JP2021146855A - 車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両側の制御により電源がオフされた場合に、利用者による次回の電源オンの操作を容易にすることができる車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラムを提供する。
【解決手段】車両制御装置１０は、利用者Ｕにより電源オフ操作がなされることである第１電源オフ条件、又は電源１５０がオン状態で利用者Ｕか車両１から降車した時点から第１所定時間継続することである第２電源オフ条件が成立したときに、電源１５０をオフ状態とする電源制御部１８と、第１電源オフ条件の成立によって電源１５０がオフ状態とされたときは、電源オン条件を第１電源オン条件に設定し、第２電源オフ条件の成立によって電源１５０がオフ状態とされたときには、電源オン条件を第１電源オン条件とは異なる第２電源オン条件に設定する電源オン条件設定部１９と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラムに関する。

従来、車両のイグニッション電源のオン状態であることが検出され、且つ車両が停止状態であることが検出されてから所定時間が経過したときに、電源の給電を遮断するようにした車両用電源装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１０１７７８号公報

上記従来の車両用電源装置によれば、利用者が意図的に車両の電源をオン状態にして車両から一時的に離れた場合に、利用者の意に反して車両の電源がオフされる場合がある。この場合、車両に戻った利用者は、再び車両の電源をオンする操作を行わなければならないという煩わしさがある。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、車両側の制御により電源がオフされた場合に、利用者による次回の電源オンの操作を容易にすることができる車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための第１態様として、車両に備えられた電源のオン及びオフを制御する車両制御装置であって、所定の電源オン条件が成立したときに前記電源をオン状態とし、前記車両が停止して前記電源がオンである状態で、前記車両の利用者により所定の電源オフ操作がなされることである第１電源オフ条件、又は前記利用者が前記車両から降車した時点から第１所定時間が経過することである第２電源オフ条件が成立したときに、前記電源をオフ状態とする電源制御部と、前記第１電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときは、前記電源オン条件を第１電源オン条件に設定し、前記第２電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときには、前記電源オン条件を前記第１電源オン条件とは異なる第２電源オン条件に設定する電源オン条件設定部と、を備える車両制御装置が挙げられる。

上記車両制御装置において、前記第２電源オン条件の判断条件数が前記第１電源オン条件の判断条件数よりも少ないことにより、前記第２電源オン条件が前記第１電源オン条件と異なっている構成としてもよい。

上記車両制御装置において、前記車両に備えられたドアロック機構の解錠を認識するドアロック解錠認識部を備え、前記電源オン条件設定部は、前記ドアロック解錠認識部により前記ドアロック機構の解錠が認識されることを、前記第２電源オン条件として設定する構成としてもよい。

上記車両制御装置において、前記車両の停止している駐車地点を認識する駐車地点認識部を備え、前記電源オン条件設定部は、前記駐車地点認識部により前記駐車地点が前記利用者の自宅以外であることが認識され、且つ前記ドアロック解錠認識部により前記ドアロック機構の解錠が認識されることを、前記第２電源オン条件として設定する構成としてもよい。

上記車両制御装置において、前記電源オン条件設定部は、前記第２電源オフ条件の成立により前記電源制御部によって前記電源がオフ状態とされたときに、前記利用者により使用される利用者端末に対して、前記電源オン条件を前記第２電源オン条件に設定するか否かを問い合わせる電源オン条件設定情報を送信し、前記利用者端末から、前記第２電源オン条件の設定を容認する設定容認情報を受信した場合に、前記電源オン条件を前記第２電源オン条件に設定する構成としてもよい。

上記車両制御装置において、前記利用者又は前記利用者により使用される利用者端末が、前記車両の周囲の所定範囲内に存在することを認識する利用者認識部を備え、前記電源オン条件設定部は、前記利用者認識部により前記利用者又は前記利用者端末が前記所定範囲内に存在することが認識されることを、前記第２電源オン条件として設定する構成としてもよい。

上記車両制御装置において、前記車両に前記利用者が乗車していることを認識する利用者乗車認識部を備え、前記電源オン条件設定部は、前記利用者乗車認識部により前記車両に前記利用者が乗車していることが認識された状態で、第１の電源オン操作がなされることを、前記第１電源オン条件として設定し、前記電源制御部は、前記第２電源オフ条件の成立により前記電源制御部によって前記電源がオフ状態とされたときに、前記電源がオフ状態とされた時点から第２所定時間が経過するまでの間、前記利用者乗車認識部により前記車両に前記利用者が乗車していることが認識されているか否かにかかわらず、第２の電源オン操作がなされたときに前記電源をオン状態とする構成としてもよい。

上記車両制御装置において、前記車両に搭乗者がいるか否かを認識する搭乗者認識部を備え、前記電源制御部は、前記電源制御部は、前記第２電源オフ条件の成立により、前記電源制御部によって前記電源がオフ状態とされたときに、前記電源がオフ状態とされた時点から前記第２所定時間が経過するまでの間、前記利用者乗車認識部により前記車両に前記利用者が乗車していることが認識されているか否かにかかわらず、前記搭乗者認識部により前記車両に搭乗者がいることが認識され且つ前記第２の電源オン操作がなされたときに、前記電源をオン状態とする構成としてもよい。

上記目的を達成するための第２態様として、車両に備えられた電源のオン及びオフを制御するために、コンピュータにより実行される車両制御方法であって、所定の電源オン条件が成立したときに前記電源をオン状態とし、前記車両が停止して前記電源がオンである状態で、前記車両の利用者により所定の電源オフ操作がなされることである第１電源オフ条件、又は前記利用者が前記車両から降車した時点から第１所定時間が経過することである第２電源オフ条件が成立したときに、前記電源をオフ状態とする電源制御ステップと、前記第１電源オフ条件の成立によって前記電源制御ステップにより前記電源がオフ状態とされたときは、前記電源オン条件を第１電源オン条件に設定し、前記第２電源オフ条件の成立によって前記電源制御ステップにより前記電源がオフ状態とされたときには、前記電源オン条件を前記第１電源オン条件とは異なる第２電源オン条件に設定する電源オン条件設定ステップと、を含む車両制御方法が挙げられる。

上記目的を達成するための第３態様として、車両に備えられた電源のオン及びオフを制御するために、コンピュータを、所定の電源オン条件が成立したときに前記電源をオン状態とし、前記車両が停止して前記電源がオンである状態で、前記車両の利用者により所定の電源オフ操作がなされることである第１電源オフ条件、又は前記利用者が前記車両から降車した時点から第１所定時間が経過することである第２電源オフ条件が成立したときに、前記電源をオフ状態とする電源制御部と、前記第１電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときは、前記電源オン条件を第１電源オン条件に設定し、前記第２電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときには、前記電源オン条件を前記第１電源オン条件とは異なる第２電源オン条件に設定する電源オン条件設定部と、して機能させる車両制御用プログラムが挙げられる。

上記車両制御装置によれば、電源オン条件設定部により、利用者の電源オフ操作に応じた第１電源オフ条件により電源がオフ状態とされたときは、電源オン条件が第１電源オン条件に設定され、第１所定時間の経過に応じた第２電源オフ条件により電源がオフ状態とされたときには、電源オン条件が第１電源オン条件とは異なる第２電源オン条件に設定される。
このように、第２電源オン条件を第１電源オン条件と異ならせることにより、第２電源オン条件を成立させるための利用者の負担を、第１電源オン条件を成立させるための利用者の負担よりも軽減させることが可能となる。そのため、第２電源オフ条件の成立により、車両側の制御により電源がオフ状態とされた場合に、利用者による次回の電源オンの操作を容易にすることができる。

図１は、車両制御装置が搭載された車両の構成図である。 図２は、車両制御装置の構成図である。 図３は、電源オフ制御の第１のフローチャートである。 図４は、電源オフ制御の第２のフローチャートである。 図５は、電源オン制御のフローチャートである。

［１．車両の構成］
図１を参照して、本実施形態の車両制御装置１０が搭載された車両１の構成について説明する。図１に示したように、車両１は、乗車定員６名の乗用車であり、運転席７ａ、助手席７ｂ、２列目右席７ｃ、２列目左席７ｄ、３列目右席７ｅ、及び３列目左席７ｆを備えている。各席７ａ〜７ｆには、図示しないシートベルトの装着の有無を検知するシートベルトスイッチ７４ａ〜７４ｆが設けられている。

車両１は、右パワーヒンジドア２、左パワーヒンジドア３、右パワースライドドア４、及び左パワースライドドア５、及びパワーテールゲート６を備えている。右パワーヒンジドア２のドアノブには、ドアタッチセンサ１０１が設けられており、車両１の携帯鍵２００を所持した利用者Ｕは、ドアタッチセンサ１０１に触れることによって、車両１のドア２〜６を解錠することができる。

右パワーヒンジドア２は、電動アクチュエータ（図示しない）により右パワーヒンジドア２を開閉駆動する右ＰＨＤ（Power Hing Door）駆動部４１を備え、左パワーヒンジドア３は、電動アクチュエータにより左パワーヒンジドア３を開閉駆動する左ＰＨＤ駆動部５１を備えている。右パワースライドドア４は、電動アクチュエータにより右パワースライドドア４を開閉駆動する右ＰＳＤ（Power Slide Door）駆動部４２を備え、左パワースライドドア５は、電動アクチュエータにより左パワースライドドア５を開閉駆動する左ＰＳＤ駆動部５２を備えている。パワーテールゲート６は、電動アクチュエータによりパワーテールゲート６を開閉駆動するＰＴＧ（Power Tail Gate）駆動部６１を備えている。

車両１の前部には車両１の前方を撮影するフロントカメラ３０が設けられ、車両１の後部には車両１の後方を撮影するリアカメラ６０が設けられている。車両１の右側部には車両１の右側方を撮影する右サイドカメラ４０が設けられ、車両１の左側部には車両１の左側方を撮影する左サイドカメラ５０が設けられている。また、車室のダッシュボードには、運転席７ａ及び助手席７ｂに着座している搭乗者を撮影する前席カメラ７０が設けられ、車室の天井には、２列目右席７ｃ、２列目左席７ｄ、３列目右席７ｅ、及び３列目左席７に着座している搭乗者を撮影する後席カメラ７１が設けられている。

各ドア２〜５にはドアの開閉を検知するドアスイッチ７５ａ〜７５ｄが設けられている。パワーテールゲート６にも、パワーテールゲート６の開閉を検知するドアスイッチ７５ｅが設けられている。さらに、運転席７ａの付近には、バッテリ１５０のオン及びオフを指示するための電源スイッチ７２と、シフトレバー７３のシフト位置を検知するシフトスイッチ７３ａが備えられている。バッテリ１５０がオンであるときは、バッテリ１５０から電装品（図示しない）に電力が供給され、バッテリ１５０がオフであるときには、バッテリ１５０から電装品への電力供給が遮断される。

さらに、車両１は、車両１に備えられた負荷１５１に電力を供給するバッテリ１５０（本発明の電源に相当する）、各ドア２〜５及びパワーテールゲート６を施錠するドアロック機構１００ａ〜１００ｅ、車両１の走行速度を検出する速度センサ１１０、携帯鍵２００や利用者端末２１０等との間で通信を行う通信ユニット１２０、及びナビゲーション装置１３０を備えている。負荷１５１には、車両１に備えられた図示しない空調装置（図示しない）、電動モータ等が含まれる。ナビゲーション装置１３０は、図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）センサと地図データを有し、ＧＰＳセンサにより検出される車両１の位置と地図データとに基づいて、目的地までのルート案内等を実行する。

［２．車両制御装置の構成］
図２を参照して、車両制御装置１０の構成について説明する。車両制御装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit、本発明のコンピュータに相当する）、メモリ８０、図示しないインターフェース回路等により構成されて、車両１の作動を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。

車両制御装置１０には、フロントカメラ３０、右サイドカメラ４０、左サイドカメラ５０、リアカメラ６０に撮影された車両１の周囲の画像が入力される。また、車両制御装置１０には、前席カメラ７０、及び後席カメラ７１により撮影された車室内の画像が入力される。

さらに、車両制御装置１０には、電源スイッチ７２、シフトスイッチ７３ａ、シートベルトスイッチ７４ａ〜７４ｆ、及びドアスイッチ７５ａ〜７５ｅの検出信号、ドアロック機構１００ａ〜１００ｅに備えられたドアロックセンサ（図示しない）による各ドア２〜５及びパワーテールゲート６のロック検出信号が入力される。

また、車両制御装置１０には、ドアタッチセンサ１０１によるタッチ検出信号、速度センサ１１０の速度検出信号、ナビゲーション装置１３０により検出される車両１の現在位置の情報が入力される。

車両制御装置１０から出力される制御信号により、右ＰＨＤ駆動部４１、右ＰＳＤ駆動部４２、左ＰＨＤ駆動部５１、左ＰＳＤ駆動部５２、ＰＴＧ駆動部６１、ドアロック機構１００ａ〜１００ｅ、及びバッテリ１５０の作動が制御される。また、車両制御装置１０は、通信ユニット１２０を介して、利用者Ｕが所持している携帯鍵２００、及び利用者端末２１０との間で通信を行う。

ＣＰＵは、メモリ８０に保存された車両制御装置１０の制御用プログラム８１を読み込んで実行することにより、鍵認証部１１、利用者乗車認識部１２、搭乗者認識部１３、ドアロック制御部１４、ドアロック解錠認識部１５、駐車地点認識部１６、利用認識部１７、電源制御部１８、及び電源オン条件設定部１９として機能する。メモリ８０には、携帯鍵２００による利用者Ｕの認証を行う際に使用される認証用ＩＤコード８２が保存されている。

電源制御部１８により実行される処理は、本発明の車両制御方法における電源制御ステップに相当し、電源オン条件設定部１９により実行される処理は、本発明の車両制御方法における電源オン条件設定ステップに相当する。

鍵認証部１１は、図１に示したように、携帯鍵２００を所持した利用者Ｕが車両１に近づいたときに、通信ユニット１２０を介して携帯鍵２００との間で通信を行って、携帯鍵２００からＩＤコードを受信する。そして、鍵認証部１１は、受信したＩＤコードとメモリ２０に保存された認証用ＩＤコード２３とが一致したときに、利用者Ｕにより車両１の使用を許可する。これにより、利用者Ｕは、携帯鍵２００によって車両１を操作することができるようになる。

図１に示したように、携帯鍵２００には、車両１の施錠と解錠を指示するための施解錠ボタン２０１、右パワーヒンジドア２の開閉を指示するための右パワーヒンジドアボタン２０２、左パワーヒンジドア３の開閉を指示するための左パワーヒンジドアボタン２０３、右パワースライドドア４の開閉を指示するための右パワースライドドアボタン２０４、左パワースライドドア５の開閉を指示するための左パワースライドドアボタン２０５、及びパワーテールゲート６の開閉を指示するためのパワーテールゲートボタン２０６が備えられている。以下では、右パワーヒンジドア２、左パワーヒンジドア３、右パワースライドドア４、左パワースライドドア５、及びパワーテールゲート６を、まとめて電動ドアとも称する。

利用者Ｕは、携帯鍵２００の施解錠ボタン２０１を操作して車両１の各ドア２〜６を解錠し、車両１に乗車することができる。また、利用者Ｕは、携帯鍵２００のボタン２０２〜２０６の操作により、車両１に対して電動ドアの開及び閉指示を行うことができる。携帯鍵２００を所持して車両１に乗車した利用者Ｕは、電源スイッチ７２をオン操作して車両１を起動し、車両１の使用を開始する。

利用者乗車認識部１２は、通信ユニット１２０と携帯鍵２００との通信状況により、携帯鍵２００が車両１の車室に存在していることが測定される場合に、利用者Ｕが車両１に乗車していると認識する。なお、前席カメラ７０又は後席カメラ７１による撮影画像から、利用者Ｕの顔画像が識別できるときに、利用者乗車認識部１２が、利用者Ｕが車両１に乗車していると認識するようにしてもよい。

搭乗者認識部１３は、前席カメラ７０又は後席カメラ７１による撮影画像から、人の画像が識別されるときに、車両１に搭乗者がいることを認識する。ドアロック制御部１４は、鍵認証部１１により携帯鍵２００が認証された状態で、携帯鍵２００の施解錠ボタン２０１が操作されたとき、又はドアタッチセンサ１０１へのタッチが検出されたときに、ドアロック機構１００ａ〜１００ｅを解除状態とする。ドアロック解錠認識部１５は、ドアロック機構１００ａ〜１００ｅに備えられたドアロックセンサの検出信号により、ドアロック機構１００ａ〜１００ｅの解除を認識する。なお、携帯鍵２００の施解錠ボタン２０１、或いはドアタッチセンサ１０１が操作されたときに、ドアロック解錠認識部１５が、ドアロック機構１００ａ〜１００ｅの解除を認識するようにしてもよい。

駐車地点認識部１６は、ナビゲーション装置１３０により検出される車両１の現在位置情報、及びナビゲーション装置１３０に保存された地図情報に基づいて、車両１が駐車している地点を認識する。利用者認識部１７は、携帯鍵２００、又は利用者端末２１０が、車両１の周囲の所定範囲内に存在することを認識する。この場合、携帯鍵２００と利用者端末２１０は、本発明の利用者端末に相当する。ここで、所定範囲は、例えば、通信ユニット１２０又は携帯鍵２００と間で、ＮＦＣ（Near field communication）等による近距離無線通信が可能な範囲に設定される。なお、車両１と携帯鍵２００又は利用者端末との間の距離が測定できる場合には、車両１から所定距離以内の範囲を、所定範囲としてもよい。また、利用者認識部１７は、車外カメラ（フロントカメラ３０、右サイドカメラ４０、左サイドカメラ５０、リアカメラ６０）の撮影画像から、所定範囲内に所在する利用者Ｕを認識する。

電源制御部１８は、バッテリ１５０のオン及びオフを制御する。バッテリ１５０がオン状態であるときはバッテリ１５０から負荷１５１に電力が供給され、バッテリ１５０がオフ状態であるときには、バッテリ１５０から負荷１５１への電力の供給が遮断される。電源オン条件設定部１９は、電源制御部１８がバッテリ１５０をオンする条件である電源オン条件を設定する。

［３．電源オフ制御］
図３、図４に示したフローチャートに従って、電源制御部１８と電源オン条件設定部１９により実行される電源オフ制御について説明する。電源制御部１８と電源オン条件設定部１９は、利用者Ｕが車両１に乗車していることが利用者乗車認識部１２により認識され、バッテリ１５０がオン状態であるときに、図３、図４に示したフローチャートによる電源オフ制御を実行する。

電源制御部１８は、図３のステップＳ１とステップＳ２からなるループを実行し、ステップＳ１で電源スイッチ７２がオン操作されたか否かを判断し、ステップＳ２で利用者Ｕが車両１から降車したことが認識されるか否かを判断する。電源制御部１８は、電源スイッチ７２がオフ操作されたときに、ステップＳ１からステップＳ１０に処理を進める。

ステップＳ１０で、電源制御部１８は、バッテリ１５０をオフ状態としてバッテリ１５０から負荷１５１への電力供給を遮断する。続くステップＳ１１で、電源オン条件設定部１９は、電源オン条件を第１電源オン条件に設定する。ここで、第１電源オン条件として、以下の条件が設定されている。この場合の第１電源オン条件の判断条件数は３である。
第１電源オン条件…(1)携帯鍵２００が車両１の車室内にあることが認識され、(2)ブレーキペダル（図示しない）が踏まれた状態で、(3)電源スイッチ７２がオン操作されること。
第１電源オン条件では、利用者Ｕは、電源スイッチ７２を操作しなければならないため、車両１の解錠操作を行って、車両１に乗車する必要がある。

なお、車両１はＡＴ（Automatic Transmission）車であるが、ＭＴ（Manual Transmission）車である場合の第１電源オン条件は、(1)携帯鍵２００が車室内にあることが認識され、(2)クラッチペダル（図示しない）が踏まれた状態で、(3)電源スイッチ７２がオン操作されること、となる。

ステップＳ２で、電源制御部１８は、利用者Ｕの車両１からの降車を認識したときに、ステップＳ２０に処理を進める。ここで、電源制御部１８は、以下の第１条件〜第４条件が全て成立したときに、利用者Ｕが車両１から降車したと認識する。
第１条件…車両１が停止している（車速が０ｋｍ／時）。車速は速度センサ１１０により検出される。
第２条件…シフトレバー７３のシフト位置がパーキングである。シフトレバー７３のシフト位置は、シフトスイッチ７３ａにより検出される。なお、ＭＴ車である場合は、常にシフト位置がパーキングであるとして扱われる。
第３条件…運転席７ａのシートベルトが装着されていない。運転席７ａのシートベルトが装着されていないことは、シートベルトスイッチ７４ａにより検出される。
第４条件…右パワーヒンジドア２が閉状態から開状態に切替わった。右パワーヒンジドア２が閉状態から開状態になったことは、ドアスイッチ７５ａにより検出される。

ステップＳ２０で、電源制御部１８は、第１タイマをスタートさせる。第１タイマの設定時間は例えば２０分程度に設定される。第１タイマの設定時間は本発明の第１所定時間に相当する。続くステップＳ２１及びステップＳ２２のループの処理により、電源制御部１８は、ステップＳ２２で第１タイマがタイムアップするまで、ステップＳ２１で利用者Ｕが車両１に戻って車両１に乗車したか否かを判断する。

電源制御部１８は、鍵認証部１１により携帯鍵２００が認証されて、携帯鍵２００の施解錠ボタン２０１或いはドアタッチセンサ１０１の操作により車両１が解錠され、右パワーヒンジドア２が閉状態→開状態→閉状態に切替わったことが、ドアスイッチ７５ａにより検出されたときに、利用者Ｕが車両１に乗車したことを認識する。

ステップＳ２１で利用者Ｕの車両１への乗車を認識した時に、電源制御部１８はステップＳ１に処理を進める。また、ステップＳ２２で第１タイマがタイムアップしたときに、電源制御部１８はステップＳ２３に処理を進める。ステップＳ２３で、電源制御部１８は、バッテリ１５０の出力をオフする。これにより、バッテリ１５０から負荷１５１への電力が供給し、車両１がガソリン車であってエンジンが作動した場合には、エンジンが停止する。また、空調機器が作動していた場合には、空調機器も作動を停止する。

次のステップＳ２４で、電源制御部１８は、第２タイマをスタートさせる。第２タイマの設定時間は例えば１０分程度に設定される。第２タイマの設定時間は本発明の第２所定時間に相当する。続く図４のステップＳ２５〜ステップＳ２８及びステップＳ３０は、電源オン条件設定部１９による処理である。

ステップＳ２５で、電源オン条件設定部１９は、駐車地点認識部１６による認識結果により、車両１が利用者Ｕの自宅以外に駐車しているか否かを判断する。そして、電源オン条件設定部１９は、車両１が利用者Ｕの自宅以外に駐車しているときはステップＳ２６に処理を進め、車両１が利用者Ｕの自宅に駐車しているときにはステップＳ３０に処理を進める。

ステップＳ２６で、電源オン条件設定部１９は、利用者端末２１０に対して、第２電源オン条件の設定の可否を問い合わせる電源オン条件設定情報を送信する。ここで、第２電源オン条件として、以下の条件が設定されている。
第２電源オン条件…利用者Ｕが車両１の解錠操作を行うこと。
第２電源オン条件の判断条件数は１であり、上述した第１電源オン条件の判断条件数である３よりも少なくなっている。
利用者Ｕが車両１の解錠操作を行う際には、鍵認証部１１により携帯鍵２００が認証される必要があるため、利用者Ｕは携帯鍵２００を所持していなければならない。

続くステップＳ２７で、電源オン条件設定部１９は、利用者端末２１０から送信される、第２電源オン条件の設定を容認する設定容認情報を受信したか否かを判断する。そして、電源オン条件設定部１９は、設定容認情報を受信したときはステップＳ２７に処理を進め、電源オン条件を第２電源オン条件に設定する。一方、設定容認情報を受信しなかったときには、電源オン条件設定部１９は、ステップＳ３０に処理を進める。ステップＳ３０で、電源オン条件設定部１９は、電源オン条件を第１電源オン条件に設定する。

ステップＳ２８で第２電源オン条件が設定された場合、利用者Ｕは、車両１の解錠操作を行うことで、バッテリ１５０の出力をオンして空調機器等を作動させることができる。この場合、利用者Ｕは、第１電源オン条件のように車両１に乗車して電源スイッチ７２をオン操作する必要がないため、ステップＳ２３でバッテリ１５０がオフされた場合のバッテリのオン状態への復帰操作を容易にすることができる。

［４．電源オン制御］
図５に示したフローチャートに従って、電源制御部１８により実行される電源オン制御について説明する。電源制御部１８は、車両１が停止してバッテリ１５０がオフ状態であるときに、図５に示したフローチャートによる電源オン制御を実行する。図５のステップＳ５０で、電源制御部１８は、電源オン条件が第１電源オン条件に設定されているか否かを判断する。

そして、電源制御部１８は、電源オン条件が第１電源オン条件に設定されているきはステップＳ６０に処理を進め、電源オン条件が第１電源オン条件に設定されていないとき（第２電源オン条件に設定されているとき）には、ステップＳ５１に処理を進める。ステップＳ６０で、電源制御部１８は、第１電源オン条件により、利用者Ｕによる電源スイッチ７２の操作の有無を判断する。そして、電源制御部１８は、利用者Ｕにより電源スイッチ７２が操作されたときに、ステップＳ６１に処理を進めて、バッテリ１５０の出力をオンにする。

ステップＳ５１で、電源制御部１８は、第２電源オン条件により、ドアロック解錠認識部１５により、ドアロック機構１００ａ〜１００ｅの解除が認識されたか否かを判断する。そして、電源制御部１８は、ドアロック機構１００ａ〜１００ｅの解除が認識されたときはステップＳ７０に処理を進めて、バッテリ１５０の出力をオンする。一方、ドアロック機構１００ａ〜１００ｅの解除が認識されてないときには、電源制御部１８は、ステップＳ５２に処理を進める。

ステップＳ５２で、電源制御部１８は、図３のステップＳ２４でバッテリ１５０がオフされた時に計時をスタートした第２タイマが、タイムアップしたか否かを判断する。そして、電源制御部１８は、第２タイマがタイムアップしたときはステップＳ５０に処理を進め、第２タイマがタイムアップしていないときにはステップＳ８０に処理を進める。

ステップＳ８０で、電源制御部１８は、車両１の搭乗者による電源スイッチ７２の操作の有無を判断する。そして、電源制御部１８は、搭乗者による電源スイッチ７２の操作があったときに、ステップＳ８１に処理を進めてバッテリ１５０の出力をオンする。ここで、搭乗者は利用者Ｕに限られない。すなわち、ステップＳ８０の判断では、鍵認証部１１による携帯鍵２００の認証は要件となっていない。

そのため、図１に示したように、利用者Ｕ以外の搭乗者Ｐが車両１に乗車している状況で、利用者Ｕが携帯鍵２００を所持して車両１から降車した場合に、搭乗者Ｐは電源スイッチ７２をオン操作してバッテリ１５０をオン状態に復帰させることができる。すなわち、図３のステップＳ２３でバッテリ１５０の出力がオフされた場合に、バッテリ１５０の出力がオフされた時点から第２タイマの設定時間が経過するまでであれば、搭乗者Ｐは、電源スイッチ７２をオン操作してバッテリ１５０をオン状態に復帰させることができる。

ここで、ステップＳ６０における電源スイッチ７２のオン操作は、本発明の第１の電源オン操作に相当し、ステップＳ８０における電源スイッチ７２のオン操作は、本発明の第２の電源オン操作に相当する。本実施形態では、第１の電源オン操作と第２の電源オン操作を、共に電源スイッチ７２の操作としたが、第１の電源オン操作と第２の電源オン操作を異ならせてもよい。例えば、第２の電源オン操作を、車両１に備えられた空調装置のスイッチやオーディオ装置のスイッチの操作としてもよい。

また、第２タイマがタイムアップした後は、電源オン条件が第１電源オン条件、及び第２電源オン条件の両方が設定されても良い。そうすることで、車外から来る利用者は、第１電源オン条件により、ドアを解錠するタイミングにてバッテリ１５０をオン状態にすることができ、車内にいる利用者は、第１電源オン条件にてバッテリ１５０をオン状態にすることができるため、安全性と利便性の両方を担保することができる。

［５．他の実施形態］
上記実施形態では、電源オン条件設定部１９は、第２電源オン条件として、車両１のドアロック機構１００ａが解錠されることを設定したが、第２電源オン条件を第１電源オン条件と異なる他の条件に設定してもよい。例えば、利用認識部１５により、携帯鍵２００が車両１の周囲の所定範囲内に存在することが認識されること、利用者端末２１０が車両１の周囲の所定範囲内に存在することが認識されること、或いは利用者Ｕが車両１の周囲の所定範囲内に存在することが認識されることを第２電源オン条件として設定してもよい。また、右サイドカメラ４０による撮影画像から利用者Ｕの顔が認証されることを、第２電源オン条件として設定してもよい。
このように第２電源オン条件を設定した場合の判断条件数はいずれも１であり、上記第１電源オン条件の判断条件数である３よりも少ない。そのため、利用者による電源の回復操作の負担を軽減することができる。

また、上記実施形態の第１電源オン条件は、利用者が車室内で行うブレーキペダル及び電源スイッチの操作を含んでいるのに対して、第２電源条件は、利用者が車両の外で行うドアの解錠操作のみである。そのため、利用者は、車両への乗車が完了する前に、車両の電源をオンして車両の電装品を起動することができ、これにより、利用者による電源の回復操作を軽減することができる。

また、利用者が車両に接近して車両のドアを開けた後でなければできない操作を第１電源オン条件とし、利用者が車両のドアを開ける前にできる操作を第２電源オン条件としてもよい。

上記実施形態では、電源オン条件設定部１９は、図４のステップＳ２５で、車両１が利用者Ｕの自宅以外に駐車していることを条件として、ステップＳ２８で電源オン条件を第２電源オン条件に設定した。他の実施形態として、車両１が利用者Ｕの自宅以外に駐車していることの判断を行わない構成としてもよい。

上記実施形態では、電源オン条件設定部１９は、図４のステップＳ２６〜ステップＳ２７で、電源オン条件を第２電源オン条件に設定することの可否を利用者Ｕに問い合わせる処理を行ったが、この処理を省略してもよい。

上記実施形態では、図５のステップＳ５２及びステップＳ８０〜ステップＳ８１の処理により、利用者Ｕ以外の搭乗者Ｐによる電源スイッチ７２のオン操作を可能にしたが、この処理を省略してもよい。

なお、図１、図２は、本願発明の理解を容易にするために、車両１及び車両制御装置１０の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、車両１及び車両制御装置１０の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図３〜図５に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

［６．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

（第１項）車両に備えられた電源のオン及びオフを制御する車両制御装置であって、所定の電源オン条件が成立したときに前記電源をオン状態とし、前記車両が停止して前記電源がオンである状態で、前記車両の利用者により所定の電源オフ操作がなされることである第１電源オフ条件、又は前記利用者が前記車両から降車した時点から第１所定時間が経過することである第２電源オフ条件が成立したときに、前記電源をオフ状態とする電源制御部と、前記第１電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときは、前記電源オン条件を第１電源オン条件に設定し、前記第２電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときには、前記電源オン条件を前記第１電源オン条件とは異なる第２電源オン条件に設定する電源オン条件設定部と、を備える車両制御装置。
上記車両制御装置によれば、電源オン条件設定部により、利用者の電源オフ操作に応じた第１電源オフ条件により電源がオフ状態とされたときは、電源オン条件が第１電源オン条件に設定され、第１所定時間の経過に応じた第２電源オフ条件により電源がオフ状態とされたときには、電源オン条件が第１電源オン条件とは異なる第２電源オン条件に設定される。このように、第２電源オン条件を第１電源オン条件と異ならせることにより、第２電源オン条件を成立させるための利用者の負担を、第１電源オン条件を成立させるための利用者の負担よりも軽減させることが可能となる。そのため、第２電源オフ条件の成立により、車両側の制御により電源がオフ状態とされた場合に、利用者による次回の電源オンの操作を容易にすることができる。

（第２項）前記第２電源オン条件の判断条件数が前記第１電源オン条件の判断条件数よりも少ないことにより、前記第２電源オン条件が前記第１電源オン条件と異なっている第１項に記載の車両制御装置。
第２項に記載の車両制御装置によれば、第２電源オン条件の判断条件数を第１電源オン条件の判断条件数よりも少なくすることにより、第２電源オン条件を第１電源オン条件と異ならせて、車両側の制御により電源がオフ状態とされた場合の利用者による次回の電源オンの操作を容易にすることができる。

（第３項）前記車両に備えられたドアロック機構の解錠を認識するドアロック解錠認識部を備え、前記電源オン条件設定部は、前記ドアロック解錠認識部により前記ドアロック機構の解錠が認識されることを、前記第２電源オン条件として設定する第１項又は第２項に記載の車両制御装置。
第３項の車両制御装置によれば、利用者は、ドアロックの解錠操作を行うことによって、電源をオン状態に復帰させることができる。

（第４項）前記車両の停止している駐車地点を認識する駐車地点認識部を備え、前記電源オン条件設定部は、前記駐車地点認識部により前記駐車地点が前記利用者の自宅以外であることが認識され、且つ前記ドアロック解錠認識部により前記ドアロック機構の解錠が認識されることを、前記第２電源オン条件として設定する第３項に記載の車両制御装置。
第４項の車両制御装置によれば、車両が自宅以外の駐車地点に停止していて、利用者が意図的に車両の電源をオン状態として降車したと推認される場合に、利用者は、ドアロックの解錠操作を行って電源をオン状態に復帰させることができる。

（第５項）前記電源オン条件設定部は、前記第２電源オフ条件の成立により前記電源制御部によって前記電源がオフ状態とされたときに、前記利用者により使用される利用者端末に対して、前記電源オン条件を前記第２電源オン条件に設定するか否かを問い合わせる電源オン条件設定情報を送信し、前記利用者端末から、前記第２電源オン条件の設定を容認する設定容認情報を受信した場合に、前記電源オン条件を前記第２電源オン条件に設定する第１項から第４項のうちいずれか１項に記載の車両制御装置。
第５項の車両制御装置によれば、利用者が希望する場合にのみ、電源オン条件を第２電源オン条件に設定することができる。

（第６項）前記利用者又は前記利用者により使用される利用者端末が、前記車両の周囲の所定範囲内に存在することを認識する利用者認識部を備え、前記電源オン条件設定部は、前記利用者認識部により前記利用者又は前記利用者端末が前記所定範囲内に存在することが認識されることを、前記第２電源オン条件として設定する第１項から第５項のうちいずれか１項に記載の車両制御装置。
第６項の車両制御装置によれば、利用者は、車両に近づくことにより、或いは利用者端末を所持して車両に近づくことにより、電源をオン状態に復帰させることができる。

（第７項）前記車両に前記利用者が乗車していることを認識する利用者乗車認識部を備え、前記電源オン条件設定部は、前記利用者乗車認識部により前記車両に前記利用者が乗車していることが認識された状態で、第１の電源オン操作がなされることを、前記第１電源オン条件として設定し、前記電源制御部は、前記第２電源オフ条件の成立により前記電源制御部によって前記電源がオフ状態とされたときに、前記電源がオフ状態とされた時点から第２所定時間が経過するまでの間、前記利用者乗車認識部により前記車両に前記利用者が乗車していることが認識されているか否かにかかわらず、第２の電源オン操作がなされたときに前記電源をオン状態とする第１項から第６項のうちいずれか１項に記載の車両制御装置。
第７項の車両制御装置によれば、利用者が車両から降車したが、利用者以外の搭乗者が車両に残った状態で、電源がオフされた場合に、搭乗者は第２の電源オン操作を行って電源をオン状態に復帰させることができる。

（第８項）前記車両に搭乗者がいるか否かを認識する搭乗者認識部を備え、前記電源制御部は、前記電源制御部は、前記第２電源オフ条件の成立により、前記電源制御部によって前記電源がオフ状態とされたときに、前記電源がオフ状態とされた時点から前記第２所定時間が経過するまでの間、前記利用者乗車認識部により前記車両に前記利用者が乗車していることが認識されているか否かにかかわらず、前記搭乗者認識部により前記車両に搭乗者がいることが認識され且つ前記第２の電源オン操作がなされたときに、前記電源をオン状態とする第７項に記載の車両制御装置。
第８項の車両制御装置によれば、車両に搭乗者がいることが搭乗者認識部により認識されていることを条件として、第２の電源オン操作による電源のオン状態への復帰を可能にすることができる。

（第９項）車両に備えられた電源のオン及びオフを制御するために、コンピュータにより実行される車両制御方法であって、所定の電源オン条件が成立したときに前記電源をオン状態とし、前記車両が停止して前記電源がオンである状態で、前記車両の利用者により所定の電源オフ操作がなされることである第１電源オフ条件、又は前記利用者が前記車両から降車した時点から第１所定時間が経過することである第２電源オフ条件が成立したときに、前記電源をオフ状態とする電源制御ステップと、前記第１電源オフ条件の成立によって前記電源制御ステップにより前記電源がオフ状態とされたときは、前記電源オン条件を第１電源オン条件に設定し、前記第２電源オフ条件の成立によって前記電源制御ステップにより前記電源がオフ状態とされたときには、前記電源オン条件を前記第１電源オン条件よりも前記利用者の操作負担が小さい第２電源オン条件に設定する電源オン条件設定ステップと、を含む車両制御方法。
第９項の車両制御方法をコンピュータにより実行することにより、第１項の制御装置と同様の作用効果を得ることができる。

（第１０項）車両に備えられた電源のオン及びオフを制御するために、コンピュータを、所定の電源オン条件が成立したときに前記電源をオン状態とし、前記車両が停止して前記電源がオンである状態で、前記車両の利用者により所定の電源オフ操作がなされることである第１電源オフ条件、又は前記利用者が前記車両から降車した時点から第１所定時間が経過することである第２電源オフ条件が成立したときに、前記電源をオフ状態とする電源制御部と、前記第１電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときは、前記電源オン条件を第１電源オン条件に設定し、前記第２電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときには、前記電源オン条件を前記第１電源オン条件よりも前記利用者の操作負担が小さい第２電源オン条件に設定する電源オン条件設定部と、して機能させる車両制御用プログラム。
第１０項の車両制御用プログラムをコンピュータにより実行することにより、第１項の車両制御装置の構成を実現することができる。

１…車両、２…右パワーヒンジドア、３…左パワーヒンジドア、４…右パワースライドドア、５…左パワースライドドア、６…パワーテールゲート、１０…車両制御装置、１１…車両制御装置、１１…鍵認証部、１２…ドアロック制御部、１３…ドアロック解錠認識部、１４…駐車地点認識部、１５…利用者認識部、１６…電源制御部、１７…電源オン条件設定部、２０…メモリ、２１…制御用プログラム、７２…電源スイッチ、７３ａ…シフトスイッチ、７４ａ〜７４ｅ…シートベルトスイッチ、７５ａ〜７５ｅ…ドアスイッチ、１００ａ〜１００ｅ…ドアロック機構、１０１…ドアタッチセンサ、１１０…速度センサ、１２０…通信ユニット、１３０…ナビゲーション装置、１５０…バッテリ。

Claims (10)

1. 車両に備えられた電源のオン及びオフを制御する車両制御装置であって、
   所定の電源オン条件が成立したときに前記電源をオン状態とし、前記車両が停止して前記電源がオンである状態で、前記車両の利用者により所定の電源オフ操作がなされることである第１電源オフ条件、又は前記利用者が前記車両から降車した時点から第１所定時間が経過することである第２電源オフ条件が成立したときに、前記電源をオフ状態とする電源制御部と、
   前記第１電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときは、前記電源オン条件を第１電源オン条件に設定し、前記第２電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときには、前記電源オン条件を前記第１電源オン条件とは異なる第２電源オン条件に設定する電源オン条件設定部と、
   を備える車両制御装置。
2. 前記第２電源オン条件の判断条件数が前記第１電源オン条件の判断条件数よりも少ないことにより、前記第２電源オン条件が前記第１電源オン条件と異なっている
   請求項１に記載の車両制御装置。
3. 前記車両に備えられたドアロック機構の解錠を認識するドアロック解錠認識部を備え、
   前記電源オン条件設定部は、前記ドアロック解錠認識部により前記ドアロック機構の解錠が認識されることを、前記第２電源オン条件として設定する
   請求項１又は請求項２に記載の車両制御装置。
4. 前記車両の停止している駐車地点を認識する駐車地点認識部を備え、
   前記電源オン条件設定部は、前記駐車地点認識部により前記駐車地点が前記利用者の自宅以外であることが認識され、且つ前記ドアロック解錠認識部により前記ドアロック機構の解錠が認識されることを、前記第２電源オン条件として設定する
   請求項３に記載の車両制御装置。
5. 前記電源オン条件設定部は、前記第２電源オフ条件の成立により前記電源制御部によって前記電源がオフ状態とされたときに、前記利用者により使用される利用者端末に対して、前記電源オン条件を前記第２電源オン条件に設定するか否かを問い合わせる電源オン条件設定情報を送信し、前記利用者端末から、前記第２電源オン条件の設定を容認する設定容認情報を受信した場合に、前記電源オン条件を前記第２電源オン条件に設定する
   請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の車両制御装置。
6. 前記利用者又は前記利用者により使用される利用者端末が、前記車両の周囲の所定範囲内に存在することを認識する利用者認識部を備え、
   前記電源オン条件設定部は、前記利用者認識部により前記利用者又は前記利用者端末が前記所定範囲内に存在することが認識されることを、前記第２電源オン条件として設定する
   請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の車両制御装置。
7. 前記車両に前記利用者が乗車していることを認識する利用者乗車認識部を備え、
   前記電源オン条件設定部は、前記利用者乗車認識部により前記車両に前記利用者が乗車していることが認識された状態で、第１の電源オン操作がなされることを、前記第１電源オン条件として設定し、
   前記電源制御部は、前記第２電源オフ条件の成立により前記電源制御部によって前記電源がオフ状態とされたときに、前記電源がオフ状態とされた時点から第２所定時間が経過するまでの間、前記利用者乗車認識部により前記車両に前記利用者が乗車していることが認識されているか否かにかかわらず、第２の電源オン操作がなされたときに前記電源をオン状態とする
   請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の車両制御装置。
8. 前記車両に搭乗者がいるか否かを認識する搭乗者認識部を備え、
   前記電源制御部は、前記電源制御部は、前記第２電源オフ条件の成立により、前記電源制御部によって前記電源がオフ状態とされたときに、前記電源がオフ状態とされた時点から前記第２所定時間が経過するまでの間、前記利用者乗車認識部により前記車両に前記利用者が乗車していることが認識されているか否かにかかわらず、前記搭乗者認識部により前記車両に搭乗者がいることが認識され且つ前記第２の電源オン操作がなされたときに、前記電源をオン状態とする
   請求項７に記載の車両制御装置。
9. 車両に備えられた電源のオン及びオフを制御するために、コンピュータにより実行される車両制御方法であって、
   所定の電源オン条件が成立したときに前記電源をオン状態とし、前記車両が停止して前記電源がオンである状態で、前記車両の利用者により所定の電源オフ操作がなされることである第１電源オフ条件、又は前記利用者が前記車両から降車した時点から第１所定時間が経過することである第２電源オフ条件が成立したときに、前記電源をオフ状態とする電源制御ステップと、
   前記第１電源オフ条件の成立によって前記電源制御ステップにより前記電源がオフ状態とされたときは、前記電源オン条件を第１電源オン条件に設定し、前記第２電源オフ条件の成立によって前記電源制御ステップにより前記電源がオフ状態とされたときには、前記電源オン条件を前記第１電源オン条件とは異なる第２電源オン条件に設定する電源オン条件設定ステップと、
   を含む車両制御方法。
10. 車両に備えられた電源のオン及びオフを制御するために、コンピュータを、
    所定の電源オン条件が成立したときに前記電源をオン状態とし、前記車両が停止して前記電源がオンである状態で、前記車両の利用者により所定の電源オフ操作がなされることである第１電源オフ条件、又は前記利用者が前記車両から降車した時点から第１所定時間が経過することである第２電源オフ条件が成立したときに、前記電源をオフ状態とする電源制御部と、
    前記第１電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときは、前記電源オン条件を第１電源オン条件に設定し、前記第２電源オフ条件の成立によって前記電源制御部により前記電源がオフ状態とされたときには、前記電源オン条件を前記第１電源オン条件とは異なる第２電源オン条件に設定する電源オン条件設定部と、
    して機能させる車両制御用プログラム。
    

Images