JP2003314118A - ドアの開操作制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 子供による不用意なドアの開操作を確実に防
止できると共に、成人によるドアの開操作が可能なドア
の開操作制御装置を提供する。 【解決手段】 ドアの開操作制御装置に、ドアのロック
機構１１と、ロック機構１１を解除するロック解除レバ
ー１と、ロック解除レバー１に外力を付与する回転モー
タ４と、回転モータ４の駆動を制御するコントローラ８
と、ロック機構１１を解除可能なロック解除レバー１の
操作力を選択する操作力選択スイッチ６とを備える。コ
ントローラ８は、ロック解除レバー１の開操作時に回転
モータ４の駆動を制御し、操作力選択スイッチ６によっ
て選択されたロック解除レバー１の操作力に応じた大き
さの外力をロック解除レバー１に付与する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアの開操作制御
装置に係り、特に、ドアのロック機構を解除するロック
解除レバーの操作力を制御する手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、４ドアタイプの自動車には、
後部座席にいる子供が不用意に後部ドアを開けることを
防止するため、後部ドアのロック機構を後部ドアの内側
に備えられたロック解除レバーを操作することによって
は解除できないようにするチャイルドロックスイッチが
設けられている。

【０００３】このチャイルドロックスイッチは、電源で
ある車載バッテリと後部ドアのロック機構に備えられた
ロック解除用のソレノイドとの間に介設されており、ノ
ブをロック側に操作することにより、後部ドアの内側に
備えられたロック解除レバーが操作された場合における
車載バッテリからロック解除用のソレノイドへの電源の
供給を禁止し、不用意な後部ドアの開操作を防止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】子供が同乗する自動車
については、ノブの操作忘れによる事故の発生を未然に
防止するため、チャイルドロックスイッチのノブを常時
ロック側に操作しておくことが好ましい。

【０００５】ところが、チャイルドロックスイッチのノ
ブがロック側に操作されると、内側から後部ドアを開け
ることが全く不可能になり、後部ドアの外側に備えられ
たロック解除レバーを操作しない限り後部ドアを開ける
ことができなくなるため、後部座席に成人が座った場合
には、後部ドアからの降車が著しく不便になる。

【０００６】本発明は、かかる従来技術の不備を解消す
るためになされたものであって、その目的は、子供によ
る不用意なドアの開操作を確実に防止できると共に、成
人によるドアの開操作が可能なドアの開操作制御装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明は、ドアの開操作制御装置を、ドアのロック
機構と、当該ロック機構を解除するロック解除レバー
と、当該ロック解除レバーに外力を付与するアクチュエ
ータと、当該アクチュエータの駆動を制御する制御手段
と、前記ロック機構を解除可能な前記ロック解除レバー
の操作力を選択する操作力選択手段とを備え、前記制御
手段は、前記ロック解除レバーの開操作時に前記アクチ
ュエータの駆動を制御し、前記操作力選択手段によって
選択された前記ロック解除レバーの操作力に応じた大き
さの外力を前記ロック解除レバーに付与するという構成
にした。

【０００８】このように、制御手段と操作力選択手段と
アクチュエータとを備え、ロック解除レバーの開操作時
に制御手段にてアクチュエータの駆動を制御し、操作力
選択手段によって選択されたロック解除レバーの操作力
に応じた大きさの外力をロック解除レバーに付与する
と、操作力選択手段によって子供にはロック解除レバー
を開操作できないが成人にはロック解除レバーを開操作
できるロック解除レバーの操作力を選択できるようにす
ることにより、従来のチャイルドロックスイッチを備え
た場合と同様に子供による不用意な後部ドアの開操作を
防止できて子供の安全を確保できると共に、成人にとっ
ては後部ドアの開操作が可能になり、後部ドアからの降
車を容易ものにすることができる。

【０００９】また、前記の目的を達成するため、本発明
は、前記ロック解除レバーの操作状態を検出する位置セ
ンサを備え、前記制御手段は、当該位置センサの出力に
応じて前記アクチュエータの駆動を制御するという構成
にした。

【００１０】このように、ロック解除レバーの操作状態
を検出する位置センサを備え、当該位置センサの出力に
応じて制御手段がアクチュエータの駆動を制御すると、
ロック解除レバーの開閉操作に伴う操作力を制御手段が
アクチュエータの駆動を制御することによって作り出す
ことができるので、開閉操作に伴う操作力をロック解除
レバーに付与するための機械的な構造を省略することが
でき、ロック解除レバー回りの構成を簡略化することが
できる。

【００１１】また、前記の目的を達成するため、本発明
は、前記位置センサとして前記アクチュエータの駆動軸
にコード板が同心に取り付けられたロータリエンコーダ
を備えるという構成にした。

【００１２】このように、位置センサとしてアクチュエ
ータの駆動軸にコード板が同心に取り付けられたロータ
リエンコーダを備えると、ロータリエンコーダによって
アクチュエータの駆動軸ひいてはロック解除レバーの操
作状態を高精度に検出することができるので、制御手段
によってロック解除レバーに多彩な外力を付与すること
が可能になり、ロック解除レバーの操作性を良好なもの
にすることができる。

【００１３】また、前記の目的を達成するため、本発明
は、前記位置センサとして１乃至複数個のスイッチを備
えるという構成にした。

【００１４】このように、位置センサとして１乃至複数
個のスイッチを備えると、位置センサとしてロータリエ
ンコーダを備える場合に比べて位置センサの構成を簡略
化することができるので、ドアの開操作制御装置を安価
に実施することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るドアの開操作
制御装置の第１実施形態例を図１乃至図３に基づいて説
明する。第１実施形態例に係るドアの開操作制御装置
は、ロック解除レバーの操作状態を検出する位置センサ
としてロータリエンコーダを利用したことを特徴とする
ものであって、図１は第１実施形態例に係るドアの開操
作制御装置の構成図、図２は第１実施形態例に係る制御
手段の記憶部に記憶されたアクチュエータ駆動データを
示すグラフ図、図３は第１実施形態例に係るドアの開操
作制御装置の動作手順を示すフローチャートである。

【００１６】図１に示すように、本例のドアの開操作制
御装置は、図示しない後部ドアの内側に設けられたロッ
ク解除レバー１と、当該ロック解除レバー１を回動可能
に保持する保持軸２と、当該保持軸２を一方向（Ａ方
向）に付勢する付勢部材３と、前記保持軸２に駆動軸４
ａが同軸に連結された回転モータ（アクチュエータ）４
と、当該回転モータ４の駆動軸４ａに同心に取り付けら
れたコード板５ａと当該コード板５ａの回転に伴う前記
保持軸２の位置信号を検出するフォトインタラプタ５ｂ
とからなるロータリエンコーダ（位置センサ）５と、前
記ロック解除レバー１の操作力を選択する操作力選択ス
イッチ（操作力選択手段）６と、後部ドアが開状態にあ
るか閉状態にあるかを検出する開閉状態検出スイッチ７
と、前記ロータリエンコーダ５から出力される位置信号
ａ及び前記操作力選択スイッチ６から出力される選択信
号ｂ１，ｂ２並びに前記開閉状態検出スイッチ７から出
力される開閉信号ｃ１，ｃ２に基づいて回転モータ４の
駆動を制御するための制御信号ｄを出力するコントロー
ラ（制御手段）８と、前記ロック解除レバー１によって
オンオフ操作されるドア開スイッチ９と、当該ドア開ス
イッチ９によってオンオフ操作される例えばソレノイド
などのドアロック操作部材１０と、当該ドアロック操作
部材１０によって開閉操作されるドアロック機構１１
と、前記ドアロック操作部材１０に電源を供給する車載
バッテリ（電源部）１２とからなる。

【００１７】ロック解除レバー１は、保持軸２に固着さ
れており、当該ロック解除レバー１の一端を付勢部材３
の付勢力に抗してＢ方向に操作することにより、有限の
範囲で保持軸２を回転操作できるようになっている。ロ
ータリエンコーダ５は、この保持軸２の回転量及び回転
方向をコード板５ａ及びフォトインタラプタ５ｂにて検
出し、位置信号ａを出力する。

【００１８】ドア開スイッチ９は、ドアロック操作部材
１０と車載バッテリ１２との間に介設され、前記ロック
解除レバー１が非操作位置からＢ方向の所定位置（ドア
開位置）まで回動されたときにオン状態に切り替えられ
てドアロック操作部材１０に車載バッテリ１２からの電
源を供給し、当該ドアロック操作部材１０をオン状態に
切り換えてドアロック機構１１を開錠し、後部ドアの開
放を可能にする。

【００１９】操作力選択スイッチ６は、例えば運転席や
後部ドアの外縁部など、後部ドアが閉じられた後は後部
座席にいるものが操作できない位置に設定され、当該操
作力選択スイッチ６の切替位置を切り替えることによっ
て、コントローラ７に選択信号ｂ１又は選択信号ｂ２を
選択的に出力する。

【００２０】開閉状態検出スイッチ７は、車体と後部ド
アとの間に設定され、後部ドアが閉じられたときにコン
トローラ８にドア閉信号ｃ１を出力し、後部ドアが明け
られたときにコントローラ８にドア開信号ｃ２を出力す
る。

【００２１】コントローラ８には、図１に示すように、
入力部２１と、出力部２２と、記憶部２３と、演算部２
４と、判定部２５と、これらの各部を制御するＣＰＵ２
６とが備えられており、前記入力部２１には前記フォト
インタラプタ５ｂ及び前記操作力選択スイッチ６並びに
開閉状態検出スイッチ７が接続され、前記出力部２２に
は前記回転モータ４が接続されている。

【００２２】記憶部２３には、図２に示す回転モータ４
の駆動データと図３に示す当該コントローラの動作プロ
グラムとが記憶されており、ＣＰＵ２６からの指令によ
って随時読み出せるようになっている。なお、図２
（ａ）は前記操作力選択スイッチ６が第１の切替位置に
切り替えられた場合の回転モータ４の駆動データであっ
て、ロック解除レバー１の操作力のピーク値が子供には
ロック解除レバー１を開操作できないが成人にはロック
解除レバー１を開操作できる値になるように、回転モー
タ４の駆動力のピーク値Ｐ１が設定されている。一方、
図２（ｂ）は前記操作力選択スイッチ６が第２の切替位
置に切り替えられた場合の回転モータ４の駆動データで
あって、ロック解除レバー１の操作力のピーク値が子供
にもロック解除レバー１を開操作できる値になるよう
に、回転モータ４の駆動力のピーク値Ｐ２が設定されて
いる。図２（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態例
においては、位置信号ａに対する回転モータ４の駆動力
のカーブが、ピーク値Ｐ１又はＰ２に至るまで徐々に増
加するように設定されており、ロック解除レバー１の操
作感を良好なものにしている。

【００２３】演算部２４は、前記入力部２１及びＣＰＵ
２６を介して前記フォトインタラプタ５ｂより出力され
る位置信号ａを取り込み、前記保持軸２の回転位置を繰
り返し演算する。また、判定部２５は、前記入力部２１
及びＣＰＵ２６を介して前記操作力選択スイッチ６より
出力される選択信号ｂ１，ｂ２を取り込み、前記操作力
選択スイッチ６に備えられたノブの切換状態を判定する
と共に、前記開閉状態検出スイッチ７より出力されるド
アの開閉信号ｃ１，ｃ２を取り込み、後部ドアの開閉状
態を判定する。

【００２４】以下、前記のように構成されたドアの開操
作制御装置の動作を、図３にしたがって説明する。

【００２５】自動車のスタータスイッチにキーが差し込
まれ、キーを回転操作することによって車載されたアク
セサリが起動されると、ＣＰＵ２６はまず判定部２５に
より開閉状態検出スイッチ７からドア閉信号ｃ１が出力
されているか否かの判定を行う（手順Ｓ１）。開閉状態
検出スイッチ７からドア閉信号ｃ１が出力されていると
判定された場合には、手順Ｓ２に移行し、ＣＰＵ２６は
判定部２５により操作力選択スイッチ６から選択信号ｂ
１が出力されているか否かの判定を行う。操作力選択ス
イッチ６から選択信号ｂ１が出力されていると判定され
た場合には、手順Ｓ３に移行し、ＣＰＵ２６は記憶部２
３より図２（ａ）に示す回転モータ４の駆動データを読
み出し、ロック解除レバー１の操作待ち状態になる（手
順Ｓ４）。この状態でロック解除レバー１が操作される
と、ＣＰＵ２６は図２（ａ）の駆動データに応じて回転
モータ４への出力を制御し、ロック解除レバー１の操作
に所要の外力を付与する（手順Ｓ５）。次いで、手順Ｓ
６に移行してＣＰＵ２６は判定部２５により開閉状態検
出スイッチ７からドア開信号ｃ２が出力されているか否
かの判定を行い、ドア開信号ｃ２が出力されていると判
定された場合には、システムを終了する。

【００２６】手順Ｓ２において、操作力選択スイッチ６
から選択信号ｂ１が出力されていないと判定された場合
には、手順Ｓ７に移行し、ＣＰＵ２６は記憶部２３より
図２（ｂ）に示す回転モータ４の駆動データを読み出
し、ロック解除レバー１の操作待ち状態になる（手順Ｓ
８）。この状態でロック解除レバー１が操作されると、
ＣＰＵ２６は図２（ｂ）の駆動データに応じて回転モー
タ４への出力を制御し、ロック解除レバー１の操作に所
要の外力を付与する（手順Ｓ９）。次いで、手順Ｓ１０
に移行してＣＰＵ２６は判定部２５により開閉状態検出
スイッチ７からドア開信号ｃ２が出力されているか否か
の判定を行い、ドア開信号ｃ２が出力されていると判定
された場合には、システムを終了する。この状態でユー
ザがロック解除レバー１から手を離すと、ロック解除レ
バー１は付勢手段３の付勢力によって非操作位置に自動
的に復帰する。

【００２７】本実施形態例に係るドアの開操作制御装置
は、コントローラ８の記憶部２３に子供にはロック解除
レバー１を開操作できないが成人にはロック解除レバー
１を開操作できるように回転モータ４の駆動力のピーク
値Ｐ１が設定された回転モータ４の駆動データを記憶
し、操作力選択スイッチ６に備えられたノブ６ａを操作
することによって適宜当該駆動データに基づく回転モー
タ４の駆動制御を選択できるようにしたので、従来のチ
ャイルドロックスイッチを備えた場合と同様に子供によ
る不用意な後部ドアの開操作を防止できて子供の安全を
確保できると共に、成人にとっては後部ドアの開操作が
可能になり、後部ドアからの降車を容易なものにするこ
とができる。また、本実施形態例に係るドアの開操作制
御装置は、ロック解除レバー１の操作状態を検出するロ
ータリエンコーダ５を備え、当該ロータリエンコーダ５
の出力に応じて回転モータ４の駆動を制御するので、ロ
ック解除レバー１に開閉操作に伴う操作力を付与するた
めの機械的な構造を省略することができ、ロック解除レ
バー回りの構成を簡略化することができる。また、位置
センサとしてロータリエンコーダ５を備え、回転モータ
４の駆動軸４ａひいてはロック解除レバー１の操作状態
を高精度に検出できるようにしたので、ロック解除レバ
ー１に多彩な外力を作用することが可能になり、ロック
解除レバー１の操作性を良好なものにすることができ
る。

【００２８】なお、前記第１実施形態例においては、ア
クチュエータとして回転モータ４を用いたが、本発明の
要旨はこれに限定されるものではなく、例えばソレノイ
ドなどの他のアクチュエータを用いることもできる。

【００２９】次に、本発明に係るドアの開操作制御装置
の第２実施形態例を図４及び図５に基づいて説明する。
第２実施形態例に係るドアの開操作制御装置は、ロック
解除レバーの操作状態を検出する位置センサとしてオン
オフスイッチを利用したことを特徴とするものであっ
て、図４は第２実施形態例に係るドアの開操作制御装置
に備えられるロック解除レバー回りの構成図、図５は第
２実施形態例に係る制御手段の記憶部に記憶されたアク
チュエータ駆動データを示すグラフ図である。

【００３０】本例のドアの開操作制御装置は、図４に示
すように、ロック解除レバー１を回動可能に保持する保
持軸２に扇形のスイッチ操作片３１を固着すると共に、
当該スイッチ操作片３１の回動領域内にオンオフスイッ
チ３２を配置してなる。前記スイッチ操作片３１によっ
て前記オンオフスイッチ３２が操作されたとき、前記オ
ンオフスイッチ３２からは図示しないコントローラの入
力部にスイッチ信号ａ１が出力され、前記スイッチ操作
片３１と前記オンオフスイッチ３２との係合が解除され
たとき、前記オンオフスイッチ３２からは図示しないコ
ントローラの入力部にスイッチ信号ａ０が出力される。

【００３１】一方、図示しないコントローラには、図５
（ａ），（ｂ）に示すように、オンオフスイッチ３２か
らスイッチ信号ａ１が出力されたときに回転モータ４の
駆動力を所定のピーク値Ｐ１，Ｐ２に切り替え、オンオ
フスイッチ３２からスイッチ信号ａ０が出力されたとき
に回転モータ４の駆動力を０に切り替える回転モータ４
の駆動データが記憶されている。なお、図５（ａ）は前
記操作力選択スイッチ６に備えられたノブが第１の位置
に切り替えられた場合の回転モータ４の駆動データであ
って、ロック解除レバー１の操作力のピーク値が子供に
はロック解除レバー１を開操作できないが成人にはロッ
ク解除レバー１を開操作できる値になるように回転モー
タ４の駆動力のピーク値Ｐ１が設定されている。これに
対して、図５（ｂ）は前記操作力選択スイッチ６に備え
られたノブが第２の位置に切り替えられた場合の回転モ
ータ４の駆動データであって、ロック解除レバー１の操
作力のピーク値が子供にもロック解除レバー１を開操作
できる値になるように、回転モータ４の駆動力のピーク
値Ｐ２が設定されている。

【００３２】本例のドアの開操作制御装置は、第１実施
形態例に係るドアの開操作制御装置と同様の効果を奏す
るほか、ロック解除レバー１の操作状態を検知する位置
センサとして１つのスイッチ３２のみを備えたので、位
置センサとしてロータリエンコーダ５を備える場合に比
べて位置センサの構成を簡略化することができ、ドアの
開操作制御装置を安価に実施することができる。

【００３３】なお、前記第２実施形態例においては、位
置センサとして１つのスイッチ３２のみを備えたが、本
発明の要旨はこれに限定されるものではなく、２個以上
のオンオフスイッチを備えて回転モータ（アクチュエー
タ）４の駆動モードをより多彩なものにすることもでき
る。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
ドアの開操作制御装置に制御手段と操作力選択手段とア
クチュエータとを備え、ロック解除レバーの開操作時に
制御手段にてアクチュエータの駆動を制御し、操作力選
択手段によって選択されたロック解除レバーの操作力に
応じた大きさの外力をロック解除レバーに付与するよう
にしたので、操作力選択手段によって子供にはロック解
除レバーを開操作できないが成人にはロック解除レバー
を開操作できるロック解除レバーの操作力を選択するこ
とにより、従来のチャイルドロックスイッチを備えた場
合と同様に子供による不用意な後部ドアの開操作を防止
できて子供の安全を確保できると共に、成人にとっては
後部ドアの開操作が可能になり、後部ドアからの降車を
容易ものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態例に係るドアの開操作制御装置の
構成図である。

【図２】第１実施形態例に係る制御手段の記憶部に記憶
されたアクチュエータ駆動データを示すグラフ図であ
る。

【図３】第１実施形態例に係るドアの開操作制御装置の
動作手順を示すフローチャートである。

【図４】第２実施形態例に係るドアの開操作制御装置に
備えられるロック解除レバー回りの構成図である。

【図５】第２実施形態例に係る制御手段の記憶部に記憶
されたアクチュエータ駆動データを示すグラフ図であ
る。

【符号の説明】

１ ロック解除レバー ２ 保持軸 ３ 付勢部材 ４ 回転モータ（アクチュエータ） ５ ロータリエンコーダ（位置センサ） ６ 操作力選択スイッチ（操作力選択手段） ７ 開閉状態検出スイッチ ８ コントローラ（制御手段） ９ ドア開スイッチ １０ ドアロック操作部材 １１ ドアロック機構 １２ 車載バッテリ（電源部） ３１ スイッチ操作片 ３２ オンオフスイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアのロック機構と、当該ロック機構を
   解除するロック解除レバーと、当該ロック解除レバーに
   外力を付与するアクチュエータと、当該アクチュエータ
   の駆動を制御する制御手段と、前記ロック機構を解除可
   能な前記ロック解除レバーの操作力を選択する操作力選
   択手段とを備え、前記制御手段は、前記ロック解除レバ
   ーの開操作時に前記アクチュエータの駆動を制御し、前
   記操作力選択手段によって選択された前記ロック解除レ
   バーの操作力に応じた大きさの外力を前記ロック解除レ
   バーに付与することを特徴とするドアの開操作制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記ロック解除レバーの操作状態を検出
   する位置センサを備え、前記制御手段は、当該位置セン
   サの出力に応じて前記アクチュエータの駆動を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載のドアの開操作制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記位置センサとして前記アクチュエー
   タの駆動軸にコード板が同心に取り付けられたロータリ
   エンコーダを備えたことを特徴とする請求項２に記載の
   ドアの開操作制御装置。
4. 【請求項４】 前記位置センサとして１乃至複数個のス
   イッチを備えたことを特徴とする請求項２に記載のドア
   の開操作制御装置。