JP2004132019A - 施解錠装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ドアの急閉時の衝撃でドアの施解錠状態が意図せず変わって、ドアを誤施錠または誤解錠することを防止することを目的とする。
【解決手段】ドアにロック検出スイッチ２、開閉検出スイッチ３を設け、そのスイッチ信号をドアロック・コントローラ１に入力する。ドアロック・コントローラ１はＣＰＵ１１とメモリ１２、タイマー１３を有し、ドア閉じ直前の施解錠状態をロック検出スイッチ２の信号Ｓ１’としてメモリ１２に記憶し、ドア閉じ後所定の時間内に読み込んだロック検出スイッチ２の信号Ｓ１と記憶された信号Ｓ１’を比較し、不一致の場合記憶したＳ１’信号を優先して、ドアロック・アクチュエータ５を制御し、施錠または解錠する。したがって、ドア閉じ操作時の衝撃で施解錠状態が意図せず変化して、ドアの誤施錠または誤解錠が生じてしまうことを防止できる。
【選択図】 図１
【解決手段】ドアにロック検出スイッチ２、開閉検出スイッチ３を設け、そのスイッチ信号をドアロック・コントローラ１に入力する。ドアロック・コントローラ１はＣＰＵ１１とメモリ１２、タイマー１３を有し、ドア閉じ直前の施解錠状態をロック検出スイッチ２の信号Ｓ１’としてメモリ１２に記憶し、ドア閉じ後所定の時間内に読み込んだロック検出スイッチ２の信号Ｓ１と記憶された信号Ｓ１’を比較し、不一致の場合記憶したＳ１’信号を優先して、ドアロック・アクチュエータ５を制御し、施錠または解錠する。したがって、ドア閉じ操作時の衝撃で施解錠状態が意図せず変化して、ドアの誤施錠または誤解錠が生じてしまうことを防止できる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアの施解錠装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】実開平１−１７７３６４号公報
車両の室内側に備えられ、乗員が操作することによって車両室内からドアの施解錠を行う施解錠操作ノブが知られている（例えば実開平１−１７７３６４号公報参照）。施解錠操作ノブは、車両水平方向に回動操作されることによって、乗員が車両室内側からドアを施解錠可能としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような施解錠操作ノブを備えたドアの急閉動作を行った場合、乗員の意図とは無関係に、衝撃によって施解錠操作ノブが回動してドアが施錠または解錠される恐れがある。
例えば施解錠操作ノブにて解錠した状態で開いたドアの急閉操作を行った場合には、車両のキーを車内に閉じ込めてしまったり、施解錠操作ノブにて施錠した状態で開いたドアの急閉操作を行った場合には、ドアが解錠されてしまう恐れがあった。
この場合の開いたドアの解錠状態、施錠状態とは、ドアが閉じた時解錠状態にまたは施錠状態になるようにドアロック機構を設定した状態のことを言う。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するために、ドアを勢いよく閉めた時の衝撃による誤ったドアの施錠または解錠を防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、ドアの内側でドアを施解錠する施解錠操作手段と、該施解錠操作手段と連結した施解錠機構を有する施解錠装置において、ドアの開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、ドアの施解錠状態を検出する施解錠状態検出手段と、前記施解錠機構の動作を制御する施解錠制御手段とを備え、該施解錠制御手段は、前記開閉状態検出手段によって検出されたドアの開閉状態がドア開状態からドア閉状態に変化した時に、前記施解錠状態検出手段によって検出されたドアの開状態での施解錠状態とドアの閉状態直後の施解錠状態を比較し、一致した場合は前記施解錠機構をそのままの設定とし、不一致の場合にはドア閉動作前の施解錠状態に前記施解錠機構を設定するものとした。
【０００６】
【発明の効果】
本発明により、施解錠状態検出手段によって検出されたドアの開状態での施解錠状態とドアの閉状態直後の施解錠状態を比較し、一致した場合は施解錠機構をそのままの設定とし、不一致の場合にはドア閉動作前の施解錠状態に施解錠機構を設定するので、ドアを急閉した時の衝撃による誤解錠または誤施錠が防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を説明する。図１はドアの施解錠装置のブロック図である。
各ドアには図示しないドアロック機構が備わっており、ドア内側に設けられた施解錠操作ノブとロッドまたはケーブルで連結されている。ドアロック機構はまた、ドアロック・アクチュエータ５を有しており、これによっても駆動される。ドアロック・アクチュエータ５は、ドアロック・コントローラ１によって制御駆動される。
図中のドアロック・アクチュエータ５ａ〜５ｄは、各ドアのドアロック・アクチュエータを示す。
ドアロック機構の施錠状態または解錠状態に対応して施解錠操作ノブの位置は動く。ドアロック機構が施錠状態に設定されると、図示しないドアの内側、外側にそれぞれ設けられているインサイドハンドルとアウトサイドハンドルによるドアの開操作ができなくなる。
【０００８】
ドアのロック状態を検出するロック検出スイッチ（ロック検出ＳＷ）２が、車両の各ドアのドアロック機構に設けられ、ドア解錠状態でスイッチオン状態に、ドア施錠状態でスイッチオフ状態になる。このロック検出スイッチ２のオン、オフ信号はドアロック・コントロ−ラ１のＣＰＵ１１に入力される。
図中のロック検出ＳＷ２ａ〜２ｄは、各ドアのロック検出スイッチを示す。
【０００９】
ドアの開閉状態を検出する開閉検出スイッチ（開閉検出ＳＷ）３は、車両の各ドア近傍の車体に設けられ、ドア開状態でスイッチオン状態に、ドア閉状態でスイッチオフ状態になる。開閉検出スイッチ３の信号はドアが閉じるとき、スイッチオン状態からスイッチオフ状態に切り換る。この開閉検出スイッチ３のオン、オフ信号はドアロック・コントロ−ラ１のＣＰＵ１１に入力される。
図中の開閉検出ＳＷ３ａ〜３ｄは、各ドアの開閉検出スイッチを示す。
【００１０】
ＣＰＵ１１には、さらにオーバーレイスイッチ（オーバーレイＳＷ）８の信号が入力される。オーバーレイスイッチ８は、図示しない運転席の集中施解錠操作スイッチによる解錠操作または施錠操作、車両走行開始後の車速による自動施錠、衝撃検知による自動解錠などを総称して代表的に呼称したものであり、解錠、施錠のそれぞれ独立した信号がＣＰＵ１１に入力される。
ＣＰＵ１１は、ドアの開状態から閉状態への変化時のドアの施解錠状態の変化の判定結果または、オーバーレイ施解錠スイッチ８の信号に対応してドアロック・アクチュエータ５を制御して動作させる。
【００１１】
ドアロック・コントローラ１は、ＣＰＵ１１に接続した、メモリ１２、タイマー１３を備えている。
ＣＰＵ１１はドアが開状態のとき、当該ドアのドアロック機構の状態を示すロック検出スイッチ２の信号をメモリ１２に書き込む。
また、ＣＰＵ１１は、開閉検出スイッチ３からの信号により、ドアの開状態から閉状態への変化を検知した時、タイマー１３の計時を起動し、タイマー１３からの経過時間信号を得る。
【００１２】
ＣＰＵ１１は、開閉検出スイッチ３からの信号によりドアが開状態から閉状態に変化したことを検知した場合は、タイマー１３の所定時間の間、例えば５００ミリ秒の間ロック検出スイッチ２の信号を読み込み、ドア開状態でのドア閉じ直前のメモリ１２に記憶されたロック検出スイッチ２の信号とドア閉じ後の信号を比較し、記憶された信号に対応する施錠または解錠状態を優先して、ドアロック・アクチュエータ５を施錠→解錠または解錠→施錠に動作させる。
【００１３】
なお、ドアが閉じられ、タイマー１３が所定の時間を経過した後は、ＣＰＵ１１は各ドアの施解錠操作ノブの操作による施解錠操作をそのまま受け入れる。また、運転席などからのオーバーレイスイッチ８の信号が存在する時は、その信号を優先してドアロック・アクチュエータ５を制御する。
【００１４】
ドアロック・コントローラ１と各ドアのロック検出スイッチ２、開閉検出スイッチ３、オーバーレイスイッチ８を接続する回路には常時電圧が印加されており、ＣＰＵ１１は各スイッチに接続された回路の電圧を検出することによって、各スイッチがスイッチオン状態かまたはスイッチオフ状態かを検出する。
【００１５】
本実施の形態の作用を以下に説明する。
図２、３はドアロック・コントローラの動作を説明するフローチャートである。
ここで、このフローチャートは、ＣＰＵ１１の実行するプログラムを示し、ドアロック・コントローラ１が電源（バッテリ）に接続された時からスタートする。
ＣＰＵ１１は所定の周期でロック検出スイッチ２、開閉検出スイッチ３、オーバーレイスイッチ８からの信号を読み込んでその変化を検知する。
このフローチャートでは１つのドアを例にとって説明しているが、実際にはドアロック・コントローラ１は図１の構成に示すように車両の全てのドアに対してフローチャートに従って並行して制御する。
【００１６】
ステップ１０１では、ＣＰＵ１１は開閉検出スイッチ３がオンかオフか、つまりドアが開いているか閉じているかを検知する。ドアの開状態を検知した時はステップ１０２に進み、検知しないときはステップ１０４に進む。
ステップ１０２では、当該ドアのロック検出スイッチ２の施錠または解錠の状態信号Ｓ１を読み込む。
【００１７】
ステップ１０３では、読み込んだロック検出スイッチ２の信号Ｓ１をメモリ１２に書き込みＳ１’とする。このステップの後ステップ１０１に戻る。
このステップ１０１から１０３の動作はドアが開いている間、所定の周期でロック検出スイッチ２の状態信号を読み込んで、メモリ１２に上書きしていることを意味する。これによって、ドアロック・コントローラ１は、ドアが開状態である間に、いつ施解錠操作ノブによって、またはオーバーレイスイッチ８の１つである運転席の集中施解錠操作スイッチによってドアロック・アクチュエータ５を介してドアロック機構が施錠状態または解錠状態になってもドアの施解錠状態を認知できる。
【００１８】
ステップ１０４では、開閉検出スイッチ３がオン状態からオフ状態に変化したかどうかを判定する、つまりドアが閉じられたかどうかを検出する。
ドアの開状態から閉状態への変化を検知した場合は、ステップ１０５に進み、前回も閉状態であった場合は今回のフローを終了する。
ステップ１０５では、タイマー１３を起動する。ステップ１０５の後ステップ１０６に進む。
【００１９】
ステップ１０６では、タイマー１３は計時を行い、ＣＰＵ１１はその信号を受ける。タイマー１３は初期値は例えば５００ミリ秒に設定され、計時を開始すると減算計時を行い、その信号をＣＰＵ１１に送る。
ステップ１０７では、ロック検出スイッチ２の信号を読み込みＳ１とする。
ステップ１０８では、タイマー１３の計時信号が０秒以下であるかどうかを判断する。０秒以下の場合ステップ１０９に進み、０秒以下を示していない場合はステップ１０６に戻る。
【００２０】
この５００ミリ秒間ロック検出スイッチ２の信号を読み込むことで、ドア閉じ操作によるドアロック状態の変化を検知する。
ここで、タイマー１３の設定時間は５００ミリ秒としたが、乗員が車両に乗り込んでドアを閉めた時から施解錠操作ノブを操作するまでに要する時間に、ドアロック機構の動作時間を加算した時間以下であることが望ましい。
乗員が車両に乗り込んでドアを閉めた時から意図して施解錠操作ノブを操作するまでに要する時間は早くても３００ミリ秒程度であり、ドアロック機構の作動は通常２００〜３００ミリ秒であるので所定時間を５００ミリ秒とすれば、ドア急閉操作の衝撃によるドアロック機構の誤動作と乗員の操作とを区別できる。
【００２１】
ステップ１０９では、メモリ１２に記憶されたロック検出スイッチ２の信号Ｓ１’とステップ１０７で読み込まれたロック検出スイッチ２の信号Ｓ１を比較する。
ロック検出スイッチ２のメモリ１２に記憶された信号Ｓ１’と現状信号Ｓ１とが一致した場合ステップ１１１に進み、タイマー１３をリセットさせる。
【００２２】
ロック検出スイッチ２の記憶された信号Ｓ１’とＳ１とが一致した場合は、ドアロック・コントローラ１が、ドアを閉める前にドアを施錠状態または解錠状態に設定した後ドアを閉め、ドアを閉める時の衝撃でドアロック機構が誤動作をしていないということを確認したので、そのままの施錠状態または解錠状態を維持するということである。
【００２３】
ロック検出スイッチ２のメモリ１２に記憶された信号Ｓ１’と現状信号Ｓ１とが一致しない場合は、ステップ１１０に進む。
ステップ１１０では、メモリ１２に記憶されたロック検出スイッチ２の信号Ｓ１’になるようにドアロック・アクチュエータ５を駆動してから、ステップ１１１に進み、タイマー１３をリセットする。
これは、ドアを閉める前にドア施解錠操作ノブをまたは集中施解錠操作スイッチを施錠または解錠状態に設定操作し、その後ドアを閉めたが、ドアを閉めた時の衝撃でドアロック機構が誤動作したことをドアロック・コントローラ１が確認したので、ドアを閉める直前のロック検出スイッチ２の信号Ｓ１’になるように、ドアロック・アクチュエータ５を駆動するものである。
【００２４】
ステップ１１１の後、ＳＴＡＲＴに戻る。
ドアロック・コントロ−ラ１は、ドア閉じ終了直後のドアロック機構の誤動作判定と、その結果に対応した施解錠操作をドアロック・アクチュエータ５で行った後、乗員の施解錠操作ノブまたはオーバーレイスイッチ８の信号によるドアロック機構の操作を受け入れる。
【００２５】
本実施の形態における施解錠操作ノブは本発明の施解錠操作手段を、ドアロック・アクチュエータ５を含むドアロック機構は施解錠機構を、ドアロック検出スイッチ２は施解錠状態検出手段を、開閉検出スイッチ３は開閉状態検出手段を、ドアロック・コントローラ１は施解錠制御手段を、またＣＰＵ１１とタイマー１３は計時手段を構成する。
【００２６】
本実施の形態によれば、ドア閉じ直前の施解錠状態をロック検出スイッチ２の信号Ｓ１’として記憶し、ドア閉じの後、検出したロック検出スイッチ２の信号Ｓ１と記憶された信号Ｓ１’を比較し、不一致の場合記憶したＳ１’信号を優先してドアロック・アクチュエータ５を制御する。
したがって、ドア閉じ操作時の衝撃で施解錠状態が変化するような意図せぬドアの施錠または解錠を防止できる。
【００２７】
本実施の形態では、ドアロック・コントローラ１にタイマー１３を設けているが、このタイマーによる計時機能の代わりに、ＣＰＵ１１のクロック周期の倍数で制御される各種信号の読み出し周期で代替してもよい。
【００２８】
さらに、本実施の形態の説明では、施解錠操作ノブはドアロック機構とロッドまたはケーブルで連結している構成としたが、施解錠操作ノブはそのノブ位置を検出するノブ検出スイッチを個別に有して、ノブ検出スイッチからの施錠または解錠信号でドアロック・コントローラ１を介して、ドアロック・アクチュエータ５を制御してドアロック機構を動作させる構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のドア施解錠装置のブロック図である。
【図２】実施の形態の作用を説明するフローチャートである。
【図３】実施の形態の作用を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ ドアロック・コントローラ
２ ロック検出スイッチ
３ 開閉検出スイッチ
５ ドアロック・アクチュエータ
８ オーバーレイスイッチ
１１ ＣＰＵ
１２ メモリ
１３ タイマー
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアの施解錠装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】実開平１−１７７３６４号公報
車両の室内側に備えられ、乗員が操作することによって車両室内からドアの施解錠を行う施解錠操作ノブが知られている（例えば実開平１−１７７３６４号公報参照）。施解錠操作ノブは、車両水平方向に回動操作されることによって、乗員が車両室内側からドアを施解錠可能としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような施解錠操作ノブを備えたドアの急閉動作を行った場合、乗員の意図とは無関係に、衝撃によって施解錠操作ノブが回動してドアが施錠または解錠される恐れがある。
例えば施解錠操作ノブにて解錠した状態で開いたドアの急閉操作を行った場合には、車両のキーを車内に閉じ込めてしまったり、施解錠操作ノブにて施錠した状態で開いたドアの急閉操作を行った場合には、ドアが解錠されてしまう恐れがあった。
この場合の開いたドアの解錠状態、施錠状態とは、ドアが閉じた時解錠状態にまたは施錠状態になるようにドアロック機構を設定した状態のことを言う。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するために、ドアを勢いよく閉めた時の衝撃による誤ったドアの施錠または解錠を防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、ドアの内側でドアを施解錠する施解錠操作手段と、該施解錠操作手段と連結した施解錠機構を有する施解錠装置において、ドアの開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、ドアの施解錠状態を検出する施解錠状態検出手段と、前記施解錠機構の動作を制御する施解錠制御手段とを備え、該施解錠制御手段は、前記開閉状態検出手段によって検出されたドアの開閉状態がドア開状態からドア閉状態に変化した時に、前記施解錠状態検出手段によって検出されたドアの開状態での施解錠状態とドアの閉状態直後の施解錠状態を比較し、一致した場合は前記施解錠機構をそのままの設定とし、不一致の場合にはドア閉動作前の施解錠状態に前記施解錠機構を設定するものとした。
【０００６】
【発明の効果】
本発明により、施解錠状態検出手段によって検出されたドアの開状態での施解錠状態とドアの閉状態直後の施解錠状態を比較し、一致した場合は施解錠機構をそのままの設定とし、不一致の場合にはドア閉動作前の施解錠状態に施解錠機構を設定するので、ドアを急閉した時の衝撃による誤解錠または誤施錠が防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を説明する。図１はドアの施解錠装置のブロック図である。
各ドアには図示しないドアロック機構が備わっており、ドア内側に設けられた施解錠操作ノブとロッドまたはケーブルで連結されている。ドアロック機構はまた、ドアロック・アクチュエータ５を有しており、これによっても駆動される。ドアロック・アクチュエータ５は、ドアロック・コントローラ１によって制御駆動される。
図中のドアロック・アクチュエータ５ａ〜５ｄは、各ドアのドアロック・アクチュエータを示す。
ドアロック機構の施錠状態または解錠状態に対応して施解錠操作ノブの位置は動く。ドアロック機構が施錠状態に設定されると、図示しないドアの内側、外側にそれぞれ設けられているインサイドハンドルとアウトサイドハンドルによるドアの開操作ができなくなる。
【０００８】
ドアのロック状態を検出するロック検出スイッチ（ロック検出ＳＷ）２が、車両の各ドアのドアロック機構に設けられ、ドア解錠状態でスイッチオン状態に、ドア施錠状態でスイッチオフ状態になる。このロック検出スイッチ２のオン、オフ信号はドアロック・コントロ−ラ１のＣＰＵ１１に入力される。
図中のロック検出ＳＷ２ａ〜２ｄは、各ドアのロック検出スイッチを示す。
【０００９】
ドアの開閉状態を検出する開閉検出スイッチ（開閉検出ＳＷ）３は、車両の各ドア近傍の車体に設けられ、ドア開状態でスイッチオン状態に、ドア閉状態でスイッチオフ状態になる。開閉検出スイッチ３の信号はドアが閉じるとき、スイッチオン状態からスイッチオフ状態に切り換る。この開閉検出スイッチ３のオン、オフ信号はドアロック・コントロ−ラ１のＣＰＵ１１に入力される。
図中の開閉検出ＳＷ３ａ〜３ｄは、各ドアの開閉検出スイッチを示す。
【００１０】
ＣＰＵ１１には、さらにオーバーレイスイッチ（オーバーレイＳＷ）８の信号が入力される。オーバーレイスイッチ８は、図示しない運転席の集中施解錠操作スイッチによる解錠操作または施錠操作、車両走行開始後の車速による自動施錠、衝撃検知による自動解錠などを総称して代表的に呼称したものであり、解錠、施錠のそれぞれ独立した信号がＣＰＵ１１に入力される。
ＣＰＵ１１は、ドアの開状態から閉状態への変化時のドアの施解錠状態の変化の判定結果または、オーバーレイ施解錠スイッチ８の信号に対応してドアロック・アクチュエータ５を制御して動作させる。
【００１１】
ドアロック・コントローラ１は、ＣＰＵ１１に接続した、メモリ１２、タイマー１３を備えている。
ＣＰＵ１１はドアが開状態のとき、当該ドアのドアロック機構の状態を示すロック検出スイッチ２の信号をメモリ１２に書き込む。
また、ＣＰＵ１１は、開閉検出スイッチ３からの信号により、ドアの開状態から閉状態への変化を検知した時、タイマー１３の計時を起動し、タイマー１３からの経過時間信号を得る。
【００１２】
ＣＰＵ１１は、開閉検出スイッチ３からの信号によりドアが開状態から閉状態に変化したことを検知した場合は、タイマー１３の所定時間の間、例えば５００ミリ秒の間ロック検出スイッチ２の信号を読み込み、ドア開状態でのドア閉じ直前のメモリ１２に記憶されたロック検出スイッチ２の信号とドア閉じ後の信号を比較し、記憶された信号に対応する施錠または解錠状態を優先して、ドアロック・アクチュエータ５を施錠→解錠または解錠→施錠に動作させる。
【００１３】
なお、ドアが閉じられ、タイマー１３が所定の時間を経過した後は、ＣＰＵ１１は各ドアの施解錠操作ノブの操作による施解錠操作をそのまま受け入れる。また、運転席などからのオーバーレイスイッチ８の信号が存在する時は、その信号を優先してドアロック・アクチュエータ５を制御する。
【００１４】
ドアロック・コントローラ１と各ドアのロック検出スイッチ２、開閉検出スイッチ３、オーバーレイスイッチ８を接続する回路には常時電圧が印加されており、ＣＰＵ１１は各スイッチに接続された回路の電圧を検出することによって、各スイッチがスイッチオン状態かまたはスイッチオフ状態かを検出する。
【００１５】
本実施の形態の作用を以下に説明する。
図２、３はドアロック・コントローラの動作を説明するフローチャートである。
ここで、このフローチャートは、ＣＰＵ１１の実行するプログラムを示し、ドアロック・コントローラ１が電源（バッテリ）に接続された時からスタートする。
ＣＰＵ１１は所定の周期でロック検出スイッチ２、開閉検出スイッチ３、オーバーレイスイッチ８からの信号を読み込んでその変化を検知する。
このフローチャートでは１つのドアを例にとって説明しているが、実際にはドアロック・コントローラ１は図１の構成に示すように車両の全てのドアに対してフローチャートに従って並行して制御する。
【００１６】
ステップ１０１では、ＣＰＵ１１は開閉検出スイッチ３がオンかオフか、つまりドアが開いているか閉じているかを検知する。ドアの開状態を検知した時はステップ１０２に進み、検知しないときはステップ１０４に進む。
ステップ１０２では、当該ドアのロック検出スイッチ２の施錠または解錠の状態信号Ｓ１を読み込む。
【００１７】
ステップ１０３では、読み込んだロック検出スイッチ２の信号Ｓ１をメモリ１２に書き込みＳ１’とする。このステップの後ステップ１０１に戻る。
このステップ１０１から１０３の動作はドアが開いている間、所定の周期でロック検出スイッチ２の状態信号を読み込んで、メモリ１２に上書きしていることを意味する。これによって、ドアロック・コントローラ１は、ドアが開状態である間に、いつ施解錠操作ノブによって、またはオーバーレイスイッチ８の１つである運転席の集中施解錠操作スイッチによってドアロック・アクチュエータ５を介してドアロック機構が施錠状態または解錠状態になってもドアの施解錠状態を認知できる。
【００１８】
ステップ１０４では、開閉検出スイッチ３がオン状態からオフ状態に変化したかどうかを判定する、つまりドアが閉じられたかどうかを検出する。
ドアの開状態から閉状態への変化を検知した場合は、ステップ１０５に進み、前回も閉状態であった場合は今回のフローを終了する。
ステップ１０５では、タイマー１３を起動する。ステップ１０５の後ステップ１０６に進む。
【００１９】
ステップ１０６では、タイマー１３は計時を行い、ＣＰＵ１１はその信号を受ける。タイマー１３は初期値は例えば５００ミリ秒に設定され、計時を開始すると減算計時を行い、その信号をＣＰＵ１１に送る。
ステップ１０７では、ロック検出スイッチ２の信号を読み込みＳ１とする。
ステップ１０８では、タイマー１３の計時信号が０秒以下であるかどうかを判断する。０秒以下の場合ステップ１０９に進み、０秒以下を示していない場合はステップ１０６に戻る。
【００２０】
この５００ミリ秒間ロック検出スイッチ２の信号を読み込むことで、ドア閉じ操作によるドアロック状態の変化を検知する。
ここで、タイマー１３の設定時間は５００ミリ秒としたが、乗員が車両に乗り込んでドアを閉めた時から施解錠操作ノブを操作するまでに要する時間に、ドアロック機構の動作時間を加算した時間以下であることが望ましい。
乗員が車両に乗り込んでドアを閉めた時から意図して施解錠操作ノブを操作するまでに要する時間は早くても３００ミリ秒程度であり、ドアロック機構の作動は通常２００〜３００ミリ秒であるので所定時間を５００ミリ秒とすれば、ドア急閉操作の衝撃によるドアロック機構の誤動作と乗員の操作とを区別できる。
【００２１】
ステップ１０９では、メモリ１２に記憶されたロック検出スイッチ２の信号Ｓ１’とステップ１０７で読み込まれたロック検出スイッチ２の信号Ｓ１を比較する。
ロック検出スイッチ２のメモリ１２に記憶された信号Ｓ１’と現状信号Ｓ１とが一致した場合ステップ１１１に進み、タイマー１３をリセットさせる。
【００２２】
ロック検出スイッチ２の記憶された信号Ｓ１’とＳ１とが一致した場合は、ドアロック・コントローラ１が、ドアを閉める前にドアを施錠状態または解錠状態に設定した後ドアを閉め、ドアを閉める時の衝撃でドアロック機構が誤動作をしていないということを確認したので、そのままの施錠状態または解錠状態を維持するということである。
【００２３】
ロック検出スイッチ２のメモリ１２に記憶された信号Ｓ１’と現状信号Ｓ１とが一致しない場合は、ステップ１１０に進む。
ステップ１１０では、メモリ１２に記憶されたロック検出スイッチ２の信号Ｓ１’になるようにドアロック・アクチュエータ５を駆動してから、ステップ１１１に進み、タイマー１３をリセットする。
これは、ドアを閉める前にドア施解錠操作ノブをまたは集中施解錠操作スイッチを施錠または解錠状態に設定操作し、その後ドアを閉めたが、ドアを閉めた時の衝撃でドアロック機構が誤動作したことをドアロック・コントローラ１が確認したので、ドアを閉める直前のロック検出スイッチ２の信号Ｓ１’になるように、ドアロック・アクチュエータ５を駆動するものである。
【００２４】
ステップ１１１の後、ＳＴＡＲＴに戻る。
ドアロック・コントロ−ラ１は、ドア閉じ終了直後のドアロック機構の誤動作判定と、その結果に対応した施解錠操作をドアロック・アクチュエータ５で行った後、乗員の施解錠操作ノブまたはオーバーレイスイッチ８の信号によるドアロック機構の操作を受け入れる。
【００２５】
本実施の形態における施解錠操作ノブは本発明の施解錠操作手段を、ドアロック・アクチュエータ５を含むドアロック機構は施解錠機構を、ドアロック検出スイッチ２は施解錠状態検出手段を、開閉検出スイッチ３は開閉状態検出手段を、ドアロック・コントローラ１は施解錠制御手段を、またＣＰＵ１１とタイマー１３は計時手段を構成する。
【００２６】
本実施の形態によれば、ドア閉じ直前の施解錠状態をロック検出スイッチ２の信号Ｓ１’として記憶し、ドア閉じの後、検出したロック検出スイッチ２の信号Ｓ１と記憶された信号Ｓ１’を比較し、不一致の場合記憶したＳ１’信号を優先してドアロック・アクチュエータ５を制御する。
したがって、ドア閉じ操作時の衝撃で施解錠状態が変化するような意図せぬドアの施錠または解錠を防止できる。
【００２７】
本実施の形態では、ドアロック・コントローラ１にタイマー１３を設けているが、このタイマーによる計時機能の代わりに、ＣＰＵ１１のクロック周期の倍数で制御される各種信号の読み出し周期で代替してもよい。
【００２８】
さらに、本実施の形態の説明では、施解錠操作ノブはドアロック機構とロッドまたはケーブルで連結している構成としたが、施解錠操作ノブはそのノブ位置を検出するノブ検出スイッチを個別に有して、ノブ検出スイッチからの施錠または解錠信号でドアロック・コントローラ１を介して、ドアロック・アクチュエータ５を制御してドアロック機構を動作させる構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のドア施解錠装置のブロック図である。
【図２】実施の形態の作用を説明するフローチャートである。
【図３】実施の形態の作用を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ ドアロック・コントローラ
２ ロック検出スイッチ
３ 開閉検出スイッチ
５ ドアロック・アクチュエータ
８ オーバーレイスイッチ
１１ ＣＰＵ
１２ メモリ
１３ タイマー
Claims (2)
- ドアの内側でドアを施解錠する施解錠操作手段と、該施解錠操作手段と連結した施解錠機構を有する施解錠装置において、
ドアの開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、
ドアの施解錠状態を検出する施解錠状態検出手段と、
前記施解錠機構の動作を制御する施解錠制御手段とを備え、
該施解錠制御手段は、前記開閉状態検出手段によって検出されたドアの開閉状態がドア開状態からドア閉状態に変化した時に、前記施解錠状態検出手段によって検出されたドアの開状態での施解錠状態とドアの閉状態直後の施解錠状態を比較し、一致した場合は前記施解錠機構をそのままの設定とし、不一致の場合にはドア閉動作前の施解錠状態に前記施解錠機構を設定することを特徴とする施解錠装置。 - 前記施解錠制御手段は、計時手段を備え、
前記開閉状態検出手段からの信号がドア開状態からドア閉状態に変化した時、前記計時手段が時間を計時開始し、該計時手段による計時時間が所定の時間内のドアの施解錠状態の変化を前記施解錠状態検出手段によって検出することを特徴とする請求項１に記載の施解錠装置。
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