JP2015014129A - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】意図しない車両用開閉体の開動作を防止することを目的とする。
【解決手段】ワンタッチスイッチ２６が操作されると、ＰＳＤ ＥＣＵ１４がメインボデーＥＣＵ１６を介して照合ＥＣＵ４０にＰＳＤ作動許可信号を送信する。照合ＥＣＵ４０は、認証照合を行ってキー照合が一致すると、ＰＳＤ起動許可及びアンロック要求をメインボデーＥＣＵ１６に送信する。これを受けてメインボデーＥＣＵ１６は、ＰＳＤ起動許可信号をＰＳＤ ＥＣＵ１４に送信すると共に、ロッキングアクチュエータ３６を駆動してドアロックをアンロックする。アンロックが検出されと、メインボデーＥＣＵ１６はロッキングアクチュエータ３６を駆動停止してアンロック信号をＰＳＤ ＥＣＵ１４に送信する。ＰＳＤ ＥＣＵ１４は、ＰＳＤ起動許可信号とアンロック信号とを共に受信した場合に、開動作を行うようにスライドドア駆動モータ３６を制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両用開閉体装置にかかり、特に、車両用ドアなどの開閉体を電動で開閉する車両用開閉体制御装置に関する。

車両用ドアなどの車両用開閉体の開閉を制御する装置としては、例えば、特許文献１に記載の技術が提案されている。

特許文献１では、ドアがロックされた状態で、オープナスイッチが操作されると、キーＩＤの照合後にドアロックを解除し、かつ、ドアをラッチリリーフ状態として所定量開放するように制御している。すなわち、特許文献１に記載の技術では、１回のワンタッチ操作でドアをアンロックしかつ開放すことができる。

特許第４８３９７０１号公報

しかしながら、特許文献１のように、ワンタッチ操作（１回の操作）でドアをアンロックして開放するように制御する車両用開閉体制御装置では、ドアを全閉して車室外からロックをした状態で室内に子供が残されているようなケースにおいて、ワンタッチスイッチが作動された後に、直ぐに、室内からドアロックがアンロックされると、室内からのアンロック操作が、キーＩＤを持っていなくても認証されたものと誤判断し、ワンタッチスイッチの操作者が認証されていなくてもドアをオープンさせてしまう場合がある。

すなわち、車室外からロックした状態でなく、アンロック状態であれば、ワンタッチスイッチの操作によってドアをオープンさせてしまっても問題がないが、ロックした状態では、上記のような意図しない開動作を禁止して、ワンタッチスイッチの操作者が認証されてからドアオープンさせる必要がある。

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、意図しない車両用開閉体の開動作を防止することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両用開閉体を開駆動する駆動手段と、前記車両用開閉体の開放を指示するための指示手段と、前記車両用開閉体がロック状態において前記指示手段によって前記開放が指示された場合、前記指示手段の操作者が予め定めた操作者であることが照合された場合に送信される前記車両用開閉体の起動許可信号、及び前記車両用開閉体がアンロック状態になった場合に送信されるアンロック信号を共に受信した場合に、前記車両用開閉体を開放するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えている。

請求項１に記載の発明によれば、駆動手段によって車両用開閉体が開駆動される。また、車両用開閉体の開放は指示手段によって指示される。

そして、制御手段では、車両用開閉体がロック状態において指示手段によって開放が指示された場合、指示手段の操作者が予め定めた操作者であることが照合された場合に送信される車両用開閉体の起動許可信号、及び車両用開閉体がアンロック状態になった場合に送信されるアンロック信号を共に受信した場合に、車両用開閉体を開放するように駆動手段が制御される。

すなわち、指示手段によって車両用開閉体の開放が指示されても、起動許可信号及びアンロック信号を共に受信しないと、開駆動が行われないので、ロック状態で操作者が照合されていないのに車両用開閉体が開放されるような意図しない車両用開閉体の開動作を防止することができる。

なお、請求項２に記載の発明のように、予め定めた範囲内に存在する乗員が携帯する携帯機に予め記憶された識別情報に基づいて、指示手段の操作者が予め定めた操作者であるかを照合して、予め定めた操作者であることが照合された場合に、起動許可信号を送信する送信手段と、車両用開閉体のロック／アンロック状態を検出し、アンロック状態が検出された場合にアンロック信号を送信する検出手段と、を更に備えるようにしてもよい。

この場合、請求項３に記載の発明のように、携帯機に予め記憶された識別情報に基づいて、指示手段の操作者が予め定めた操作者であるかを照合する照合手段を更に備えて、送信手段が、照合手段の照合結果に基づいて、前記起動許可信号を送信するようにしてもよい。

以上説明したように本発明によれば、意図しない車両用開閉体の開動作を防止することができる、という効果がある。

本実施の形態に係る車両用開閉体制御装置の制御対象のスライドドアを有する車両を示す側面図である。 本発明の実施の形態に係わる車両用開閉体制御装置の概略構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る車両用開閉体制御装置において、ドアが全閉（ロック状態）からのワンタッチスイッチの操作によるスライドドアの開動作を示すタイミングチャートである。 本発明の実施の形態に係る車両用開閉体制御装置において、ドアが全閉（ロック状態）からのワンタッチスイッチの操作によるスライドドアの開動作を行う際に、ＰＳＤ ＥＣＵで行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る車両用開閉体制御装置において、ドアが全閉（ロック状態）からのワンタッチスイッチの操作によるスライドドアの開動作を行う際に、メインボデーＥＣＵで行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。以下では、車両用開閉体制御装置として、車体開閉体として後席スライドドアを制御する車両用開閉体制御装置を一例として説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る車両用開閉体制御装置の制御対象のスライドドアを有する車両を示す側面図である。

本実施の形態では、図１に示すように、後席のドア（スライドドア１２）が図１矢印方向にスライドして開動作する。そして、車両用開閉体制御装置がスライドドア１２の開閉動作を制御する。

図２は、本発明の実施の形態に係わる車両用開閉体制御装置の概略構成を示す図である。

車両用開閉体制御装置１０は、制御手段に相当するＰＳＤ（Power Slide Door）ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備えており、ＰＳＤ ＥＣＵ１４によって後席のスライドドア１２の開閉が制御されるようになっている。

ＰＳＤ ＥＣＵ１４には、メインスイッチ１８、駆動手段としてのスライドドア駆動モータ２０、ブザー２２、及び後席スライドドアアウトサイドハンドルＡＳＳＹ２４が接続されている。

メインスイッチ１８は、後席スライドドアアウトサイドハンドルＡＳＳＹ２４に含まれるワンタッチスイッチ２６の操作によるスライドドア１２の開閉制御を行うための主電源として機能し、メインスイッチ１８がオンの場合にワンタッチスイッチ２６の操作によるスライドドア１２の開閉が制御される。

スライドドア駆動モータ２０は、スライドドア１２の開閉を駆動するモータであり、ＰＳＤ ＥＣＵ１４によって駆動が制御される。

ブザー２２は、ＰＳＤ ＥＣＵ１４によって発音が制御され、スライドドア１２の開閉動作中に発音することによって、スライドドア１２の開閉動作を報知する。

後席スライドドアアウトサイドハンドルＡＳＳＹ２４は、後席のスライドドア１２の外表面に設けられており、ハンドル操作により、スライドドア１２と車体とを係合するラッチを解除してスライドドア１２を開放可能にする。また、後席スライドドアアウトサイドハンドルＡＳＳＹ２４には、上述のワンタッチスイッチ２６が設けられており、ワンタッチスイッチ２６の操作によるスライドドア１２の開閉の指示が可能とされている。なお、ワンタッチスイッチ２６は指示手段に相当する。

また、ＰＳＤ ＥＣＵ１４には、送信手段としてのメインボデーＥＣＵ１６に接続されており、メインボデーＥＣＵ１６と各種情報の授受を行うことによってスライドドア１２の開閉を制御するようになっている。

メインボデーＥＣＵ１６には、メータＥＣＵ２８、ストップランプスイッチ３０、ＰＫＢ（Parking Brake）スイッチ３２、シフトポジションセンサ３４、ロッキングアクチュエータ３６、検出手段としてのドアロックスイッチ３８、及び照合手段としての照合ＥＣＵ４０が接続されている。

メインボデーＥＣＵ１６は、メータＥＣＵ２８、ストップランプスイッチ３０、ＰＫＢスイッチ３２、及びシフトポジションセンサ３４から、ＰＳＤ ＥＣＵ１４がスライドドア１２の作動条件を判断するための各種情報を取得するようになっている。具体的には、メータＥＣＵ２８から速度情報を取得し、ストップランプスイッチ３０からブレーキ操作情報を取得し、ＰＫＢスイッチ３２からＰＫＢの操作状態を取得し、シフトポジションセンサ３４からシフトポジション情報を取得する。

また、ロッキングアクチュエータ３６は、ドアロックの開閉を駆動し、ドアロックスイッチ３８は、ドアロックのロック／アンロックを検出し、検出結果をメインボデーＥＣＵ１６に送出する。なお、本実施の形態では、ドアロックスイッチ３８の「オン」はアンロック状態、「オフ」はロック状態を表す。

一方、照合ＥＣＵ４０には、車室外発信器４２及び室内アンテナ４６が接続されている。車室外発信器４２は、運転席／助手席アウトサイドハンドルＡＳＳＹ４４の内蔵アンテナより、リクエスト信号を発信し、電子キー５０の予め定めた範囲の検知エリアを形成する。そして、運転席／助手席アウトサイドハンドルＡＳＳＹ４４の内蔵アンテナ及び室内アンテナ４６によって電子キー５０からの信号を受信して、照合ＥＣＵ４０が電子キー５０の照合を行う。

ここで、上述のように構成された本発明の実施の形態に係る車両用開閉体制御装置１０において、ドアが全閉（ロック状態）からのワンタッチスイッチ２６の操作によるスライドドア１２の開動作について説明する。図３は、本発明の実施の形態に係る車両用開閉体制御装置１０において、ドアが全閉（ロック状態）からのワンタッチスイッチ２６の操作によるスライドドア１２の開動作を示すタイミングチャートである。

ワンタッチスイッチ（図３ではワンタッチＳＷとして示す）２６が操作されると、ＰＳＤ ＥＣＵ１４がワンタッチスイッチ２６の操作を検出し、スイッチ操作を確定する（図３のＳＷ確定）。スイッチ操作を確定してところで、ＰＳＤ ＥＣＵ１４からメインボデーＥＣＵ１６（図３ではボデーＥＣＵとして示す）に対してＰＳＤ作動許可信号を送信する。なお、具体的には、本実施の形態では、ＰＳＤ ＥＣＵ１４はワンタッチスイッチ２６の長押しによりスイッチを確定するので、図３のＳＷ確定の前後にワンタッチスイッチ２６の長押しで確定するため時間を設けている。

メインボデーＥＣＵ１６は、ＰＳＤ ＥＣＵ１４からのＰＳＤ作動許可信号を照合ＥＣＵ４０に送信する。照合ＥＣＵ４０では、ＰＳＤ作動許可信号を受信すると、キー認証が行われる。すなわち、電子キー５０のＩＤ（識別情報）と車両のＩＤとが一致するか照合する。照合が一致すると、照合ＥＣＵ４０からＰＳＤ作動許可及びアンロック要求がメインボデーＥＣＵ１６に送信される。

メインボデーＥＣＵ１６は、ＰＳＤ作動許可及びアンロック要求を受信すると、ＰＳＤ起動許可信号をＰＳＤ ＥＣＵ１４に送信すると共に、ロッキングアクチュエータ（図３ではロッキングＡＣＴと示す）３６を駆動して、ドアロックをアンロックする。なお、ロッキングアクチュエータ３６を駆動する際に、不正なロックのアンロック等により警報するセキュリティ機能がアンセットされる。

ドアロックがアンロックされると、ドアロックスイッチ３８によってアンロックが検出され、メインボデーＥＣＵ１６がアンロックを確定する（図３ではＳＷ確定として示す）。

メインボデーＥＣＵ１６は、アンロックを確定（図３ではＳＷ確定として示す）したところで、ロッキングアクチュエータ３６の駆動を停止すると共に、アンロック信号をＰＳＤ ＥＣＵ１４に送信する。

ＰＳＤ ＥＣＵ１４は、メインボデーＥＣＵ１６から先に送信されたＰＳＤ起動許可信号とアンロック信号とを共に受信した場合に、ＰＳＤ開動作を行うようにスライドドア駆動モータ２０を制御する。なお、具体的には、本実施の形態では、図３に示すように、アンロックの確定後にドアロックのアンロック動作に対して予め定めたマージン（時間）を持ってからＰＳＤ開作動及びブザーの発音を行う。

本実施の形態では、ＰＳＤ ＥＣＵ１４が、ＰＳＤ起動許可信号とアンロック信号との何れか一方でも受信しない場合には、スライドドア１２の開作動が行われないようになっている。すなわち、ドアが全閉（ロック状態）からのワンタッチスイッチ２６の操作が行われた後、直ぐに、室内からアンロックされるような場合には、キー認証後に照合ＥＣＵ４０から送出されるＰＳＤ作動許可及びアンロック要求をメインボデーＥＣＵ１６が受信しないため、メインボデーＥＣＵ１６からＰＳＤ起動許可信号が送信されず、ＰＳＤ開作動へ移行しない。従って、ロック状態で操作者が照合されていないのにスライドドア１２が開放されるような意図しない開動作を防止することができる。

続いて、本発明の実施の形態に係る車両用開閉体制御装置１０において、ドアが全閉（ロック状態）からのワンタッチスイッチ２６の操作によるスライドドア１２の開動作を行う際に、各部で行われる具体的な処理について説明する。

まず、ＰＳＤ ＥＣＵ１４側の処理について説明する。図４は、本発明の実施の形態に係る車両用開閉体制御装置１０において、ドアが全閉（ロック状態）からのワンタッチスイッチ２６の操作によるスライドドア１２の開動作を行う際に、ＰＳＤ ＥＣＵ１４で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。

ステップ１００では、ワンタッチスイッチ２６が確定されたか否か判定される。該判定は、ワンタッチスイッチ２６の操作が予め定めた時間以上行われたか否か等を判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行し、否定された場合には処理を終了する。

ステップ１０２では、ＰＳＤ作動条件が成立したか否か判定される。該判定は、本実施の形態では、メインボデーＥＣＵ１６から各種情報を取得して、メインスイッチ１８がオンで、シフトポジションセンサ３４によりシフトポジションが「Ｐ」レンジ、またはＰＫＢスイッチ３２がオン、またはストップランプスイッチ３０がオンの何れかの条件が成立したか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合には処理を終了する。

ステップ１０４では、ＰＳＤ作動許可信号を照合ＥＣＵ４０に送信されてステップ１０６へ移行する。

ステップ１０６では、キー認証がＯＫか否か判定される。すなわち、照合ＥＣＵ４０によって電子キー５０に記憶されたＩＤが一致してキー認証が許可されたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。

ステップ１０８では、ＰＳＤ起動許可信号及びアンロック信号を共に受信したか否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。なお、ステップ１０６は省略して１０８の判定で代用するようにしてもよい。

ステップ１１０では、ＰＳＤ作動条件が成立しているか否か再度判定される。すなわち、ステップ１０２と同様に、判定が行われ、該判定が肯定された場合にはステップ１１２へ移行し、否定された場合にはそのまま処理を終了する。

ステップ１１２では、ＰＳＤ作動及びブザー発音の処理が行われて一連の処理を終了する。すなわち、スライドドア駆動モータ２０が駆動されてスライドドア１２の開動作が行われ、開動作に合わせてブザー２２が発音される。

一方、ステップ１１４では、オーバータイム（予め定めた時間）経過したか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０８に戻って上述の処理が繰り返される。また、判定が肯定された場合には一連の処理を終了する。

続いて、メインボデーＥＣＵ１６側の処理について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係る車両用開閉体制御装置１０において、ドアが全閉（ロック状態）からのワンタッチスイッチ２６の操作によるスライドドア１２の開動作を行う際に、メインボデーＥＣＵ１６で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、本実施の形態では、ＰＳＤ ＥＣＵ１４からＰＳＤ作動許可信号が出力された場合に開始するものとして説明する。

ステップ２００では、照合ＥＣＵ４０から送信されるＰＳＤ起動許可及びアンロック要求を受信したか否か判定される。すなわち、ＰＳＤ ＥＣＵ１４からＰＳＤ作動許可信号が送信されてから、照合ＥＣＵ４０によるキー照合が一致したときに送信されるＰＳＤ起動許可及びアンロック要求を受信したか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ２０２へ移行する。

ステップ２０２では、ＰＳＤ起動許可信号がＰＳＤ ＥＣＵ１４に送信されてステップ２０４へ移行する。

ステップ２０４では、ロッキングアクチュエータ３６が駆動されると共に、セキュリティ機能がアンセットされてステップ２０６へ移行する。なお、ステップ２０４の後にステップ２０２の処理を行うようにしてもよい。

ステップ２０６では、ドアロックスイッチ３８のオンが確定されたか否か判定される。すなわち、ドアロックがアンロック状態となってドアロックスイッチ３８のオン信号が予め定めた時間継続したか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２０８へ移行し、否定された場合にはそのまま処理を終了する。

ステップ２０８では、アンロック信号がＰＳＤ ＥＣＵ１４に送信されて一連の処理を終了する。

なお、照合ＥＣＵ４０では、ＰＳＤ作動許可信号を受信すると、電子キー５０と車両のＩＤのキー照合を行って照合が一致した場合に、ＰＳＤ起動許可及びアンロック要求をメインボデーＥＣＵ１６に送信する処理が行われる。

このように各ＥＣＵで処理を行うことによって、ＰＳＤ ＥＣＵ１４が、ＰＳＤ起動許可信号とアンロック信号とを共に受信した場合に、スライドドア１２を開動作し、ＰＳＤ起動許可信号とアンロック信号の何れか一方でも受信しない場合に、ＰＳＤ開作動が行われないようにすることができる。従って、全てのドアがロック状態で操作者が照合されていないのにスライドドア１２が開放されるような意図しない開動作を防止することができる。

例えば、幼児が車室内に残されているような場合に、ワンタッチスイッチ２６が車室外から操作された後、直ぐに幼児によってロックがアンロック状態にされてしまった場合には、ＰＳＤ ＥＣＵ１４にＰＳＤ起動許可信号が受信されないので、スライドドア１２が開放されることなく、幼児の車外への落下や不審者による連れだし等を防止することができる。

なお、上記の実施の形態では、後席のスライドドア１２の開閉制御を一例として説明したが、これに限るものではなく、運転席や助手席のドア等の他の開閉体の開閉制御に適用するようにしてもよい。

また、上記の実施の形態では、メインボデーＥＣＵ１６、ＰＳＤ ＥＣＵ１４、及び照合ＥＣＵ４０の３つのＥＣＵを備える例を説明したが、これに限るものではなく、１つ又は２つのＥＣＵに機能を統合するようにしてもよいし、４つ以上のＥＣＵに機能を分散したものに適用するようにしてもよい。

１０ 車両用開閉体制御装置
１２ スライドドア（車両用開閉体）
１４ ＰＳＤ ＥＣＵ（制御手段）
１６ メインボデーＥＣＵ（送信手段）
２０ スライドドア駆動モータ（駆動手段）
２４ 後席スライドドアアウトサイドハンドルＡＳＳＹ
２６ ワンタッチスイッチ（指示手段）
３８ ドアロックスイッチ（検出手段）
４０ 照合ＥＣＵ（照合手段）
４２ 車室外発信器
５０ 電子キー（携帯機）

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両用開閉体を開駆動する駆動手段と、車室外から前記車両用開閉体の開放を指示するための指示手段と、前記車両用開閉体がロック状態において前記指示手段によって前記開放が指示された場合であって、前記指示手段の操作者が予め定めた操作者であることが照合された場合に送信される前記車両用開閉体の起動許可信号、及び前記車両用開閉体がアンロック状態になった場合に送信されるアンロック信号を共に受信した場合に、前記車両用開閉体を開放し、前記起動許可信号を受信せずに、前記車両用開閉体が車室内からの操作によってアンロック状態にされ前記アンロック信号を受信した場合は、前記車両用開閉体を開放しないように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えている。

そして、制御手段では、車両用開閉体がロック状態において指示手段によって開放が指示された場合であって、指示手段の操作者が予め定めた操作者であることが照合された場合に送信される車両用開閉体の起動許可信号、及び車両用開閉体がアンロック状態になった場合に送信されるアンロック信号を共に受信した場合に、車両用開閉体を開放し、起動許可信号を受信せずに、車両用開閉体が車室内からの操作によってアンロック状態にされアンロック信号を受信した場合は、車両用開閉体を開放しないするように駆動手段が制御される。

この場合、請求項３に記載の発明のように、携帯機に予め記憶された識別情報に基づいて、指示手段の操作者が予め定めた操作者であるかを照合する照合手段を更に備えて、送信手段が、照合手段の照合結果に基づいて、前記起動許可信号を送信するようにしてもよい。また、この場合、請求項４に記載の発明のように、照合手段は、指示手段の操作者が予め定めた操作者であった場合、駆動手段を駆動させる作動許可信号及びアンロック要求を、送信手段へ送信するようにしてもよい。

Claims (3)

1. 車両用開閉体を開駆動する駆動手段と、
   前記車両用開閉体の開放を指示するための指示手段と、
   前記車両用開閉体がロック状態において前記指示手段によって前記開放が指示された場合、前記指示手段の操作者が予め定めた操作者であることが照合された場合に送信される前記車両用開閉体の起動許可信号、及び前記車両用開閉体がアンロック状態になった場合に送信されるアンロック信号を共に受信した場合に、前記車両用開閉体を開放するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
   を備えた車両用開閉体制御装置。
2. 予め定めた範囲内に存在する乗員が携帯する携帯機に予め記憶された識別情報に基づいて、前記指示手段の操作者が予め定めた操作者であるかを照合して、予め定めた操作者であることが照合された場合に、前記起動許可信号を送信する送信手段と、
   前記車両用開閉体のロック／アンロック状態を検出し、アンロック状態が検出された場合に前記アンロック信号を送信する検出手段と、
   を更に備えた請求項１に記載の車両用開閉体制御装置。
3. 前記携帯機に予め記憶された識別情報に基づいて、前記指示手段の操作者が予め定めた操作者であるかを照合する照合手段を更に備え、
   前記送信手段が、前記照合手段の照合結果に基づいて、前記起動許可信号を送信する請求項２に記載の車両用開閉体制御装置。

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