JP5170858B2 - 車両用ドアの施・解錠制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用ドアの施・解錠制御装置に関し、特に、ドアハンドルに触れるだけで正規ユーザであるか否かの認証が行われるように構成されたスマートエントリーシステムに好適な車両用ドアの施・解錠制御装置に関するものである。

ユーザが携帯する携帯機と車両に搭載された認証機との間で識別コードの送受信を行い、車両への接近者が正規ユーザであることが認証されるとドアを自動的に解錠し、携帯機の信号を受信不能なほどに車両からユーザが遠ざかるとドアを自動的に施錠するように構成されたスマートエントリーシステムが知られている（特許文献１を参照されたい）。

これによると、ユーザが車両に接近しただけで解錠され、ユーザが車両から充分に遠ざからないと施錠されないので、他者の乗車を防止する上に不完全な面があった。

このような不都合に対処するために、ユーザの解錠意思を判断するためのアンロックセンサ並びにユーザの施錠意思を判断するためのロックセンサを、ドアアウタハンドルに組み込んだものが提案されている（特許文献２を参照されたい）。
特開平５−１５６８５１号公報 特開２００２−２９５０９４号公報

しかるに、文献２に記載の技術によると、ドアアウタハンドルにおけるユーザが手を触れた位置によってユーザの解錠意思または施錠意思を判断しているので、アンロックセンサ並びにロックセンサの位置関係によっては、ドアアウタハンドルを握った際に両センサに同時に接触してしまう可能性があった。そのため、開扉目的でドアアウタハンドルを握ったにも関わらずロックセンサに触れてしまうと、ドアを開けることができなくなるという問題があった。

本発明は、このような従来技術の問題点を解消すべく案出されたものであり、その主な目的は、車両用ドアの施錠および解錠の実行時にユーザの意思をより一層的確に判断し得るように改良された車両用ドアの施・解錠制御装置を提供することにある。

このような課題を解決するため、本発明の請求項１は、正規ユーザであることの認証手段と、ドアの外面に設けられたドアアウタハンドル３と、ユーザの解錠意志を判断するアンロックセンサ１３並びにユーザの施錠意志を判断するロックセンサ１４とを備え、アンロックセンサに対する正規ユーザの接触を条件にドアの解錠を実行する車両用ドアの施・解錠制御装置において、ドアアウタハンドルが開扉操作されたことを検知するストロークセンサ１５を備え、該ストロークセンサの開扉操作検知信号がドアの解錠実行条件に含まれることを特徴とするものとした。
また本発明の請求項２は、アンロックセンサの信号とロックセンサの信号とが同時に入力した時には、ストロークセンサの開扉操作検知信号が入力しない場合は施錠動作を保持、または施錠動作を実行することを特徴とするものとした。
さらに本発明の請求項３は、アンロックセンサまたはロックセンサの信号は、入力後、所定時間のみ有効であることを特徴とするものとした。

このような本発明によれば、ユーザーが施錠するつもりなのか解錠するつもりなのかをドアアウタハンドルの操作方向で判断し、つまりロック／アンロック両センサに同時にユーザが接触した場合には、ドアアウタハンドルが開き方向に動いた場合は解錠（または施錠しない）と判断し、ドアアウタハンドルタハンドルが動かない場合は、施錠と判断するものとしたので、ロックセンサ並びにアンロックセンサにユーザが同時に触れた場合でも、ユーザの施・解錠意志を的確にドアの施・解錠動作に反映させることができる。

以下に添付の図面を参照して本発明について詳細に説明する。

図１、２は、本発明が適用される車両用ドアの開扉操作装置である。この開扉操作装置１は、サイドドアのアウタパネル２に取り付けられており、車体の前後方向について細長いドアアウタハンドル３と、ドアアウタハンドル３の一端側でアウタパネル２に取付けられる第１ベース部材４と、ドアアウタハンドル３の他端側でアウタパネル２に取付けられる第２ベース部材５とを備えている。

ドアアウタハンドル３は、合成樹脂材で形成されており、車体の前後方向に延在する中空状のグリップ６と、グリップ６の一端側に一体形成された支持アーム７と、グリップ６の他端側に一体形成されたガイドアーム８とを備えている。

アウタパネル２には、グリップ６とアウタパネル２との間にユーザの指先を差し込むことができるようにするための内向きの凹部９が形成されており、その前後両側に、上記の第１、第２両ベース部材４・５がボルト止めされている。

第１ベース部材４は金属材で形成されており、アウタパネル２を貫通してサイドドアの内方に挿入されるハンドル支持部１０が一体に設けられている。そしてグリップ６の一端側に形成された支持アーム７が第１ベース部材４およびアウタパネル２を貫通してサイドドアの内方に挿入され、ピン１１を介してハンドル支持部１０に枢支されている。

第２ベース部材５は、合成樹脂材で形成されており、アウタパネル２を貫通してサイドドアの内方に突入するガイド筒部１２が一体に設けられている。このガイド筒部１２内にグリップ６の他端側に設けられたガイドアーム８が挿入され、且つガイドアーム８の先端のストッパ８ａがガイド筒部１２の内端に係合し、ドアアウタハンドル３の開扉操作側の回動限度位置が規定されている。

中空なグリップ６内には、アンロックセンサ１３およびロックセンサ１４が配設されている。これらのうち、アンロックセンサ１３は、グリップ６とアウタパネル２の凹部９との間にユーザが指先を差し込んだことを静電容量の変化で検知するものである。またロックセンサ１４は、グリップ６の可動側端部の外面側に内設されており、ユーザの指先がグリップ６の可動側端部の外面に触れたことを静電容量の変化で検知するためのものである。静電容量変化による接触センサは周知のものなので、ここではアンロック／ロックセンサ１３・１４についての詳細な説明は省略する。

ガイドアーム８の適所には、例えば機械式の接点を組み込んだリミットスイッチからなるストロークセンサ１５が当接している。これにより、ドアアウタハンドル３が開扉操作されて動いたことを検知する。

このように構成された車両用ドアの開扉操作装置１においては、グリップ６の内面側にユーザの手が触れたことをアンロックセンサ１３が検知することをもって、ユーザに解錠意思があることを判断（推定）することができる。ここでアンロックセンサ１３の感度を、人の手がグリップ６の外側に触れたことは検知しない程度に鈍くしておけば、ユーザの解錠意思を誤って判断することを防止し、無為な認証を実行する可能性を排除することができる。

またグリップ６の可動（他端）側の外面にユーザの手が触れたことをロックセンサ１４が検知するもって、ユーザに施錠意思があることを判断（確定）することができる。

このようにして、ユーザに解錠意思があることを判断するためのアンロックセンサ１３と、ユーザに施錠意思があることを判断するためのロックセンサ１４とをグリップ６の互いに異なる位置に設け、ユーザがグリップ６に接触した位置の違いを検知することで、ユーザの解錠意思および施錠意思を適確に判別することができる。

本発明においては、アンロックセンサ１３とロックセンサ１４との両方にユーザが接触した場合にも、ドアを開けるのか、或いは施錠するのか、というユーザーの意思を確実に判断するために、ドアアウタハンドル３の開扉操作を検知するストロークセンサ１５を併用するものとしている。

以下に本発明による施・解錠制御について図３、４を参照して説明する。

先ず、施錠状態においてこれからユーザが乗車しようとする場合、つまり解錠処理について図３を参照して説明する。ユーザが、ドアアウタハンドル３のグリップ６を握って開扉操作を行おうとすると、グリップ６の内側に設けられたアンロックセンサ１３がユーザの指先の接触を検知してアンロック信号を出力する（ステップ１：肯定）。これを受けてタイマを起動し（ステップ２）、ある所定時間だけストロークセンサ１５の出力検知を有効とする。次いで車両に搭載された認証機（図示せず）がユーザが携帯する携帯機（図示せず）と交信し、正規ユーザであるか否かの認証処理を行う（ステップ３）。所定時間内にドアアウタハンドル３の開扉操作が行われたことをストロークセンサ１５が検知し（ステップ４：肯定）、且つ正規ユーザーであることが認証されたとき（ステップ５：肯定）は、解錠アクチュエータ（図示せず）を作動させて解錠を実行する（ステップ６）。

もしも所定時間内にドアアウタハンドル３の開扉操作が行われなかったとき（ステップ４：否定、ステップ７：肯定）は、ユーザに乗車の意志がないものとみなして施錠状態を維持したままこの処理を終了する。この場合は、ドアアウタハンドル３からユーザが手を離したことをアンロックセンサ１３が検知したことをもってユーザ認証待機状態に戻せば良い。

即ち、アンロック信号に続いてストローク信号が出力され、この時に正規ユーザであることが認証されていたときは、ユーザが乗車するものとみなして他の条件を加味せずに解錠を実行する。またこの過程でユーザが誤ってロックセンサ１４に接触しても、ストロークセンサ１５の開扉操作検知信号が所定時間内に入力すれば、その開扉操作が優先されて解錠動作が実行される。

正規ユーザであることが認証されない場合（ステップ５：否定）は施錠状態を維持することは言うまでもない。

次に降車時の処理、つまり施錠処理について図４を参照して説明する。ユーザが降車して閉扉後にドアアウタハンドル３に設けられたロックセンサ１４に指先を接触すると、ロック信号が出力される（ステップ１１：肯定）。これを受けてタイマを起動し（ステップ１２）、ある所定時間だけストロークセンサ１５の出力検知を有効とする。次いで車両に搭載された認証機（図示せず）がユーザが携帯する携帯機（図示せず）と交信し、正規ユーザであるか否かの認証処理を行う（ステップ１３）。所定時間内に、ドアアウタハンドル３の開扉操作が行われないことをストロークセンサ１５が検知し（ステップ１４：否定、ステップ１５：肯定）、且つ正規ユーザーであることが認証されたとき（ステップ１６：肯定）は、施錠アクチュエータ（図示せず）を作動させて施錠を実行する（ステップ１７）。

もしも所定時間内にドアアウタハンドル３の開扉操作が行われたとき（ステップ１４：肯定、ステップ１５：否定）は、ユーザが再び乗車するものとみなして解錠状態を維持したままこの処理を終了する。

即ち、ロック操作を行った後に、所定時間内に開扉操作をせず、この時に正規ユーザであることが認証されていたときは、ユーザが降車するものとみなして他の条件を加味せずに施錠を実行する。またこの過程でユーザが誤ってアンロックセンサ１４に接触しても、ストロークセンサ１５の開扉操作検知信号が所定時間内に入力しなければ、ロック操作が優先される。

正規ユーザであることが認証されない場合（ステップ１６：否定）は解錠状態を維持することは言うまでもない。

もしもユーザが降車して閉扉されたにも拘わらず、アンロックセンサ１３の信号およびロックセンサ１４の信号のいずれも入力しない場合は、ユーザが施錠操作を失念したものとみなし、携帯機との交信を行い、携帯機との交信ができないほどにユーザが遠ざかったことが検知されたときに施錠処理を実行するようにすると良い。

なおこの一連の処理は、各ドアについて個別に行うものとする。

本発明が適用されたドアアウタハンドルの外面図である。 図１におけるII−II線に沿う断面図である。 解錠処理のフロー図である。 施錠処理のフロー図である。

符号の説明

３ ドアアウタハンドル
１３ アンロックセンサ
１４ ロックセンサ
１５ ストロークセンサ

Claims (2)

1. 正規ユーザであることの認証手段と、ドアの外面に設けられたドアアウタハンドルと、ユーザの解錠意志を判断するアンロックセンサ並びにユーザの施錠意志を判断するロックセンサとを備え、前記アンロックセンサに対する正規ユーザの接触を条件にドアの解錠を実行する車両用ドアの施・解錠制御装置であって、
   前記ドアアウタハンドルが開扉操作されたことを検知するストロークセンサを備え、該ストロークセンサの開扉操作検知信号がドアの解錠実行条件に含まれ、
   前記アンロックセンサの信号と前記ロックセンサの信号とが同時に入力した時には、前記ストロークセンサの開扉操作検知信号が入力しなければ、施錠動作を保持、または施錠動作を実行することを特徴とする車両用ドアの施・解錠制御装置。
2. 前記アンロックセンサまたは前記ロックセンサの信号は、入力後、所定時間のみ有効であることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドアの施・解錠制御装置。

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