以重新启动或继续运行。

在一些实施方案中，车辆处于驻车模式可以是当车辆的档位选择处于驻车档、驻车制动器被接合或者车辆熄火时。

在一些实施方案中，调平条件可以是车辆的转向角在规定的转向范围内，以防止损坏车辆。车辆可能发生的潜在损坏包括对车辆的车身的损坏。其他损坏可能包括对车辆的悬架或其他机械部件的损坏。车辆的规定的转向范围可以是其中车辆的车轮处于中立位置或者车辆的车轮指向前方的范围。

在一些实施方案中，预测与车辆附近的物体碰撞的可能性为零的车辆的传感器可以包括超声波传感器、LiDAR或摄像头。一个或多个传感器可以检测车辆附近的物体。可以计算车辆占用的空间。可以针对调平前的车辆、调平后的车辆以及调平时车辆所占据的空间来计算车辆所占据的计算出的空间。车辆占用的计算出的空间还可能包括附接到车辆的附件。根据计算出的空间，可以确定与计算出的空间上方或下方的物体碰撞的可能性。同样根据计算出的空间，可以确定与车辆附近的物体碰撞的可能性。确定与车辆附近的物体碰撞的可能性可能将操作车辆的车门或附接到车辆的附件所需的空间纳入考虑。

在一些实施方案中，电子控制悬架可以在每个所需的移动条件被满足时才启动。移动条件可以包括车辆速度为零、车辆处于驻车模式、车辆的档位选择处于驻车挡、车辆的驻车制动器被接合；或者车辆的转向角在规定的转向范围内。当每个所需的移动条件被满足时，可以将车辆的电子控制悬架调节到起动状态。当所有要求的移动条件被满足时，电子控制悬架可以重新启动或继续运行。

图3C示出了车辆调平已经完成时的示例性用户界面300。车辆调平已经完成时的用户界面300可以包括调平的右前悬架指示器310A、调平的左前悬架指示器310B、调平的右后悬架指示器310C和调平的左后悬架指示器310D。调平后的悬架指示器310A-D可以显示调平已经完成后悬架的位置。车辆调平已经完成时的用户界面300还可以包括撤销调平按钮315。撤销调平按钮315可以将悬架的位置回复到调平之前的位置(即，初始位置)。车辆调平已经完成时的用户界面300还可以包括调平俯仰指示器320和调平侧倾指示器325。调平俯仰指示器320和调平侧倾指示器325可以显示车辆具有0度俯仰和0度侧倾。

图4是表示控制系统200的附加逻辑功能的框图。由体验管理模块(XMM)ECU 210生成的用户界面可以为附加车辆功能提供交互式控制，这些功能可以结合启用指定模式来控制，这些功能诸如(作为示例而非限制)：自动调平车辆、显示与自动调平车辆相关的信息(例如，侧倾角和俯仰角、调平准备度、调平进度、调平失败通知)，以及显示其他信息(例如，限速通知和安全提示)。

约束控制模块(RCM)ECU 420可以为车辆的被动安全系统的部件提供附加电子控制，这些部件可以结合启用指定模式来控制，并且可以包括(作为示例而非限制)感测车辆的侧倾角和俯仰角或者感测一个或多个乘员被适当约束(例如，使用安全带)。

BCM ECU 220可以为车辆的车身的部件提供附加电子控制，这些部件可以结合启用指定模式来控制，这些控制诸如(作为示例而非限制)：确保在开始调平车辆之前关闭所有的关闭装置(例如，车门、尾门、车厢盖、前备箱、后备箱、齿轮隧道(gear tunnel)门)。

VDM ECU 250可以结合启用指定模式来控制附加功能，诸如(作为示例而非限制)：启动车辆的自动调平，确定车辆是否处于驻车模式，确定调平是否可能，监控调平进度，确定调平失败，使车辆返回到上次悬架模式，确定悬架正在退出调平状态，以及在车辆已经自动调平之后限制车辆的速度(直到悬架返回到安全驾驶范围)。

图5是示出了为车辆的特殊情境使用创建期望环境的方法的步骤的流程图。方法500可以在框510处开始，控制模块接收用于将车辆置于指定模式的信号。方法500然后可以在框520处继续，控制模块评估驻车时车辆的侧倾角和俯仰角。方法500然后可以在框530处继续，控制模块发送用于调节车辆的电子控制悬架的信号，以减小车辆的侧倾角或俯仰角，使得车辆在驻车时水平。方法500然后可以在框540处继续，控制模块修改车辆的一个或多个设置以在指定模式下改变车辆的默认操作特性。

如本文所描述，当车辆的俯仰或侧倾超出完全调平的范围时，一些实施方案可允许车辆调平的激活。在这种情况下，当车辆的俯仰或侧倾在完全调平的范围之外时，用于激活车辆调平的用户界面的确认屏幕可以包括与取消或确认调平操作的按钮一起显示的警告通知。在一些实施方案中，用户界面可以在部分调平已经完成之后显示悬架的位置，包括关于任何检测到的剩余俯仰或侧倾的通知。用于激活车辆调平的用户界面还可以包括“撤销调平”按钮，该按钮将悬架的位置回复到调平之前的位置(即，初始位置)。如本文所描述，为车辆的特殊情境使用创建期望环境的方法可包括修改车辆的其他设置。

在适当的情况下，特定实施方案可以重复图5的方法的一个或多个步骤。尽管本公开将图5的方法的特定步骤描述和图示为以特定顺序发生，但是本公开设想了图5的方法的任何合适的步骤以任何合适的顺序发生。此外，尽管本公开描述和示出了包括图5的方法的特定步骤的为车辆的特殊情境使用创建期望环境的示例性方法，但是本公开设想了包括任何合适的步骤的为车辆的特殊情境使用创建期望环境的任何合适的方法，在适当的情况下，这些步骤可以包括图5的方法的所有步骤或一些步骤或不包括图5的方法的任何步骤。此外，尽管本公开描述和示出了执行图5的方法的特定步骤的特定部件、设备或系统，但是本公开设想了执行图5的方法的任何合适步骤的任何合适部件、设备或系统的任何合适组合。

图6示出了示例性车辆600。车辆600可以包括多个传感器610、多个摄像头620和控制系统200。在一些实施方案中，车辆600能够与计算设备650(例如，智能手机650a、平板计算设备650b、个人数字助理或智能车辆附件)配对。作为示例而非限制，传感器610可以是加速计、陀螺仪、磁力计、全球定位卫星(GPS)信号传感器、振动传感器(例如，压电加速计)、光探测和测距(LiDAR)传感器、无线电探测和测距(RADAR)传感器、超声波传感器、温度传感器、压力传感器、湿度传感器、化学传感器、电磁接近传感器、电流传感器、另一种合适的传感器或它们的组合。作为示例而非限制，摄像头620可以是静止图像摄像头、视频摄像头、3D扫描系统(例如，基于调制光、激光三角测量、激光脉冲、结构光、光探测和测距(LiDAR))、红外摄像头、其他合适的摄像头或它们的组合。车辆600可以包括各种可控部件(例如，车门、座椅、车窗、灯、HVAC、娱乐系统、安全系统)、仪器和信息显示器和/或交互界面、将计算设备650与车辆配对的功能(这可以实现使用计算设备650控制某些车辆功能)、以及将附件与车辆配对的功能，然后可以通过车辆中的交互界面或通过配对的计算设备650来控制这些附件。

控制系统200可以实现对车辆上各种系统的控制。如图2、图4和图6所示，控制系统200可以包括一个或多个电子控制单元(ECU)，每个ECU专用于一组特定的功能。每个ECU可以是计算机系统(如在图7中进一步描述)，并且每个ECU可以包括由下文描述的一个或多个示例性ECU提供的功能。

车辆600可以包括一个或多个附加ECU，诸如(作为示例而非限制)：近场通信(NFC)ECU、座椅控制模块(SCM)ECU、车门控制模块(DCM)ECU、后区控制(RZC)ECU、自主控制模块(ACM)ECU、自主安全模块(ASM)ECU、驾驶员监控系统(DMS)ECU和/或绞盘控制模块(WCM)ECU。如果车辆600是电动车辆，一个或多个ECU可以提供与车辆的电池组相关的功能，诸如(作为示例而非限制)：电池管理系统(BMS)ECU、电池电源隔离(BPI)ECU、平衡电压温度(BVT)ECU和/或热管理模块(TMM)ECU。

图7A示出了示例性计算机系统700。计算机系统700可以包括处理器702、存储器704、存储装置706、输入/输出(I/O)接口708、通信接口710和总线712。尽管本公开描述了以特定布置包括指定部件的一个示例性计算机系统，但是本公开设想了以任何合适的布置具有任何合适数量的任何合适部件的任何合适计算机系统。作为示例而非限制，计算机系统700可以是电子控制单元(ECU)、嵌入式计算机系统、片上系统、单板计算机系统、台式计算机系统、膝上型或笔记本型计算机系统、大型机、计算机系统网、移动电话、个人数字助理、服务器计算系统、平板计算机系统或这些中的两者或更多者的组合。在适当的情况下，计算机系统700可以包括一个或多个计算机系统700；可以是单一的或分布式的，跨越多个位置、机器或数据中心；或者驻留在云中，该云可以包括一个或多个网络中的一个或多个云部件。在适当的情况下，计算机系统700可以在不同的时间或不同的位置，实时地或以批处理模式执行本文描述或示出的一个或多个方法的一个或多个步骤。

处理器702(例如，计算单元)可以包括用于执行指令的硬件，诸如构成计算机程序的指令。作为示例而非限制，为了执行指令，处理器702可以从内部寄存器、内部高速缓存、存储器704或存储装置706检索(或获取)指令；解码并执行它们；然后将一个或多个结果写入内部寄存器、内部高速缓存、存储器704或存储装置706(例如，存储单元)。处理器702可以包括一个或多个用于数据、指令或地址的内部高速缓存。

在特定实施方案中，存储器704包括主存储器，该主存储器用于存储供处理器702执行的指令或供处理器702操作的数据。在特定实施方案中，一个或多个存储器管理单元(MMU)驻留在处理器702和存储器704之间，并促进处理器702所请求的对存储器704的访问。在特定实施方案中，存储器704包括随机存取存储器(RAM)。本公开设想了任何合适的RAM。

在特定实施方案中，存储装置706包括用于数据或指令的大容量存储装置。作为示例而非限制，存储装置706可以包括可移动磁盘驱动器、闪速存储器、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(USB)驱动器，或者这些中的两者或更多者。存储装置706可以包括可移动或固定介质，并且可以在计算机系统700的内部或外部。存储装置706可以包括任何合适形式的非易失性固态存储器或只读存储器(ROM)。

在特定实施方案中，I/O接口708包括硬件、软件或两者，为计算机系统700和一个或多个输入和/或输出(I/O)设备之间的通信提供一个或多个接口。计算机系统700可以可通信地连接到这些I/O设备中的一者或多者，这些I/O设备可以并入、插入、配对或以其他方式可通信地连接到车辆600(例如，通过远程信息处理控制模块ECU)。TCM ECU可为车辆提供无线车辆通信网关。输入设备可以包括用于将用户意志输入转换成可由计算机系统700处理的数字信号的任何合适的设备，诸如(作为示例而非限制)方向盘、触摸屏、麦克风、操纵杆、滚轮、按钮、拨动开关、开关、拨号盘或踏板。输入设备可以包括用于捕捉不同类型信息的一个或多个传感器，诸如(作为示例而非限制)上文描述的传感器610。输出设备可以包括设计成从计算机系统700接收数字信号并将它们转换成输出格式的设备，诸如(作为示例而非限制)扬声器、耳机、显示屏、平视显示器、灯、智能车辆附件、其他合适的输出设备或它们的组合。本公开设想了任何合适的I/O设备和用于它们的任何合适的I/O接口708。在适当的情况下，I/O接口708可以包括一个或多个I/O接口708。

在特定实施方案中，通信接口710包括硬件、软件或两者，为计算机系统700和一个或多个其他计算机系统700或一个或多个网络之间的数据通信提供一个或多个接口。通信接口710可以包括连接到控制器局域网(CAN)或本地互连网络(LIN)的一个或多个接口。通信接口710可以包括串行外围接口(SPI)或隔离串行外围接口(isoSPI)中的一者或多者。在一些实施方案中，通信接口710可以包括用于与以太网或其他有线网络通信的网络接口控制器(NIC)或网络适配器，或者用于与无线网络(诸如WI-FI网络或蜂窝网络)通信的无线NIC(WNIC)或无线适配器。

在特定实施方案中，总线712包括硬件、软件或两者，将计算机系统700的部件彼此耦接。在适当的情况下，总线712可以包括任何合适的总线，以及一个或多个总线712。尽管本公开描述了特定的总线，但是设想了任何合适的总线或互连。

这里，一个或多个计算机可读非暂态存储介质可以包括一个或多个基于半导体的集成电路或其他集成电路(IC)(诸如例如现场可编程门阵列或专用IC)、硬盘驱动器、混合硬盘驱动器、光盘、光盘驱动器、磁光盘、磁光盘驱动器、固态驱动器、RAM驱动器、任何其他合适的计算机可读非暂态存储介质或任何合适的组合。在适当的情况下，计算机可读非暂态存储介质可以是易失性、非易失性或者易失性和非易失性的组合。

图7B示出了针对控制系统200描述的车辆ECU 700的示例性固件750。固件750可以包括用于基于通过通信接口710从传感器610或摄像头620接收的信号来分析传感器数据的功能752。固件750可以包括用于处理通过I/O接口708接收的用户输入(例如，由车辆600的驾驶员或乘客直接提供，或者通过计算设备650提供)的功能754。固件750可以包括用于记录检测到的事件(其可以存储在存储装置706中或上传到云中)的功能756，以及用于报告检测到的事件的功能(例如，通过车辆的仪表显示器或交互界面向车辆的驾驶员或乘客报告，或者通过通信接口710向车辆制造商、服务提供商或第三方报告)。固件750可以包括用于评估安全参数的功能758(例如，监控车辆电池的温度或者车辆600和附近车辆之间的距离)。固件750可以包括用于将控制信号传输到车辆600的部件(包括其他车辆ECU 700)的功能760。

在本文中，“或”是包含性的而非排他性的，除非另有明确指示或者上下文另外指出。因此，在本文中，“A或B”表示“A、B或两者”，除非另有明确指示或者上下文另外指出。此外，“和”既是共同的又是各自的，除非另有明确指示或者上下文另外指出。因此，在本文中，“A和B”是指“A和B，共同地或各自地”，除非另有明确指示或者上下文另外指出。

本公开的范围包括本领域普通技术人员将理解的对本文描述或示出的示例性实施方案的所有改变、替换、变化、变更和修改。本公开的范围不限于本文描述或示出的示例性实施方案。此外，尽管本公开将本文中的各个实施方案描述和示出为包括特定的部件、元件、特征、功能、操作或步骤，但是这些实施方案中的任何实施方案都可以包括本领域普通技术人员可以理解的本文中任何地方描述或示出的任何部件、元件、特征、功能、操作或步骤的任何组合或排列。此外，所附权利要求中对适于、被布置为、能够、被配置为、启用、可操作、或者操作地用于执行特定功能的装置或者系统或者装置或者系统的部件的引用包含该装置、系统、或者部件，无论它或者该特定功能是否被激活、开启、或者解锁，只要该装置、系统、或者部件被如此地适配、布置、能够、配置、启用、可操作或操作。另外，尽管本公开将特定实施方案描述或示出为提供特定优点，但是特定实施方案可以不提供这些优点也可以提供一些或所有这些优点。

Claims (20)

1.一种方法，包括：

由控制模块接收用于将车辆置于指定模式的信号；

响应于接收到所述信号：

由所述控制模块基于从内置于所述车辆中的位置传感器接收的数据评估驻车时所述车辆的侧倾角和俯仰角；

由所述控制模块基于所述车辆的所评估的侧倾角和俯仰角发送用于调节所述车辆的电子控制悬架的信号，以减小所述侧倾角或所述俯仰角，使得所述车辆在驻车时水平；以及

由所述控制模块修改所述车辆的一个或多个设置，以在所述指定模式下改变所述车辆的默认操作特性。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述控制模块确定所述车辆的状态指示器满足调平条件，所述调平条件针对发送用于调节所述车辆的所述电子控制悬架的所述信号，其中所述调平条件包括：

所述车辆的速度为零；

车辆处于驻车模式；

所述车辆的档位选择处于驻车档；

所述车辆的驻车制动器被接合；

所述车辆的转向角在规定的转向范围内；

所述车辆的占用相关传感器指示所述车辆未被占用；

所述车辆的位置传感器指示所述车辆的所有关闭装置都被关闭；

所述车辆的传感器预测一旦所述车辆的所述电子控制悬架被调节到水平，与所述车辆附近的物体碰撞的可能性就为零；或者

计算所得的调平所述车辆所需的所述电子控制悬架的行驶范围在所述电子控制悬架的最大可能行驶范围内。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

在所述发送所述信号之前：

由所述控制模块确定并非所有调平条件都被满足；

当并非所有调平条件都被满足时，由所述控制模块生成通知；以及

由所述控制模块检测与所述调平条件中的至少一个调平条件相关的所述状态指示器中的每个状态指示器的更新，使得所述调平条件被满足。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：

由所述控制模块评估所述车辆的所述电子控制悬架的起动状态；

由所述控制模块基于所述车辆的所述状态指示器，确定与并非所有移动条件都被满足相关的所述状态指示器的变化，其中所述移动条件包括：

所述车辆的所述速度为零；

所述车辆处于驻车模式；

所述车辆的所述档位选择处于驻车档；

所述车辆的所述驻车制动器被接合；或者

所述车辆的所述转向角在规定的转向范围内；以及

由所述控制模块发送用于将所述车辆的所述电子控制悬架调节到所述起动状态的信号。

5.根据权利要求2所述的方法，所述车辆的所述传感器预测一旦所述车辆的所述电子控制悬架被调节到水平，与所述车辆附近的物体碰撞的可能性就为零包括：

由所述控制模块计算一旦被调节到水平就由所述车辆占据的空间，其中由所述车辆占据的所述空间包括附接到所述车辆的附件；

由所述控制模块确定与由所述车辆占据的所述空间上方或下方的物体碰撞的可能性为零；以及

由所述控制模块确定当操作所述车辆的车门或附接到所述车辆的所述附件时，与所述车辆附近的物体碰撞的可能性为零。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述修改所述车辆的所述一个或多个设置包括：

修改一个或多个内部灯或外部灯的设置；

修改所述车辆的一个或多个发声部件的设置；

修改所述车辆的一个或多个显示器的设置；

修改所述车辆的HVAC控制系统的设置；

修改所述车辆的一个或多个无线通信系统的设置；

修改所述车辆的一个或多个安全系统的设置；或者

修改与所述车辆的一个或多个附件相关联的设置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述修改所述一个或多个安全系统的设置包括：

修改被动进入权限；或者

修改接近权限。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述修改所述接近权限包括：

激活围绕所述车辆的用户定义的地理围栏；

基于一个或多个安全令牌的接近度，激活一个或多个修改的接近度简档，其中所述修改的接近度简档包括：

安全型简档，所述安全型简档基于所述地理围栏之外的所有所述安全令牌的所述接近度；

便利型安全简档，所述便利型安全简档基于所述地理围栏之内的所述安全令牌中的至少一个安全令牌的所述接近度；

安全跟踪型安全简档，所述安全跟踪型安全简档基于所述地理围栏之外的所有所述安全令牌的所述接近度和所述地理围栏之内的一个或多个跟踪令牌的所述接近度；或者

便利跟踪型安全简档，所述便利跟踪型安全简档基于所述安全令牌中的至少一个安全令牌的所述接近度和所述地理围栏之内的所述一个或多个跟踪令牌的所述接近度。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述跟踪型安全简档还包括：

基于所述跟踪令牌中的每个跟踪令牌的所述接近度，确定每个跟踪令牌在所述用户定义的地理围栏之外；以及

生成警示，其中所述警示包括视觉或听觉输出。

10.根据权利要求6所述的方法，其中所述修改所述车辆的一个或多个显示器的设置包括：

在所述显示器上显示简化的用户界面；

在所述显示器上激活深色模式配色方案；

降低所述显示器的亮度水平；或者

将显示和控制信号路由到移动设备，其中所述路由包括：

将所述显示和控制信号发送到所述移动设备；以及

在所述移动设备的显示器上显示所述显示和控制信号。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述控制模块确定所述车辆的剩余电量低于规定的电量阈值；以及

当所述车辆的所述剩余电量低于规定的电量阈值时，由所述控制模块提供警示。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

由所述控制模块接收所述用户的手动电力配置，所述手动电力配置包括：

基本车辆功能的指定；

可选车辆功能的指定；或者

非必要车辆功能的指定。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述修改所述车辆的所述一个或多个设置包括：

修改所述车辆的电力控制系统的设置，包括：

启用对基本车辆功能的电力输送；

启用对可选车辆功能的电力输送，直到所述规定的电量阈值；或者

禁用对非必要车辆功能的电力输送。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述控制模块接收行程计划，其中所述行程计划包括：

一个或多个地点；

所述一个或多个地点的行驶顺序；

所述地点中的每个地点的时间间隔；

预期车辆利用；或者

预期车辆附件利用；以及

由所述控制模块基于所述行程计划确定充电站点。

15.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当所述车辆处于所述指定模式时，由所述控制模块生成关于所述车辆的系统或附件准备就绪的状态的通知。

16.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述控制模块确定所述车辆的电量；

针对所述车辆的一个或多个耗电特征中的每个耗电特征：

由所述控制模块预测所述耗电特征的正常运行时间；以及

由所述控制模块生成关于所述耗电特征的所预测的正常运行时间的通知。

17.根据权利要求1所述的方法，其中在所述指定模式下所修改的操作特性基于选择的个性化简档。

18.根据权利要求1所述的方法，其中用于将所述车辆置于所述指定模式的所述信号由所述车辆中显示的交互式用户界面或由在移动设备上执行并与所述车辆相关联的应用程序提供。

19.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质包括指令，当由一个或多个计算设备的一个或多个处理器执行时，所述指令使得所述一个或多个处理器：

由控制模块接收用于将车辆置于指定模式的信号；

响应于接收到所述信号：

由所述控制模块基于从内置于所述车辆中的位置传感器接收的数据评估驻车时所述车辆的侧倾角和俯仰角；

由所述控制模块基于所述车辆的所评估的侧倾角和俯仰角发送用于调节所述车辆的电子控制悬架的信号，以减小所述侧倾角或所述俯仰角，使得所述车辆在驻车时水平；以及

由所述控制模块修改所述车辆的一个或多个设置，以在所述指定模式下改变所述车辆的默认操作特性。

20.一种用于车辆的控制系统，所述控制系统包括一个或多个处理器和耦接到所述处理器的存储器，所述存储器包括能够由所述处理器执行的指令，所述处理器在执行所述指令时能够操作以：

接收用于将所述车辆置于指定模式的信号；

响应于接收到所述信号：

基于从内置于所述车辆中的位置传感器接收的数据评估驻车时所述车辆的侧倾角和俯仰角；

基于所述车辆的所评估的侧倾角和俯仰角发送用于调节所述车辆的电子控制悬架的信号，以减小所述侧倾角或所述俯仰角，使得所述车辆在驻车时水平；以及

修改所述车辆的一个或多个设置，以在所述指定模式下改变所述车辆的默认操作特性。