JP4032500B2 - 車両用ドア解錠装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、指紋検出器によって検出された指紋が予め登録されたものに該当するか否かを判定し、上記指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合に、ドアロック機構をアンロック状態とするように制御する車両用ドア解錠装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開平６−７２２９１号公報に示されるように、指紋検出器（指紋識別器）を自動車のエンジンキーまたは自動車のドアキーとして使用し、本人または登録してある人が指紋検出器に指を当てることにより、本人または登録している人と認識したとき、ドアが開きまたはエンジンがスタートするように構成された自動車用キーシステムが考えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成によれば、自動車のドア部外面等に設置された指紋検出器に操作者の指を押し付けて指紋を照合し、この指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合に、ドアロック機構をアンロック状態とすることにより、ドアキー等を使用することなく、ドアの施錠状態を解除してドアを開放できるという利点がある。しかし、上記指紋検出器に運転者等の指を押し付けて指紋を照合することによるドアロック機構のアンロック操作と、ドアハンドルを把持してドアラッチを開放位置に変位させる操作とを個別に行なわなければならないので、ドアキーを使用した場合に比べて利便性をそれ程向上させることができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑み、ドアロック機構をアンロック状態とする操作と、ドアラッチを開放位置に変位させる操作とを連続して容易に行なうことができる車両用ドア解錠装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、指紋を検出する指紋検出器と、この指紋検出器によって検出された指紋が予め登録されたものに該当するか否かを判定する指紋判定手段と、この指紋判定手段において上記指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合に、ドアロック機構を制御するドアロック制御手段とを備え、ドアを開放操作する際に把持されるドアハンドルの把持面に上記指紋検出器を配設し、上記指紋検出器によって検出された指紋が右手のものであるか、左手のものであるかを判定してその一方であることが確認された場合に、ドアロック制御手段によってドアロック機構をアンロック状態とし、かつ右手または左手の他方であることが確認された場合に、ドアロック制御手段によってドアロック機構をロック状態とするように構成したものである。
【０００６】
上記構成によれば、ドアハンドルを把持してこのドアハンドルをドア開放位置に操作する際に、ドアハンドルの把持面に設けられた指紋検出器によって指紋が検出され、この指紋が予め登録されたものに該当するか否かが判定される。この判定の結果、予め登録された正規の操作者がドアハンドルを把持したことが確認された場合に、さらに上記指紋が右手のものであるか左手のものであるかが判定される。そして、上記判定結果に応じて操作者がドアロック機構をアンロック状態とすることを意図しているのか、ロック状態とすることを意図しているのかが判別され、この判別結果に応じて上記ドアロック機構をアンロック状態とし、あるいはロック状態とする制御が実行されることになる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、上記請求項１記載の車両用ドア解錠装置において、ドアの開放方向に引き操作されるように支持されたドアハンドルの裏面側に位置する把持面に指紋検出器を配設したものである。
【０００８】
上記構成によれば、ドアハンドルを把持してこのドアハンドルを引き操作してドアを開放する際に、ドアハンドルの裏面側に設けられた指紋検出器によって指紋が検出され、この指紋が予め登録されたものに該当するか否かが指紋判定手段によって判定されることになる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、上記請求項２記載の車両用ドア解錠装置において、ドアの外面に形成された操作用凹部の側面を覆うようにドアハンドルを設置するとともに、上記操作用凹部の下方に操作者の指が挿入される開口部を形成したものである。
【００１０】
上記構成によれば、操作用凹部の下方に設けられた開口部からドアハンドルの裏面側に指を挿入してドアハンドルを把持した状態で、このドアハンドルをドア開放方向に引き操作する際に、ドアハンドルの裏面側に設けられた指紋検出器によって指紋が検出され、この指紋が予め登録されたものに該当するか否かが指紋判定手段によって判定されることになる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車両用ドア解錠装置において、ドアロック機構がロック状態となった時点から一定時間に亘り、ドアロック機構のアンロック状態とする制御の実行を禁止するように構成したものである。
【００１２】
上記構成によれば、ドアロック機構をロック状態とする操作が行なわれた直後に、操作者がロック状態の適否を確認するためにドアハンドルを把持してドアの開放方向に引き操作した場合に、上記ドアロック機構のアンロック操作が禁止されることにより、このドアロック機構が操作者の意図に反してアンロック状態となるのが防止されることになる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の車両用ドア解錠装置において、操作者がドアハンドルの操作状態にあるか否かを検出する操作状態検出手段と、この操作状態検出手段の検出信号に応じて操作者がドアハンドルの操作状態にあることが確認された時点で、指紋検出器に作動指令信号を出力する作動制御手段とを備えたものである。
【００１４】
上記構成によれば、操作状態検出手段の検出信号に応じて操作者がドアハンドルの操作状態あることが確認されるまでは、指紋検出器が停止状態に維持され、上記検出信号に応じて操作者がドアハンドルの操作状態にあり、操作者がドア操作を行う意思があることが確認された時点で、指紋検出器が作動状態となって指紋の検出が開始され、この指紋が予め登録されたものに該当するか否かの判定が行われることになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る車両用ドア解錠装置の実施形態を示している。この車両用ドア解錠装置は、ドア１の外面に設けられたドアハンドル２と、このドアハンドル２の裏面側に位置する把持面３に設けられた指紋検出器４と、ドア１内に配設されたドアロック機構５と、このドアロック機構５の駆動部６を制御する制御ユニット７と、上記ドアハンドル２の操作量を検出するロータリエンコーダ等からなる操作量検出手段８とを有している。
【００１６】
上記ドアハンドル２は、ドア１の外面に設けられた操作用凹部９の側面を覆うように設置されるとともに、上辺部に設けられたヒンジ部１０を支点にして回転自在に支持されている。また、上記操作用凹部９の下方には、操作者の指が挿入される開口部１１がドアハンドル２の下辺部に沿って形成されている。上記開口部１１から操作用凹部９内に挿入された指によってドアハンドル２が把持された状態で、ドア１の開放方向に引き操作されることにより、上記ヒンジ部１０を支点にドアハンドル２が回転し、このドアハンドル２の操作量が所定値となった時点で、後述するドアラッチによるドア１の係止状態が解除されてドア１が閉止位置から開放位置に移行するようになっている。
【００１７】
上記指紋検出器４は、数μｍの光ファイバを束ねてなるマルチファイバ構造の光透過性プレートまたはレンズ等からなる保護プレート１３と、この保護プレート１３に当接した指のデータを読み取って指紋を検出するＣＣＤ等からなるセンサ１４とを有し、このセンサ１４により読み取った指紋の検出データを上記制御ユニット７に出力するように構成されている。また、上記指紋検出器４は、ドアハンドル２の裏面側に位置する把持面３において、操作者の指が当接する位置に配設されている。
【００１８】
上記ドアロック機構５は、例えば図２および図３に示すように、車体側に設けられたドアラッチ１５と、ドア側に設けられたストライカ１６と、このストライカ１６と上記ドアラッチ１５とを係合状態にロックするロック部１７とを有し、このロック部１７が電動モータまたはソレノイドアクチュエータ等からなる駆動部６によって駆動されるように構成されている。そして、ドア１の閉止状態においては、図２に示すように、ドア１に設けられたストライカ１６の移動が上記ロック部１７によって規制されることにより、ドアロック機構５がロック状態となってドア１の開放操作が禁止されている。また、ドア１を開放する際には、図３に示すように、上記駆動部６によってロック部１７をアンロック位置に回動変位させることにより、ドアロック機構５がアンロック状態となってドア１の開放操作が許容されるようになっている。
【００１９】
上記制御ユニット７は、図４に示すように、登録手段１８によって予め登録された指紋のデータを記憶する指紋データ記憶手段１９と、この指紋データ記憶手段１９から読み出された指紋データと、上記指紋検出器４によって検出された指紋データとを照合することにより、検出された指紋が予め登録されたものに該当するか否かを判定する指紋判定手段２０と、この指紋判定手段２０の判定結果に対応した制御信号を上記ドアロック機構５の駆動部６に出力するドアロック制御手段２１と、上記操作量検出手段８の検出信号に応じて指紋検出器４に作動指令信号を出力する作動制御手段２２とを有している。
【００２０】
この作動制御手段２２は、操作者がドアハンドル２の操作状態にあるか否かを検出する機能を有する上記操作量検出手段８の検出信号に応じて操作者がドアハンドル２の操作状態にあることが確認された時点で、停止状態にある指紋検出器４に作動指令信号を出力し、この指紋検出器４による指紋の検出および判別手段２０による指紋の照合を開始させるように構成されている。例えば、上記操作量検出手段８の検出信号に応じ、ドアハンドル２の下辺部が、予め１ｃｍ程度に設定された第１基準操作量以上に引き操作されたことが確認された時点で、上記作動制御手段２２から指紋検出器４に作動指令信号が出力されるようになっている。
【００２１】
上記ドアロック制御手段２１は、指紋検出器４により検出された指紋が指紋判定手段２０において予め登録されたものに該当することが確認され、かつ上記操作量検出手段８によって検出されたドアハンドル２の操作量が、予め１秒程度に設定された第１基準時間以内に、上記第１基準操作量よりも大きな値に設定された第２基準操作量以上になったことが確認された時点、例えばドアハンドル２の下端部が、ドア１の開放操作方向に２ｃｍ以上引き操作されたことが確認された時点で、ドアロック機構５をアンロック状態とする制御信号を上記駆動部６に出力するように構成されている。
【００２２】
また、ドア１の開放操作時に、ドアハンドル２が上記第２基準操作量よりも大きな値に設定された係合解除操作量に対応する位置に操作された時点、例えばドアハンドル２の下端部が、ドア１の開放操作方向に３ｃｍ程度引き操作された時点で、上記ドアハンドル２によって上記ドアロック機構５のドアラッチ１５が駆動され、このドアラッチ１５とストライカ１６との係合が解除されるようになっている。
【００２３】
一方、上記ドアロック制御手段２１において、指紋検出器４により検出された指紋が指紋判定手段２０において予め登録されたものに該当することが確認され、かつ上記第１基準時間を経過しても上記操作量検出手段８によって検出されたドアハンドルの操作量が、上記第２基準操作量未満の状態に維持されていることが確認された場合には、ドアロック機構５をロック状態とする制御信号を上記駆動部６に出力するとともに、ドアロック機構５がロック状態となったことを表示する表示ランプ等からなる表示部２３に点灯指令信号を出力するように構成されている。
【００２４】
なお、上記ドアロック制御手段２１によってドアロック機構５をロック状態とする制御が実行されると、このロック制御の実行時点から一定時間に亘り、ドアロック機構５をアンロック状態とする制御の実行が禁止され、これによってドアロック機構５がロック状態とされた直後に、アンロック状態に移行することがないように構成されている。例えば、上記ドアロック制御手段２１からドアロック機構５をロック状態とする制御信号が上記駆動部６に出力された時点から、２秒程度に設定された第２基準時間が経過するまで、上記ドアロック制御手段２１からドアロック機構５を再びロック状態とする制御信号が上記駆動部６に出力されないようにしている。
【００２５】
上記制御ユニット７において実行されるドアロック機構５の制御動作を、図５および図６に示すフローチャートに基づいて説明する。上記制御動作がスタートすると、まず上記操作量検出手段８の検出信号を入力した後（ステップＳ１）、この操作量検出手段８によって検出されたドアハンドル２の操作量Ｒが、１ｃｍ程度に設定された第１基準操作量Ｒ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。この判定結果がＮＯである場合には、操作者がドアハンドル２の操作状態にないと判断してリターンする。
【００２６】
上記ステップＳ２でＹＥＳと判定されて操作者がドアハンドル２の操作状態にあることが確認された場合には、上記指紋検出器４を作動させてその検出信号を読み込んだ後（ステップＳ３）、この指紋検出器４の検出データと、予め登録されたデータとを照合することにより、上記指紋検出器４によって検出された指紋のデータが予め登録されたデータと一致する否かを判定する（ステップＳ４）。この判定結果がＮＯである場合には、そのままリターンする。
【００２７】
上記ステップＳ４でＹＥＳと判定され、指紋検出器４によって検出された指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合には、上記操作量検出手段８の検出信号を再び入力した後（ステップＳ５）、操作者がドアロック機構５をアンロック状態とすることを意図しているか否かの判断基準となる第１基準時間Ｔ１を計時する第１タイマをスタートさせる（ステップＳ６）。
【００２８】
次いで、上記第１タイマによって設定された第１基準時間Ｔ１が経過したか否かを判定し（ステップＳ７）、ＮＯと判定された場合には、上記操作量検出手段８によって検出されたドアハンドル２の操作量Ｒが、２ｃｍ程度に設定された第２基準操作量Ｒ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。この判定結果がＮＯである場合には、上記ステップＳ７に戻って上記第１基準時間Ｔ１の経過判定と、ドアハンドル２の操作判定とを繰り返す。
【００２９】
そして、上記ステップＳ８でＹＥＳと判定され、第１基準時間Ｔ１が経過する前に、ドアハンドル２の操作量Ｒが第２基準操作量Ｒ２以上になったことが確認された場合には、操作者がドアロック機構５をアンロック状態とすることを意図していると判断し、上記第１タイマをリセットした後（ステップＳ９）、上記駆動部６にアンロック信号を出力することにより、上記ドアロック機構５をアンロック状態に移行させる（ステップＳ１０）。
【００３０】
また、上記ステップＳ７でＹＥＳと判定され、上記第１基準時間Ｔ１が経過してもドアハンドル２の操作量が第２基準操作量Ｒ２未満の状態に維持されていることが確認された場合には、操作者がドアロック機構５をロック状態とすることを意図していると判断し、上記第１タイマをリセットした後（ステップＳ１１）、上記駆動部６にロック信号を出力することにより、上記ドアロック機構５をロック状態に移行させるとともに（ステップＳ１２）、上記表示部２３にドアロック機構５がロック状態となったことを表示させる表示信号を出力する（ステップＳ１３）。
【００３１】
次に、上記ドアロック機構５がロック状態となった直後にドアロック機構５をアンロック状態とする制御が実行されるのを禁止するための第２タイマをスタートさせた後（ステップＳ１４）、この第２タイマによって設定された第２基準時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。この判定結果が、ＹＥＳとなって上記第２基準時間Ｔ２が経過したことが確認された時点で、上記第２タイマをリセットした後（ステップＳ１６）、リターンする。
【００３２】
上記のように指紋を検出する指紋検出器４と、この指紋検出器４によって検出された指紋が予め登録されたものに該当するか否かを判定する指紋判定手段２０と、この指紋判定手段２０において上記指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合に、ドアロック機構５をアンロック状態とするように制御するドアロック制御手段２１とを備え、ドア１を開放操作する際に把持されるドアハンドル２の把持面３に上記指紋検出器４を配設したため、予め登録された正規の操作者が、ドアキー等を使用することなく、上記ドアハンドル２を把持してドア１を開放する操作に応じ、ドア１の施錠状態を自動的に解除してドア１を開放可能な状態に移行させることができる。したがって、操作者は、ドアロック機構５をアンロック状態に移行させるための特別な操作を要することなく、上記ドアロック機構５のアンロック操作と、ドア１の開放操作とを連続して容易に行うことができる。
【００３３】
また、上記実施形態に示すように、ドア１の開放方向に引き操作されるように支持されたドアハンドル２の裏面側に位置する把持面３に上記指紋検出器４を配設した場合には、この指紋検出器４を外部に露出させた場合に比べて、指紋検出器４が汚れたり、損傷したりするのを効果的に防止できるとともに、指紋検出器４が他者によっていたずらされること等を効果的に防止することができる。
【００３４】
特に、上記実施形態では、ドア１の外面に形成された操作用凹部９の側面を覆うようにドアハンドル２を設置するとともに、上記操作用凹部９の下方に操作者の指が挿入される開口部１１を形成したため、ドアハンドル２を把持する操作に支障を生じることなく、上記操作用凹部９内に雨水や異物が侵入するのを上記ドアハンドル２によって効果的に防止することができる。したがって、上記ドアハンドル２の裏面側に位置する把持面３に設けられた指紋検出器４が汚れたり、損傷したりするのをさらに効果的に防止することができる。
【００３５】
また、上記実施形態では、ドアロック機構５がロック状態となった時点から一定時間に亘り、ドアロック機構５をアンロック状態とする制御の実行を禁止するように構成したため、ドアロック機構５がロック状態とする操作が行なわれた直後に、操作者がロック状態の適否を確認するためにドアハンドル２を把持してドア１の開放方向に引き操作した場合等に、上記ドアロック機構５が誤ってアンロック状態となるのを効果的に防止することができる。
【００３６】
また、上記実施形態に示すように、操作量検出手段８からなる操作状態検出手段の検出信号に応じて、操作者がドアハンドル２の操作状態にあるか否かを検出し、操作者がドアハンドル２の操作状態にあることが確認された時点で、上記作動制御手段２２から指紋検出器４に作動指令信号を出力するように構成した場合には、上記操作状態検出手段の検出信号に応じて操作者がドアハンドル２の操作状態にあり、操作者がドア操作を行う意思があることが確認されるまで、上記指紋検出器４および指紋判定手段２０等を非作動状態に維持することにより、消費電力を低減することができる。
【００３７】
そして、上記操作量検出手段８からなる操作状態検出手段により、操作者がドアハンドル２の操作状態にあることが確認された時点で、上記指紋検出器４を作動状態とし、この指紋検出器４による指紋の検出を開始して、この指紋が予め登録されたものに該当するか否かを判定する制御を実行することにより、上記ドアハンドル２を把持してドア１の開放操作する際に、ドアキー等を使用することなく、ドア１の施錠状態を自動的に解除してドア１を開放可能な状態に移行させることができる。
【００３８】
なお、上記操作量検出手段８に代え、ドア１の外面に設けられた操作用凹部９内に操作者の指が挿入されたことを検出するリミットスイッチ、またはドアハンドル２が把持されたことを検出する圧力センサ等により、操作者がドアハンドル２を把持して操作する状態にあるか否か検出するように構成してもよい。
【００３９】
また、上記実施形態に示すように、上記指紋検出器４によって検出された指紋が予め登録されたものに該当することが確認され、かつ上記操作量検出手段８によって検出されたドアハンドル２の操作量が予め設定された基準操作量Ｒ２以上になったことが確認された時点で、ドアロック制御手段２１によってドアロック機構５をアンロック状態とするように構成した場合には、操作者がドアロック機構５をアンロック状態とすることを意図していないにも拘らず、上記ドアハンドル２の把持面３に触れたり、このドアハンドル２をわずかに操作しただけで、ドアロック機構５がアンロック状態となるという誤作動の発生を効果的に防止することができる。
【００４０】
すなわち、操作者がドアハンドル２の把持面３に誤って触れた場合等に、上記指紋検出器４によって指紋が検出されるとともに、この指紋が予め登録されたものであると、上記指紋判定手段２０において判定された場合においても、操作者がドア１を開放操作することを意図して上記ドアハンドル２をドア１の開放方向に所定位置まで引き操作しない限り、ドアロック機構５をアンロック状態とする制御が実行されることはないため、ドアロック機構５が誤ってアンロック状態となるのを防止することができる。
【００４１】
また、上記実施形態では、指紋検出器４によって検出された指紋が予め登録されたものに該当することが確認された時点から、予め設定された基準時間Ｔ１以内に上記操作量検出手段８によって検出されたドアハンドル２の操作量Ｒが、上記第１基準操作量Ｒ１よりも大きな値に設定された第２基準操作量Ｒ２以上になったか否かを判定し、この第２基準操作量Ｒ２以上になったことが確認された場合に、ドアロック制御手段２１によってドアロック機構５をアンロック状態とし、上記基準時間Ｔ１が経過してもドアハンドル２の操作量Ｒが第２基準操作量Ｒ２未満の状態に維持されていることが確認された場合に、ドアロック制御手段２１によってドアロック機構５をロック状態とするように構成したため、ドアキー等を使用することなく、ドア１の解錠操作および施錠操作を簡単かつ適正に行うことができる。
【００４２】
すなわち、操作者がドアハンドル２を把持した後、このドアハンドル２を所定時間内にドア１の開放方向の所定位置まで回動操作したか否かを判定することにより、操作者がドアロック機構５をアンロック状態とすることを意図しているのか、ロック状態とすることを意図しているのかを判別することができるため、この判断結果に応じて上記ドア１の解錠操作および施錠操作を適正に実行することができる。
【００４３】
また、上記実施形態では、ドアハンドル２の操作量Ｒが予め設定された基準操作量Ｒ２以上になったことが確認された場合に、ドアロック制御手段２１によってドアロック機構５をアンロック状態とするように構成された車両用ドア解錠装置において、ドア１の開放操作時に、ドアハンドル２が上記基準操作量Ｒ２よりも大きな値に設定された係合解除操作量に対応する位置に操作された時点で、ドア１を閉止位置に係止する上記ドアラッチ１５とストライカ１６との係合を解除するように構成したため、操作者がドアハンドル２を把持してドア１の開放操作を行う際に、上記ドアロック機構５のアンロック操作と、ドアラッチ１５とストライカ１６との係合状態を解除してドア１を開放位置に変位させる操作とを連続してスムーズに行うことができる。
【００４４】
なお、操作者がドアハンドル２を把持した後、このドアハンドル２を所定時間内にドア１の開放方向の所定位置まで回動操作したか否かを判定することにより、操作者がドアロック機構５をアンロック状態とすることを意図しているのかを判別するようにした上記実施形態に代え、図７に示すように、上記ドアロック機構５の駆動部６から出力される制御信号等に応じて、ドアロック機構５がロック状態にあるか否かを判別するロック状態判別手段２４を設け、上記指紋検出器４によって検出された指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合に、上記ロック状態判別手段２４の出力信号に応じて操作者がドア１を解錠しようとしているのか、解錠しようとしているのかを判別し、この判別結果に応じて上記ドアロック機構５をアンロック状態とし、あるいはロック状態とする制御を実行するように構成してもよい。
【００４５】
すなわち、上記指紋検出器４によって検出された指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合には、図８に示すように、上記ロック状態検出手段２４の検出信号に応じてドアロック機構５がロック状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１７）、ＮＯと判定された場合には、上記駆動部６にロック信号を出力することにより、上記ドアロック機構５をロック状態に移行させるとともに（ステップＳ１８）、上記表示部２３にドアロック機構５がロック状態となったことを表示させる表示信号を出力する（ステップＳ１９）。
【００４６】
なお、上記ドアロック機構５をロック状態に移行させる際に、ドア１が開放状態にあるか否かを検出するドア検出手段を設け、このドア検出手段の検出信号に応じてドア１が開放状態にあることが確認された場合には、上記ドアロック機構５のロック操作を禁止し、上記ドア検出手段の検出信号に応じてドア１が閉止状態となったことが確認された時点で、ドアロック機構５をロック状態とするように構成することが望ましい。また、解錠状態にあるドア１の開放操作を行う際に、上記ドアロック機構５が誤ってロック状態となるのを防止するため、上記ステップＳ１７でＹＥＳと判定された場合に、予め設定された第１基準時間Ｔ１が経過するまでにドアハンドル２の操作量Ｒが予め設定された基準操作量Ｒ２以上になったか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合には、ドアロック制御手段２１によるドアロック機構５のロック操作を禁止するようにしてもよい。
【００４７】
次いで、上記ステップＳ１９，２０の制御が実行されることにより、ドアロック機構５がロック状態となった直後に、このドアロック機構５をアンロック状態とする制御が実行されるのを禁止するための第２タイマをスタートさせた後（ステップＳ２０）、この第２タイマによって設定された第２基準時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１）。この判定結果が、ＹＥＳとなって上記第２基準時間Ｔ２が経過したことが確認された時点で、上記第２タイマをリセットした後（ステップＳ２２）、リターンする。
【００４８】
また、上記ステップＳ１７でＹＥＳと判定され、ドアロック機構５がアンロック状態にあることが確認された場合には、操作者がドアロック機構５をアンロック状態とすることを意図しているか否かを確認するための判断基準となる第１基準時間Ｔ１を計時する第１タイマをスタートさせる（ステップＳ２３）。
【００４９】
上記第１タイマによって設定された第１基準時間Ｔ１が経過したか否かを判定し（ステップＳ２４）、ＮＯと判定された場合には、上記操作量検出手段８によって検出されたドアハンドル２の操作量Ｒが、２ｃｍ程度に設定された第２基準操作量Ｒ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。この判定結果がＮＯである場合には、上記ステップＳ２４に戻って上記第１基準時間Ｔ１の経過判定と、ドアハンドル２の操作判定とを繰り返す。
【００５０】
そして、上記ステップＳ２４でＹＥＳと判定され、第１基準時間Ｔ１が経過する前に、ドアハンドル２の操作量Ｒが第２基準操作量Ｒ２以上になったことが確認された場合には、操作者がドアロック機構５をアンロック状態とすることを意図していると判断して上記第１タイマをリセットした後（ステップＳ２６）、上記駆動部６にアンロック信号を出力することにより、上記ドアロック機構５をアンロック状態に移行させた後に（ステップＳ２７）、上記ステップＳ２０に移行する。
【００５１】
一方、上記ステップＳ２４でＹＥＳと判定され、上記第１基準時間Ｔ１が経過してもドアハンドル２の操作量が第２基準操作量Ｒ２未満の状態に維持されていることが確認された場合には、操作者がドアロック機構５をロック状態とすることも、アンロック状態とすることも意図していないと判断してリターンする。
【００５２】
上記のように指紋検出器４によって検出された指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合に、上記ロック状態検出手段２４の検出信号に応じて操作者がドア１を解錠しようとしているか否かを判別するように構成した場合には、ロック状態にあるドアロック機構５に対してロック信号が出力されたり、アンロック状態にあるドアロック機構５に対してアンロック信号が出力されたりする等の誤動作の発生を確実に防止できるという利点がある。
【００５３】
そして、本発明は、上記登録手段１８により操作者の右手の指紋と左手の指紋との両方を予め登録し、上記指紋検出器４により検出された指紋が予め登録されたものに該当するか否かを指紋判定手段２０において判定するとともに、この指紋が右手のものであるか、左手のものであるかを判定して、右手または左手の一方であることが確認された場合に、ドアロック制御手段２１によってドアロック機構５をアンロック状態とし、かつ右手または左手の他方であることが確認された場合に、ドアロック制御手段２１によってドアロック機構５をロック状態とするように構成したものである。
【００５４】
上記構成によれば、ドアロック機構５をアンロック状態にするときと、ロック状態にするときとで、使用する手を異ならせることにより、上記指紋判定手段２０による判定結果に応じて操作者がドアロック機構をアンロック状態とすることを意図しているのか、ロック状態とすることを意図しているのかを正確に判別することができ、この判別結果に応じて上記ドアロック機構５をアンロック状態とし、あるいはロック状態とする制御を適正に実行することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、指紋を検出する指紋検出器と、この指紋検出器によって検出された指紋が予め登録されたものに該当するか否かを判定する指紋判定手段と、この指紋判定手段において上記指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合に、ドアロック機構を制御するドアロック制御手段とを備え、ドアを開放操作する際に把持されるドアハンドルの把持面に上記指紋検出器を配設し、上記指紋検出器によって検出された指紋が右手のものであるか、左手のものであるかを判定してその一方であることが確認された場合に、ドアロック制御手段によってドアロック機構をアンロック状態とし、かつ右手または左手の他方であることが確認された場合に、ドアロック制御手段によってドアロック機構をロック状態とするように構成したため、予め登録された正規の操作者が、上記ドアハンドルを把持してドアを開放する操作に応じ、ドアキー等を使用することなく、ドアの施錠状態を自動的に解除してドアを開放可能な状態に移行させることができ、ドアロック機構をアンロック状態に移行させるための特別な操作を要することなく、上記ドアロック機構のアンロック操作と、ドアの開放操作とを連続して容易に行うことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る車両用ドア解錠装置の実施形態を示す説明図である。
【図２】 ドアの施錠状態を示す説明図である。
【図３】 ドアの解錠状態を示す説明図である。
【図４】 制御ユニットの具体的構成を示すブロック図である。
【図５】 上記制御ユニットによる制御動作の第１工程を示すフローチャートである。
【図６】 上記制御ユニットによる制御動作の第２工程を示すフローチャートである。
【図７】 制御ユニットの別の例を示すブロック図である。
【図８】 上記制御動作の第２工程の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ドア
２ ドアハンドル
３ 把持面
４ 指紋検出器
５ ドアロック機構
６ 駆動部
８ 操作量検出手段（操作状態検出手段）
９ 操作用凹部
１１ 開口部
１５ ドアラッチ
１６ ストライカ
２０ 指紋判別手段
２１ ドアロック制御手段
２２ 作動制御手段
２４ ロック状態判別手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、指紋検出器によって検出された指紋が予め登録されたものに該当するか否かを判定し、上記指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合に、ドアロック機構をアンロック状態とするように制御する車両用ドア解錠装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開平６−７２２９１号公報に示されるように、指紋検出器（指紋識別器）を自動車のエンジンキーまたは自動車のドアキーとして使用し、本人または登録してある人が指紋検出器に指を当てることにより、本人または登録している人と認識したとき、ドアが開きまたはエンジンがスタートするように構成された自動車用キーシステムが考えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成によれば、自動車のドア部外面等に設置された指紋検出器に操作者の指を押し付けて指紋を照合し、この指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合に、ドアロック機構をアンロック状態とすることにより、ドアキー等を使用することなく、ドアの施錠状態を解除してドアを開放できるという利点がある。しかし、上記指紋検出器に運転者等の指を押し付けて指紋を照合することによるドアロック機構のアンロック操作と、ドアハンドルを把持してドアラッチを開放位置に変位させる操作とを個別に行なわなければならないので、ドアキーを使用した場合に比べて利便性をそれ程向上させることができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑み、ドアロック機構をアンロック状態とする操作と、ドアラッチを開放位置に変位させる操作とを連続して容易に行なうことができる車両用ドア解錠装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、指紋を検出する指紋検出器と、この指紋検出器によって検出された指紋が予め登録されたものに該当するか否かを判定する指紋判定手段と、この指紋判定手段において上記指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合に、ドアロック機構を制御するドアロック制御手段とを備え、ドアを開放操作する際に把持されるドアハンドルの把持面に上記指紋検出器を配設し、上記指紋検出器によって検出された指紋が右手のものであるか、左手のものであるかを判定してその一方であることが確認された場合に、ドアロック制御手段によってドアロック機構をアンロック状態とし、かつ右手または左手の他方であることが確認された場合に、ドアロック制御手段によってドアロック機構をロック状態とするように構成したものである。
【０００６】
上記構成によれば、ドアハンドルを把持してこのドアハンドルをドア開放位置に操作する際に、ドアハンドルの把持面に設けられた指紋検出器によって指紋が検出され、この指紋が予め登録されたものに該当するか否かが判定される。この判定の結果、予め登録された正規の操作者がドアハンドルを把持したことが確認された場合に、さらに上記指紋が右手のものであるか左手のものであるかが判定される。そして、上記判定結果に応じて操作者がドアロック機構をアンロック状態とすることを意図しているのか、ロック状態とすることを意図しているのかが判別され、この判別結果に応じて上記ドアロック機構をアンロック状態とし、あるいはロック状態とする制御が実行されることになる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、上記請求項１記載の車両用ドア解錠装置において、ドアの開放方向に引き操作されるように支持されたドアハンドルの裏面側に位置する把持面に指紋検出器を配設したものである。
【０００８】
上記構成によれば、ドアハンドルを把持してこのドアハンドルを引き操作してドアを開放する際に、ドアハンドルの裏面側に設けられた指紋検出器によって指紋が検出され、この指紋が予め登録されたものに該当するか否かが指紋判定手段によって判定されることになる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、上記請求項２記載の車両用ドア解錠装置において、ドアの外面に形成された操作用凹部の側面を覆うようにドアハンドルを設置するとともに、上記操作用凹部の下方に操作者の指が挿入される開口部を形成したものである。
【００１０】
上記構成によれば、操作用凹部の下方に設けられた開口部からドアハンドルの裏面側に指を挿入してドアハンドルを把持した状態で、このドアハンドルをドア開放方向に引き操作する際に、ドアハンドルの裏面側に設けられた指紋検出器によって指紋が検出され、この指紋が予め登録されたものに該当するか否かが指紋判定手段によって判定されることになる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車両用ドア解錠装置において、ドアロック機構がロック状態となった時点から一定時間に亘り、ドアロック機構のアンロック状態とする制御の実行を禁止するように構成したものである。
【００１２】
上記構成によれば、ドアロック機構をロック状態とする操作が行なわれた直後に、操作者がロック状態の適否を確認するためにドアハンドルを把持してドアの開放方向に引き操作した場合に、上記ドアロック機構のアンロック操作が禁止されることにより、このドアロック機構が操作者の意図に反してアンロック状態となるのが防止されることになる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の車両用ドア解錠装置において、操作者がドアハンドルの操作状態にあるか否かを検出する操作状態検出手段と、この操作状態検出手段の検出信号に応じて操作者がドアハンドルの操作状態にあることが確認された時点で、指紋検出器に作動指令信号を出力する作動制御手段とを備えたものである。
【００１４】
上記構成によれば、操作状態検出手段の検出信号に応じて操作者がドアハンドルの操作状態あることが確認されるまでは、指紋検出器が停止状態に維持され、上記検出信号に応じて操作者がドアハンドルの操作状態にあり、操作者がドア操作を行う意思があることが確認された時点で、指紋検出器が作動状態となって指紋の検出が開始され、この指紋が予め登録されたものに該当するか否かの判定が行われることになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る車両用ドア解錠装置の実施形態を示している。この車両用ドア解錠装置は、ドア１の外面に設けられたドアハンドル２と、このドアハンドル２の裏面側に位置する把持面３に設けられた指紋検出器４と、ドア１内に配設されたドアロック機構５と、このドアロック機構５の駆動部６を制御する制御ユニット７と、上記ドアハンドル２の操作量を検出するロータリエンコーダ等からなる操作量検出手段８とを有している。
【００１６】
上記ドアハンドル２は、ドア１の外面に設けられた操作用凹部９の側面を覆うように設置されるとともに、上辺部に設けられたヒンジ部１０を支点にして回転自在に支持されている。また、上記操作用凹部９の下方には、操作者の指が挿入される開口部１１がドアハンドル２の下辺部に沿って形成されている。上記開口部１１から操作用凹部９内に挿入された指によってドアハンドル２が把持された状態で、ドア１の開放方向に引き操作されることにより、上記ヒンジ部１０を支点にドアハンドル２が回転し、このドアハンドル２の操作量が所定値となった時点で、後述するドアラッチによるドア１の係止状態が解除されてドア１が閉止位置から開放位置に移行するようになっている。
【００１７】
上記指紋検出器４は、数μｍの光ファイバを束ねてなるマルチファイバ構造の光透過性プレートまたはレンズ等からなる保護プレート１３と、この保護プレート１３に当接した指のデータを読み取って指紋を検出するＣＣＤ等からなるセンサ１４とを有し、このセンサ１４により読み取った指紋の検出データを上記制御ユニット７に出力するように構成されている。また、上記指紋検出器４は、ドアハンドル２の裏面側に位置する把持面３において、操作者の指が当接する位置に配設されている。
【００１８】
上記ドアロック機構５は、例えば図２および図３に示すように、車体側に設けられたドアラッチ１５と、ドア側に設けられたストライカ１６と、このストライカ１６と上記ドアラッチ１５とを係合状態にロックするロック部１７とを有し、このロック部１７が電動モータまたはソレノイドアクチュエータ等からなる駆動部６によって駆動されるように構成されている。そして、ドア１の閉止状態においては、図２に示すように、ドア１に設けられたストライカ１６の移動が上記ロック部１７によって規制されることにより、ドアロック機構５がロック状態となってドア１の開放操作が禁止されている。また、ドア１を開放する際には、図３に示すように、上記駆動部６によってロック部１７をアンロック位置に回動変位させることにより、ドアロック機構５がアンロック状態となってドア１の開放操作が許容されるようになっている。
【００１９】
上記制御ユニット７は、図４に示すように、登録手段１８によって予め登録された指紋のデータを記憶する指紋データ記憶手段１９と、この指紋データ記憶手段１９から読み出された指紋データと、上記指紋検出器４によって検出された指紋データとを照合することにより、検出された指紋が予め登録されたものに該当するか否かを判定する指紋判定手段２０と、この指紋判定手段２０の判定結果に対応した制御信号を上記ドアロック機構５の駆動部６に出力するドアロック制御手段２１と、上記操作量検出手段８の検出信号に応じて指紋検出器４に作動指令信号を出力する作動制御手段２２とを有している。
【００２０】
この作動制御手段２２は、操作者がドアハンドル２の操作状態にあるか否かを検出する機能を有する上記操作量検出手段８の検出信号に応じて操作者がドアハンドル２の操作状態にあることが確認された時点で、停止状態にある指紋検出器４に作動指令信号を出力し、この指紋検出器４による指紋の検出および判別手段２０による指紋の照合を開始させるように構成されている。例えば、上記操作量検出手段８の検出信号に応じ、ドアハンドル２の下辺部が、予め１ｃｍ程度に設定された第１基準操作量以上に引き操作されたことが確認された時点で、上記作動制御手段２２から指紋検出器４に作動指令信号が出力されるようになっている。
【００２１】
上記ドアロック制御手段２１は、指紋検出器４により検出された指紋が指紋判定手段２０において予め登録されたものに該当することが確認され、かつ上記操作量検出手段８によって検出されたドアハンドル２の操作量が、予め１秒程度に設定された第１基準時間以内に、上記第１基準操作量よりも大きな値に設定された第２基準操作量以上になったことが確認された時点、例えばドアハンドル２の下端部が、ドア１の開放操作方向に２ｃｍ以上引き操作されたことが確認された時点で、ドアロック機構５をアンロック状態とする制御信号を上記駆動部６に出力するように構成されている。
【００２２】
また、ドア１の開放操作時に、ドアハンドル２が上記第２基準操作量よりも大きな値に設定された係合解除操作量に対応する位置に操作された時点、例えばドアハンドル２の下端部が、ドア１の開放操作方向に３ｃｍ程度引き操作された時点で、上記ドアハンドル２によって上記ドアロック機構５のドアラッチ１５が駆動され、このドアラッチ１５とストライカ１６との係合が解除されるようになっている。
【００２３】
一方、上記ドアロック制御手段２１において、指紋検出器４により検出された指紋が指紋判定手段２０において予め登録されたものに該当することが確認され、かつ上記第１基準時間を経過しても上記操作量検出手段８によって検出されたドアハンドルの操作量が、上記第２基準操作量未満の状態に維持されていることが確認された場合には、ドアロック機構５をロック状態とする制御信号を上記駆動部６に出力するとともに、ドアロック機構５がロック状態となったことを表示する表示ランプ等からなる表示部２３に点灯指令信号を出力するように構成されている。
【００２４】
なお、上記ドアロック制御手段２１によってドアロック機構５をロック状態とする制御が実行されると、このロック制御の実行時点から一定時間に亘り、ドアロック機構５をアンロック状態とする制御の実行が禁止され、これによってドアロック機構５がロック状態とされた直後に、アンロック状態に移行することがないように構成されている。例えば、上記ドアロック制御手段２１からドアロック機構５をロック状態とする制御信号が上記駆動部６に出力された時点から、２秒程度に設定された第２基準時間が経過するまで、上記ドアロック制御手段２１からドアロック機構５を再びロック状態とする制御信号が上記駆動部６に出力されないようにしている。
【００２５】
上記制御ユニット７において実行されるドアロック機構５の制御動作を、図５および図６に示すフローチャートに基づいて説明する。上記制御動作がスタートすると、まず上記操作量検出手段８の検出信号を入力した後（ステップＳ１）、この操作量検出手段８によって検出されたドアハンドル２の操作量Ｒが、１ｃｍ程度に設定された第１基準操作量Ｒ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。この判定結果がＮＯである場合には、操作者がドアハンドル２の操作状態にないと判断してリターンする。
【００２６】
上記ステップＳ２でＹＥＳと判定されて操作者がドアハンドル２の操作状態にあることが確認された場合には、上記指紋検出器４を作動させてその検出信号を読み込んだ後（ステップＳ３）、この指紋検出器４の検出データと、予め登録されたデータとを照合することにより、上記指紋検出器４によって検出された指紋のデータが予め登録されたデータと一致する否かを判定する（ステップＳ４）。この判定結果がＮＯである場合には、そのままリターンする。
【００２７】
上記ステップＳ４でＹＥＳと判定され、指紋検出器４によって検出された指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合には、上記操作量検出手段８の検出信号を再び入力した後（ステップＳ５）、操作者がドアロック機構５をアンロック状態とすることを意図しているか否かの判断基準となる第１基準時間Ｔ１を計時する第１タイマをスタートさせる（ステップＳ６）。
【００２８】
次いで、上記第１タイマによって設定された第１基準時間Ｔ１が経過したか否かを判定し（ステップＳ７）、ＮＯと判定された場合には、上記操作量検出手段８によって検出されたドアハンドル２の操作量Ｒが、２ｃｍ程度に設定された第２基準操作量Ｒ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。この判定結果がＮＯである場合には、上記ステップＳ７に戻って上記第１基準時間Ｔ１の経過判定と、ドアハンドル２の操作判定とを繰り返す。
【００２９】
そして、上記ステップＳ８でＹＥＳと判定され、第１基準時間Ｔ１が経過する前に、ドアハンドル２の操作量Ｒが第２基準操作量Ｒ２以上になったことが確認された場合には、操作者がドアロック機構５をアンロック状態とすることを意図していると判断し、上記第１タイマをリセットした後（ステップＳ９）、上記駆動部６にアンロック信号を出力することにより、上記ドアロック機構５をアンロック状態に移行させる（ステップＳ１０）。
【００３０】
また、上記ステップＳ７でＹＥＳと判定され、上記第１基準時間Ｔ１が経過してもドアハンドル２の操作量が第２基準操作量Ｒ２未満の状態に維持されていることが確認された場合には、操作者がドアロック機構５をロック状態とすることを意図していると判断し、上記第１タイマをリセットした後（ステップＳ１１）、上記駆動部６にロック信号を出力することにより、上記ドアロック機構５をロック状態に移行させるとともに（ステップＳ１２）、上記表示部２３にドアロック機構５がロック状態となったことを表示させる表示信号を出力する（ステップＳ１３）。
【００３１】
次に、上記ドアロック機構５がロック状態となった直後にドアロック機構５をアンロック状態とする制御が実行されるのを禁止するための第２タイマをスタートさせた後（ステップＳ１４）、この第２タイマによって設定された第２基準時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。この判定結果が、ＹＥＳとなって上記第２基準時間Ｔ２が経過したことが確認された時点で、上記第２タイマをリセットした後（ステップＳ１６）、リターンする。
【００３２】
上記のように指紋を検出する指紋検出器４と、この指紋検出器４によって検出された指紋が予め登録されたものに該当するか否かを判定する指紋判定手段２０と、この指紋判定手段２０において上記指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合に、ドアロック機構５をアンロック状態とするように制御するドアロック制御手段２１とを備え、ドア１を開放操作する際に把持されるドアハンドル２の把持面３に上記指紋検出器４を配設したため、予め登録された正規の操作者が、ドアキー等を使用することなく、上記ドアハンドル２を把持してドア１を開放する操作に応じ、ドア１の施錠状態を自動的に解除してドア１を開放可能な状態に移行させることができる。したがって、操作者は、ドアロック機構５をアンロック状態に移行させるための特別な操作を要することなく、上記ドアロック機構５のアンロック操作と、ドア１の開放操作とを連続して容易に行うことができる。
【００３３】
また、上記実施形態に示すように、ドア１の開放方向に引き操作されるように支持されたドアハンドル２の裏面側に位置する把持面３に上記指紋検出器４を配設した場合には、この指紋検出器４を外部に露出させた場合に比べて、指紋検出器４が汚れたり、損傷したりするのを効果的に防止できるとともに、指紋検出器４が他者によっていたずらされること等を効果的に防止することができる。
【００３４】
特に、上記実施形態では、ドア１の外面に形成された操作用凹部９の側面を覆うようにドアハンドル２を設置するとともに、上記操作用凹部９の下方に操作者の指が挿入される開口部１１を形成したため、ドアハンドル２を把持する操作に支障を生じることなく、上記操作用凹部９内に雨水や異物が侵入するのを上記ドアハンドル２によって効果的に防止することができる。したがって、上記ドアハンドル２の裏面側に位置する把持面３に設けられた指紋検出器４が汚れたり、損傷したりするのをさらに効果的に防止することができる。
【００３５】
また、上記実施形態では、ドアロック機構５がロック状態となった時点から一定時間に亘り、ドアロック機構５をアンロック状態とする制御の実行を禁止するように構成したため、ドアロック機構５がロック状態とする操作が行なわれた直後に、操作者がロック状態の適否を確認するためにドアハンドル２を把持してドア１の開放方向に引き操作した場合等に、上記ドアロック機構５が誤ってアンロック状態となるのを効果的に防止することができる。
【００３６】
また、上記実施形態に示すように、操作量検出手段８からなる操作状態検出手段の検出信号に応じて、操作者がドアハンドル２の操作状態にあるか否かを検出し、操作者がドアハンドル２の操作状態にあることが確認された時点で、上記作動制御手段２２から指紋検出器４に作動指令信号を出力するように構成した場合には、上記操作状態検出手段の検出信号に応じて操作者がドアハンドル２の操作状態にあり、操作者がドア操作を行う意思があることが確認されるまで、上記指紋検出器４および指紋判定手段２０等を非作動状態に維持することにより、消費電力を低減することができる。
【００３７】
そして、上記操作量検出手段８からなる操作状態検出手段により、操作者がドアハンドル２の操作状態にあることが確認された時点で、上記指紋検出器４を作動状態とし、この指紋検出器４による指紋の検出を開始して、この指紋が予め登録されたものに該当するか否かを判定する制御を実行することにより、上記ドアハンドル２を把持してドア１の開放操作する際に、ドアキー等を使用することなく、ドア１の施錠状態を自動的に解除してドア１を開放可能な状態に移行させることができる。
【００３８】
なお、上記操作量検出手段８に代え、ドア１の外面に設けられた操作用凹部９内に操作者の指が挿入されたことを検出するリミットスイッチ、またはドアハンドル２が把持されたことを検出する圧力センサ等により、操作者がドアハンドル２を把持して操作する状態にあるか否か検出するように構成してもよい。
【００３９】
また、上記実施形態に示すように、上記指紋検出器４によって検出された指紋が予め登録されたものに該当することが確認され、かつ上記操作量検出手段８によって検出されたドアハンドル２の操作量が予め設定された基準操作量Ｒ２以上になったことが確認された時点で、ドアロック制御手段２１によってドアロック機構５をアンロック状態とするように構成した場合には、操作者がドアロック機構５をアンロック状態とすることを意図していないにも拘らず、上記ドアハンドル２の把持面３に触れたり、このドアハンドル２をわずかに操作しただけで、ドアロック機構５がアンロック状態となるという誤作動の発生を効果的に防止することができる。
【００４０】
すなわち、操作者がドアハンドル２の把持面３に誤って触れた場合等に、上記指紋検出器４によって指紋が検出されるとともに、この指紋が予め登録されたものであると、上記指紋判定手段２０において判定された場合においても、操作者がドア１を開放操作することを意図して上記ドアハンドル２をドア１の開放方向に所定位置まで引き操作しない限り、ドアロック機構５をアンロック状態とする制御が実行されることはないため、ドアロック機構５が誤ってアンロック状態となるのを防止することができる。
【００４１】
また、上記実施形態では、指紋検出器４によって検出された指紋が予め登録されたものに該当することが確認された時点から、予め設定された基準時間Ｔ１以内に上記操作量検出手段８によって検出されたドアハンドル２の操作量Ｒが、上記第１基準操作量Ｒ１よりも大きな値に設定された第２基準操作量Ｒ２以上になったか否かを判定し、この第２基準操作量Ｒ２以上になったことが確認された場合に、ドアロック制御手段２１によってドアロック機構５をアンロック状態とし、上記基準時間Ｔ１が経過してもドアハンドル２の操作量Ｒが第２基準操作量Ｒ２未満の状態に維持されていることが確認された場合に、ドアロック制御手段２１によってドアロック機構５をロック状態とするように構成したため、ドアキー等を使用することなく、ドア１の解錠操作および施錠操作を簡単かつ適正に行うことができる。
【００４２】
すなわち、操作者がドアハンドル２を把持した後、このドアハンドル２を所定時間内にドア１の開放方向の所定位置まで回動操作したか否かを判定することにより、操作者がドアロック機構５をアンロック状態とすることを意図しているのか、ロック状態とすることを意図しているのかを判別することができるため、この判断結果に応じて上記ドア１の解錠操作および施錠操作を適正に実行することができる。
【００４３】
また、上記実施形態では、ドアハンドル２の操作量Ｒが予め設定された基準操作量Ｒ２以上になったことが確認された場合に、ドアロック制御手段２１によってドアロック機構５をアンロック状態とするように構成された車両用ドア解錠装置において、ドア１の開放操作時に、ドアハンドル２が上記基準操作量Ｒ２よりも大きな値に設定された係合解除操作量に対応する位置に操作された時点で、ドア１を閉止位置に係止する上記ドアラッチ１５とストライカ１６との係合を解除するように構成したため、操作者がドアハンドル２を把持してドア１の開放操作を行う際に、上記ドアロック機構５のアンロック操作と、ドアラッチ１５とストライカ１６との係合状態を解除してドア１を開放位置に変位させる操作とを連続してスムーズに行うことができる。
【００４４】
なお、操作者がドアハンドル２を把持した後、このドアハンドル２を所定時間内にドア１の開放方向の所定位置まで回動操作したか否かを判定することにより、操作者がドアロック機構５をアンロック状態とすることを意図しているのかを判別するようにした上記実施形態に代え、図７に示すように、上記ドアロック機構５の駆動部６から出力される制御信号等に応じて、ドアロック機構５がロック状態にあるか否かを判別するロック状態判別手段２４を設け、上記指紋検出器４によって検出された指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合に、上記ロック状態判別手段２４の出力信号に応じて操作者がドア１を解錠しようとしているのか、解錠しようとしているのかを判別し、この判別結果に応じて上記ドアロック機構５をアンロック状態とし、あるいはロック状態とする制御を実行するように構成してもよい。
【００４５】
すなわち、上記指紋検出器４によって検出された指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合には、図８に示すように、上記ロック状態検出手段２４の検出信号に応じてドアロック機構５がロック状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１７）、ＮＯと判定された場合には、上記駆動部６にロック信号を出力することにより、上記ドアロック機構５をロック状態に移行させるとともに（ステップＳ１８）、上記表示部２３にドアロック機構５がロック状態となったことを表示させる表示信号を出力する（ステップＳ１９）。
【００４６】
なお、上記ドアロック機構５をロック状態に移行させる際に、ドア１が開放状態にあるか否かを検出するドア検出手段を設け、このドア検出手段の検出信号に応じてドア１が開放状態にあることが確認された場合には、上記ドアロック機構５のロック操作を禁止し、上記ドア検出手段の検出信号に応じてドア１が閉止状態となったことが確認された時点で、ドアロック機構５をロック状態とするように構成することが望ましい。また、解錠状態にあるドア１の開放操作を行う際に、上記ドアロック機構５が誤ってロック状態となるのを防止するため、上記ステップＳ１７でＹＥＳと判定された場合に、予め設定された第１基準時間Ｔ１が経過するまでにドアハンドル２の操作量Ｒが予め設定された基準操作量Ｒ２以上になったか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合には、ドアロック制御手段２１によるドアロック機構５のロック操作を禁止するようにしてもよい。
【００４７】
次いで、上記ステップＳ１９，２０の制御が実行されることにより、ドアロック機構５がロック状態となった直後に、このドアロック機構５をアンロック状態とする制御が実行されるのを禁止するための第２タイマをスタートさせた後（ステップＳ２０）、この第２タイマによって設定された第２基準時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１）。この判定結果が、ＹＥＳとなって上記第２基準時間Ｔ２が経過したことが確認された時点で、上記第２タイマをリセットした後（ステップＳ２２）、リターンする。
【００４８】
また、上記ステップＳ１７でＹＥＳと判定され、ドアロック機構５がアンロック状態にあることが確認された場合には、操作者がドアロック機構５をアンロック状態とすることを意図しているか否かを確認するための判断基準となる第１基準時間Ｔ１を計時する第１タイマをスタートさせる（ステップＳ２３）。
【００４９】
上記第１タイマによって設定された第１基準時間Ｔ１が経過したか否かを判定し（ステップＳ２４）、ＮＯと判定された場合には、上記操作量検出手段８によって検出されたドアハンドル２の操作量Ｒが、２ｃｍ程度に設定された第２基準操作量Ｒ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。この判定結果がＮＯである場合には、上記ステップＳ２４に戻って上記第１基準時間Ｔ１の経過判定と、ドアハンドル２の操作判定とを繰り返す。
【００５０】
そして、上記ステップＳ２４でＹＥＳと判定され、第１基準時間Ｔ１が経過する前に、ドアハンドル２の操作量Ｒが第２基準操作量Ｒ２以上になったことが確認された場合には、操作者がドアロック機構５をアンロック状態とすることを意図していると判断して上記第１タイマをリセットした後（ステップＳ２６）、上記駆動部６にアンロック信号を出力することにより、上記ドアロック機構５をアンロック状態に移行させた後に（ステップＳ２７）、上記ステップＳ２０に移行する。
【００５１】
一方、上記ステップＳ２４でＹＥＳと判定され、上記第１基準時間Ｔ１が経過してもドアハンドル２の操作量が第２基準操作量Ｒ２未満の状態に維持されていることが確認された場合には、操作者がドアロック機構５をロック状態とすることも、アンロック状態とすることも意図していないと判断してリターンする。
【００５２】
上記のように指紋検出器４によって検出された指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合に、上記ロック状態検出手段２４の検出信号に応じて操作者がドア１を解錠しようとしているか否かを判別するように構成した場合には、ロック状態にあるドアロック機構５に対してロック信号が出力されたり、アンロック状態にあるドアロック機構５に対してアンロック信号が出力されたりする等の誤動作の発生を確実に防止できるという利点がある。
【００５３】
そして、本発明は、上記登録手段１８により操作者の右手の指紋と左手の指紋との両方を予め登録し、上記指紋検出器４により検出された指紋が予め登録されたものに該当するか否かを指紋判定手段２０において判定するとともに、この指紋が右手のものであるか、左手のものであるかを判定して、右手または左手の一方であることが確認された場合に、ドアロック制御手段２１によってドアロック機構５をアンロック状態とし、かつ右手または左手の他方であることが確認された場合に、ドアロック制御手段２１によってドアロック機構５をロック状態とするように構成したものである。
【００５４】
上記構成によれば、ドアロック機構５をアンロック状態にするときと、ロック状態にするときとで、使用する手を異ならせることにより、上記指紋判定手段２０による判定結果に応じて操作者がドアロック機構をアンロック状態とすることを意図しているのか、ロック状態とすることを意図しているのかを正確に判別することができ、この判別結果に応じて上記ドアロック機構５をアンロック状態とし、あるいはロック状態とする制御を適正に実行することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、指紋を検出する指紋検出器と、この指紋検出器によって検出された指紋が予め登録されたものに該当するか否かを判定する指紋判定手段と、この指紋判定手段において上記指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合に、ドアロック機構を制御するドアロック制御手段とを備え、ドアを開放操作する際に把持されるドアハンドルの把持面に上記指紋検出器を配設し、上記指紋検出器によって検出された指紋が右手のものであるか、左手のものであるかを判定してその一方であることが確認された場合に、ドアロック制御手段によってドアロック機構をアンロック状態とし、かつ右手または左手の他方であることが確認された場合に、ドアロック制御手段によってドアロック機構をロック状態とするように構成したため、予め登録された正規の操作者が、上記ドアハンドルを把持してドアを開放する操作に応じ、ドアキー等を使用することなく、ドアの施錠状態を自動的に解除してドアを開放可能な状態に移行させることができ、ドアロック機構をアンロック状態に移行させるための特別な操作を要することなく、上記ドアロック機構のアンロック操作と、ドアの開放操作とを連続して容易に行うことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る車両用ドア解錠装置の実施形態を示す説明図である。
【図２】 ドアの施錠状態を示す説明図である。
【図３】 ドアの解錠状態を示す説明図である。
【図４】 制御ユニットの具体的構成を示すブロック図である。
【図５】 上記制御ユニットによる制御動作の第１工程を示すフローチャートである。
【図６】 上記制御ユニットによる制御動作の第２工程を示すフローチャートである。
【図７】 制御ユニットの別の例を示すブロック図である。
【図８】 上記制御動作の第２工程の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ドア
２ ドアハンドル
３ 把持面
４ 指紋検出器
５ ドアロック機構
６ 駆動部
８ 操作量検出手段（操作状態検出手段）
９ 操作用凹部
１１ 開口部
１５ ドアラッチ
１６ ストライカ
２０ 指紋判別手段
２１ ドアロック制御手段
２２ 作動制御手段
２４ ロック状態判別手段
Claims (5)
- 指紋を検出する指紋検出器と、この指紋検出器によって検出された指紋が予め登録されたものに該当するか否かを判定する指紋判定手段と、この指紋判定手段において上記指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合に、ドアロック機構を制御するドアロック制御手段とを備え、ドアを開放操作する際に把持されるドアハンドルの把持面に上記指紋検出器を配設し、上記指紋検出器によって検出された指紋が右手のものであるか、左手のものであるかを判定してその一方であることが確認された場合に、ドアロック制御手段によってドアロック機構をアンロック状態とし、かつ右手または左手の他方であることが確認された場合に、ドアロック制御手段によってドアロック機構をロック状態とするように構成したことを特徴とする車両用ドア解錠装置。
- 請求項１記載の車両用ドア解錠装置において、ドアの開放方向に引き操作されるように支持されたドアハンドルの裏面側に位置する把持面に指紋検出器を配設したことを特徴とする車両用ドア解錠装置。
- 請求項２記載の車両用ドア解錠装置において、ドアの外面に形成された操作用凹部の側面を覆うようにドアハンドルを設置するとともに、上記操作用凹部の下方に操作者の指が挿入される開口部を形成したことを特徴とする車両用ドア解錠装置。
- 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車両用ドア解錠装置において、ドアロック機構がロック状態となった時点から一定時間に亘り、ドアロック機構をアンロック状態とする制御の実行を禁止するように構成したことを特徴とする車両用ドア解錠装置。
- 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の車両用ドア解錠装置において、操作者がドアハンドルの操作状態にあるか否かを検出する操作状態検出手段と、この操作状態検出手段の検出信号に応じて操作者がドアハンドルの操作状態にあることが確認された時点で、指紋検出器に作動指令信号を出力する作動制御手段とを備えたことを特徴とする車両用ドア解錠装置。
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