JP4802591B2 - 車両ドアの制御装置および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、電動ラッチの駆動等により車両ドアを開閉する車両ドアの制御装置および制御方法に関する。

従来、ドアロックがロック状態で、ドアが閉じている状態の車両に乗り込む場合に、ユーザーの所有する携帯機からのアンロック信号を受信し、ドアロックをアンロックさせた後、ユーザーがドア近傍に設けられたドアオープナスイッチを操作すると、ドアのラッチをリリースさせることで、ドアがユーザー側に向かって開くようにした技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２００３−２６２０５４号公報

しかしながら、誤ってオープナスイッチを押しながらドアを閉めたような場合には、ドアが閉まった直後に、ドアを開放するためのリリースアクチュエータが作動してしまい、ラッチが噛み合わずにドアを閉めることができない。

本発明による車両ドアの制御装置は、ドア検出手段により車両ドアの閉動作が検出された後の所定時間は、操作部材の操作指令を受けてもドア開放用アクチュエータの駆動による車両ドアの開動作を禁止する、あるいはラッチ機構をフルラッチ状態に維持するものである。

本発明によれば、車両ドアの閉動作が検出された後の所定時間は、操作部材の操作指令を受けてもドア開放用アクチュエータの駆動による車両ドアの開動作を禁止する、あるいはラッチ機構をフルラッチ状態に維持するようにしたので、車両ドアを閉める際に誤って操作部材を操作した場合でも、確実にドアを閉めることができる。

図１は、本発明の実施の形態による制御装置の構成例を示すブロック図であり、スイング式の車両ドアに適用したものである。この制御装置は、コントローラ１０に、車内オープナスイッチ１１、車外オープナスイッチ１２、ドアスイッチ１３，リリースアクチュエータ１４が、それぞれ接続されて構成されている。そして、以下で詳細に説明するように、本実施の形態による制御装置では、ドア２０を閉めた際にリリースアクチュエータ１４の駆動を一定時間だけ禁止する。

車内オープナスイッチ１１は、車室内に設置された図示しないスイッチボタンによって操作される。このスイッチボタンは、車内よりドア２０を開けるときに用いる車内ドアハンドルの代替品である。ユーザーにより車内オープナスイッチ１１が操作されると、操作されたドア２０のドア開き入力信号をコントローラ１０に送信する。

車外オープナスイッチ１２は、各車両ドア外面のノブ付近にそれぞれ設けられた図示しないスイッチボタンによって操作される。このスイッチボタンは、車外よりドア２０を開けるときに用いる車外ドアハンドルの代替品であり、ユーザーにより車外オープナスイッチ１２が操作されると、操作されたドア２０のドア開き入力信号をコントローラ１０に送信する。

ドアスイッチ１３は、ドア開時にオンし、ドア閉時にオフするスイッチであり、ドアスイッチ１３のオンオフによりドア２０の開閉を検出する。このドアスイッチ１３のオンオフ信号はコントローラ１０から読み取り可能になっている。

電動モータなどにより構成されるリリースアクチュエータ１４は、各ドア２０のラッチ機構に設けられている。このリリースアクチュエータ１４は、コントローラ１０からの指令に基づき、ラッチ機構をフルラッチからラッチリリースへ、またはハーフラッチからラッチリリースへ駆動制御する。

フルラッチ状態では、ストライカがラッチの切り欠きに係合してドア２０が閉じられており、ラッチリリース状態になるとストライカが切り欠きから離脱し、その際にアシストピンがドア２０を押すことで、ドア２０が車外に向かって開放する。リリースアクチュエータ１４は、後述するリリースアクチュエータ駆動許可状態のときに、オープナスイッチ１１，１２の操作によりドア開き入力信号が入力されると、ラッチ機構を駆動し、フルラッチ状態からラッチリリース状態に変更する。一方、リリースアクチュエータ駆動禁止状態のときは、オープナスイッチ１１，１２の操作によりドア開き入力信号が入力されても、ラッチ機構を駆動せず、フルラッチ状態を維持する。

図２は、図１の制御装置のコントローラ１０により実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは例えばＩＧＮスイッチのオンによりスタートし、所定時間毎に繰り返される。

まず、ステップＳ１０１でドアスイッチ１３がオンからオフに変化したか否か、すなわちドア２０が閉められたか否かを判定する。ステップＳ１０１が肯定されるとステップＳ１０２に進み、ステップＳ１０１が否定されるとステップＳ１０２をパスしてステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０２では、ドアスイッチ１３がオンからオフに変化してから予め定めた所定時間（例えば数秒程度）を経過したか否かを判定する。

ステップＳ１０２が肯定されるとステップＳ１０３に進み、否定されるとステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０３ではリリーフアクチュエータ駆動許可指令を出力する。これによりオープナスイッチ１１，１２の操作によるドア２０の開動作が許可される。ステップＳ１０４ではリリーフアクチュエータ駆動禁止指令を出力する。これによりオープナスイッチ１１，１２の操作によるドア２０の開動作が禁止される。

本実施の形態に係る制御装置の動作をまとめると次のようになる。
乗員がドア２０を閉めた後、所定時間が経過するまではリリースアクチュエータ１４の駆動が禁止され、フルラッチ状態が維持される（ステップＳ１０２→ステップＳ１０４）。したがって、ドア２０を閉める際に誤ってオープナスイッチ１１，１２を操作しても、リリースアクチュエータ１４が駆動することはなく、ドア２０を確実に閉めることができる。

ドア２０を閉めた後、所定時間が経過するとリリースアクチュエータ１４の駆動が許可される（ステップＳ１０２→ステップＳ１０３）。したがって、この状態でオープナスイッチ１１，１２を操作するとリリースアクチュエータ１４が駆動し、ラッチをリリースして、ドア２０が開放する。

このように本実施の形態によれば、ドア２０が閉められてから一定時間だけリリースアクチュエータ１４の駆動を禁止するようにしたので、ドア２０を閉める際に誤ってオープナスイッチ１１，１２を操作してもリリースアクチュエータ１４は駆動せず、ラッチが噛み合わずにドア２０が閉まらないといった不具合を解消できる。

なお、上記実施の形態ではドアスイッチ１３がオンからオフに変化したことによりドア２０の閉動作を検出するようにしたが、ドア検出手段の構成はこれに限らない。操作部材としてのオープナスイッチ１１，１２の操作による操作指令を受けてドアを開放するのであれば、ドア開放用アクチュエータの構成は上述したものに限らない。すなわちリリースアクチュエータ１４がラッチをリリースしてドア２０を開放するようにしたが、他の方式によりドア２０を開放するようにしてもよい。ドア２０が閉められてから所定時間だけオープナスイッチ１１の操作に拘わらずリリースアクチュエータ１４の駆動を禁止するのであれば、アクチュエータ制御手段としてのコントローラ１０における処理は上述したものに限らない。

ドア２０の閉動作時にラッチ機構をフルラッチ状態に駆動し、オープナスイッチ１１，１２の操作による操作指令を受けてラッチ機構をリリース状態に駆動するようにラッチ駆動手段としてのラッチ駆動用アクチュエータを構成してもよい。この場合、ドア２０が閉められた際に、スイッチ１１，１２の操作に拘わらず所定時間だけフルラッチ状態に維持するようにラッチ制御手段としてのコントローラ１０がラッチ駆動用アクチュエータを制御することで、ラッチが噛み合わずにドア２０が閉まらないといった不具合を解消できる。また、上記実施の形態ではドア２０を閉めてから所定時間が経過するまでリリースアクチュエータ１４の駆動を禁止したが、ドア２０の閉状態（フルラッチ状態）が検出されるまで、リリースアクチュエータ１４の駆動を禁止してもよい。

上記実施の形態はスイング式の車両ドアに適用したが、スライド式の車両ドアにも同様に適用可能である。すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の車両ドアの制御装置に限定されない。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。

本発明の実施の形態による車両ドアの制御装置の制御構成例を示すブロック図である。 図１のコントローラにおける処理動作を説明するフローチャートである。

符号の説明

１０ コントローラ
１１，１２ オープナスイッチ
１３ ドアスイッチ
１４ リリースアクチュエータ
２０ ドア

Claims (4)

1. 車両ドアの開閉を検出するドア検出手段と、
   操作部材の操作による操作指令を受けて車両ドアを開放するドア開放用アクチュエータと、
   前記ドア検出手段により車両ドアの閉動作が検出された後の所定時間は、前記操作部材の操作指令を受けても前記ドア開放用アクチュエータの駆動による車両ドアの開動作を禁止するアクチュエータ制御手段とを備えることを特徴とする車両ドアの制御装置。
2. 車両ドアの開閉を検出するドア検出手段と、
   車両ドアの閉動作時に車両ドアのラッチ機構をフルラッチ状態に駆動し、操作部材の操作による操作指令を受けてラッチ機構をリリース状態に駆動するラッチ駆動手段と、
   前記ドア検出手段により車両ドアの閉動作が検出された後の所定時間は、前記操作部材の操作指令を受けても前記ラッチ駆動手段によるリリース状態への駆動を行わずラッチ機構をフルラッチ状態に維持するラッチ制御手段とを備えることを特徴とする車両ドアの制御装置。
3. 車両ドアの開閉を検出するドア検出手段と、
   操作部材の操作による操作指令を受けて車両ドアを開放するドア開放用アクチュエータとを有し、
   前記ドア検出手段により車両ドアの閉動作が検出された後の所定時間は、前記操作部材の操作指令を受けても前記ドア開放用アクチュエータの駆動による車両ドアの開動作を禁止することを特徴とする車両ドアの制御方法。
4. 車両ドアの開閉を検出するドア検出手段と、
   車両ドアの閉動作時に車両ドアのラッチ機構をフルラッチ状態に駆動し、操作部材の操作による操作指令を受けてラッチ機構をリリース状態に駆動するラッチ駆動手段とを有し、
   前記ドア検出手段により車両ドアの閉動作が検出された後の所定時間は、前記操作部材の操作指令を受けても前記ラッチ駆動手段によるリリース状態への駆動を行わずラッチ機構をフルラッチ状態に維持することを特徴とする車両ドアの制御方法。

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