JP2789874B2 - 車両用ドアロック制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キー抜き忘れ防止機能
を有した車両用ドアロック制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車室内のドアロックノブをロック側に操
作した状態で、車外のドア取っ手（以下、アウトサイド
ハンドルと呼ぶ）を引きながらドアを閉めてドアをロッ
クする、いわゆるキーレスロック機能を有した車両用ド
アロック装置が実用に供されている。

【０００３】ところがこのキーレスロック機能は、ドア
キーを用いずにドアロックが行なえるので簡便な方法と
して一般的に利用されているが、イグニッションキーと
兼用されるドアキーをイグニッションキーシリンダーに
差込んだまま降車してドアロックすることがあり、さら
にこのキー抜き忘れ状態に気が付かない場合が多い。

【０００４】このような不具合を解決するために、キー
抜き忘れ防止機能を備えた車両用ドアロック制御装置が
考案され、実用に供されている。図７は、この種の車両
用ドアロック制御装置の動作を示すタイムチャートであ
る。キー差込み検出スイッチによってイグニッションキ
ーシリンダーへキーが差込まれている状態が検出され、
さらにドアスイッチによりドアの開放状態が検出されて
いる時に、ドアロックノブをロック側に操作してキーレ
スロックを行なおうとすると、ドアロック機構を駆動す
るドアロックアクチュエータへアンロック信号が供給さ
れ、アクチュエータによってドアロック機構がアンロッ
ク側に駆動されるとともに、ドアロックノブがふたたび
アンロック側に駆動される。つまり、キーレスロックが
できなく、この結果、乗員がキーをキーシリンダーから
抜き忘れたことに気がつく。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、キーレスロ
ック操作には次の様な２通りの操作手順がある。すなわ
ち、いずれもドアを開けた状態で、ドアロックノブをロ
ック側に押し込んでアウトサイドハンドルを引きながら
ドアを閉めるか、または、アウトサイドハンドルを引き
ながらドアロックノブをロック側に押込んでドアを閉め
る。

【０００６】しかしながら、後者の操作手順でキーレス
ロックを行なうと、キーの抜き忘れ状態が検出されてド
アロックアクチュエータへアンロック信号が出された時
に、ドアロック機構部のオープンレバーとサブレバーと
が引掛かった状態となってドアロック機構はロックされ
たままになり、キー抜き忘れ防止機能が正常に動作しな
いおそれがある。この状態を、ドアロック機構の概要を
示す図８，図９により説明する。まず、図８において、
乗員が車両のドア開放時にアウトサイドハンドル１を矢
印方向に操作すると、ロッド２を介してアウトサイドレ
バー３が矢印方向へ回動され、アウトサイドレバー３と
係合するサブレバー４が下方へ押し下げられる。通常、
これによってオープンレバー５が矢印方向へ回動され、
ドアロック機構の不図示のラッチが解除される。今、こ
の状態で、ドアロックノブ６をロック側に押し下げる
と、ロッド７を介してノブレバー８が矢印側へ回動され
る。ノブレバー８はキーレバー９と係合しており、ノブ
レバー８の回動にともなってキーレバー９が矢印方向へ
回動される。

【０００７】次に図９において、キーシリンダーへキー
を差込んだままドアを開けてドアロックノブ６をロック
側に操作すると、上述した図７に示すように、不図示の
ドアロックアクチュエータへアンロック信号が供給さ
れ、ドアロックアクチュエータはロッド１０を矢印方向
へ駆動してノブレバー８を矢印方向へ回動させる。これ
によって、キーレバー９が矢印方向へ回動され、サブレ
バー４を上方へ押上げる。この時、サブレバー４の突起
部４ａがオープンレバー５の突起部５ａと干渉し、アウ
トサイドハンドル１を戻してもサブレバー４がそれ以上
上方へ移動できなくなり、サブレバー４に係合するアウ
トサイドレバー３も元の位置へ戻れなくなる。つまり、
ドアロック機構がロックされたままとなり、キー抜き忘
れ防止のためにふたたびドアをアンロックすることがで
きなくなる。

【０００８】本発明の目的は、キーをイグニッションキ
ーシリンダーから抜き忘れてドアをロックしようとした
時に、ドアロック機構を確実にアンロックしてキーの抜
き忘れを防止する車両用ドアロック制御装置を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、車両の
ドアに設けられたドアロック機構１００と、このドアロ
ック機構１００を施錠または解錠するアクチュエータ１
０１と、ドアロック機構１００を車室内から施錠または
解錠するドアロック操作部材１０２と、このドアロック
操作部材１０２の施錠状態および解錠状態を検出する施
錠・解錠検出手段１０３と、ドアの開閉状態を検出する
ドア開閉検出手段１０４と、イグニッションキーシリン
ダーのキー差込み状態を検出するキー差込み状態検出手
段１０５と、このキー差込み状態検出手段１０５によっ
てイグニッションキーシリンダーのキー差込み状態が検
出され、且つドア開閉検出手段１０４によってドアの開
放状態が検出された時に、施錠・解錠検出手段１０３に
よってドアロック操作部材１０２が解錠状態から施錠状
態へ操作されたことが検出されると、アクチュエータ１
０１を解錠側に駆動制御する駆動制御手段１０６とを備
えた車両用ドアロック制御装置に適用される。そして、
駆動制御手段１０６は、アクチュエータ１０１を解錠側
に駆動制御した後にドア開閉検出手段１０４によってド
アの閉鎖状態が検出されると、一旦アクチュエータ１０
１を施錠側に駆動制御した後にふたたび解錠側に駆動制
御することにより、上記目的を達成する。

【００１０】

【作用】駆動制御手段１０６は、キー差込み状態検出手
段１０５によってイグニッションキーシリンダーのキー
差込み状態が検出され、且つドア開閉検出手段１０４に
よってドアの開放状態が検出された時に、施錠・解錠検
出手段１０３によってドアロック操作部材１０２が解錠
状態から施錠状態へ操作されたことが検出されると、ア
クチュエータ１０１を解錠側に駆動制御し、その後、ド
ア開閉検出手段１０４によってドアの閉鎖状態が検出さ
れると、一旦アクチュエータ１０１を施錠側に駆動制御
した後にふたたび解錠側に駆動制御する。

【００１１】

【実施例】図２は、実施例の構成を示すブロック図であ
る。図において、２１は、キー差込み検出スイッチ（以
下、キースイッチと呼ぶ）であり、イグニッションキー
シリンダーにキーが差込まれている時にオンする。２
２，２３は、ドアの内側に設けられたドアロックノブの
ロック状態およびアンロック状態を検出する状態検出ス
イッチであり、ドアロックノブがアンロック状態の時に
オンし、ロック状態の時にオフする。図３は、運転席ド
ア２４の内側に設けられたドアロックノブ２５と運転席
用状態検出スイッチ２２を示す。なお、助手席用につい
ても同様であり図示を省略する。２６，２７は、運転席
および助手席ドアの開閉状態を検出するドアスイッチで
あり、いずれもドアを開けるとオンし、閉じるとオフす
る。

【００１２】２８〜３１は、各ドアのドアロック機構を
駆動してドアをロックまたはアンロックするドアロック
アクチュエータであり、２８が運転席ドア用、２９が助
手席ドア用、３０が後部座席右ドア用、３１が後部座席
左ドア用である。３２は、バッテリー３３からドアロッ
クアクチュエータ２８〜３１へ電源を供給して、それら
をロック側に駆動するロックリレー、逆に、３４は、ア
ンロック側に駆動するアンロックリレーである。３５
は、マイクロコンピュータおよびその周辺部品から構成
される制御回路であり、キースイッチ２１，状態検出ス
イッチ２２，２３およびドアスイッチ２６，２７からの
検出信号に基づいて、ロックリレー３２およびアンロッ
クリレー３４をオン・オフし、各ドアのロック・アンロ
ックを行なう。また３６は、バッテリー３３の電圧を安
定化して制御回路３５へ定電圧電源を供給する定電圧電
源ユニットである。

【００１３】イグニッションキーシリンダーにキーが差
込まれると、キースイッチ１が閉路（以下、スイッチの
閉路状態をオン、開路状態をオフと呼ぶ）し、バッテリ
ー３３の電源電圧が抵抗器３７を介して制御回路３５の
端子３５ｂへ印加される。すなわち、端子３５ｂがＨｉ
レベルとなる。また、運転席および助手席のドアロック
機構がどちらもロックされていて、運転席および助手席
の状態検出スイッチ２２，２３がいずれもオフしている
時は、バッテリー３３の電源電圧が抵抗器３８，３９を
介して端子３５ｃへ印加され、端子３５ｃがＨｉレベル
状態にある。運転席または助手席のドアロック機構がア
ンロックされ、状態検出スイッチ２２，２３のいずれか
がオンすると、抵抗器３８と抵抗器３９との接続点が共
通ラインに接続される。すなわち、制御回路３５の端子
３５ｃがＬｏレベルになる。さらに、運転席および助手
席のドアがどちらも閉じられていて、運転席および助手
席のドアスイッチ２６，２７がオフしている時は、バッ
テリー３３の電源電圧が抵抗器４０，４１を介して端子
３５ｄへ印加され、端子３５ｄがＨｉレベル状態にあ
る。運転席または助手席のドアが開放され、ドアスイッ
チ２６，２７のいずれかがオンすると、抵抗器４０と抵
抗器４１との接続点が共通ラインに接続される。すなわ
ち、制御回路３５の端子３５ｄがＬｏレベルになる。な
お、４２〜４４はフィルタコンデンサであり、スイッチ
２１〜２３，２６，２７のチャタリング時に発生するノ
イズなどが制御回路３５の入力端子３５ｂ〜３５ｄへ混
入して、制御回路３５が誤動作するのを防止する。

【００１４】図４は、制御回路３５で実行される制御プ
ログラム、図５，図６は、キー抜き忘れ防止動作を示す
タイムチャートである。これらの図により、実施例の動
作を説明する。図４のステップＳ１において、運転席ド
アの状態検出スイッチ２２および助手席ドアの状態検出
スイッチ２３がオンからオフに切り換わったか否か、す
なわち運転席および助手席のドアロックノブがいずれも
ロック側に操作されたか否かを判別し、ロック側に操作
されたことが検出されるとステップＳ２へ進む。ステッ
プＳ２で、運転席または助手席のドアスイッチ２６，２
７のいずれかがオンしているか否か、すなわち運転席ま
たは助手席のドアが開いているか否かを判別し、開いて
いればステップＳ３へ進み、そうでなければステップＳ
１０へ進む。ステップＳ３では、キースイッチ２１がオ
ンしているか否か、すなわちイグニッションキーシリン
ダーへキーが差込まれた状態か否かを判別し、キーが差
込まれた状態であればステップＳ４へ進み、そうでなけ
ればステップＳ１０へ進む。

【００１５】ステップＳ１〜Ｓ３がすべて肯定された時
は、イグニッションキーシリンダーからキーを抜き忘れ
てドアをキーレスロックしようとしている状態である。
この状態が検出された時は、まずステップＳ４で、例え
ば０．３秒間待機した後、続くステップＳ５で、端子３
５ｆに例えば１．４秒間アンロック信号を出力する。つ
まり、端子３５ｆを１．４秒間Ｌｏレベルにする。この
結果、バッテリー３３からアンロックリレー３４のコイ
ル→端子３５ｆ→端子３５ｇ→共通ラインの経路で電流
が流れ、アンロックリレー３４が励磁される（以下、リ
レーの励磁状態をオンと呼び、非励磁状態をオフと呼
ぶ）。この時、アンロックリレー３４の接点がＢ側から
Ａ側へ切り換わり、バッテリー３３からアンロックリレ
ー３４の接点Ａ→アクチュエータ２８〜３１→ロックリ
レー３２の接点Ｂ→共通ラインの経路で電流が流れ、ア
クチュエータ２８〜３１が各ドアのドアロック機構をア
ンロック側に駆動する。

【００１６】この時、アクチュエータ２８〜３１によっ
て少なくとも運転席ドアおよび助手席ドアのドアロック
機構がアンロックされると、図５に示すように状態検出
スイッチ２２，２３がオンし、運転席ドアおよび助手席
ドアのドアロック機構がアンロック状態になったことを
示す。とことがこの時、図８，図９で上述したように、
運転席ドアまたは助手席ドアのドアロック機構部で、サ
ブレバー４の突起部４ａがオープンレバー５の突起部５
ａと干渉してドアロック機構がアンロックできなくなる
と、図６に示すように運転席ドアまたは助手席ドアの状
態検出スイッチ２２，２３のいずれかがオフのままにな
る。

【００１７】次にステップＳ６で、ドアスイッチ２６，
２７がいずれもオフされたか、すなわち運転席ドアおよ
び助手席ドアが閉じられたか否かを判別し、ドアが閉じ
られるとステップＳ７へ進み、例えば０．３秒間待機す
る。続くステップＳ８で、端子３５ｅへロック信号を
０．３秒間出力する。つまり、端子３５ｅを０．３秒間
Ｌｏレベルにする。これによって、バッテリー３３から
ロックリレー３２のコイル→端子３５ｅ→端子３５ｇ→
共通ラインの経路で電流が流れ、ロックリレー３２がオ
ンする。この時、ロックリレー３２の接点がＢ側からＡ
側へ切り換わり、電源３３からリレー３２の接点Ａ→ア
クチュエータ２８〜３１→リレー３４の接点Ｂ→共通ラ
インの経路で電流が流れ、アクチュエータ２８〜３１が
各ドアのドアロック機構をロック側へ駆動する。この結
果、運転席ドアまたは助手席ドアのドアロック機構部
で、サブレバー４の突起部４ａがオープンレバー５の突
起部５ａと干渉して引掛かかりが発生していても、この
ロック側への駆動でその引掛かりが外れる。

【００１８】ステップＳ９において、ふたたび端子３５
ｆからアンロック信号を例えば１．４秒間出力し、アン
ロックリレー３４をオンしてアクチュエータ２８〜３１
をアンロック側に駆動する。これによって、すべてのド
アがアンロックされる。一方、ステップＳ２でドアが閉
じられていると判別された時、またはステップＳ３でイ
グニッションキーシリンダーへキーが差込まれていない
と判別された時は、ステップＳ１０で、端子３５ｅへロ
ック信号を例えば０．７秒間出力し、ロックリレー３２
をオンしてアクチュエータ２８〜３１をロック側に駆動
する。すなわち、ドアが閉じられている時にドアロック
ノブがロック側に駆動された場合は通常のドアロック操
作であり、すべてのドアをロックする。同様に、ドアが
開いていて且つイグニッションキーシリンダーにキーが
差込まれていない時に、ドアロックノブがロック側に操
作された場合は正常なキーレスロック操作であり、すべ
てのドアをロックする。

【００１９】このように、キースイッチ２１によってイ
グニッションキーシリンダーのキー差込み状態が検出さ
れ、且つドアスイッチ２６，２７によってドアの開放が
検出された時に、状態検出スイッチ２２，２３によって
ドアロックノブがアンロック側に操作されたことが検出
されると、アクチュエータ２８〜３１をアンロック側に
駆動し、その後、ドアスイッチ２６，２７によってドア
の閉鎖が検出されると、一旦アクチュエータ２８〜３１
をロック側に駆動した後にふたたびアンロック側に駆動
するようにしたので、ドアロック機構部のサブレバー４
の突起部４ａとオープンレバー５の突起部５ａとが干渉
して引掛かっていても、ドアロック機構を一旦ロック側
に駆動した時にその引掛かりが外れ、その後のアンロッ
ク側への駆動で確実にドアをアンロックすることがで
き、キーをイグニッションキーシリンダーへ差込んだま
まドアをロックすることが防止される。

【００２０】なお上記実施例では、当初のアンロック駆
動時にドアロック機構のサブレバーとオープンレバーと
が引掛からずに正常にアンロックした時でも、一旦ロッ
ク側にドアロック機構を駆動した後にふたたびアンロッ
ク側に駆動するようにしたが、当初のアンロック駆動時
にドアがアンロックされたか否かを状態検出スイッチ２
２，２３により検出し、正常にドアがアンロックされて
いればドア閉鎖後のロック駆動およびそれに続くアンロ
ック駆動をしないようにしてもよい。

【００２１】また上記実施例では、運転席ドアと助手席
ドアとに状態検出スイッチおよびドアスイッチを設けて
キー抜き忘れ防止動作を行なう例を示したが、運転席ド
アだけでキー抜き忘れ防止動作を行なうようにしてもよ
いし、全席ドアに状態検出スイッチおよびドアスイッチ
を設けてキー抜き忘れ防止動作を行なうようにしてもよ
い。

【００２２】以上の実施例の構成において、キー差込み
検出スイッチ２１がキー差込み状態検出手段を、ドアス
イッチ２６，２７がドア開閉検出手段を、ドアロックノ
ブ２５がドアロック操作部材を、状態検出スイッチ２
２，２３が施錠・解錠検出手段を、制御回路３５，ロッ
クリレー３２およびアンロックリレー３４が駆動制御手
段をそれぞれ構成する。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、イ
グニッションキーシリンダーのキー差込み状態が検出さ
れ、且つドアの開放状態が検出された時に、ドアロック
操作部材の施錠状態への操作が検出されると、アクチュ
エータを解錠側に駆動制御し、その後、ドアの閉鎖が検
出されると、一旦アクチュエータを施錠側に駆動制御し
た後にふたたび解錠側に駆動制御するようにしたので、
当初の解錠側への駆動時にドアロック機構部に引掛かり
が発生してロックしたままになっていても、施錠側への
駆動時にその引掛かりが外れ、その後の解錠側への駆動
で確実にドアロック機構を解錠でき、イグニッションキ
ーシリンダーへキーを差込んだまま車両のドアを施錠す
ることが避けられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図。

【図２】一実施例の構成を示すブロック図。

【図３】ドアロックノブおよび状態検出スイッチの取り
付け状態を示す図。

【図４】キー抜き忘れ防止動作を行なう制御プログラム
例を示すフローチャート。

【図５】キー抜き忘れ防止動作を示すタイムチャート。

【図６】キー抜き忘れ防止動作を示すタイムチャート。

【図７】従来のキー抜き忘れ防止動作を示すタイムチャ
ート。

【図８】車両のアウトサイドハンドルを引いてキーレス
ロックを行なう時のドアロック機構部の状態を示す図。

【図９】アクチュエータによってキー抜き忘れ防止のた
めにアンロック動作が行なわれた時のドアロック機構部
の状態を示す図。

【符号の説明】

１ アウトサイドハンドル ２，７，１０ ロッド ３ アウトサイドレバー ４ サブレバー ５ オープンレバー ６，２５ ドアロックノブ ８ ノブレバー ９ キーレバー ２１ キー差込み検出スイッチ ２２ 運転席状態検出スイッチ ２３ 助手席状態検出スイッチ ２６ 運転席ドアスイッチ ２７ 助手席ドアスイッチ ２８ 運転席ドア用ドアロックアクチュエータ ２９ 助手席ドア用ドアロックアクチュエータ ３０ 後部座席右ドア用ドアロックアクチュエータ ３１ 後部座席左ドア用ドアロックアクチュエータ ３２ ロックリレー ３３ バッテリー ３４ アンロックリレー ３５ 制御回路 ３６ 定電圧電源ユニット ３７〜４１ 抵抗器 ４２〜４４ コンデンサ １００ ドアロック機構 １０１ アクチュエータ １０２ ドアロック操作部材 １０３ 施錠・解錠検出手段 １０４ ドア開閉検出手段 １０５ キー差込み状態検出手段 １０６ 駆動制御手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両のドアに設けられたドアロック機構
   と、 このドアロック機構を施錠または解錠するアクチュエー
   タと、 前記ドアロック機構を車室内から施錠または解錠するド
   アロック操作部材と、 このドアロック操作部材の施錠状態および解錠状態を検
   出する施錠・解錠検出手段と、 前記ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段と、 イグニッションキーシリンダーのキー差込み状態を検出
   するキー差込み状態検出手段と、 このキー差込み状態検出手段によって前記イグニッショ
   ンキーシリンダーのキー差込み状態が検出され、且つ前
   記ドア開閉検出手段によって前記ドアの開放状態が検出
   された時に、前記施錠・解錠検出手段によって前記ドア
   ロック操作部材が解錠状態から施錠状態へ操作されたこ
   とが検出されると、前記アクチュエータを解錠側に駆動
   制御する駆動制御手段とを備えた車両用ドアロック制御
   装置において、 前記駆動制御手段は、前記アクチュエータを解錠側に駆
   動制御した後に前記ドア開閉検出手段によって前記ドア
   の閉鎖状態が検出されると、一旦前記アクチュエータを
   施錠側に駆動制御した後にふたたび解錠側に駆動制御す
   ることを特徴とする車両用ドアロック制御装置。