JP2006299567A - 車両のスライドドア制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スライドドアがロック状態にある場合であっても、リモコンに設けられている１つの操作スイッチの操作で、スライドドアのアンロックと開動作を連続して行うことができるようにする。
【解決手段】リモコン１５のドア開スイッチ１７Ｌ（１７Ｒ）を押してＯＮすると、スライドドア７Ｌ（７Ｒ）のロックがアンロックされ(S2)、その後ＯＮ時間ＴONを計時し(S4)、短押しのときは（ＴON≦Ｔo）、スライドドア７Ｌ（７Ｒ）を開動作させることなく次の処理へ進む。長押しのときは（ＴON＞Ｔo）、スライドドア７Ｌ（７Ｒ）を開動作させた後(S6)、次の処理へ進む。１つのスイッチを長押しすることで操作対象のスライドドア７Ｌ（７Ｒ）のみをアンロックさせた後、それに連続して開動作させるようにしたので操作性がよい。
【選択図】図３

Description

本発明は、リモートコントロール送信機に設けられている１つの操作スイッチを操作するだけでスライドドアのアンロックと開動作とを連続して行えるようにした車両のスライドドア制御装置に関する。

従来、例えばワゴン車やワンボックス車などの車両では、リヤ席側のドアに、乗員の乗降を容易にする目的からスライドドアを採用しているものがあり、更に、このスライドドアの開閉操作は大きな力が必要であることから、モータなどの駆動源を利用して開閉動作させるパワースライドドアを採用するものが知られている。

このようなパワースライドドアの開閉は、運転席や室内ドアサイドそれぞれに設けられているドア開閉操作スイッチの操作によって動作可能であり、更に、車両の外部からリモートコントロール送信機（以下「リモコン」と称する）を用いて開閉動作させるものもある。

一般に、このようなリモコンには、車両の全ドアをロックするロックスイッチ、全ドアをアンロックするアンロックスイッチ、パワースライドドアを開閉動作させるドア開閉スイッチ等が設けられている。リモコンを用いてパワースライドドアを開動作させる場合、パワースライドドアがロックされているときは、スライド操作スイッチをＯＮしてもパワースライドドアが開動作しないため、一旦リモコンに設けられているアンロックスイッチをＯＮして、パワースライドドアをアンロックさせた後、スライド操作スイッチをＯＮして、パワースライドドアを開動作させる必要がある。

このように、従来のリモコンを用いてパワースライドドアを開動作させる場合、パワースライドドアがロックされているときは、アンロックスイッチとスライド操作スイッチとの双方を個別にＯＮさせる必要があるため、操作が煩雑であった。

その対策として、１つのスイッチを操作することで、ドアのアンロックとパワースライドドアの開動作とを連続で行えるようにした技術が種々提案されている。

例えば特許文献１（特開平１０−２１１８１９号公報）には、リモコンに設けられているスライド操作スイッチ、或いはドア閉スイッチを操作したとき、運転席側パワースライドドアのみがアンロック状態の場合は運転席側パワースライドドアのみを開或いは閉動作させ、又、車両の全ドアがアンロック状態の場合は助手席側パワースライドドアのみを開或いは閉動作させ、更に、車両の全ドアがロック状態のときは両側のパワースライドドアを同時に開閉制御するスライドドア制御装置が開示されている。

又、特許文献２（特開２００３−２６２０５５号公報）には、リモコンに、ロックスイッチとアンロックスイッチとを配設し、ロックスイッチを短押したときはドアをロックし、アンロックスイッチを短押ししたときはドアをアンロックし、又、ロックスイッチを長押したときはパワースライドドアをクローズさせ、アンロックスイッチを長押ししたときはパワースライドドアをオープンさせるスライドドア制御装置が開示されている。
特開平１０−２１１８１９号公報 特開２００３−２６２０５５号公報

しかし、特許文献１に開示されている技術では、全ドアがロック状態にあるときに、スライド操作スイッチをＯＮすると、両側のパワースライドドアが同時に開くので、操作者の意図しない側のパワースライドドアも開いてしまうこととなり、操作者に不快感を与えてしまう不具合がある。

又、特許文献２に開示されている技術では、両側にパワースライドドアが設けられている車両において、いずれか一方のパワースライドドアを開動作させようとする場合、先ず、シフトスイッチを操作して、いずれのパワースライドドアを開動作させるかを選択し、その後、アンロックスイッチを長押しすることで、選択した側のパワースライドドアをアンロックさせ、その後、開動作させるようにしている。従って、パワースライドドアを開動作させるに際しては、２つのスイッチを操作しなければならず、煩雑な操作が要求される問題がある。

本発明は、上記事情に鑑み、スライドドアがロック状態にある場合であっても、アンロックスイッチを操作することなく、１つの操作スイッチの操作で、操作対象のスライドドアのみのロックをアンロックさせことができると共に開動作させることができて、良好な操作性を得ることのできる車両のスライドドア制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明による車両のスライドドア制御装置は、車体の側面に沿って開閉自在なスライドドアと、上記スライドドアを開閉動作させるドア駆動ユニットと、上記スライドドアのロック／アンロックを行うロックアクチュエータと、上記スライドドアの動作を遠隔操作する操作スイッチを有すると共に該操作スイッチを操作したときの信号を無線送信するリモートコントロール送信機と、上記ドア駆動ユニット及びドアロックアクチュエータの動作を制御する制御ユニットと、上記リモートコントロール送信機からの信号を受信して上記制御ユニットへ送信する受信ユニットとを備え、上記制御ユニットは、上記リモートコントロール送信機から上記操作スイッチを操作したときの信号を受信すると、上記ロックアクチュエータをアンロック動作させた後、上記ドア駆動ユニットを動作させて上記スライドドアを開動作させることを特徴とする。

本発明によれば、リモートコントロール送信機に設けられている１つの操作スイッチを操作するだけで、スライドドアがロック状態にある場合であっても、アンロックスイッチを操作することなく、操作対象のスライドドアのみのロックをアンロックさせた後、開動作させることができて、良好な操作性を得ることができると共に、利便性が向上する。

以下、図面に基づいて本発明の一形態を説明する。図１にワンボックスカーのルーフを省略した概略平面図を示す。

車両の一例であるワンボックスカー１のインストルメントパネル２には、車速、エンジン回転数、燃料残量、冷却水温など、運転者が必要とする各種情報を表示するコンビネーションメータ３や、ナビゲーションシステム４などが所定に配設されている。

又、ワンボックスカー１の車体１ａの両側前部にフロントドア６Ｌ，６Ｒが設けられ、両側後部に左側パワースライドドア７Ｌ、右側パワースライドドア７Ｒが各々設けられている。各パワースライドドア７Ｌ，７Ｒは電動式スライドドアであり、各パワースライドドア７Ｌ，７Ｒに対し、駆動源としてのモータ８ａを有するドア駆動ユニット８が各々連設されている（図２参照）。各ドア駆動ユニット８を駆動させると、各パワースライドドア７Ｌ，７Ｒは、車体１ａの後部側面に対して前後方向へ延出された状態で配設されているガイドレール（図示せず）に沿って開閉動作される。

更に、各パワースライドドア７Ｌ，７Ｒにドアロック機構（図示せず）が各々併設されており、このドアロック機構のロック部分が、図２示すドアロックアクチュエータ２６によりロック／アンロック動作される。尚、フロントドア６Ｌ，６Ｒも図示しないドアロック機構が各々併設されており、このドアロック機構のロック部分がドアロックアクチュエータ（図示せず）によりロック／アンロック動作される。

各パワースライドドア７Ｌ，７Ｒのロック／アンロック、及び自動開閉動作は、ワンボックスカー１に搭載されている制御ユニット（ＥＣＵ）９で制御される。この制御ユニット９は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ（いずれも図示せず）などを備えたコンピュータ（マイクロコンピュータ）を主体に構成されており、その入力側に、後述するドアリモコン１５から無線送信される信号を受信する受信ユニット９ａ、各パワースライドドア７Ｌ，７Ｒの開閉を検出し開放状態でＯＮ動作するドアスイッチ２１、各パワースライドドア７Ｌ，７Ｒに設けられているドアロック機構のロック／アンロックを検出し、ドアロック状態でＯＮ信号を出力するドアロックスイッチ２２などが接続されている。又、制御ユニット９の出力側にドア駆動ユニット８、ドアロックアクチュエータ２６、ブザー２７などが接続されている。

尚、入力側に接続されているドアスイッチ２１、ドアロックスイッチ２２、及び出力側に接続されているドア駆動ユニット８、ドアロックアクチュエータ２６、ブザー２７は、各パワースライドドア７Ｌ，７Ｒ毎に個別に配設されているが、これらの機能は共通しているため、図２においては、１つのドアスイッチ２１、ドアロックスイッチ２２、及びドア駆動ユニット８、ドアロックアクチュエータ２６、ブザー２７を、それらの代表として示す。

又、ドアリモコン１５は、ドア駆動ユニット８及びドアロックアクチュエータ２６の動作を遠隔操作する無線信号を受信ユニット９ａに送信するもので、プッシュ式のロックスイッチ１６Ｌ、及びアンロックスイッチ１６Ｕが設けられていると共に、左側パワースライドドア７Ｌを開動作させる操作スイッチとしてのプッシュ式左側ドア開スイッチ１７Ｌ、右側パワースライドドア７Ｒを開動作させる操作スイッチとしてのプッシュ式右側ドア開スイッチ１７Ｒが設けられている。

制御ユニット９は、受信ユニット９ａが、ドアリモコン１５に設けられているロックスイッチ１６Ｌ、或いはアンロックスイッチ１６Ｕからのロック信号、或いはアンロック信号を受信すると、全ドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒに設けられているドアロックアクチュエータ２６を駆動させて、これらに設けられているロック機構を一括してロック／アンロック動作させる。尚、この場合、ロックスイッチ１６Ｌ、或いはアンロックスイッチ１６Ｕを操作することで、フロントドア６Ｌ，６Ｒのロック機構のみをロック／アンロック動作させるようにしても良い。

又、受信ユニット９ａが、ドアリモコン１５に設けられている各ドア開スイッチ１７Ｌ或いは１７ＲからのＯＮ信号を受信すると、対応する側のパワースライドドア７Ｌ或いは７Ｒの状態（ロック状態にあるか、アンロック状態にあるか、開状態にあるか、閉状態にあるか）に応じて、各パワースライドドア７Ｌ，７Ｒを動作させる。

又、ドアリモコン１５に設けられている各ドア開スイッチ１７Ｌ，１７ＲをＯＮしたときの、制御ユニット９で実行される各パワースライドドア７Ｌ，７Ｒの動作制御は、図３に示すパワースライドドア（ＰＳＤ）制御ルーチンに従って処理される。

尚、左側ドア開スイッチ１７ＬをＯＮしたときの左側パワースライドドア７Ｌの動作制御と、右側ドア開スイッチ１７ＲをＯＮしたときの右側パワースライドドア７Ｒの動作制御とは共通しているため、以下においては、右側ドア開スイッチ１７ＲをＯＮしたときの右側パワースライドドア７Ｒの動作制御について説明し、左側ドア開スイッチ１７ＬをＯＮしたときの左側パワースライドドア７Ｌの動作制御についての説明は省略する。左側ドア開スイッチ１７Ｌと左側パワースライドドア７Ｌの動作は、右側ドア開スイッチ１７Ｒを左側ドア開スイッチ１７Ｌと読み換え、右側パワースライドドア７Ｒを左側パワースライドドア７Ｌと読み換えて適用するものとする。

ドアリモコン１５に設けられている右側ドア開スイッチ１７ＲをＯＮすると、ドアリモコン１５から、右側パワースライドドア７Ｒを開動作させる開信号が、制御ユニット９に設けられている受信ユニット９ａに受信される。

すると、制御ユニット９では、図３に示すパワースライドドア（ＰＳＤ）制御ルーチンを起動し、右側パワースライドドア（図３では「ＰＳＤ＿Ｒ」と表す）７Ｒの動作を制御する。すなわち、先ず、ステップＳ１で、右側パワースライドドア７Ｒがロック状態にあるか、アンロック状態にあるかを、右側パワースライドドア７Ｒのドアロックスイッチ２２からの出力信号に基づいて調べる。ドアロックスイッチ２２は右側パワースライドドア７Ｒがロック状態のときＯＮされ、アンロック状態のときＯＦＦされる。

そして、ドアロックスイッチ２２がＯＮのロック状態のときは、ステップＳ２へ進み、ＯＦＦのアンロック状態のときはステップＳ６へジャンプする。

ステップＳ２へ進むと、右側パワースライドドア７Ｒのロック機構に設けられているドアロックアクチュエータ２６にアンロック信号を出力し、このドアロックアクチュエータ２６を介して右側パワースライドドア７Ｒのロック機構をアンロック動作させる。開動作させようとするパワースライドドア（本形態では、右側パワースライドドア７Ｒ）がロックされている場合は、当該パワースライドドアのみがアンロックされ、他のドアはロック状態が保持されるので、盗難防止に優れている。

尚、この場合、ユーザカスタマイズにより全ドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒのロック機構を一括してアンロックできるようにしても良い。全ドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒのロック機構を一括してアンロックできるようにすることで、他席へのアクセス性を望むユーザに対応することができる。

次いで、ステップＳ３へ進み、右側パワースライドドア７Ｒ側のブザー２７を吹鳴し、ステップＳ４へ進む。パワースライドドアがアンロックされたとき、当該パワースライドドア側のブザー２７を吹鳴させることで、どのドアがアンロック状態となったかを瞬時に判別することができるので、誤操作したときは直ちに対応することができて便利である。尚、この場合、ブザー２７の吹鳴に代えて、音声によりいずれのパワースライドドアがアンロックされたかを知らせるようにしても良い。

その後、ステップＳ４へ進み、右側ドア開スイッチ１７Ｒの操作時間であるＯＮ時間ＴONを計時し、ステップＳ５で、ＯＮ時間ＴONと設定時間Ｔoとを比較する。この設定時間Ｔoは、右側ドア開スイッチ１７Ｒを短押ししたか、長押ししたかを判定する時間で、本形態では1.0〜3.0[sec]程度に設定されている。そして、ＴON≦Ｔoの短押しと判定されたときは、ステップＳ７へジャンプし、又、ＴON＞Ｔoの長押しと判定されたときは、ステップＳ６へ進む。

次いで、ステップＳ１或いはステップＳ５からステップＳ６へ進むと、右側パワースライドドア７Ｒを開動作させるべく、ドア駆動ユニット８に対して開信号を出力し、右側パワースライドドア７Ｒを開動作させた後、ステップＳ７へ進む。

このように、従来は一旦アンロックスイッチをＯＮした後、ドア開スイッチを操作することで、パワースライドドア（本形態では、右側パワースライドドア７Ｒ）を開動作させているのに対し、本形態では、右側ドア開スイッチ１７Ｒを長押しするだけで、右側パワースライドドア７Ｒがアンロックされた後、それに連続して右側パワースライドドア７Ｒが開動作されるので、良好な操作性を得ることができると共に利便性が向上する。

又、右側ドア開スイッチ１７Ｒを短押したときは、ステップＳ７へジャンプされるため、右側パワースライドドア７Ｒのロックがアンロックされるのみとなる。尚、この場合、ユーザカスタマイズにより、右側ドア開スイッチ１７Ｒを長押しても、右側パワースライドドア７Ｒが開動作しないようにしても良い。右側パワースライドドア７Ｒの開動作を禁止することで、パワースライドドア（本形態では、右側パワースライドドア７Ｒ）が誤操作により開動作してしまうことを嫌うユーザに対応することができる。

その後、ステップＳ５或いはステップＳ６からステップＳ７へ進むと、ステップＳ７〜，Ｓ９で、パワースライドドア７Ｒがドアリモコン１５の誤操作により開放状態のままで放置されているか否かを調べる。

すなわち、ステップＳ７では、車両スイッチが操作されたか否かを調べる。車両スイッチは、リモコン操作者がドアリモコン１５を誤って操作したか否かを調べるためのものである。尚、操作スイッチとしては、開動作された側のパワースライドドア（本形態では、右側パワースライドドア７Ｒ）の車室内側に設けられているマニュアルドアロックスイッチ、ドアスイッチ２１、或いはキースイッチやイグニッションスイッチ等がある。

そして、車両スイッチが操作されているときは、パワースライドドア７Ｒが誤操作により開動作されたものではないと判定し、ルーチンを終了する。一方、操作スイッチが操作されないときは、ステップＳ８へ進み、車両スイッチの不操作時間を計測するカウンタのカウント値ＣSWをインクリメントし（ＣSW←ＣSW＋１）、ステップＳ９へ進む。尚、このカウント値ＣSWの初期値は０であり、スライドドア制御ルーチンが起動される毎に初期設定される。

その後、ステップＳ９では、カウンタのカウント値ＣSWと待機時間設定値Ｃoとを比較する。この待機時間設定値Ｃoは、右側パワースライドドア７Ｒが開動作した後、誤動作により放置されていると判定するに充分な待機時間であり、本形態では60〜180[sec]程度に設定されている。

そして、ＣSW＜Ｃoのときは、ステップＳ７へ戻り、車両スイッチが操作されるまで待機する。一方、ＣSW≧Ｃoのときは、ユーザが右側ドア開スイッチ１７Ｒを誤操作して開放状態のまま放置されている場合が想定されるため、ステップＳ１０へ進み、ステップＳ１０以下で右側パワースライドドア７Ｒを閉動作させる制御を行う。

すなわち、ステップＳ１０では、右側パワースライドドア７Ｒを閉動作させるべく、ドア駆動ユニット８に対して閉信号を出力し、右側パワースライドドア７Ｒを閉動作させる。

ステップＳ１１では、右側パワースライドドア７Ｒが閉じられて、ドアスイッチ２１からＯＦＦ信号が出力されるまで待機し、ドアスイッチ２１からＯＦＦ信号が出力されたとき、ステップＳ１２へ進む。

ステップＳ１２では、右側パワースライドドア７Ｒのロック機構の状態を、開動作前の状態、すなわち、アンロック状態から開動作させたときは、アンロックのままルーチンを終了する。又、ロック状態から一旦アンロックされた後、開動作されたときは、ドアロックアクチュエータ２６にロック信号を出力し、このドアロックアクチュエータ２６を介して右側パワースライドドア７Ｒをロック動作させた後、ルーチンを終了する。

このように、右側パワースライドドア７Ｒが開動作した後、待機時間（Ｃo）が経過するまでの間に、操作スイッチが操作されないときは、リモコン１５の誤操作により右側パワースライドドア７Ｒが開動作したと判断し、当該右側パワースライドドア７Ｒを閉動作させるようにしたので、右側ドア開スイッチ１７Ｒが長時間開放された状態で放置されることがなくなり、防盗性を向上させることができる。尚、この場合、ユーザカスタマイズにより、パワースライドドアの自動閉動作を禁止できるようにしても良い。又、待機時間設定値Ｃoをユーザの好みに応じて任意に設定できるようにしても良い。

ワンボックスカーのルーフを省略した概略平面図 スライドドア制御装置の構成図 スライドドア制御ルーチンを示すフローチャート

符号の説明

１…ワンボックスカー
１ａ…車体
７Ｌ…左側パワースライドドア
７Ｒ…右側パワースライドドア
８…ドア駆動ユニット
８ａ…モータ
９…制御ユニット
９ａ…受信ユニット
１５…ドアリモコン
１６Ｌ…ロックスイッチ
１６Ｕ…アンロックスイッチ
１７Ｌ…左側ドア開スイッチ
１７Ｒ…右側ドア開スイッチ
２１…ドアスイッチ
２２…ドアロックスイッチ
２６…ドアロックアクチュエータ
２７…ブザー
ＣSW…カウント値
Ｃo…待機時間設定値
ＴON…ＯＮ時間
Ｔo…設定時間

Claims (5)

1. 車体の側面に沿って開閉自在なスライドドアと、
   上記スライドドアを開閉動作させるドア駆動ユニットと、
   上記スライドドアのロック／アンロックを行うロックアクチュエータと、
   上記スライドドアの動作を遠隔操作する操作スイッチを有すると共に該操作スイッチを操作したときの信号を無線送信するリモートコントロール送信機と、
   上記ドア駆動ユニット及びドアロックアクチュエータの動作を制御する制御ユニットと、
   上記リモートコントロール送信機からの信号を受信して上記制御ユニットへ送信する受信ユニットと
   を備え、
   上記制御ユニットは、上記リモートコントロール送信機から上記操作スイッチを操作したときの信号を受信すると、上記ロックアクチュエータをアンロック動作させた後、上記ドア駆動ユニットを動作させて上記スライドドアを開動作させる
   ことを特徴とする車両のスライドドア制御装置。
2. 上記スライドドアが上記車体の両側に配設されており、
   上記リモートコントロール送信機は上記スライドドアに対応する数の操作スイッチを有し、
   上記制御ユニットは、選択された１つの上記操作スイッチを操作したときの信号を受信すると、対応する上記スライドドア側の上記ロックアクチュエータのみのをアンロック動作させた後、該アンロックされた上記スライドドアを開動作させる
   ことを特徴とする請求項１記載の車両のスライドドア制御装置。
3. 上記制御ユニットは、上記操作スイッチの操作時間を計時し、操作時間が短いときは上記ロックアクチュエータをアンロック動作させるのみとし、該操作時間が長いときは該ロックアクチュエータをアンロック動作させた後、該アンロックされた上記スライドドアを開動作させる
   ことを特徴とする請求項１或いは２記載の車両のスライドドア制御装置。
4. 上記制御ユニットは、上記リモートコントロール送信機から上記操作スイッチを操作したときの信号を受信すると、上記スライドドアがロックされているか否かを調べ、アンロックのときは上記操作スイッチの操作時間を計時することなく上記スライドドアを開動作させる
   ことを特徴とする請求項３記載の車両のスライドドア制御装置。
5. 上記制御ユニットは、上記スライドドアの開動作後の経過時間を計時し、設定時間が経過しても車両スイッチが操作されないときは、該スライドドアを閉動作させる
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の車両のスライドドア制御装置。

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