JP3879397B2 - キーレスエントリーシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のキーレスエントリーシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の乗降車時に、携帯可能な送信機のボタンを押すことにより送信機から信号を送信し、車両ドアに設けられた受信機によってその信号を受信してドアのロック・アンロックを行う、いわゆるキーレスエントリーシステムや、ドライバがカードキーを所持し、車両に近づくことにより、あるいはドアに設けられたボタンを押すことによって、カードキーと車両側受信機が交信してドアのロック・アンロックを行うシステムが知られている。
【０００３】
ところが、これらのキーレスエントリーシステムにおいては、乗降車時にキーをドアロック・アンロック用キーシリンダに差し込むことなくドアのロック・アンロックが行われるため、全席のドアをロックする集中ドアロックによって全席ドアをロックした後、ドライバが車両から降車するためにドライバ席のドアロックノブをアンロックし、降車した後にドライバ席のロックノブによってロックしてドアノブを引いたまま閉める、いわゆる「投げドア」を行った場合、送信機又はカードキーを車室内に閉じ込めてしまう恐れがあった。
【０００４】
このようなキー閉じ込めを防止するための技術として、従来、特許第２９２１１７０号公報に記載されたキーレスエントリーシステムが知られている。このキーレスエントリーシステムにおいては、運転席ドアが開扉され、かつ、キーがイグニッションキーシリンダに挿入されているか、若しくは送信機あるいは電子キーが車室内に存在していることを検知した場合に、ドアがロックされたことが検知されるとそのドアを強制的にアンロックすることにより、上述したシチュエーションでのキー閉じ込めを防止する技術である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術においては、キー、送信機あるいは電子キーが車室内に存在している状態で、運転席ドアが開扉された後に、ドアがロックされたことを検出した場合に、強制的にアンロックするようにしていたので、車両のドアに、ドアのロック・アンロック状態を検知するためのロック状態検出スイッチを設けることが必要となり、コストアップを招く問題点があった。
【０００６】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、コストアップすることなくキー閉じ込めをほぼ確実に防止することができるキーレスエントリーシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、各席ドアそれぞれをロック及びアンロックする各席ドアロックノブと、全席又は運転席以外の全席（以下、「全席」と総称する）のドアのロック・アンロックを同時に行う際に操作される集中ドアロックスイッチと、前記集中ドアロックスイッチからの信号を受けて、全席のドアのロック・アンロックを制御するロックコントローラとを備え、携帯可能な通信機から送信される指令信号に応答してドアのロック・アンロックを行うキーレスエントリーシステムにおいて、車室内に前記通信機が存在することを検知する通信機存在検知手段と、ドライバが車両に乗車してから運転を中止するまでの間の前記集中ドアロックスイッチの操作による全席のドアのロック・アンロック状態を、前記操作が行われる毎に更新しながら記憶するメモリとを備え、前記ロックコントローラが、ドライバが車両の運転を中止してからの運転席ドアの開放が前記ドア開閉状態検出手段により検出されたときに、前記メモリに記憶されているロック・アンロック状態がロック状態を示すものであり、且つ、前記通信機存在検知手段により車室内に前記通信機が存在することが検知されたことを条件として、少なくとも１つのドアをアンロックする機能を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の発明は、携帯可能な通信機から送信される指令信号に応答してドアのロック・アンロックを行うキーレスエントリーシステムにおける前記通信機の車両内への閉じ込めを防止する通信機閉じ込め防止方法であって、ドライバが車両に乗車してから運転を中止するまでの間の集中ドアロックスイッチの操作による全席のドアのロック・アンロック状態を、前記操作が行われる毎に更新しながらメモリに記憶させておき、ドライバが車両の運転を中止してからの運転席ドアの開放が検出されたときに、前記メモリに記憶されているロック・アンロック状態がロック状態を示すものであり、且つ、車室内に前記通信機が存在することが検知されたことを条件として、少なくとも１つのドアをアンロックすることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明では、ドライバが車両の運転を中止してからの運転席ドアの開放が検出されたときに、ドライバが車両に乗車してから運転を中止するまでの間に集中ドアロックスイッチを操作して全席又は運転席以外の全席のドアをロック状態としたことがメモリに記憶されており、且つ、ドアロック・アンロック用の通信機が車室内に存在することが検知されたことを条件として、ロックコントローラが、少なくとも１つのドアをアンロックする。
【００１０】
これにより、ドアロック・アンロック用の通信機が車室内に残されたまま投げドアされるような状況では、少なくとも１つのドアがいったんアンロックされるので、キーレス操作用の通信機を車室内へ閉じ込めるのを防止することができ、しかもドアのロック・アンロック状態検出用のロック状態検出手段をドアに設ける必要がなくてコストアップを抑制することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態のキーレスエントリーシステムにおける車載装置１の構成を示している。図２はキーレスエントリーシステムの携帯用電子キー２０の構成を示している。図３はイグニッションノブを示している。
【００１３】
この実施の形態のキーレスエントリーシステムにおける車載装置１は、電子キー２０と無線通信を行うための送信機２，３，４、受信機１２を備えており、送信機２は、例えば運転席シート又は運転席天井部に設置され、アンテナ２ａから、例えば「エンジン始動用ＩＤ要求信号」、「ＩＤ要求信号」を受信してドライバが携帯する電子キー２０へ送信する。
【００１４】
送信機３は、図４に示すように運転席ドア４０のドアアウトサイドハンドル４１の周辺に設置され、ドアアンテナ３ａから、例えば「ドアロック信号」、「ドアアンロック信号」を運転席の近くの乗員が携帯する電子キー２０へ送信する。なお、運転席ドアアンテナ３ａの指向性を調整することによって、ドアアンテナ３ａを介して車載装置１と携帯用電子キー２０との間で無線通信が可能な領域を、運転席ドア４０付近の車外のみの領域４２とする。この通信可能領域４２は、運転席ドア４０付近の、乗員が電子キー２０によってドアロックスイッチ９ａを操作してドアロックを行う範囲をカバーできる程度の狭い領域でよい。
【００１５】
同様に、送信機４は助手席ドア４３のドアアウトサイドハンドル周辺に設置され、ドアアンテナ４ａから「ドアロック信号」、「ドアアンロック信号」を助手席ドア近くの乗員が携帯する電子キー２０へ送信する。なお、ドアアンテナ４ａの指向性を調整することによって、ドアアンテナ４ａを介して車載装置１と電子キー２０との間で無線通信が可能な領域を、助手席ドア４３付近の車外のみの領域４４とする。この通信可能領域４４は、助手席ドア４３付近の、乗員が電子キー２０によってドアロックスイッチ９ｂを操作してドアロックを行う範囲をカバーできる程度の狭い領域でよい。
【００１６】
車載装置１におけるパッシブコントロールユニット１１は、ＣＰＵ１１ａと不揮発性メモリ１１ｂを備え、送信機２，３，４、受信機１２を介して電子キー２０と無線通信を行い、イグニッションスイッチ５〜７、ドアスイッチ８ａ，８ｂ、ドアロックスイッチ９ａ，９ｂの動作状態に応じてロック・アンロックコントローラ１３及びエンジンコントローラ１５を制御し、車両ドアのロック・アンロックを行うと共にエンジンの始動、停止を行う。
【００１７】
受信機１２は、例えば車両後部のリヤパーセルに設置され、アンテナ１２ａを介して電子キー２０から送られる「エンジン始動用ＩＤ信号」、「ＩＤ信号」を受信する。
【００１８】
ロック・アンロックコントローラ１３は、ＣＰＵ１３ａと不揮発性メモリ１３ｂを備え、ドアロックアクチュエータ１４を駆動制御して運転席ドア、助手席ドア及び後部座席ドアのロック・アンロックを行う。不揮発性メモリ１３ｂは、電子キーＩＤをあらかじめ記憶している他に、ドアのロック・アンロック状態である「ドアアンロック状態」及び「ドアロック状態」を記憶する。
【００１９】
エンジンコントローラ１５は、ＣＰＵ１５ａと不揮発性メモリ１５ｂを備え、スロットルバルブ制御装置（図示せず）、燃料噴射装置（図示せず）及び点火装置（図示せず）を駆動制御してエンジン２の回転速度と出力トルクを制御する。
【００２０】
図２に示すように、携帯用の電子キー２０は、アンテナ２１、電子キーコントローラ２２及びバッテリ２３を内蔵している。電子キーコントローラ２２は、ＣＰＵ２２ａと不揮発性メモリ２２ｂを備えていて、アンテナ２１を介して車載装置１と無線通信を行う。不揮発メモリ２２ｂには、車両の運行を許された者を識別するためのＩＤが記憶されている。バッテリ２３は、電子キーコントローラ２２に電力を供給するための交換可能な電源である。
【００２１】
この電子キー２０には、従来のイグニッションキーのようなキープレートがなくて乗員が携帯しやすいように、例えばカード型に形成されている。また、車載装置１には電子キー２０を収納するキーシリンダユニットが設置されておらず、乗員は車両に搭乗しても電子キー２０を携帯したままでよい。このため、本実施の形態では、従来のキーレスエントリーシステムのキーシリンダユニットに代えて、図３に示すようなイグニッションノブ３０により操作されるイグニッションスイッチユニット（図示せず）が運転席側のインストルメントパネルに設置されている。このイグニッションスイッチユニットには電子キー２０を差し込む必要性がない。
【００２２】
イグニッションノブ３０により操作されるイグニッションスイッチユニット（図示せず）は、イグニッションノブ３０の回転に連動して作動するイグニッションスイッチ群５〜７と、ステアリングホイールをロックするステアリングロックユニット１６を備えている。ステアリングロックユニット１６は、イグニッションノブ３０をロックして回転操作を禁止するためのノブ回転禁止ラッチ（図示せず）を有し、この回転禁止ラッチを解除側に駆動することによってイグニッションノブ３０とステアリングホイールの回転操作が可能になる。
【００２３】
図３に示すように、ステアリングホイールのロック（ＬＯＣＫ）位置にあるイグニッションノブ３０を押し込むとキースイッチ５がオンする。また、イグニッションノブ３０を、エンジンを作動させるイグニッションオン（ＯＮ）位置に回すと、イグニッションオンスイッチ６がオンする。さらに、スタータによりエンジンを始動するためにエンジンスタート（ＳＴ）位置に回すと、エンジンスタートスイッチ７がオンする。
【００２４】
図１の車載装置１において、スイッチ９ａ，９ｂはそれぞれ、運転席ドア４０及び助手席ドア４３のドアロックを動作を開始させるためのドアロックスイッチである。図５に示すように、運転席ドアロックスイッチ９ａは、運転席ドア４０のドアアウトサイドハンドル４１の周辺の車外に設けられ、車両ドアをロックするときに車外から操作される。なお、図５には運転席ドアサイドのみ示してあるが、助手席ドアサイドにも同様にドアアウトサイドハンドルの周辺の車外にドアロックスイッチ９ｂが設けられている。
【００２５】
図４に示したように、運転席、助手席、後席それぞれのドアの車室内サイドには、車両のドアを車室内からロック及びアンロックする際に操作される室内ドアロックノブ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが設けられている。これらの室内ドアロックノブ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄは、図６に示すようにドアロックアクチュエータ１４に、ロッドのような連動部材５０によって機械的に接続されており、室内ドアロックノブ２４ａ，２４ｂを操作することによって車室内側からドア４０，４３を手動でロック及びアンロックすることができる。
【００２６】
また図３に示したように、車両の運転席付近のドア又はインストルメントパネルのような操作に適切な場所に、車両の全ドアをロック及びアンロックする際に操作される集中ドアロックスイッチ１９が設けられている。この集中ドアロックスイッチ１９は、ロック・アンロックコントローラ１３に接続されている。
【００２７】
次に、上記構成のキーレスエントリーシステムの動作について、説明する。
【００２８】
＜ロック・アンロック動作＞
ドライバが車両の運転を中止して降車する場合、まず、ドライバはドア室内側のドアロックノブ２４ａにてドアをアンロックし、運転席ドア４０を開ける。さらにドライバが車両を離れる場合に、ドアに設けられたドアロックスイッチ９ａ又は９ｂを押すと、パッシブコントロールユニット１１が送信機３，４を起動し、アンテナ３ａ，４ａから「ドアロック信号」を電子キー２０に送信する。
【００２９】
電子キー２０は、「ドアロック信号」を受信すると、「ＩＤ信号」を受信機１２に送信し、受信機１２は「ＩＤ信号」（信号波）をアンテナ１２ａによって受信すると、ロック・アンロックコントローラ１３に「ＩＤ」（デジタル信号）を送信する。ロック・アンロックコントローラ１３は、受信した「ＩＤ」がメモリ１３ｂに記憶されているＩＤと一致することを確認し、一致すればドアロックアクチュエータ１４を作動してドアをロックし、不一致であればドアロックアクチュエータ１４の作動を禁止する。
【００３０】
一方、ドライバが乗車する場合には、同様の手順でドアロックアクチュエータ１４を駆動してドアをアンロックし、乗車後に集中ドアロックスイッチ１９を操作して全席のドアをロックする。なお、集中ドアロックスイッチ１９は、車速感応型として、車両の速度があらかじめ定められた速度以上になると自動的に作動する構成であってもよい。
【００３１】
＜エンジン始動＞
ドライバが乗車後、イグニッションノブ３０を押し込み、キースイッチ５がオンすると、パッシブコントロールユニット１１は送信機２を起動し、アンテナ２ａを介して「エンジン始動用ＩＤ要求信号」を電子キー２０に送信する。電子キー２０は、「エンジン始動用ＩＤ要求信号」を受信すると、「エンジン始動用ＩＤ」を受信機１２へ送信する。受信機１２にて「エンジン始動用ＩＤ」を受信すると、パッシブコントロールユニット１１はノブ回転禁止ラッチを解除側に駆動してイグニッションノブ３０を回動可能とし、ドライバがイグニッションノブ３０をイグニッションオン位置に回動することができる。
【００３２】
ドライバがイグニッションノブ３０をイグニッションオン（ＯＮ）位置まで回動すると、イグニッションスイッチ６がオンし、さらにイグニッションノブ３０をエンジンスタート位置（ＳＴ）まで回動すると、エンジンスタートスイッチ７がオンしてエンジンが始動する。
【００３３】
＜ドアロック・アンロック動作＞
図７及び図８のフローチャートにより乗車時及び降車時のドアロック・アンロック動作について説明する。
【００３４】
（１）乗車時：図７のフローチャートにおけるステップＳ１においてドライバが車両に乗車し、集中ドアロックスイッチ１９がロック又はアンロック操作されると、ステップＳ２においてロック・アンロックコントローラ１３はロック信号又はアンロック信号を車両の全席ドアのドアロックアクチュエータ１４へ送信すると共に、パッシブコントロールユニット１１へドアロック完了信号又はドアアンロック完了信号を送信する。
【００３５】
ステップＳ３において、パッシブコントロールユニット１１は、ロック・アンロックコントローラ１３から送信されたドアロック完了信号又はドアアンロック完了信号を受信して、全席ドアのロック・アンロック状態である、全席ドアロック状態又は全席ドアアンロック状態をメモリ１１ｂに記憶する。
【００３６】
（２）降車時：図８のフローチャートにおけるステップＳ１１においてドライバが降車のために運転席ドア４０を開くと、運転席ドアスイッチ８ａがドア開操作を検出してオンする。
【００３７】
次のステップＳ１２において、パッシブコントロールユニット１１が運転席ドアスイッチ８ａがオンされたことを検知すると、メモリ１１ｂに記憶されている全席ドアのロック・アンロック状態を読み出す。メモリ１１ｂに記憶されている全席ドアのロック・アンロック状態が全席ドアロック状態であればステップＳ１３に進み、全席ドアロック状態でなければ（つまり、全席ドアアンロック状態であれば）制御を終了する。
【００３８】
ステップＳ１３において、パッシブコントロールユニット１１は、ステップＳ１２で読み出した全席ドアの状態が全席ドアロック状態であれば、「投げドアによる車内の電子キー閉じ込め」の可能性があるとして、ロック・アンロックコントローラ１３へ全席アンロック信号を送信する。
【００３９】
続いて、ステップＳ１４において、ロック・アンロックコントローラ１３は、パッシブコントロールユニット１１からの全席アンロック信号を受信し、全席のドアロックアクチュエータ１４をアンロック作動させる。そしてステップＳ１５において、ロック・アンロックコントローラ１３は、パッシブコントロールユニット１１にアンロック完了信号を送信する。
【００４０】
次のステップＳ１６では、パッシブコントロールユニット１１がロック・アンロックコントローラ１３からのアンロック完了信号を受信して、メモリ１１ｂの全席ドアロック状態を全席ドアアンロック状態に書き換える。
【００４１】
これにより、ドライバが電子キー２０を車室内に置いたまま降車し、投げドアによってドアロック操作しようとしても、全席ドアが強制的にアンロック状態にされるため、電子キー２０の車室内への閉じ込めを防止することができるのである。しかも、この実施の形態の場合には、ドア開閉検出手段としては車両に広く採用されているドアスイッチ８ａのオン／オフによりドア開閉操作を検出するようにしたので、従来のように別途にロック検出スイッチを運転席ドアに設ける必要がなく、部品点数の増加に伴うコストアップを抑えることができる。
【００４２】
なお、上記では、ドライバの降車時にドアが開き、ドアスイッチ８ａがオンした場合に電子キー閉じ込め防止の動作を働かせるようにしたが、これに代えて、ドアスイッチ８ａがいったんオンした後オフしたときに電子キー閉じ込め防止の動作が働くようにしてもよい。
【００４３】
また、降車時の電子キー閉じ込め防止のためのドアアンロック動作は、図９のフローチャートに示す動作であってもよい（第２の実施の形態）。
【００４４】
この第２の実施の形態による電子キー閉じ込め防止の動作は、次の通りである。まず、ステップＳ２１において、ドライバが車両から降車して運転席ドア４０を閉じたとき、運転席ドアスイッチ８ａがいったんオンした後オフする。
【００４５】
次のステップＳ２２では、パッシブコントロールユニット１１が運転席ドアスイッチ８ａがオフされたことを検知すると、メモリ１１ｂに記憶されている全席ドアのロック・アンロック状態を読み出す。メモリ１１ｂに記憶されている全席ドアのロック・アンロック状態が全席ドアロック状態であればステップＳ２３に進み、全席ドアロック状態でなければ（つまり、全席ドアアンロック状態であれば）制御を終了する。
【００４６】
ステップＳ２２で読み出したドアのロック・アンロック状態が全席ドアロック状態でなく、ステップＳ２３に進むと、パッシブコントロールユニット１１は車内送信機２を起動させ、アンテナ２ａから「ＩＤ要求信号」を送信する。
【００４７】
続くステップＳ２４では、パッシブコントロールユニット１１は、電子キー２０からのＩＤを受信したかどうかを確認する。ＩＤが受信されたときは、電子キー２０が「車内に置き忘れられている」と判断し、ステップＳ２５へ進む。ＩＤが受信されないときは電子キー２０は車外に出たドライバが所持しているものと判断して制御を終了する。
【００４８】
電子キー２０が車内に置き忘れられていると判断し、ステップＳ２５に進むと、パッシブコントロールユニット１１はロック・アンロックコントローラ１３へアンロック信号を送信する。
【００４９】
これを受けて、続くステップＳ２６〜Ｓ２８において、図７のフローチャートにおけるステップＳ１４〜Ｓ１６の動作と同様に、ロック・アンロックコントローラ１３は、全席のドアロックアクチュエータ１４をアンロック作動させ、パッシブコントロールユニット１１にアンロック完了信号を送信し、メモリ１１ｂの全席ドアロック状態を全席ドアアンロック状態に書き換える動作をする。
【００５０】
これにより、第２の実施の形態のキーレスエントリーシステムによる電子キー閉じ込め防止機能では、ドア開閉操作を検出する共に車室内の送信機と電子キーとの更新が成立した場合に電子キーが車室内に置き忘れられているものと判断し、全席ドアをアンロックするようにしたので、投げドアにより起こりやすい電子キーの閉じ込めを確実に防止することができる。さらに、ドアをアンロックすることによって電子キーを車室内に置き忘れたことを、運転者に報知することができる。
【００５１】
なお、第２の実施の形態においては、ドライバが運転席ドアをいったん開いた後に閉じたときに電子キー閉じ込め防止の動作が働くようにしたが、これに限らず、運転席ドアが開かれてドアスイッチ８ａがオンしたときに動作するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記の両実施の形態においては、通信機としてハンドフリーキーレスエントリーができる電子キー２０を採用した場合について説明したが、これに限らず、エンジンスタートには用いられず、単純にキーレスエントリーのみに用いられる携帯型の通信機であってもよい。
【００５３】
さらに、上記の両実施の形態においては、投げドアにより電子キーを車室内に閉じ込める可能性のあるときには全席ドアをアンロックするようにしたが、これが運転席ドア又は助手席ドアのみをアンロックするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のキーレスエントリーシステムにおける車載装置の機能的構成を示すブロック図。
【図２】上記の実施の形態における電子キーの機能的構成を示すブロック図。
【図３】上記の実施の形態におけるイグニッションノブを示す正面図及び一部拡大図。
【図４】上記の実施の形態における各構成部品の配置を示す平面図。
【図５】上記の実施の形態における運転席ドアの外側を示す正面図。
【図６】上記の実施の形態におけるドアロックアクチュエータの機構図。
【図７】上記の実施の形態によるドライバの乗車時のドアロック・アンロック動作のフローチャート。
【図８】上記の実施の形態によるドライバの降車時のドアロック・アンロック動作のフローチャート。
【図９】本発明の第２の実施の形態によるドライバの降車時のドアロック・アンロック動作のフローチャート。
【符号の説明】
１ 車載装置
２〜４ 送信機
２ａ〜４ａ アンテナ
５ キースイッチ
６ イグニッションオンスイッチ
７ エンジンスタートスイッチ
８ａ，８ｂ ドアスイッチ
９ａ，９ｂ ドアロックスイッチ
１１ パッシブコントロールユニット
１２ 受信機
１２ａ アンテナ
１３ ロック・アンロックコントローラ
１４ ドアロックアクチュエータ
１５ エンジンコントローラ
１９ 集中ドアロックスイッチ
２０ 電子キー
２４ａ〜２４ｄ ドアロックノブ
３０ イグニッションノブ
４０ 運転席ドア
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のキーレスエントリーシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の乗降車時に、携帯可能な送信機のボタンを押すことにより送信機から信号を送信し、車両ドアに設けられた受信機によってその信号を受信してドアのロック・アンロックを行う、いわゆるキーレスエントリーシステムや、ドライバがカードキーを所持し、車両に近づくことにより、あるいはドアに設けられたボタンを押すことによって、カードキーと車両側受信機が交信してドアのロック・アンロックを行うシステムが知られている。
【０００３】
ところが、これらのキーレスエントリーシステムにおいては、乗降車時にキーをドアロック・アンロック用キーシリンダに差し込むことなくドアのロック・アンロックが行われるため、全席のドアをロックする集中ドアロックによって全席ドアをロックした後、ドライバが車両から降車するためにドライバ席のドアロックノブをアンロックし、降車した後にドライバ席のロックノブによってロックしてドアノブを引いたまま閉める、いわゆる「投げドア」を行った場合、送信機又はカードキーを車室内に閉じ込めてしまう恐れがあった。
【０００４】
このようなキー閉じ込めを防止するための技術として、従来、特許第２９２１１７０号公報に記載されたキーレスエントリーシステムが知られている。このキーレスエントリーシステムにおいては、運転席ドアが開扉され、かつ、キーがイグニッションキーシリンダに挿入されているか、若しくは送信機あるいは電子キーが車室内に存在していることを検知した場合に、ドアがロックされたことが検知されるとそのドアを強制的にアンロックすることにより、上述したシチュエーションでのキー閉じ込めを防止する技術である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術においては、キー、送信機あるいは電子キーが車室内に存在している状態で、運転席ドアが開扉された後に、ドアがロックされたことを検出した場合に、強制的にアンロックするようにしていたので、車両のドアに、ドアのロック・アンロック状態を検知するためのロック状態検出スイッチを設けることが必要となり、コストアップを招く問題点があった。
【０００６】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、コストアップすることなくキー閉じ込めをほぼ確実に防止することができるキーレスエントリーシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、各席ドアそれぞれをロック及びアンロックする各席ドアロックノブと、全席又は運転席以外の全席（以下、「全席」と総称する）のドアのロック・アンロックを同時に行う際に操作される集中ドアロックスイッチと、前記集中ドアロックスイッチからの信号を受けて、全席のドアのロック・アンロックを制御するロックコントローラとを備え、携帯可能な通信機から送信される指令信号に応答してドアのロック・アンロックを行うキーレスエントリーシステムにおいて、車室内に前記通信機が存在することを検知する通信機存在検知手段と、ドライバが車両に乗車してから運転を中止するまでの間の前記集中ドアロックスイッチの操作による全席のドアのロック・アンロック状態を、前記操作が行われる毎に更新しながら記憶するメモリとを備え、前記ロックコントローラが、ドライバが車両の運転を中止してからの運転席ドアの開放が前記ドア開閉状態検出手段により検出されたときに、前記メモリに記憶されているロック・アンロック状態がロック状態を示すものであり、且つ、前記通信機存在検知手段により車室内に前記通信機が存在することが検知されたことを条件として、少なくとも１つのドアをアンロックする機能を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の発明は、携帯可能な通信機から送信される指令信号に応答してドアのロック・アンロックを行うキーレスエントリーシステムにおける前記通信機の車両内への閉じ込めを防止する通信機閉じ込め防止方法であって、ドライバが車両に乗車してから運転を中止するまでの間の集中ドアロックスイッチの操作による全席のドアのロック・アンロック状態を、前記操作が行われる毎に更新しながらメモリに記憶させておき、ドライバが車両の運転を中止してからの運転席ドアの開放が検出されたときに、前記メモリに記憶されているロック・アンロック状態がロック状態を示すものであり、且つ、車室内に前記通信機が存在することが検知されたことを条件として、少なくとも１つのドアをアンロックすることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明では、ドライバが車両の運転を中止してからの運転席ドアの開放が検出されたときに、ドライバが車両に乗車してから運転を中止するまでの間に集中ドアロックスイッチを操作して全席又は運転席以外の全席のドアをロック状態としたことがメモリに記憶されており、且つ、ドアロック・アンロック用の通信機が車室内に存在することが検知されたことを条件として、ロックコントローラが、少なくとも１つのドアをアンロックする。
【００１０】
これにより、ドアロック・アンロック用の通信機が車室内に残されたまま投げドアされるような状況では、少なくとも１つのドアがいったんアンロックされるので、キーレス操作用の通信機を車室内へ閉じ込めるのを防止することができ、しかもドアのロック・アンロック状態検出用のロック状態検出手段をドアに設ける必要がなくてコストアップを抑制することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態のキーレスエントリーシステムにおける車載装置１の構成を示している。図２はキーレスエントリーシステムの携帯用電子キー２０の構成を示している。図３はイグニッションノブを示している。
【００１３】
この実施の形態のキーレスエントリーシステムにおける車載装置１は、電子キー２０と無線通信を行うための送信機２，３，４、受信機１２を備えており、送信機２は、例えば運転席シート又は運転席天井部に設置され、アンテナ２ａから、例えば「エンジン始動用ＩＤ要求信号」、「ＩＤ要求信号」を受信してドライバが携帯する電子キー２０へ送信する。
【００１４】
送信機３は、図４に示すように運転席ドア４０のドアアウトサイドハンドル４１の周辺に設置され、ドアアンテナ３ａから、例えば「ドアロック信号」、「ドアアンロック信号」を運転席の近くの乗員が携帯する電子キー２０へ送信する。なお、運転席ドアアンテナ３ａの指向性を調整することによって、ドアアンテナ３ａを介して車載装置１と携帯用電子キー２０との間で無線通信が可能な領域を、運転席ドア４０付近の車外のみの領域４２とする。この通信可能領域４２は、運転席ドア４０付近の、乗員が電子キー２０によってドアロックスイッチ９ａを操作してドアロックを行う範囲をカバーできる程度の狭い領域でよい。
【００１５】
同様に、送信機４は助手席ドア４３のドアアウトサイドハンドル周辺に設置され、ドアアンテナ４ａから「ドアロック信号」、「ドアアンロック信号」を助手席ドア近くの乗員が携帯する電子キー２０へ送信する。なお、ドアアンテナ４ａの指向性を調整することによって、ドアアンテナ４ａを介して車載装置１と電子キー２０との間で無線通信が可能な領域を、助手席ドア４３付近の車外のみの領域４４とする。この通信可能領域４４は、助手席ドア４３付近の、乗員が電子キー２０によってドアロックスイッチ９ｂを操作してドアロックを行う範囲をカバーできる程度の狭い領域でよい。
【００１６】
車載装置１におけるパッシブコントロールユニット１１は、ＣＰＵ１１ａと不揮発性メモリ１１ｂを備え、送信機２，３，４、受信機１２を介して電子キー２０と無線通信を行い、イグニッションスイッチ５〜７、ドアスイッチ８ａ，８ｂ、ドアロックスイッチ９ａ，９ｂの動作状態に応じてロック・アンロックコントローラ１３及びエンジンコントローラ１５を制御し、車両ドアのロック・アンロックを行うと共にエンジンの始動、停止を行う。
【００１７】
受信機１２は、例えば車両後部のリヤパーセルに設置され、アンテナ１２ａを介して電子キー２０から送られる「エンジン始動用ＩＤ信号」、「ＩＤ信号」を受信する。
【００１８】
ロック・アンロックコントローラ１３は、ＣＰＵ１３ａと不揮発性メモリ１３ｂを備え、ドアロックアクチュエータ１４を駆動制御して運転席ドア、助手席ドア及び後部座席ドアのロック・アンロックを行う。不揮発性メモリ１３ｂは、電子キーＩＤをあらかじめ記憶している他に、ドアのロック・アンロック状態である「ドアアンロック状態」及び「ドアロック状態」を記憶する。
【００１９】
エンジンコントローラ１５は、ＣＰＵ１５ａと不揮発性メモリ１５ｂを備え、スロットルバルブ制御装置（図示せず）、燃料噴射装置（図示せず）及び点火装置（図示せず）を駆動制御してエンジン２の回転速度と出力トルクを制御する。
【００２０】
図２に示すように、携帯用の電子キー２０は、アンテナ２１、電子キーコントローラ２２及びバッテリ２３を内蔵している。電子キーコントローラ２２は、ＣＰＵ２２ａと不揮発性メモリ２２ｂを備えていて、アンテナ２１を介して車載装置１と無線通信を行う。不揮発メモリ２２ｂには、車両の運行を許された者を識別するためのＩＤが記憶されている。バッテリ２３は、電子キーコントローラ２２に電力を供給するための交換可能な電源である。
【００２１】
この電子キー２０には、従来のイグニッションキーのようなキープレートがなくて乗員が携帯しやすいように、例えばカード型に形成されている。また、車載装置１には電子キー２０を収納するキーシリンダユニットが設置されておらず、乗員は車両に搭乗しても電子キー２０を携帯したままでよい。このため、本実施の形態では、従来のキーレスエントリーシステムのキーシリンダユニットに代えて、図３に示すようなイグニッションノブ３０により操作されるイグニッションスイッチユニット（図示せず）が運転席側のインストルメントパネルに設置されている。このイグニッションスイッチユニットには電子キー２０を差し込む必要性がない。
【００２２】
イグニッションノブ３０により操作されるイグニッションスイッチユニット（図示せず）は、イグニッションノブ３０の回転に連動して作動するイグニッションスイッチ群５〜７と、ステアリングホイールをロックするステアリングロックユニット１６を備えている。ステアリングロックユニット１６は、イグニッションノブ３０をロックして回転操作を禁止するためのノブ回転禁止ラッチ（図示せず）を有し、この回転禁止ラッチを解除側に駆動することによってイグニッションノブ３０とステアリングホイールの回転操作が可能になる。
【００２３】
図３に示すように、ステアリングホイールのロック（ＬＯＣＫ）位置にあるイグニッションノブ３０を押し込むとキースイッチ５がオンする。また、イグニッションノブ３０を、エンジンを作動させるイグニッションオン（ＯＮ）位置に回すと、イグニッションオンスイッチ６がオンする。さらに、スタータによりエンジンを始動するためにエンジンスタート（ＳＴ）位置に回すと、エンジンスタートスイッチ７がオンする。
【００２４】
図１の車載装置１において、スイッチ９ａ，９ｂはそれぞれ、運転席ドア４０及び助手席ドア４３のドアロックを動作を開始させるためのドアロックスイッチである。図５に示すように、運転席ドアロックスイッチ９ａは、運転席ドア４０のドアアウトサイドハンドル４１の周辺の車外に設けられ、車両ドアをロックするときに車外から操作される。なお、図５には運転席ドアサイドのみ示してあるが、助手席ドアサイドにも同様にドアアウトサイドハンドルの周辺の車外にドアロックスイッチ９ｂが設けられている。
【００２５】
図４に示したように、運転席、助手席、後席それぞれのドアの車室内サイドには、車両のドアを車室内からロック及びアンロックする際に操作される室内ドアロックノブ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが設けられている。これらの室内ドアロックノブ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄは、図６に示すようにドアロックアクチュエータ１４に、ロッドのような連動部材５０によって機械的に接続されており、室内ドアロックノブ２４ａ，２４ｂを操作することによって車室内側からドア４０，４３を手動でロック及びアンロックすることができる。
【００２６】
また図３に示したように、車両の運転席付近のドア又はインストルメントパネルのような操作に適切な場所に、車両の全ドアをロック及びアンロックする際に操作される集中ドアロックスイッチ１９が設けられている。この集中ドアロックスイッチ１９は、ロック・アンロックコントローラ１３に接続されている。
【００２７】
次に、上記構成のキーレスエントリーシステムの動作について、説明する。
【００２８】
＜ロック・アンロック動作＞
ドライバが車両の運転を中止して降車する場合、まず、ドライバはドア室内側のドアロックノブ２４ａにてドアをアンロックし、運転席ドア４０を開ける。さらにドライバが車両を離れる場合に、ドアに設けられたドアロックスイッチ９ａ又は９ｂを押すと、パッシブコントロールユニット１１が送信機３，４を起動し、アンテナ３ａ，４ａから「ドアロック信号」を電子キー２０に送信する。
【００２９】
電子キー２０は、「ドアロック信号」を受信すると、「ＩＤ信号」を受信機１２に送信し、受信機１２は「ＩＤ信号」（信号波）をアンテナ１２ａによって受信すると、ロック・アンロックコントローラ１３に「ＩＤ」（デジタル信号）を送信する。ロック・アンロックコントローラ１３は、受信した「ＩＤ」がメモリ１３ｂに記憶されているＩＤと一致することを確認し、一致すればドアロックアクチュエータ１４を作動してドアをロックし、不一致であればドアロックアクチュエータ１４の作動を禁止する。
【００３０】
一方、ドライバが乗車する場合には、同様の手順でドアロックアクチュエータ１４を駆動してドアをアンロックし、乗車後に集中ドアロックスイッチ１９を操作して全席のドアをロックする。なお、集中ドアロックスイッチ１９は、車速感応型として、車両の速度があらかじめ定められた速度以上になると自動的に作動する構成であってもよい。
【００３１】
＜エンジン始動＞
ドライバが乗車後、イグニッションノブ３０を押し込み、キースイッチ５がオンすると、パッシブコントロールユニット１１は送信機２を起動し、アンテナ２ａを介して「エンジン始動用ＩＤ要求信号」を電子キー２０に送信する。電子キー２０は、「エンジン始動用ＩＤ要求信号」を受信すると、「エンジン始動用ＩＤ」を受信機１２へ送信する。受信機１２にて「エンジン始動用ＩＤ」を受信すると、パッシブコントロールユニット１１はノブ回転禁止ラッチを解除側に駆動してイグニッションノブ３０を回動可能とし、ドライバがイグニッションノブ３０をイグニッションオン位置に回動することができる。
【００３２】
ドライバがイグニッションノブ３０をイグニッションオン（ＯＮ）位置まで回動すると、イグニッションスイッチ６がオンし、さらにイグニッションノブ３０をエンジンスタート位置（ＳＴ）まで回動すると、エンジンスタートスイッチ７がオンしてエンジンが始動する。
【００３３】
＜ドアロック・アンロック動作＞
図７及び図８のフローチャートにより乗車時及び降車時のドアロック・アンロック動作について説明する。
【００３４】
（１）乗車時：図７のフローチャートにおけるステップＳ１においてドライバが車両に乗車し、集中ドアロックスイッチ１９がロック又はアンロック操作されると、ステップＳ２においてロック・アンロックコントローラ１３はロック信号又はアンロック信号を車両の全席ドアのドアロックアクチュエータ１４へ送信すると共に、パッシブコントロールユニット１１へドアロック完了信号又はドアアンロック完了信号を送信する。
【００３５】
ステップＳ３において、パッシブコントロールユニット１１は、ロック・アンロックコントローラ１３から送信されたドアロック完了信号又はドアアンロック完了信号を受信して、全席ドアのロック・アンロック状態である、全席ドアロック状態又は全席ドアアンロック状態をメモリ１１ｂに記憶する。
【００３６】
（２）降車時：図８のフローチャートにおけるステップＳ１１においてドライバが降車のために運転席ドア４０を開くと、運転席ドアスイッチ８ａがドア開操作を検出してオンする。
【００３７】
次のステップＳ１２において、パッシブコントロールユニット１１が運転席ドアスイッチ８ａがオンされたことを検知すると、メモリ１１ｂに記憶されている全席ドアのロック・アンロック状態を読み出す。メモリ１１ｂに記憶されている全席ドアのロック・アンロック状態が全席ドアロック状態であればステップＳ１３に進み、全席ドアロック状態でなければ（つまり、全席ドアアンロック状態であれば）制御を終了する。
【００３８】
ステップＳ１３において、パッシブコントロールユニット１１は、ステップＳ１２で読み出した全席ドアの状態が全席ドアロック状態であれば、「投げドアによる車内の電子キー閉じ込め」の可能性があるとして、ロック・アンロックコントローラ１３へ全席アンロック信号を送信する。
【００３９】
続いて、ステップＳ１４において、ロック・アンロックコントローラ１３は、パッシブコントロールユニット１１からの全席アンロック信号を受信し、全席のドアロックアクチュエータ１４をアンロック作動させる。そしてステップＳ１５において、ロック・アンロックコントローラ１３は、パッシブコントロールユニット１１にアンロック完了信号を送信する。
【００４０】
次のステップＳ１６では、パッシブコントロールユニット１１がロック・アンロックコントローラ１３からのアンロック完了信号を受信して、メモリ１１ｂの全席ドアロック状態を全席ドアアンロック状態に書き換える。
【００４１】
これにより、ドライバが電子キー２０を車室内に置いたまま降車し、投げドアによってドアロック操作しようとしても、全席ドアが強制的にアンロック状態にされるため、電子キー２０の車室内への閉じ込めを防止することができるのである。しかも、この実施の形態の場合には、ドア開閉検出手段としては車両に広く採用されているドアスイッチ８ａのオン／オフによりドア開閉操作を検出するようにしたので、従来のように別途にロック検出スイッチを運転席ドアに設ける必要がなく、部品点数の増加に伴うコストアップを抑えることができる。
【００４２】
なお、上記では、ドライバの降車時にドアが開き、ドアスイッチ８ａがオンした場合に電子キー閉じ込め防止の動作を働かせるようにしたが、これに代えて、ドアスイッチ８ａがいったんオンした後オフしたときに電子キー閉じ込め防止の動作が働くようにしてもよい。
【００４３】
また、降車時の電子キー閉じ込め防止のためのドアアンロック動作は、図９のフローチャートに示す動作であってもよい（第２の実施の形態）。
【００４４】
この第２の実施の形態による電子キー閉じ込め防止の動作は、次の通りである。まず、ステップＳ２１において、ドライバが車両から降車して運転席ドア４０を閉じたとき、運転席ドアスイッチ８ａがいったんオンした後オフする。
【００４５】
次のステップＳ２２では、パッシブコントロールユニット１１が運転席ドアスイッチ８ａがオフされたことを検知すると、メモリ１１ｂに記憶されている全席ドアのロック・アンロック状態を読み出す。メモリ１１ｂに記憶されている全席ドアのロック・アンロック状態が全席ドアロック状態であればステップＳ２３に進み、全席ドアロック状態でなければ（つまり、全席ドアアンロック状態であれば）制御を終了する。
【００４６】
ステップＳ２２で読み出したドアのロック・アンロック状態が全席ドアロック状態でなく、ステップＳ２３に進むと、パッシブコントロールユニット１１は車内送信機２を起動させ、アンテナ２ａから「ＩＤ要求信号」を送信する。
【００４７】
続くステップＳ２４では、パッシブコントロールユニット１１は、電子キー２０からのＩＤを受信したかどうかを確認する。ＩＤが受信されたときは、電子キー２０が「車内に置き忘れられている」と判断し、ステップＳ２５へ進む。ＩＤが受信されないときは電子キー２０は車外に出たドライバが所持しているものと判断して制御を終了する。
【００４８】
電子キー２０が車内に置き忘れられていると判断し、ステップＳ２５に進むと、パッシブコントロールユニット１１はロック・アンロックコントローラ１３へアンロック信号を送信する。
【００４９】
これを受けて、続くステップＳ２６〜Ｓ２８において、図７のフローチャートにおけるステップＳ１４〜Ｓ１６の動作と同様に、ロック・アンロックコントローラ１３は、全席のドアロックアクチュエータ１４をアンロック作動させ、パッシブコントロールユニット１１にアンロック完了信号を送信し、メモリ１１ｂの全席ドアロック状態を全席ドアアンロック状態に書き換える動作をする。
【００５０】
これにより、第２の実施の形態のキーレスエントリーシステムによる電子キー閉じ込め防止機能では、ドア開閉操作を検出する共に車室内の送信機と電子キーとの更新が成立した場合に電子キーが車室内に置き忘れられているものと判断し、全席ドアをアンロックするようにしたので、投げドアにより起こりやすい電子キーの閉じ込めを確実に防止することができる。さらに、ドアをアンロックすることによって電子キーを車室内に置き忘れたことを、運転者に報知することができる。
【００５１】
なお、第２の実施の形態においては、ドライバが運転席ドアをいったん開いた後に閉じたときに電子キー閉じ込め防止の動作が働くようにしたが、これに限らず、運転席ドアが開かれてドアスイッチ８ａがオンしたときに動作するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記の両実施の形態においては、通信機としてハンドフリーキーレスエントリーができる電子キー２０を採用した場合について説明したが、これに限らず、エンジンスタートには用いられず、単純にキーレスエントリーのみに用いられる携帯型の通信機であってもよい。
【００５３】
さらに、上記の両実施の形態においては、投げドアにより電子キーを車室内に閉じ込める可能性のあるときには全席ドアをアンロックするようにしたが、これが運転席ドア又は助手席ドアのみをアンロックするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のキーレスエントリーシステムにおける車載装置の機能的構成を示すブロック図。
【図２】上記の実施の形態における電子キーの機能的構成を示すブロック図。
【図３】上記の実施の形態におけるイグニッションノブを示す正面図及び一部拡大図。
【図４】上記の実施の形態における各構成部品の配置を示す平面図。
【図５】上記の実施の形態における運転席ドアの外側を示す正面図。
【図６】上記の実施の形態におけるドアロックアクチュエータの機構図。
【図７】上記の実施の形態によるドライバの乗車時のドアロック・アンロック動作のフローチャート。
【図８】上記の実施の形態によるドライバの降車時のドアロック・アンロック動作のフローチャート。
【図９】本発明の第２の実施の形態によるドライバの降車時のドアロック・アンロック動作のフローチャート。
【符号の説明】
１ 車載装置
２〜４ 送信機
２ａ〜４ａ アンテナ
５ キースイッチ
６ イグニッションオンスイッチ
７ エンジンスタートスイッチ
８ａ，８ｂ ドアスイッチ
９ａ，９ｂ ドアロックスイッチ
１１ パッシブコントロールユニット
１２ 受信機
１２ａ アンテナ
１３ ロック・アンロックコントローラ
１４ ドアロックアクチュエータ
１５ エンジンコントローラ
１９ 集中ドアロックスイッチ
２０ 電子キー
２４ａ〜２４ｄ ドアロックノブ
３０ イグニッションノブ
４０ 運転席ドア
Claims (2)
- ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、各席ドアそれぞれをロック及びアンロックする各席ドアロックノブと、全席又は運転席以外の全席のドアのロック・アンロックを同時に行う際に操作される集中ドアロックスイッチと、前記集中ドアロックスイッチからの信号を受けて、全席又は運転席以外の全席のドアのロック・アンロックを制御するロックコントローラとを備え、携帯可能な通信機から送信される指令信号に応答してドアのロック・アンロックを行うキーレスエントリーシステムにおいて、
車室内に前記通信機が存在することを検知する通信機存在検知手段と、
ドライバが車両に乗車してから運転を中止するまでの間の前記集中ドアロックスイッチの操作による全席又は運転席以外の全席のドアのロック・アンロック状態を、前記操作が行われる毎に更新しながら記憶するメモリとを備え、
前記ロックコントローラは、ドライバが車両の運転を中止してからの運転席ドアの開放が前記ドア開閉状態検出手段により検出されたときに、前記メモリに記憶されているロック・アンロック状態がロック状態を示すものであり、且つ、前記通信機存在検知手段により車室内に前記通信機が存在することが検知されたことを条件として、少なくとも１つのドアをアンロックする機能を備えたことを特徴とするキーレスエントリーシステム。 - 携帯可能な通信機から送信される指令信号に応答してドアのロック・アンロックを行うキーレスエントリーシステムにおける前記通信機の車両内への閉じ込めを防止する通信機閉じ込め防止方法であって、
ドライバが車両に乗車してから運転を中止するまでの間の集中ドアロックスイッチの操作による全席又は運転席以外の全席のドアのロック・アンロック状態を、前記操作が行われる毎に更新しながらメモリに記憶させておき、ドライバが車両の運転を中止してからの運転席ドアの開放が検出されたときに、前記メモリに記憶されているロック・アンロック状態がロック状態を示すものであり、且つ、車室内に前記通信機が存在することが検知されたことを条件として、少なくとも１つのドアをアンロックすることを特徴とする通信機閉じ込め防止方法。
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