JP7377747B2 - 車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラム - Google Patents
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Description
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、車両側の制御により電源がオフされた場合に、利用者による次回の電源オンの操作を容易にすることができる車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するための第6態様として、車両に備えられた電源のオン及びオフを制御するために、コンピュータにより実行される車両制御方法であって、所定の電源オン条件が成立したときに前記電源をオン状態とし、前記車両が停止して前記電源がオンである状態で、前記車両の利用者により所定の電源オフ操作がなされることである第1電源オフ条件、又は前記利用者が前記車両から降車した時点から第1所定時間が経過することである第2電源オフ条件が成立したときに、前記電源をオフ状態とする電源制御ステップと、前記第1電源オフ条件の成立によって前記電源制御ステップにより前記電源がオフ状態とされたときは、前記電源オン条件を第1電源オン条件に設定し、前記第2電源オフ条件の成立によって前記電源制御ステップにより前記電源がオフ状態とされたときには、前記電源オン条件を前記第1電源オン条件とは異なる第2電源オン条件に設定する電源オン条件設定ステップと、を含み、前記電源オン条件設定ステップは、前記第2電源オフ条件の成立により前記電源制御ステップによって前記電源がオフ状態とされたときに、前記利用者により使用される利用者端末に対して、前記電源オン条件を前記第2電源オン条件に設定するか否かを問い合わせる電源オン条件設定情報を送信し、前記利用者端末から、前記第2電源オン条件の設定を容認する設定容認情報を受信した場合に、前記電源オン条件を前記第2電源オン条件に設定する車両制御方法が挙げられる。
上記目的を達成するための第8態様として、車両に備えられた電源のオン及びオフを制御するために、コンピュータを、所定の電源オン条件が成立したときに前記電源をオン状態とし、前記車両が停止して前記電源がオンである状態で、前記車両の利用者により所定の電源オフ操作がなされることである第1電源オフ条件、又は前記利用者が前記車両から降車した時点から第1所定時間が経過することである第2電源オフ条件が成立したときに、前記電源をオフ状態とする電源制御部と、前記第1電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときは、前記電源オン条件を第1電源オン条件に設定し、前記第2電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときには、前記電源オン条件を前記第1電源オン条件とは異なる第2電源オン条件に設定する電源オン条件設定部と、して機能させ、前記電源オン条件設定部は、前記第2電源オフ条件の成立により前記電源制御部によって前記電源がオフ状態とされたときに、前記利用者により使用される利用者端末に対して、前記電源オン条件を前記第2電源オン条件に設定するか否かを問い合わせる電源オン条件設定情報を送信し、前記利用者端末から、前記第2電源オン条件の設定を容認する設定容認情報を受信した場合に、前記電源オン条件を前記第2電源オン条件に設定する車両制御用プログラムが挙げられる。
このように、第2電源オン条件を第1電源オン条件と異ならせることにより、第2電源オン条件を成立させるための利用者の負担を、第1電源オン条件を成立させるための利用者の負担よりも軽減させることが可能となる。そのため、第2電源オフ条件の成立により、車両側の制御により電源がオフ状態とされた場合に、利用者による次回の電源オンの操作を容易にすることができる。
図1を参照して、本実施形態の車両制御装置10が搭載された車両1の構成について説明する。図1に示したように、車両1は、乗車定員6名の乗用車であり、運転席7a、助手席7b、2列目右席7c、2列目左席7d、3列目右席7e、及び3列目左席7fを備えている。各席7a~7fには、図示しないシートベルトの装着の有無を検知するシートベルトスイッチ74a~74fが設けられている。
図2を参照して、車両制御装置10の構成について説明する。車両制御装置10は、図示しないCPU(Central Processing Unit、本発明のコンピュータに相当する)、メモリ80、図示しないインターフェース回路等により構成されて、車両1の作動を制御するECU(Electronic Control Unit)である。
図3、図4に示したフローチャートに従って、電源制御部18と電源オン条件設定部19により実行される電源オフ制御について説明する。電源制御部18と電源オン条件設定部19は、利用者Uが車両1に乗車していることが利用者乗車認識部12により認識され、バッテリ150がオン状態であるときに、図3、図4に示したフローチャートによる電源オフ制御を実行する。
第1電源オン条件…(1)携帯鍵200が車両1の車室内にあることが認識され、(2)ブレーキペダル(図示しない)が踏まれた状態で、(3)電源スイッチ72がオン操作されること。
第1電源オン条件では、利用者Uは、電源スイッチ72を操作しなければならないため、車両1の解錠操作を行って、車両1に乗車する必要がある。
第1条件…車両1が停止している(車速が0km/時)。車速は速度センサ110により検出される。
第2条件…シフトレバー73のシフト位置がパーキングである。シフトレバー73のシフト位置は、シフトスイッチ73aにより検出される。なお、MT車である場合は、常にシフト位置がパーキングであるとして扱われる。
第3条件…運転席7aのシートベルトが装着されていない。運転席7aのシートベルトが装着されていないことは、シートベルトスイッチ74aにより検出される。
第4条件…右パワーヒンジドア2が閉状態から開状態に切替わった。右パワーヒンジドア2が閉状態から開状態になったことは、ドアスイッチ75aにより検出される。
第2電源オン条件…利用者Uが車両1の解錠操作を行うこと。
第2電源オン条件の判断条件数は1であり、上述した第1電源オン条件の判断条件数である3よりも少なくなっている。
利用者Uが車両1の解錠操作を行う際には、鍵認証部11により携帯鍵200が認証される必要があるため、利用者Uは携帯鍵200を所持していなければならない。
図5に示したフローチャートに従って、電源制御部18により実行される電源オン制御について説明する。電源制御部18は、車両1が停止してバッテリ150がオフ状態であるときに、図5に示したフローチャートによる電源オン制御を実行する。図5のステップS50で、電源制御部18は、電源オン条件が第1電源オン条件に設定されているか否かを判断する。
上記実施形態では、電源オン条件設定部19は、第2電源オン条件として、車両1のドアロック機構100aが解錠されることを設定したが、第2電源オン条件を第1電源オン条件と異なる他の条件に設定してもよい。例えば、利用認識部15により、携帯鍵200が車両1の周囲の所定範囲内に存在することが認識されること、利用者端末210が車両1の周囲の所定範囲内に存在することが認識されること、或いは利用者Uが車両1の周囲の所定範囲内に存在することが認識されることを第2電源オン条件として設定してもよい。また、右サイドカメラ40による撮影画像から利用者Uの顔が認証されることを、第2電源オン条件として設定してもよい。
このように第2電源オン条件を設定した場合の判断条件数はいずれも1であり、上記第1電源オン条件の判断条件数である3よりも少ない。そのため、利用者による電源の回復操作の負担を軽減することができる。
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。
上記車両制御装置によれば、電源オン条件設定部により、利用者の電源オフ操作に応じた第1電源オフ条件により電源がオフ状態とされたときは、電源オン条件が第1電源オン条件に設定され、第1所定時間の経過に応じた第2電源オフ条件により電源がオフ状態とされたときには、電源オン条件が第1電源オン条件とは異なる第2電源オン条件に設定される。このように、第2電源オン条件を第1電源オン条件と異ならせることにより、第2電源オン条件を成立させるための利用者の負担を、第1電源オン条件を成立させるための利用者の負担よりも軽減させることが可能となる。そのため、第2電源オフ条件の成立により、車両側の制御により電源がオフ状態とされた場合に、利用者による次回の電源オンの操作を容易にすることができる。
第2項に記載の車両制御装置によれば、第2電源オン条件の判断条件数を第1電源オン条件の判断条件数よりも少なくすることにより、第2電源オン条件を第1電源オン条件と異ならせて、車両側の制御により電源がオフ状態とされた場合の利用者による次回の電源オンの操作を容易にすることができる。
第3項の車両制御装置によれば、利用者は、ドアロックの解錠操作を行うことによって、電源をオン状態に復帰させることができる。
第4項の車両制御装置によれば、車両が自宅以外の駐車地点に停止していて、利用者が意図的に車両の電源をオン状態として降車したと推認される場合に、利用者は、ドアロックの解錠操作を行って電源をオン状態に復帰させることができる。
第5項の車両制御装置によれば、利用者が希望する場合にのみ、電源オン条件を第2電源オン条件に設定することができる。
第6項の車両制御装置によれば、利用者は、車両に近づくことにより、或いは利用者端末を所持して車両に近づくことにより、電源をオン状態に復帰させることができる。
第7項の車両制御装置によれば、利用者が車両から降車したが、利用者以外の搭乗者が車両に残った状態で、電源がオフされた場合に、搭乗者は第2の電源オン操作を行って電源をオン状態に復帰させることができる。
第8項の車両制御装置によれば、車両に搭乗者がいることが搭乗者認識部により認識されていることを条件として、第2の電源オン操作による電源のオン状態への復帰を可能にすることができる。
第9項の車両制御方法をコンピュータにより実行することにより、第1項の制御装置と同様の作用効果を得ることができる。
第10項の車両制御用プログラムをコンピュータにより実行することにより、第1項の車両制御装置の構成を実現することができる。
Claims (10)
- 車両に備えられた電源のオン及びオフを制御する車両制御装置であって、
所定の電源オン条件が成立したときに前記電源をオン状態とし、前記車両が停止して前記電源がオンである状態で、前記車両の利用者により所定の電源オフ操作がなされることである第1電源オフ条件、又は前記利用者が前記車両から降車した時点から第1所定時間が経過することである第2電源オフ条件が成立したときに、前記電源をオフ状態とする電源制御部と、
前記第1電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときは、前記電源オン条件を第1電源オン条件に設定し、前記第2電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときには、前記電源オン条件を前記第1電源オン条件とは異なる第2電源オン条件に設定する電源オン条件設定部と、
前記車両に備えられたドアロック機構の解錠を認識するドアロック解錠認識部と、を備え、
前記電源オン条件設定部は、前記ドアロック解錠認識部により前記ドアロック機構の解錠が認識されることを、前記第2電源オン条件として設定する
車両制御装置。 - 前記車両の停止している駐車地点を認識する駐車地点認識部を備え、
前記電源オン条件設定部は、前記駐車地点認識部により前記駐車地点が前記利用者の自宅以外であることが認識され、且つ前記ドアロック解錠認識部により前記ドアロック機構の解錠が認識されることを、前記第2電源オン条件として設定する
請求項1に記載の車両制御装置。 - 車両に備えられた電源のオン及びオフを制御する車両制御装置であって、
所定の電源オン条件が成立したときに前記電源をオン状態とし、前記車両が停止して前記電源がオンである状態で、前記車両の利用者により所定の電源オフ操作がなされることである第1電源オフ条件、又は前記利用者が前記車両から降車した時点から第1所定時間が経過することである第2電源オフ条件が成立したときに、前記電源をオフ状態とする電源制御部と、
前記第1電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときは、前記電源オン条件を第1電源オン条件に設定し、前記第2電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときには、前記電源オン条件を前記第1電源オン条件とは異なる第2電源オン条件に設定する電源オン条件設定部と、を備え、
前記電源オン条件設定部は、前記第2電源オフ条件の成立により前記電源制御部によって前記電源がオフ状態とされたときに、前記利用者により使用される利用者端末に対して、前記電源オン条件を前記第2電源オン条件に設定するか否かを問い合わせる電源オン条件設定情報を送信し、前記利用者端末から、前記第2電源オン条件の設定を容認する設定容認情報を受信した場合に、前記電源オン条件を前記第2電源オン条件に設定する
車両制御装置。 - 車両に備えられた電源のオン及びオフを制御する車両制御装置であって、
所定の電源オン条件が成立したときに前記電源をオン状態とし、前記車両が停止して前記電源がオンである状態で、前記車両の利用者により所定の電源オフ操作がなされることである第1電源オフ条件、又は前記利用者が前記車両から降車した時点から第1所定時間が経過することである第2電源オフ条件が成立したときに、前記電源をオフ状態とする電源制御部と、
前記第1電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときは、前記電源オン条件を第1電源オン条件に設定し、前記第2電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときには、前記電源オン条件を前記第1電源オン条件とは異なる第2電源オン条件に設定する電源オン条件設定部と、
前記利用者又は前記利用者により使用される利用者端末が、前記車両の周囲の所定範囲内に存在することを認識する利用者認識部と、を備え、
前記電源オン条件設定部は、前記利用者認識部により前記利用者又は前記利用者端末が前記所定範囲内に存在することが認識されることを、前記第2電源オン条件として設定する
車両制御装置。 - 車両に備えられた電源のオン及びオフを制御する車両制御装置であって、
所定の電源オン条件が成立したときに前記電源をオン状態とし、前記車両が停止して前記電源がオンである状態で、前記車両の利用者により所定の電源オフ操作がなされることである第1電源オフ条件、又は前記利用者が前記車両から降車した時点から第1所定時間が経過することである第2電源オフ条件が成立したときに、前記電源をオフ状態とする電源制御部と、
前記第1電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときは、前記電源オン条件を第1電源オン条件に設定し、前記第2電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときには、前記電源オン条件を前記第1電源オン条件とは異なる第2電源オン条件に設定する電源オン条件設定部と、
前記車両に前記利用者が乗車していることを認識する利用者乗車認識部と、を備え、
前記電源オン条件設定部は、前記利用者乗車認識部により前記車両に前記利用者が乗車していることが認識された状態で、第1の電源オン操作がなされることを、前記第1電源オン条件として設定し、
前記電源制御部は、前記第2電源オフ条件の成立により前記電源制御部によって前記電源がオフ状態とされたときに、前記電源がオフ状態とされた時点から第2所定時間が経過するまでの間、前記利用者乗車認識部により前記車両に前記利用者が乗車していることが認識されているか否かにかかわらず、第2の電源オン操作がなされたときに前記電源をオン状態とする
車両制御装置。 - 前記車両に搭乗者がいるか否かを認識する搭乗者認識部を備え、
前記電源制御部は、前記第2電源オフ条件の成立により、前記電源制御部によって前記電源がオフ状態とされたときに、前記電源がオフ状態とされた時点から前記第2所定時間が経過するまでの間、前記利用者乗車認識部により前記車両に前記利用者が乗車していることが認識されているか否かにかかわらず、前記搭乗者認識部により前記車両に搭乗者がいることが認識され且つ前記第2の電源オン操作がなされたときに、前記電源をオン状態とする
請求項5に記載の車両制御装置。 - 車両に備えられた電源のオン及びオフを制御するために、コンピュータにより実行される車両制御方法であって、
所定の電源オン条件が成立したときに前記電源をオン状態とし、前記車両が停止して前記電源がオンである状態で、前記車両の利用者により所定の電源オフ操作がなされることである第1電源オフ条件、又は前記利用者が前記車両から降車した時点から第1所定時間が経過することである第2電源オフ条件が成立したときに、前記電源をオフ状態とする電源制御ステップと、
前記第1電源オフ条件の成立によって前記電源制御ステップにより前記電源がオフ状態とされたときは、前記電源オン条件を第1電源オン条件に設定し、前記第2電源オフ条件の成立によって前記電源制御ステップにより前記電源がオフ状態とされたときには、前記電源オン条件を前記第1電源オン条件とは異なる第2電源オン条件に設定する電源オン条件設定ステップと、
前記車両に備えられたドアロック機構の解錠を認識するドアロック解錠認識ステップと、を含み、
前記電源オン条件設定ステップは、前記ドアロック解錠認識ステップにより前記ドアロック機構の解錠が認識されることを、前記第2電源オン条件として設定する
車両制御方法。 - 車両に備えられた電源のオン及びオフを制御するために、コンピュータにより実行される車両制御方法であって、
所定の電源オン条件が成立したときに前記電源をオン状態とし、前記車両が停止して前記電源がオンである状態で、前記車両の利用者により所定の電源オフ操作がなされることである第1電源オフ条件、又は前記利用者が前記車両から降車した時点から第1所定時間が経過することである第2電源オフ条件が成立したときに、前記電源をオフ状態とする電源制御ステップと、
前記第1電源オフ条件の成立によって前記電源制御ステップにより前記電源がオフ状態とされたときは、前記電源オン条件を第1電源オン条件に設定し、前記第2電源オフ条件の成立によって前記電源制御ステップにより前記電源がオフ状態とされたときには、前記電源オン条件を前記第1電源オン条件とは異なる第2電源オン条件に設定する電源オン条件設定ステップと、を含み、
前記電源オン条件設定ステップは、前記第2電源オフ条件の成立により前記電源制御ステップによって前記電源がオフ状態とされたときに、前記利用者により使用される利用者端末に対して、前記電源オン条件を前記第2電源オン条件に設定するか否かを問い合わせる電源オン条件設定情報を送信し、前記利用者端末から、前記第2電源オン条件の設定を容認する設定容認情報を受信した場合に、前記電源オン条件を前記第2電源オン条件に設定する
車両制御方法。 - 車両に備えられた電源のオン及びオフを制御するために、コンピュータを、
所定の電源オン条件が成立したときに前記電源をオン状態とし、前記車両が停止して前記電源がオンである状態で、前記車両の利用者により所定の電源オフ操作がなされることである第1電源オフ条件、又は前記利用者が前記車両から降車した時点から第1所定時間が経過することである第2電源オフ条件が成立したときに、前記電源をオフ状態とする電源制御部と、
前記第1電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときは、前記電源オン条件を第1電源オン条件に設定し、前記第2電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときには、前記電源オン条件を前記第1電源オン条件とは異なる第2電源オン条件に設定する電源オン条件設定部と、
前記車両に備えられたドアロック機構の解錠を認識するドアロック解錠認識部と、して機能させ、
前記電源オン条件設定部は、前記ドアロック解錠認識部により前記ドアロック機構の解錠が認識されることを、前記第2電源オン条件として設定する
車両制御用プログラム。 - 車両に備えられた電源のオン及びオフを制御するために、コンピュータを、
所定の電源オン条件が成立したときに前記電源をオン状態とし、前記車両が停止して前記電源がオンである状態で、前記車両の利用者により所定の電源オフ操作がなされることである第1電源オフ条件、又は前記利用者が前記車両から降車した時点から第1所定時間が経過することである第2電源オフ条件が成立したときに、前記電源をオフ状態とする電源制御部と、
前記第1電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときは、前記電源オン条件を第1電源オン条件に設定し、前記第2電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときには、前記電源オン条件を前記第1電源オン条件とは異なる第2電源オン条件に設定する電源オン条件設定部と、して機能させ、
前記電源オン条件設定部は、前記第2電源オフ条件の成立により前記電源制御部によって前記電源がオフ状態とされたときに、前記利用者により使用される利用者端末に対して、前記電源オン条件を前記第2電源オン条件に設定するか否かを問い合わせる電源オン条件設定情報を送信し、前記利用者端末から、前記第2電源オン条件の設定を容認する設定容認情報を受信した場合に、前記電源オン条件を前記第2電源オン条件に設定する
車両制御用プログラム。
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