JP2003269026A

JP2003269026A - ドアロック制御装置

Info

Publication number: JP2003269026A
Application number: JP2002071836A
Authority: JP
Inventors: Masashi Kamiya; 昌史神谷
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2002-03-15
Publication date: 2003-09-25
Anticipated expiration: 2022-03-15
Also published as: JP4122805B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車内への閉じ込めを防止することができる安
価なドアロック制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】ダブルロック要求を受信したときに（１
００、１０２）、アウトサイドハンドルスイッチの検出
を無効とし（１０４）、所定時間経過後に（１１０）、
インサイドハンドルスイッチの検出を無効とする（１１
４）。すなわち、所定時間の間、インサイドハンドルス
イッチを有効とする。また、所定時間経過前に何れかの
ドアが開けられた場合には、インサイドドアスイッチの
検出を無効とせずに、ドアが閉められた時に、予め定め
られた設定に応じてアウトサイドハンドルスイッチ及び
インサイドハンドルスイッチの有効無効を制御する（１
１６〜１２６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアロック制御装
置にかかり、特に、インサイドハンドルとアウトサイド
ハンドルのロック状態をそれぞれ制御可能なドアロック
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用のドアロック装置は、キー
シリンダを含むアウトサイドハンドル、ロックノブを含
むインサイドハンドル共に、リンクロッドを介してロッ
ク装置に連結され、当該リンクロッドによってロックす
ることができる。しかしながら、リンクロッドを介して
ロック装置に連結しているので、ドアの隙間から金属棒
等を挿入して連結部を操作することが可能であるため、
不正にロック装置のロックを解除することができてしま
う。そこで、不正にロック装置のロックを解除すること
ができないようにしたロック装置が提案されている。例
えば、スーパーロック機構（所謂ダブルロック）を備え
たドアロック装置などが提案されている。これは、２組
の施錠機構と、それぞれが各施錠機構をロック／アンロ
ックに駆動する各電気モ−タを含む２組のロック機構を
有し、両機構とも解錠（アンロック）であって、アウト
サイドハンドルを引けばドアが開く解錠（アンロック）
状態，外からハンドルを引いてもドアは開かず内側より
摘子を引き上げるマニュアル解錠をするとインサイドハ
ンドル操作によりドアを開けることができるシングルロ
ック状態、ならびに、内側より摘子を操作してインサイ
ドハンドルを操作してもドアが開かないダブルロック状
態、の３状態に設定しうる。ダブルロック状態では、車
内のマニュアルロック／アンロック用の摘子を操作して
も解錠しないので、盗人が窓の隙間よりはり金などの道
具を差込んで摘子をアンロック位置に操作しても、もう
１組のロックは解れないので、ドアは開かない。

【０００３】また、ダブルロック機構の例としてはこの
他に、例えば、特許第２７３９６７１号の技術などがあ
る。

【０００４】特許第２７３９６７１号に記載の技術で
は、イグニッションスイッチ、搭乗者検出スイッチ、ド
ア開閉検出スイッチ、トランク開閉検出スイッチ、窓ガ
ラス開閉検出スイッチ等の信号のうち１つでもオンの場
合には、ダブルロックしないシステムが提案されてい
る。すなわち、車内に搭乗者がいるか否かを種々の検出
スイッチによって検出して、ダブルロックを制御するこ
とによって、車内への閉じ込めを防止している。

【０００５】近年では、ドアロックシステムとして、ア
ウトサイドハンドル、当該アウトサイドハンドル側に設
けられたキーシリンダ、インサイドハンドル、当該イン
サイドハンドル側に設けられたロック装置を操作する摘
子等の操作を検出する各種検出スイッチと、ロック装置
のロック状態を可変するアクチュエータと、各種検出ス
イッチの検出状態に応じてアクチュエータを制御する制
御装置と、で構成して、ダブルロック機能を実現可能な
電子ロック制御装置（以下、Ｅラッチシステムとい
う。）が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ダブルロック機構を備えたドアロック装置では、車内に
人が残されているときに、ダブルロック状態にされてし
まうと、車内へ閉じ込められてしまう。また、同様に、
上述のＥラッチシステムでも車内に人が残されていると
きに、インサイドハンドルの操作の検出が無効とされて
しまうと、車内へ閉じ込められてしまう。そこで、上述
のように特許第２７３９９６７１号に記載の技術のよう
に、搭乗者を検出する各種検出スイッチを設けることに
より、閉じ込めを防止することができるが、搭乗者を検
出する各種検出センサが各シート毎に必要となり、ドア
ロック制御装置が高価なものとなってしまう、という問
題がある。

【０００７】本発明は、上記問題を解決すべく成された
もので、車内への閉じ込めを防止することができる安価
なドアロック制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、車内及び車外からのドア開
閉操作に対してドアロックを行う通常ドアロックと、前
記車内からのドアロック解除に対してドアロックをさら
に行う二重ロックと、が可能なドアロック装置を制御す
るドアロック制御装置であって、前記二重ロックを指示
する操作信号を検出する検出手段と、前記通常ドアロッ
ク、又は前記二重ロックを作動させる作動手段と、前記
検出手段によって前記操作信号を検出したときに、前記
通常ドアロックの状態とし、所定時間後に前記二重ロッ
クの状態となるように前記作動手段を制御する制御手段
と、を備えることを特徴としている。

【０００９】請求項１に記載の発明によれば、検出手段
は、通常ドアロックに加えて不正なドアロック解除を防
止するためにもうけられ車内からのドアロック解除に対
してドアロックをさらに行うの二重ロックを指示する操
作信号を検出する。例えば、検出手段としては、遠隔操
作によって二重ロックを指示する遠隔制御装置（所謂キ
ーレスキ−レスエントリ−システムあるいはスマ−トエ
ントリ−システム）の受信装置などを適用することが可
能である。また、この他には、車両のドアに配設された
キーシリンダに設けられたキースイッチ等を適用可能で
ある。

【００１０】作動手段は、通常ドアロック又は二重ロッ
クを作動させる。そして、当該作動手段は、二重ロック
要求を検出したとき（検出手段による操作信号の検出が
なされたとき）に、制御手段によって通常ドアロックの
状態となるように制御されて、所定時間後に二重ロック
の状態となるように制御される。すなわち、二重ロック
が要求されてから所定時間の間は通常ドアロックされた
状態なので、車内に取り残された人が閉じ込められるこ
となく車外に出ることができる。従って、車内への閉じ
込めを防止することができる。また、このように制御手
段による簡易な制御で閉じ込めを防止することができる
のでドアロック制御装置を安価なものとすることができ
る。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、車外からのドアを開ける要求を検出す
る第１の検出手段と、車内からのドアを開ける要求を検
出する第２の検出手段と、をさらに備え、前記制御手段
が、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段の少な
くとも一方における検出結果の有効又は無効を制御し、
当該検出結果の有効又は無効に基づいて前記作動手段を
制御することを特徴としている。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明において、第１の検出手段及び第２の検出
手段をさらに備えて、制御手段が第１の検出手段及び第
２の検出手段の少なくとも一方における検出結果の有効
又は無効を制御し、当該検出結果の有効又は無効に基づ
いて作動手段を制御することにより、通常ドアロックと
二重ロックを行うことができる。すなわち、請求項２に
記載の発明は、電子化されたドアロックシステムに請求
項１に記載の発明を適用することを想定しており、第１
の検出手段としては、例えば、アウトサイドハンドルの
操作を検出するスイッチが適用可能で、第２の検出手段
としては、例えば、インサイドハンドルの操作を検出す
るスイッチが適用可能で、かつ作動手段としては、ドア
ロックの施解除を行うアクチュエータ等を適用可能であ
る。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において前記作動手段は、前記通常ドアロックの
ための通常ドアロック作動手段と、前記二重ロックのた
めの二重ロック作動手段と、からなることを特徴として
いる。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明において、作動手段が、通常ドアロック作
動手段と、二重ロック作動手段の２つの作動手段によっ
て構成されており、何れかの作動によって通常ドアロッ
クと二重ロックとを行うことが可能となる。すなわち、
請求項３に記載の発明は、特許第２７３９６７１号の技
術に代表されるような所謂スーパーロック機構（ダブル
ロック）を備えたドアロック装置に請求項１に記載の発
明を適用することを想定している。

【００１５】なお、請求項１乃至請求項３の何れか１項
に記載の発明は、請求項４に記載の発明のように、ドア
の開閉を検出する開閉検出手段を更に備えて、制御手段
が、所定時間経過前に開閉検出手段によりドアが開いた
ことを検出したときに、二重ロックの作動を禁止するよ
うに作動手段をさらに制御するようにしてもよい。この
とき、二重ロックの禁止後には、請求項５に記載の発明
のように、制御手段による作動手段の作動を設定する設
定手段をさらに備えて、設定手段の設定に応じてさらに
通常ロックや二重ロック等の制御を行うようにしてもよ
い。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。［第１実施形態］はじめに本発明の第１実施形態に係わ
るドアロック制御装置を説明する。なお、第１実施形態
に係わるドアロック制御装置は、ドアロックを電子化し
たＥラッチシステムに本発明を適用したものである。

【００１７】Ｅラッチシステムは、車外からドア開閉操
作するアウトサイドハンドルに設けられたアウトサイド
ハンドルスイッチ、車内からドア開閉操作するインサイ
ドハンドルに設けられたインサイドハンドルスイッチの
それぞれの信号に基づいてドアロックするためのラッチ
リリースアクチュエータを制御するものである。

【００１８】図１には、本発明の第１実施形態に係わる
ドアロック制御装置１０の構成を示す。なお、図１に示
すドアロック制御装置１０は各ドアに設けられるものと
して説明する。

【００１９】図１に示すように、車両のドアに設けられ
たアウトサイドハンドルスイッチ１２及びインサイドハ
ンドルスイッチ１４が、ドアロックの開閉制御を行うＥ
ラッチ制御ＥＣＵ１６に接続されており、アウトサイド
ハンドルスイッチ１２及びインサイドハンドルスイッチ
１４のそれぞれからの信号がＥラッチ制御ＥＣＵ１６に
入力されるようになっている。

【００２０】Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６には、ドアのドア
ロックの施錠及び解除を行うためのラッチリリースアク
チュエータ１８が接続されており、当該Ｅラッチ制御Ｅ
ＣＵ１６の制御によってラッチリリースアクチュエータ
１８が制御されるようになっている。すなわち、アウト
サイドハンドルやインサイドハンドルを操作することに
よって、アウトサイドハンドルスイッチ１２やインサイ
ドハンドルスイッチ１４からオン信号がＥラッチ制御Ｅ
ＣＵ１６に入力され、これによって、ラッチリリースア
クチュエータ１８の作動が制御されて、ドアロックの施
錠及び解除が制御される。

【００２１】また、本実施形態に係わるドアロック制御
装置１０は、遠隔操作によるドアロックの施錠及び解除
が可能とされている。すなわち、Ｅラッチ制御ＥＣＵ１
６には、ドアロックの施錠や解除等の信号を受信するた
めのワイヤレスドアロックレシーバ２０が接続されてお
り、遠隔操作により送信される信号を受信し、受信した
信号に基づいてラッチリリースアクチュエータ１８が制
御されることによりドアロックの制御がなされる。

【００２２】さらに、Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６には、ド
アの開閉を検出するために、各ドアに対応して設けられ
たカーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄが
接続されており、カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２
２Ｃ、２２Ｄのドアの開閉検出結果がＥラッチ制御ＥＣ
Ｕ１６に入力されるようになっている。

【００２３】なお、Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６には、図示
は省略するが、イグニッションスイッチやイグニッショ
ンに差し込まれたキーを検出するキー検出スイッチなど
の検出信号も入力されるようなっている。

【００２４】Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６は、詳細には図２
に示すように、ＣＰＵ２４、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２８、
及びＩ／Ｏ３０等を含んだマイクロコンピュータで構成
されており、それぞれがバス３２によって接続されてい
る。また、バス３２には、予め定められた所定時間をカ
ウントするタイマ回路３４が接続され、Ｉ／Ｏ３０には
ドアロック制御における後述する選択ロジックの設定を
行う設定手段３６が接続されている。

【００２５】Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６によるドアロック
制御は、ダブルロックする場合には、アウトサイドハン
ドルスイッチ１２又はインサイドハンドルスイッチ１４
の操作を検出する検出信号が入力されても、ラッチリリ
ースアクチュエータ１８を駆動しないように制御するこ
とによって、ドアロックがなされる。すなわち、アウト
サイドハンドルスイッチ１２及びインサイドハンドルス
イッチ１４の検出信号を無効にすることによって、ドア
ロックがなされる。

【００２６】また、シングルロックする場合には、アウ
トサイドハンドルスイッチ１２の操作を検出する検出信
号が入力されても、ラッチリリースアクチュエータ１８
を駆動しないように制御し、インサイドハンドルスイッ
チ１４の操作を検出する検出信号が入力された場合に
は、ラッチリリースアクチュエータ１８を駆動するよう
に制御することによってなされる。

【００２７】また、解除する場合には、上記とは逆に、
アウトサイドハンドルスイッチ１２及びインサイドハン
ドルスイッチ１４の検出信号を有効として、ラッチリリ
ースアクチュエータ１８を駆動することによってドアロ
ックが解除される。

【００２８】さらには、遠隔操作によりダブルロック要
求が成されたときには、アウトサイドハンドルスイッチ
１２の検出信号を無効にしてから、所定時間をタイマ回
路３４でカウントし、その後インサイドハンドルスイッ
チ１４の検出信号を無効にすることが可能とされてい
る。

【００２９】設定手段３６は、例えば、切り換えスイッ
チ等によって後述する選択ロジックにおける設定を行う
ようになっている。具体的には、上述のように、遠隔操
作によりダブルロック要求が成されたときに、アウトサ
イドハンドルスイッチ１２の検出信号を無効にしてか
ら、所定時間をタイマ回路３４でカウントし、その間
に、何れかのドアが開閉された場合（カーテシスイッチ
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの何れかがオンとなっ
た後に再びオフとなった場合）に、その後の処理として
ダブルロックを行うか否かの設定を行うことが可能とさ
れている。例えば、設定手段としては、切り換えスイッ
チ等を設けることによって実現可能である。

【００３０】なお、ワイヤレスドアロックレシーバ２０
は本発明の検出手段に相当し、ラッチリリースアクチュ
エータ１８は本発明の作動手段に相当し、Ｅラッチ制御
ＥＣＵ１６は本発明の制御手段に相当し、アウトサイド
ハンドルスイッチ１２は本発明の第１の検出手段に相当
し、インサイドハンドルスイッチ１４は本発明の第２の
検出手段に相当し、ドアカーテシスイッチ２２Ａ〜２Ｄ
は本発明の開閉検出手段に相当する。

【００３１】続いて、上述のように構成されたドアロッ
ク制御装置１０の作用について図３のフローチャートを
参照して説明する。なお、図３では、イグニッションス
イッチオフ、キー検出スイッチオフ（イグニッションに
キーなし）、全ドア閉状態（カーテシスイッチ２２Ａ、
２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄオフ）、アウトサイドハンドル
スイッチ１２の検出信号有効、インサイドハンドルスイ
ッチ１４の検出信号有効を前提条件として、始まる場合
のドアロック制御について説明する。

【００３２】ステップ１００では、ドアアンロック要求
を受信したか否か判定される。すなわち、ワイヤレスド
アロックレシーバ２０で、遠隔操作されたドアアンロッ
ク要求を表す信号を受信したか否か判定される。該判定
が肯定された場合にはステップ１２４へ移行し、否定さ
れた場合には、ステップ１０２へ移行する。

【００３３】ステップ１０２では、ダブルロック要求を
受信したか否か判定される。すなわち、ワイヤレスドア
ロックレシーバ２０で、遠隔操作されたダブルロック要
求を表す信号を受信したか否か判定される。該判定が否
定された場合には、ステップ１００へ戻り、上述のステ
ップ１００又は当該ステップ１０２の判定が肯定される
まで処理が繰り返される。

【００３４】ステップ１０２の判定が肯定されると、ス
テップ１０４へ移行して、アウトサイドハンドルスイッ
チ１２が禁止される。すなわち、アウトサイドハンドル
スイッチ１２の検出信号が無効とされ、アウトサイドド
アロック状態となる。

【００３５】ステップ１０６では、何れかのドアが開け
られたか否か判定される。該判定は、カーテシスイッチ
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの何れかの検出信号が
オンとなったか否かによって判定される。すなわち、ド
アが開けられることによってカーテシスイッチ２２Ａ、
２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの何れかがオンとなり、これを
検出することによりステップ１０６の判定が可能とな
る。

【００３６】ステップ１０６の判定が否定された場合に
は、ステップ１０８へ移行してタイマ回路３４のカウン
トアップが開始される。

【００３７】続いて、ステップ１１０では、タイマ回路
３４がカウントアップされてから予め定められた所定時
間経過したか否か判定される。該判定が否定された場合
には、上述のステップ１０６へ戻って、何れかのドアが
開けられるか所定時間経過するまでステップ１０６〜ス
テップ１１０の処理が繰り返される。

【００３８】ステップ１１０の判定が肯定された場合に
は、ステップ１１２へ移行してタイマ回路３４のタイマ
がクリアされ、ステップ１１４で、インサイドハンドル
スイッチ１４が禁止されて一連の処理を終了する。すな
わち、インサイドハンドルスイッチ１４の検出信号が無
効とされ、インサイドドアロック状態となる。従って、
ドアロックはダブルロック状態となり、アウトサイドハ
ンドル及びインサイドハンドルの何れを操作してもドア
を開けることができなくなり、ドアロックが不正に解除
されることを防止することができる。

【００３９】また、ステップ１０６の判定が肯定された
場合、すなわち、ダブルロック要求されて、アウトサイ
ドハンドルスイッチ１２が禁止された状態で何れかのド
アが開けられた場合には、ステップ１１６へ移行する。

【００４０】ステップ１１６では、タイマ回路３４のカ
ウントがクリアされて、ステップ１１８へ移行し、ドア
が閉じられたか否かが判定される。該判定は、ステップ
１０６と同様に、カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２
２Ｃ、２２Ｄの検出信号に基づいて行うことができる。

【００４１】ステップ１１８の判定が否定された場合に
は、判定が肯定されるまで待機し、判定が肯定されたと
きに、ステップ１２０へ移行する。

【００４２】ステップ１２０では、全ドアアンロック設
定か否か判定される。なお、当該ステップは選択ロジッ
クとされており、設定手段３６の設定に応じて判定され
る。すなわち、設定手段３６の設定が全ドアロック設定
の場合には、ステップ１２０の判定が否定されて、ステ
ップ１２２へ移行し、設定手段３６の設定が全ドアアン
ロック設定の場合には、ステップ１２０の判定が肯定さ
れて、ステップ１２４へ移行する。

【００４３】ステップ１２２では、アウトサイドハンド
ル及びインサイドハンドルの全ドアがロック状態とされ
て、一連の処理を終了する。すなわち、アウトサイドハ
ンドルスイッチ１２及びインサイドハンドルスイッチ１
４の双方の検出信号が無効とされ、これによってダブル
ロック状態とななり、ドアロックが不正に解除されるこ
とを防止することができる。

【００４４】一方、ステップ１００の判定が肯定された
場合、及びステップ１２０の判定が肯定された場合に
は、ステップ１２４へ移行し、アウトサイドハンドルス
イッチが許可状態とされ、アウトサイドハンドルスイッ
チ１２の検出信号が有効とされる。すなわち、アウトサ
イドドアがアンロック状態となる。

【００４５】続いて、ステップ１２６では、インサイド
ハンドルスイッチが許可状態とされ、インサイドハンド
ルスイッチ１４の検出信号が有効とされて、一連の処理
を終了する。すなわち、インサイドドアがアンロック状
態となり、全ドアアンロック状態となる。そして、一連
の処理を終了する。

【００４６】このように、本実施形態に係わるドアロッ
ク制御装置１０では、ダブルロック要求がなされても、
アウトサイドドアロックを行った後に所定時間の間は、
インサイドハンドルスイッチ１４の検出信号が有効とさ
れているので、この間は、車内に取り残された人が外へ
出ることができ、閉じ込められることがなくなる。ま
た、容易な制御で上述のように閉じ込めを防止すること
ができるので、ドアロック制御装置を安価にすることが
できる。

【００４７】また、ダブルロック要求してからアウトサ
イドハンドルスイッチを無効とし、所定時間経過前にド
アが開けられて、ドアが閉められた時に、設定手段３６
によって全ドアロックするか全ドアアンロックするかを
予め設定することができるので、使用者の好みに応じた
設定が可能とされている。

【００４８】なお、第１実施形態では、ダブルロック要
求してからアウトサイドハンドルスイッチ１２を無効と
し、所定時間経過前にドアが開けられて、ドアが閉めら
れた時に、設定手段３６の設定に応じて全ドアロック
（ダブルロック）又は全ドアアンロックするように制御
して一連の処理を終了したが、全ドアロックする前、又
は全ドアアンロックした後に、タイマ回路３４を再びカ
ウントアップして所定時間経過後に全ドアロックするよ
うにしてもよい。［第２実施形態］続いて、本発明の第２実施形態に係わ
るドアロック制御装置を説明する。なお、第２実施形態
に係わるドアロック制御装置は、例えば、特許第２７３
９６１号等に記載の技術等で代表されるようなスーパー
ロック機構（以下、ダブルロック機構という。）を備え
たドアロック制御装置に本発明を適用したものである。

【００４９】図４には、本発明の第２実施形態に係わる
ドアロック制御装置１１の構成を示す。なお、第１実施
形態と同一構成については同一符号を付して説明する。

【００５０】図４に示すように、ドア制御ＥＣＵ５０に
は、通常のドアロック（アウトサイドハンドル及びイン
サイドハンドルを操作してもドアが解放しない状態かつ
インサイドハンドル近傍に設けられたロックノブ等を操
作することによってロックが解除可能なドアロック）す
るための各ドアに設けられた通常ドアロックアクチュエ
ータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ、及びダブルロッ
ク（インサイドハンドル近傍に設けられたロックノブ等
を操作してもロックを解放できないドアロック）するた
めの各ドアに設けられたダブルロックアクチュエータ５
４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄが接続されている。

【００５１】すなわち、通常ドアロックアクチュエータ
５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄを駆動することによっ
て通常のドアロックがなされ、ダブルロックアクチュエ
ータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄを駆動することに
よってダブルロックがなされる。

【００５２】また、本実施形態に係わるドアロック制御
装置１１は、遠隔操作によるドアロックの施錠及び解除
が可能とされている。すなわち、ドア制御ＥＣＵ５０に
は、ドアロックの施錠や解除等の信号を受信するための
ワイヤレスドアロックレシーバ２０が接続されており、
遠隔操作により送信される信号を受信し、受信した信号
に基づいて通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２
Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄやダブルロックアクチュエータ５４
Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄの作動が制御されることに
よりドアロックの制御がなされる。

【００５３】さらに、ドア制御ＥＣＵ５０には、ドアの
開閉を検出するために、各ドアに対応して設けられたカ
ーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄが接続
されており、カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２
Ｃ、２２Ｄのドアの開閉検出結果がドア制御ＥＣＵ１６
に入力されるようになっている。

【００５４】なお、ドア制御ＥＣＵ５０には、図示は省
略するが、イグニッションスイッチやイグニッションに
差し込まれたキーを検出するキー検出スイッチなどの検
出信号も入力されるようなっている。

【００５５】また、ドア制御ＥＣＵ５０の詳細な構成
は、基本的には上述した第１実施形態と同様であるた
め、図示を省略するが、以下では同一構成については同
一符号を付して説明する。すなわち、ドア制御ＥＣＵ５
０は、ＣＰＵ２４、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２８、及びＩ／
Ｏ３０を含んだマイクロコンピュータで構成されてお
り、それぞれバス３２に接続されていると共に、上述の
タイマ回路３４及び設定手段３６を含んで構成されてい
る。

【００５６】ドア制御ＥＣＵ５０によるドアロック制御
は、ワイヤレスドアロックレシーバ２０によりダブルロ
ックすることを表す信号を受信した場合には、通常ドア
ロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ
及びダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４
Ｃ、５４Ｄを駆動するように制御することによって、ド
アロックがなされ、これによってダブルロック状態とな
る。この場合の解除は、ワイヤレスドアロックレシーバ
２０より解除することを表す信号を受信したときに、通
常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、
５２Ｄ及びダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４
Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄを上記とは逆に駆動するように制御
することによって、ドアロックが解除される。

【００５７】また、ワイヤレスドアロックレシーバ２０
によりシングルロック（通常のドアロック）することを
表す信号を受信した場合には、通常ドアロックアクチュ
エータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄを駆動するよう
に制御することによって、ドアロックがなされ、これに
よって通常ドアロック状態となる。この場合の解除は、
通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２
Ｃ、５２Ｄを上記とは逆に駆動するように制御すること
によって、ドアロックが解除される。

【００５８】さらには、遠隔操作によりダブルロック要
求がなされたときには、通常ドアロックアクチュエータ
５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄをロックする方向に駆
動してから、所定時間をタイマ回路でカウントし、その
後ダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４
Ｃ、５４Ｄをロックする方向に駆動することが可能とさ
れている。

【００５９】なお、設定手段３６は、ダブルロック要求
してから通常ドアロック状態とし、所定時間経過前にド
アが開けられて、ドアが閉められた時に、予め全ドアア
ンロックするか否か（すなわち、全ドアアンロック又は
開けられたドアのみアンロック他は通常ロックの何れか
を選択する）等の選択ロジックの設定が可能とされてい
る。

【００６０】また、ドア制御ＥＣＵ５０は本発明の制御
手段に相当し、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ〜
５２Ｄは本発明の通常ドアロック作動手段に相当し、ダ
ブルロックアクチュエータ５４Ａ〜５４Ｄは本発明の二
重ロック作動手段に相当する。

【００６１】続いて、上述のように構成されたドアロッ
ク制御装置１１の作用について図５のフローチャートを
参照して説明する。なお、図５では、イグニッションス
イッチオフ、キー検出スイッチオフ（イグニッションに
キーなし）、全ドア閉状態（カーテシスイッチ２２Ａ、
２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄオフ）、全ダブルロックはアン
ロック状態を前提条件として、始まる場合のドアロック
制御について説明する。

【００６２】ステップ２００では、ドアアンロック要求
を受信したか否か判定される。すなわち、ワイヤレスド
アロックレシーバ２０で、遠隔操作されたドアロック要
求を表す信号を受信したか否か判定される。該判定が肯
定された場合にはステップ２２２へ移行し、否定された
場合には、ステップ２０２へ移行する。

【００６３】ステップ２０２では、ダブルロック要求を
受信したか否か判定される。すなわち、ワイヤレスドア
ロックレシーバ２０で、遠隔操作されたダブルロック要
求を表す信号を受信したか否か判定される。該判定が否
定された場合には、ステップ２００へ戻り、上述のステ
ップ２００又は当該ステップ２０２の判定が肯定される
まで処理が繰り返される。

【００６４】ステップ２０２の判定が肯定されると、ス
テップ２０４へ移行して、通常ドアロック作動され、作
動認識が行われる。すなわち、通常ドアロックアクチュ
エータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄがドアロックす
る方向に駆動され、通常のドアロック状態となる。

【００６５】ステップ２０６では、何れかのドアが開け
られたか否か判定される。該判定は、カーテシスイッチ
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの何れかの検出信号が
オンとなったか否かによって判定される。すなわち、ド
アが開けられることによってカーテシスイッチ２２Ａ、
２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの何れかがオンとなり、これを
検出することによりステップ２０６の判定が可能とな
る。

【００６６】ステップ２０６の判定が否定された場合に
は、ステップ２０８へ移行してタイマ回路３４のカウン
トアップが開始される。

【００６７】続いて、ステップ２１０では、タイマ回路
３４がカウントアップされてから予め定められた処理時
間経過したか否か判定される。該判定が否定された場合
には、上述のステップ２０６へ戻って、何れかのドアが
開けられるか所定時間経過するまでステップ２０６〜ス
テップ２１０の処理が繰り返される。

【００６８】ステップ２１０の判定が肯定された場合に
は、ステップ２１２へ移行してタイマ回路３４のタイマ
がクリアされ、ステップ２１４で、ダブルロック作動さ
れ、作動認識が行われる。すなわち、ダブルロックアク
チュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄがドアロッ
クする方向に駆動され、ダブルロック状態となる。従っ
て、アウトサイドハンドル、インサイドハンドル、及び
インサイドハンドル近傍に設けられたロックノブ等を操
作してもドアを開けることができなくなり、ドアロック
が不正に解除されることを防止することができる。

【００６９】また、ステップ２０６の判定が肯定された
場合、すなわち、ダブルロック要求されて、ダブルロッ
クされた状態で何れかのドアが開けられた場合には、ス
テップ２１６へ移行する。

【００７０】ステップ２１６では、タイマ回路のカウン
トがクリアされて、ステップ２１８へ移行し、ドアが閉
じられたか否か判定される。該判定は、ステップ２０６
と同様に、カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ２
２Ｂの検出信号に基づいて行うことができる。

【００７１】ステップ２１８の判定が否定された場合に
は、判定が肯定されるまで待機し、判定が肯定されたと
きに、ステップ２２０へ移行する。

【００７２】ステップ２２０では、全ドアアンロック設
定か否か判定される。なお、当該ステップは選択ロジッ
クとされており、設定手段３６の設定に応じて判定され
る。すなわち、設定手段３６の設定が全ドアアンロック
設定ではない場合には、ステップ２２０の判定が否定さ
れて一連の処理を終了する。すなわち、開けられたドア
のみアンロック状態となり、他のドアはドアロック（通
常ドアロック）状態の状態で本処理を終了する。

【００７３】一方、ステップ２００の判定が肯定された
場合には、ステップ２２２へ移行し、ダブルロックアン
ロック作動され、作動認識が行われる。すなわち、ダブ
ルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４
Ｄがドアロックする方向と逆方向に駆動され、ダブルロ
ックアンロック状態となる。

【００７４】続いて、ステップ２２４では、通常ロック
アンロック作動され、作動認識が行われる。すなわち、
通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２
Ｃ、５２Ｄがドアロックする方向と逆方向に駆動され、
通常ロックアンロック状態となる。そして、一連の処理
を終了する。

【００７５】また、ステップ２２０の判定が肯定された
場合には、上述したステップ２２４へ移行して、通常ロ
ックアンロック作動され、作動認識が行われる。すなわ
ち、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５
２Ｃ、５２Ｄがドアロックする方向と逆方向に駆動さ
れ、通常ロックアンロック状態となる。そして、一連の
処理を終了する。

【００７６】このように、本実施形態に係わるドアロッ
ク制御装置１１では、ダブルロック要求がなされても、
通常ドアロックを行った後に所定時間の間は、ダブルロ
ックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄが
駆動されないので、この間は、車内に取り残された人が
外へ出ることができ、閉じ込められることがなくなる。
また、容易な制御で上述のように閉じ込めを防止するこ
とができるので、ドアロック制御装置を安価にすること
ができる。

【００７７】また、ダブルロック要求してから通常ドア
ロック状態とし、所定時間経過前にドアが開けられて、
ドアが閉められた時に、設定手段３６によって予め全ド
アアンロックするか否か（すなわち、全ドアアンロック
又は開けられたドアのみアンロックで他は通常ロックの
状態の何れかを選択する）を設定することができるの
で、使用者の好みに応じた設定が可能とされている。

【００７８】なお、第２実施形態では、ダブルロック要
求してから通常ドアロック状態として、所定時間経過前
にドアが開けられて、ドアが閉められたときに、設定手
段３６の設定に応じて全ドアアンロック、又は開けられ
たドアのみアンロックかつ他のドアは通常ドアロックす
るように制御して一連の処理を終了したが、開けられた
ドアのみアンロックかつ他のドアは通常ドアロック状態
で一連の処理を終了せずに、全ドア通常ドアロックする
ように設定可能なようにしてもよいし、さらに通常ドア
ロック後に上述同様に所定時間カウントしてダブルロッ
クするように制御してもよい。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、二
重ロックが要求されたときに、通常ドアロックした後
に、所定時間後に二重ロックするようにしたので、当該
所定時間の間は車内への閉じ込めを防止することができ
る。また、このように簡易な制御によって閉じ込めを防
止できるので、ドアロック制御装置を安価なものとする
ことができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係わるドアロック制御
装置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】Ｅラッチ制御ＥＣＵの概略構成を示すブロック
図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係わるドアロック制御
装置におけるドアロック制御の一例を示すフローチャー
トである。

【図４】本発明の第２実施形態に係わるドアロック制御
装置の概略構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第２実施形態に係わるドアロック制御
装置におけるドアロック制御の一例を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１０、１１ドアロック制御装置１２アウトサイドハンドルスイッチ１４インサイドハンドルスイッチ１６Ｅラッチ制御ＥＣＵ１８ラッチリリースアクチュエータ２０ワイヤレスドアロックレシーバ２２Ａ〜２２Ｄドアカーテシスイッチ３４タイマ回路３６設定手段５０ドア制御ＥＣＵ５２Ａ〜５２Ｄ通常ドアロックアクチュエータ５４Ａ〜５４Ｄダブルロックアクチュエータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車内及び車外からのドア開閉操作に対し
てドアロックを行う通常ドアロックと、前記車内からの
ドアロック解除に対してドアロックをさらに行う二重ロ
ックと、が可能なドアロック装置を制御するドアロック
制御装置であって、前記二重ロックを指示する操作信号を検出する検出手段
と、前記通常ドアロック、又は前記二重ロックを作動させる
作動手段と、前記検出手段によって前記操作信号を検出したときに、
前記通常ドアロックの状態とし、所定時間後に前記二重
ロックの状態となるように前記作動手段を制御する制御
手段と、を備えることを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項２】車外からのドアを開ける要求を検出する
第１の検出手段と、車内からのドアを開ける要求を検出
する第２の検出手段と、をさらに備え、前記制御手段
が、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段の少な
くとも一方における検出結果の有効又は無効を制御し、
当該検出結果の有効又は無効に基づいて前記作動手段を
制御することを特徴とする請求項１に記載のドアロック
制御装置。
【請求項３】前記作動手段は、前記通常ドアロックの
ための通常ドアロック作動手段と、前記二重ロックのた
めの二重ロック作動手段と、からなることを特徴とする
請求項１に記載のドアロック制御装置。
【請求項４】ドアの開閉を検出する開閉検出手段を更
に備え、前記制御手段が、前記所定時間経過前に前記開
閉検出手段によりドアが開いたことを検出したときに、
前記二重ロックの作動を禁止するように前記作動手段を
さらに制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３
の何れか１項に記載のドアロック制御装置。
【請求項５】前記二重ロックの禁止後における、前記
制御手段による前記作動手段の作動を設定する設定手段
をさらに備え、前記制御手段が前記設定手段の設定に基
づいて前記作動手段をさらに制御することを特徴とする
請求項４に記載のドアロック制御装置。