JP2018155059A - 車両用扉開閉システム - Google Patents

Abstract

【課題】トランクリッド、リアゲート又はドアを自動的に開閉するシステムを提供する。【解決手段】車両用扉を駆動して開閉する開閉用モータ５０と、開閉用モータ５０を動作させるための操作をユーザが行う操作部３０と、操作部３０を操作不能状態と操作可能状態とに切り替える状態切替機構７０と、電子キー２１との間で無線通信を行うアンテナ２０と、アンテナ２０で受信された信号に基づいて電子キー２１を認証する認証システム１１と、認証システム１１により電子キー２１が認証されると、操作部３０を操作可能状態に切り替え、所定時間以内に操作部３０より開閉用モータ５０を動作させるためのユーザの操作があったときは、開閉用モータ５０を駆動して車両用扉を開閉するコントローラ１２を備えることにより、荷物で両手の塞がったユーザでも容易に車両用扉を通じて車内に荷物を搭載できる構成とした。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用扉開閉システムに関する。詳しくは、荷物で両手が塞がったユーザでも、トランクリッド、リアゲート又はドアを自動的に開閉するシステムに関する。

車両ドアのロックまたはアンロックを行うに当たり、ユーザが携帯するワイヤレス型の電子キーに備えられているドアロックボタンまたはドアアンロックボタンを操作すると、ドアロック（施錠）又はドアアンロック（開錠）を自動で行うことができるキーレスオペレーションシステム（ＫＯＳ:Keyless Operation System）が広く使用されている。

また、ＫＯＳは、電子キーを携帯したユーザが車両に近づくと、車載の認証システムと電子キーとの間で無線通信を行い、この車両の正規の電子キーであることの認証を行い、正規の電子キーであると認証され、かつユーザがドアハンドルに手をかけたことを検知したときに、ドアのアンロックを行うこともできる。

更に、ユーザがドアハンドルに手をかけたことに代えて、電子キーを持つユーザの視線、身振り手振りまたは音声といった身体表現によって、選択されたドアを操作することができるスマートエントリーシステムも開発されている（特許文献１）。
同様な技術として、ユーザの手の動作を検出し、検出した動作が予め登録しておいた内容と一致すると、ドアの開閉を行う車両開閉体制御装置も開発されている（特許文献２）

特開２００８−２０９５号公報 国際公開第２０１３／０１８３３３号

買い物終了後などに、大きな荷物を車のトランクリッドやゲート経由で荷室に搭載する際は、両手が塞がった状態でトランクやゲートを開錠（アンロック）しなければならず、このため、全ての荷物を片手で一旦持つなど負荷の大きな行為が必要であり、大変不便な思いをしていた。

その解決策としては、上述した特許文献１，２は、両手が塞がった状態での身振り手振り、手の動作となるため、確実な制御は期待できない。また、暗闇ではユーザの視線は検出困難であり、騒音のある場所では音声は聞き取りにくいという課題を有している。
一方、足を車の下に潜り込ませて、車体底面に設けたスイッチを押してゲートやリッドを開錠し、ゲートやリッド開ける技術が開発されているが、片足となり不安定で危険であり、また、動物等が車の下を通過する際に、誤動作するおそれがあった。

本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、ＫＯＳを活用し、荷物で両手が塞がった状態でも、車両のトランクリッド、ゲート又はドアのいずれかを自動的に開閉できるシステムを提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明の請求項１に係る車両用扉開閉システムは、トランクリッド、リアゲート又はドア（以下、車両用扉と総称する）を自動的に開閉する車両用扉開閉システムにおいて、前記車両用扉を駆動して開閉する開閉用モータと、前記開閉用モータを動作させるための操作をユーザが行う操作部と、前記操作部を操作不能状態と操作可能状態とに切り替える状態切替機構と、前記ユーザが携帯するワイヤレス型の電子キーとの間で無線通信を行うアンテナと、前記アンテナで受信された信号に基づいて前記電子キーを認証する認証システムと、前記認証システムにより前記電子キーが認証されると、前記状態切替機構により前記操作部を操作不能状態から操作可能状態に切り替え、所定時間以内に前記操作部より前記開閉用モータを動作させるための前記ユーザの操作があったときは、前記開閉用モータを駆動して前記車両用扉を開閉するコントローラを備えることを特徴とする。

上記課題を解決する本発明の請求項２に係る車両用扉開閉システムは、請求項１記載の車両用扉開閉システムにおいて、前記状態切替機構は、前記操作部であるスイッチをボディ側に対して面一の状態である操作不能状態と飛び出した状態である操作可能状態とに切り替えることを特徴とする。

上記課題を解決する本発明の請求項３に係る車両用扉開閉システムは、請求項２記載の車両用扉開閉システムにおいて、前記スイッチは、飛び出した状態において前記ユーザにて押し込まれることにより前記開閉用モータを動作させることを特徴とする。

上記課題を解決する本発明の請求項４に係る車両用扉開閉システムは、請求項３記載の車両用扉開閉システムにおいて、前記スイッチは、前記ユーザの膝、お尻又は手によって押し込み易い高さに配置されることを特徴とする。

上記課題を解決する本発明の請求項５に係る車両用扉開閉システムは、請求項１記載の車両用扉開閉システムにおいて、前記状態切替機構は、ボディ側に設けられた指挿入穴と、前記指挿入穴を開閉するカバーとからなり、前記カバーにより前記指挿入穴を閉じた状態である操作不能状態と前記カバーにより前記指挿入穴を開いた状態である操作可能状態とに切り替えることを特徴とする。

上記課題を解決する本発明の請求項６に係る車両用扉開閉システムは、請求項５記載の車両用扉開閉システムにおいて、前記操作部は、前記カバーが開かれた状態において、前記指挿入穴に前記ユーザの指が挿入されたことを検知して前記開閉用モータを動作させるセンサであることを特徴とする。

上記課題を解決する本発明の請求項７に係る車両用扉開閉システムは、請求項６記載の車両用扉開閉システムにおいて、前記指挿入穴は、前記ユーザの指が挿入できる程度の内径及び深さを有し、深くなるほど下向きに傾くことを特徴とする。

本発明の車両用扉開閉システムは、ユーザが携帯するワイヤレス型の電子キーとアンテナとの間で無線通信を行い、認証システムが、アンテナで受信された信号に基づいて電子キーを認証すると、コントローラが状態切替機構により操作部を操作可能状態に切り替え、所定時間以内に操作部に対して開閉用モータを動作させるためのユーザの操作があったときは、開閉用モータを駆動して車両用扉を開閉するので、両手が塞がったユーザでも、車両用扉を経由して荷物を車内に容易に搭載できるという効果を奏する。

本発明の実施例１に係る車両用扉開閉システムのブロック図である。 本発明の実施例１に係る車両用扉開閉システムの手順を示すフローチャートである。 図３（ａ）は本発明の実施例１に係る車両用扉開閉システムが適用される車両の斜視図、図３（ｂ）は図３（ａ）中のＡ−Ａ線で切断した操作可能状態の断面図、図３（ｃ）は同図（ｂ）と同様に図３（ａ）中のＡ−Ａ線で切断した操作不能状態の断面図である。 本発明の実施例１に係る車両用扉開閉システムにおける操作部に対する指による押し込みを示す説明図である。 本発明の実施例２に係る車両用扉開閉システムのブロック図である。 本発明の実施例２に係る車両用扉開閉システムの手順を示すフローチャートである。 図７（ａ）は本発明の実施例２に係る車両用扉開閉システムが適用される車両の斜視図、図７（ｂ）は図７（ａ）に示される車両の操作可能状態の指センシング部の斜視図、図７（ｃ）は図７（ａ）に示される車両の操作不能状態の指センシング部の断面図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。

［実施例１］
本発明の実施例１に係る車両用扉開閉システムのブロック図を図１に示す。
図１に示すように、本実施例の車両用扉開閉システムは、車両用扉を自動的に開閉するシステムであり、ＥＣＵ（中央演算処理装置：ＣＰＵ）１０、ＫＯＳ電波受信アンテナ２０、トランクリッド／ゲート用開閉スイッチ（以下、ＳＷと略す）３０、トランクリッド／ゲート施錠開閉アクチュエータ４０、トランクリッド／ゲート開閉用モータ５０、確認用ハザード点滅回路６０、ＳＷ用状態切替モータ７０とから構成される。

ＥＣＵ１０は、認証システム１１を備えており、この認証システム１１は、ＫＯＳの車載認証システムと同様に、ワイヤレス型の電子キー（以下、キー発信機という）２１を携帯したユーザが車両に近づくと、ＫＯＳ電波受信アンテナ２０で受信された信号に基づいて、この車両の正規のキー発信機２１であることの認証（アクティベーション）を行う。

ＥＣＵ１０は、更に、コントローラ１２を備えており、コントローラ１２は、認証システム１１によりキー発信機２１が認証されると、状態切替機構であるＳＷ用状態切替モータ７０により操作部であるＳＷ３０を操作不能状態から操作可能状態に切り換え、所定時間以内にＳＷ３０によりトランクリッド／ゲート開閉用モータ５０を動作させるためのユーザの操作があったときは、トランクリッド／ゲート開閉用モータ５０を駆動して、トランクリッド／ゲートを開閉するものである。

即ち、ＥＣＵ１０は、認証システム１１及びコントローラ１２を備え、ＫＯＳ電波受信アンテナ２０を通じて、ユーザが携帯するキー発信機２１との無線通信を行うものである。ＫＯＳ電波受信アンテナ２０には、受信した信号を処理する電子回路が含まれている。
ＳＷ３０は、トランクリッド又はゲートを開閉する際に、トランクリッド／ゲート開閉用モータ５０を動作させるための操作をユーザが行うための操作部であり、状態切替機構であるＳＷ用状態切替モータ７０により操作不能状態と操作可能状態とに切り換えられる。

ここで、トランクリッドとは、乗用車の後部に設けられた、荷物を積むためのトランクを開閉する蓋のことを言い、ゲートとは、ミニバン、ハッチバック、ステーションワゴンなど車体後部に設けられた荷室の開閉部を言い、リアゲートとも呼ばれる（図３参照）。
ゲートは、一般に後部窓（ガラスウィンドウ）を備えており、後部窓が別に開閉できるものもあり、そのような別に開閉可能な後部窓をガラスハッチと呼ぶことがある。
本発明の車両用扉は、トランクリッド、リアゲート又はドアの総称であり、ガラスハッチや車両に一般的に備えられるドア（例えば、スライドドア）も含まれる。開閉方法も、上下に開閉するタイプに限らず、水平に開く片持ち式や両側に開く観音開きでも良い。

トランクリッド／ゲート施錠開閉アクチュエータ４０は、ＥＣＵ１０の認証システム１１が車両の正規のキー発信機２１であることの認証したときに、トランクリッド又はゲートを開錠するものである。キー発信機２１のドアロックボタンまたはドアアンロックボタンの操作により、トランクリッド又はゲートを施錠又は開錠することも可能である。
トランクリッド／ゲート開閉用モータ５０は、トランクリッド又はゲートを駆動して開閉するモータである。

確認用ハザード点滅回路６０は、トランクリッド又はゲートが開閉する際に、確認のためにハザードランプ（非常点滅表示灯）を点滅するための回路である。
ＳＷ用状態切替モータ７０は、ＳＷ３０を車体から飛び出した状態、あるいは、ＳＷ３０を車体に戻した状態（車体に対して面一の状態）とすることにより、ＳＷ３０を操作可能状態と操作不能状態とに切り換える状態切替機構である。

即ち、図３（ａ）に示すように、後方から見たミニバン８０には、車体後部に設けられた荷室を開閉するリアゲート８１が上下方向に開閉自在に設けられ、図中一点鎖線で示す矢印のように、リアゲート８１を上方に引き上げて開くことができ、また、図中の矢印とは逆向きにリアゲート８１を引き下げて閉じることができる。
また、リアゲート８１に隣接した位置において、バンパ８２とリアコンビネーションランプ８３の間のボディ側には、ユーザの膝、お尻又は手によって、押し込み易い高さとなるように、ＳＷ３０が配置されている。ＳＷ３０は、車両用扉を除くボディ側（車体又はバンパ）であれば、図３に示す位置に限られない。

ＳＷ３０は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、ＳＷ用状態切替モータ７０により車体から飛び出した状態が操作可能状態であり、また、図３（ｃ）に示すように、ＳＷ用状態切替モータ７０により戻されて車体に対して面一の状態となると操作不能状態である。
そして、ＳＷ用状態切替モータ７０はＥＣＵ１０により制御され、ＥＣＵ１０がキー発信機２１を認証するまでは、つまり、通常時は、図３（ｃ）に示すようにＳＷ３０を車体に対して面一の状態である操作不能状態とする一方、ＥＣＵ１０が正規のキー発信機２１であるとの認証が行われると、図３（ａ）（ｂ）に示すようにＳＷ３０を飛び出した状態である操作可能状態とする。つまり、ユーザがミニバン８０に近づくと、正規のキー発信機２１であるとの認証が行われ、自動的に、図３（ａ）（ｂ）に示すようにＳＷ３０が飛び出した状態となるのである。

ＳＷ３０を操作可能状態においてユーザが押し込むという操作をすると、トランクリッド／ゲート開閉用モータ５０が動作して、リアゲート８１が開閉することとなる。一方、ＳＷ３０は操作不能状態においては、操作することができず、トランクリッド／ゲート開閉用モータ５０が動作することもなく、従って、リアゲート８１が誤って開閉することもない。
ここで、ＳＷ３０は、例えば、押し込まれた間だけその状態を保持し、押す力を取り除くとバネにより自動的に元の位置に復帰するモメンタリースイッチが使用される。そのため、ＳＷ３０は、図３（ａ）（ｂ）に示す飛び出した状態に自動的に復帰し、何回でも操作することができる。

そのため、ＳＷ３０の操作により、リアゲート８１の開閉を様々に設定することも可能である。
例えば、トランクリッド／ゲート開閉用モータ５０の回転方向を記憶しておき、ＳＷ３０の操作が２回目のときは、ＳＷ３０の１回目の操作のときの回転方向と逆方向にトランクリッド／ゲート開閉用モータ５０を回転させれば、リアゲート８１の開→停止→閉→停止…を繰り返すこともできる。

また、リアゲート８１が別に開閉可能な後部窓を備える場合には、ＳＷ３０を１回押し込むと後部窓のみが開閉し、ＳＷ３０を２回連続して押し込むと後部窓を含むリアゲート８１が全体として開閉するようにしても良い。
更には、ＳＷ３０の操作回数又は時間に応じて、リアゲート８１を全開又は半開とすることも可能である。
その他にも、ＳＷ３０の操作回数又は時間に応じて、リアゲート８１以外のスライドドアなどを指定して開閉することも可能である。

上述した本実施例に係る車両用扉開閉システムについて、図２に示すフローチャートに従って手順を説明する。
先ず、ＫＯＳ電波受信アンテナ２０がキー発信機２１から電波を正常に受信したか否か判定する（ステップＳ１）。即ち、ＫＯＳ電波受信アンテナ２０で受信された信号に基づいて、この車両の正規のキー発信機２１であることの認証が行えたか否か判定する。

次いで、ステップＳ１にて、電波を正常に受信したとき、つまり、正規のキー発信機２１であることの認証が行えたときは（Ｙｅｓ）、タイマー１を所定時間にセットし（ステップＳ２）、ＳＷ用状態切替モータ７０を駆動して、ＳＷ３０を飛び出した状態（操作可能状態）にする（ステップＳ３）。

引き続き、ＫＯＳ電波受信アンテナ２０がキー発信機２１からの電波を継続して受信しているかを判定する（ステップＳ４）。つまり、電波の受信が途切れていないかを判定する。
ステップＳ４にて、電波の受信が継続しているとき、言い換えると、電波の受信が途切れていないときは（Ｙｅｓ）、タイマー１が所定時間を経過していないか否か判定する（ステップＳ５）。電波の受信が継続しているときは、車両の正規のキー発信機２１であることの認証が確認できるためである。

ステップＳ５にて、タイマー１が所定時間を経過していないときは（Ｎｏ）、ＳＷ３０が一定時間以上押されたか否か判定する（ステップＳ６）。タイマー１が所定時間を経過する前に、ＳＷ３０が一定時間以上押されたときは、ユーザが車両用扉を自動的に開閉するという意思を確認できるからである。また、一定時間を判定の基準とするのは、ユーザがＷ３０を誤って押した場合を排除するためである。

例えば、図４に示すように、荷物９０で両手が塞がったユーザがミニバン８０に近づくと、正規のキー発信機２１であるとの認証が行われ、白抜きの矢印で示すようにＳＷ３０が飛び出した状態（操作可能状態）となり、湾曲した矢印で示すように、元の状態に自動的に復帰するモメンタリースイッチであるＳＷ３０をユーザの指９１で１又は２回以上操作することが可能となる。なお、図４は、部分的に強調して描かれている。

ステップＳ６にて、ＳＷ３０が一定時間以上押されたときは（Ｙｅｓ）、トランクリッド／ゲート施錠開閉アクチュエータ４０を駆動して、ロックを開錠し、記憶したモータ方向と逆方向にモータ５０を回転させ、リアゲート８１を開閉する（ステップＳ７）。つまり、前回リアゲート８１を開いたときは、今回はリアゲート８１を閉じる。逆に、前回リアゲート８１を閉じたときは、今回はリアゲート８１を開く。

ステップＳ７に引き続き、トランクリッド／ゲート開閉用モータ５０の回転方向の記憶を更新する（ステップＳ８）。即ち、今回、閉めたのか、開けたのかを記憶する。
その後は、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４以降を繰り返す。
一方、ステップＳ１にて、電波を正常に受信できないとき、つまり、正規のキー発信機２１であることの認証が行えないときは（Ｎｏ）、ステップＳ２以降の処理は行われず、システムを終了する。キー発信機２１の認証が正常に行えたときのみ、車両用扉を自動的に開閉するためである。

また、ステップＳ４にて、電波の受信が継続していないとき、言い換えると、電波の受信が途切れたときは（Ｎｏ）、ＳＷ３０を元の位置である車体に対して面一の状態（操作不能状態）に戻し、リアゲート８１を閉めてシステムを終了する（ステップＳ９）。電波の受信が途切れたときは、ユーザがミニバン８０から離れたことを意味し、ユーザが車両用扉を開閉するという意思が確認できないからである。

同様に、ステップＳ５にて、タイマー１が所定時間を経過したときは（Ｙｅｓ）、ＳＷ３０を元の位置である車体に対して面一の状態（操作不能状態）に戻し、リアゲート８１を閉めてシステムを終了する（ステップＳ９）。ＳＷ３０が押されないまま、タイマー１が所定時間を経過したということは、ユーザが車両用扉を開閉するという意思を喪失したと考えられるからである。

更に、ステップＳ６にて、ＳＷ３０が一定時間以上押されなかったときは（Ｎｏ）、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４以降を繰り返す。ＳＷ３０が一定時間以上押されなかったときは、誤操作の可能性が高いためである。

以上、実施例に基づいて具体的に説明した通り、本実施例に係る車両用扉開閉システムによれば、荷物で両手の塞がったユーザがミニバン８０に近づいたとき、認証システム１１により正規のキー発信機２１であるとの認証が行われると、コントローラ１２はＳＷ３０を飛び出した状態（操作可能状態）とし、ＳＷ３０をユーザが操作することで、リアゲート８１の開閉が行われる。モメンタリースイッチであるＳＷ３０を使用すると、リアゲート８１のオープン・クローズが入れ替わる。そのため、両手が塞がったユーザでも、リアゲート８１を経由して荷物９０を車内に容易に搭載できるという効果を奏する。一方、ＫＯＳ電波受信アンテナ２０で正常に信号が受信なかった場合は、システムを終了し、同様に、電波が途切れたら、リアゲート８１を閉めてシステムを終了する。

また、正規のキー発信機２１であるとの認証が行われるまでは、ＳＷ３０は操作不能状態であるため、リアゲート８１を誤って開閉することもない。また、動物などによる誤動作のおそれはない。更には、ＳＷ３０は、通常時、車体に対して面一状態であるため邪魔とならない。

更に、ＳＷ３０は、操作可能状態が飛び出した状態であるため、荷物で両手の塞がったユーザの膝又はお尻によって、押し込み易い、つまり、操作し易いと共に、図３に示すように、ユーザの膝又はお尻によって、押し込み易い高さに配置されている。つまり、ＳＷ３０の配置される高さは、成人の膝又はお尻より上であれば、ユーザの膝、お尻又は手によって押し込み易く好都合である。
もちろん、ＳＷ３０は、図４に示すように、荷物９０で両手の塞がったユーザでも、指９１によっても操作することが可能である。

［実施例２］
本発明の実施例２に係る車両用扉開閉システムのブロック図を図５に示す。
図５に示すように、本実施例の車両用扉開閉システムは、実施例１と比較すると、実施例１におけるＳＷ３０、ＳＷ用状態切替モータ７０に代えて、それぞれ、指検知用赤外線受光センサ（以下、指センサと言う）３１、指センシング部用状態切替モータ７１を設けた点に特徴があり、その他の構成については実施例１と同様である。

更に、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、後方から見たミニバン８０には、車体後部に設けられた荷室を開閉するリアゲート８１が上下方向に開閉自在に設けられ、バンパ８２とリアコンビネーションランプ８３の間のボディ側には、指挿入穴として指センシング部３２が設けられており、この指センシング部３２内には指センサ３１が配置され、この指センシング部３２はカバー３３により開閉可能となっている。

指センシング部３２は、図７（ｃ）に示すように、ユーザの指９１、例えば、指の第一関節程度が挿入できる程度の内径及び深さを有しており、荷物９０で両手が塞がったユーザの指９１が挿入し易いように、深くなるほど下向きに傾いている。図中では、水平面から角度θだけ下向きに傾いている。
指センシング部３２の配置は、車両用扉を除くボディ側（車体又はバンパ）であれば、図７に示す位置に限られない。

指センサ３１は、トランクリッド又はゲートを開閉する際に、トランクリッド／ゲート開閉用モータ５０を動作させるための操作をユーザが行うための操作部であり、指センシング部用状態切替モータ７１により操作不能状態と操作可能状態とに切り換えられる。
指センシング部用状態切替モータ７１は、カバー３３を上下動させて、指センシング部３２を閉じた状態、あるいは、指センシング部３２を開いた状態とすることにより、指センサ３１を操作不能状態と操作可能状態とに切り換える。

指センシング部３２、カバー３３及び指センシング部用状態切替モータ７１は、状態切替機構を構成する。
指センサ３１は、図７（ａ）に示すように、指センシング部用状態切替モータ７１によりカバー３３を下げて指センシング部３２を閉じると操作不能状態となり、また、図７（ｂ）（ｃ）に示すように、指センシング部用状態切替モータ７１によりカバー３３を上げて指センシング部３２を開くと操作可能状態となる。

そして、指センシング部用状態切替モータ７１はＥＣＵ１０により制御され、ＥＣＵ１０がキー発信機２１を認証するまでは、つまり、通常時は、図７（ａ）に示すように指センシング部３２を閉じて指センサ３１を操作不能状態とする一方、ＥＣＵ１０が正規のキー発信機２１であるとの認証が行われると、図７（ｂ）（ｃ）に示すように指センシング部３２を開いて指センサ３１を操作可能状態とする。つまり、ユーザがミニバン８０に近づくと、正規のキー発信機２１であるとの認証が行われ、自動的に、図７（ａ）（ｂ）に示すように指センシング部３２を開いて指センサ３１を操作可能状態とするのである。

指センサ３１は、指センシング部３２が開いた操作可能状態においてユーザの指を検知すると、即ち、ユーザの指により操作されると、トランクリッド／ゲート開閉用モータ５０が動作して、リアゲート８１が開閉することとなる。一方、指センサ３１は、指センシング部３２が閉じた操作不能状態においては、操作することができず、トランクリッド／ゲート開閉用モータ５０が動作することもなく、従って、リアゲート８１が誤って開閉することもない。

ここで、指センサ３１は、図７（ｃ）に示すように、ユーザの指９１の挿入回数を検知することができるため、指センサ３１の挿入回数により、リアゲート８１の開閉を様々に設定することも可能である点については実施例１と同様である。
従って、ＥＣＵ１０のコントローラ１２は、認証システム１１によりキー発信機２１が認証されると、状態切替機構である指センシング部用状態切替モータ７１により操作部である指センサ３１を操作不能状態から操作可能状態に切り換える。そして、所定時間以内に指センサ３１によりトランクリッド／ゲート開閉用モータ５０を動作させるためのユーザの操作（ユーザの指の検知）があったときは、トランクリッド／ゲート開閉用モータ５０を駆動して、リアゲート８１を開閉する。

上述した本実施例に係る車両用扉開閉システムの手順は、図６に示すフローチャートに従って行う。図６のフローチャートを図２に示すフローチャートと対比すれば、ステップＳ３、ステップＳ６、ステップＳ９に代えてステップＴ３、ステップＴ６、ステップＴ９を以下の通りに行う点に特徴がある。
即ち、ステップＴ３においては、指センシング部用状態切替モータ７１を駆動してカバー３３を下げて、指センシング部３２を開いて指センサ３１を操作可能状態にする。

また、ステップＴ６においては、指センサ３１が一定時間以上検知したか否か判定し、指センサ３１が一定時間以上検知したときは（Ｙｅｓ）、トランクリッド／ゲート施錠開閉アクチュエータ４０を駆動して、ロックを開錠し、記憶したモータ方向と逆方向にモータ５０を回転させ、リアゲート８１を開閉する（ステップＳ７）。引き続き、トランクリッド／ゲート開閉用モータ５０の回転方向の記憶を更新する（ステップＳ８）。

なお、ステップＳ４にて、電波の受信が継続していないとき、言い換えると、電波の受信が途切れたときは（Ｎｏ）、ステップＴ９において、指センシング部用状態切替モータ７１を駆動してカバー３３を上げて指センシング部３２を閉じ、指センサ３１を操作不能状態にし、リアゲート８１を閉めてシステムを終了する。

同様に、ステップＳ５にて、タイマー１が所定時間を経過したときは（Ｙｅｓ）、ステップＴ９において、指センシング部用状態切替モータ７１を駆動してカバー３３を上げて指センシング部３２を閉じ、指センサ３１を操作不能状態にし、リアゲート８１を閉めてシステムを終了する（ステップＴ９）。

更に、ステップＴ６にて、指センサ３１が一定時間以上検知しなかったときは（Ｎｏ）、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４以降を繰り返す。指センサ３１が一定時間以上検知しなかったときは、誤操作の可能性が高いためである。

以上、実施例に基づいて具体的に説明した通り、本実施例に係る車両用扉開閉システムによれば、荷物で両手の塞がったユーザがミニバン８０に近づいたとき、認証システム１１により正規のキー発信機２１であるとの認証が行われると、コントローラ１２はカバー３３を下げて指センシング部３２を開けて、指センサ３１を操作可能状態とし、指センサ３１がユーザの指９１を検知することで、リアゲート８１の開閉が行われる。そのため、両手が塞がったユーザでも、リアゲート８１を経由して荷物９０を車内に容易に搭載できるという効果を奏する。一方、ＫＯＳ電波受信アンテナ２０で正常に信号が受信なかった場合は、システムを終了し、同様に、電波が途切れたら、リアゲート８１を閉めてシステムを終了する。

また、正規のキー発信機２１であるとの認証が行われるまでは、指センサ３１は操作不能状態であるため、リアゲート８１を誤って開閉することもない。また、動物などによる誤動作のおそれはない。
更に、指センサ３１は、深くなるほど下向きに傾いた指センシング部３２に配置されているため、図７（ｃ）に示すように、荷物９０で両手の塞がったユーザでも、指９１によって容易に操作することが可能である。

本発明は、車両用扉開閉システムとして産業上広く利用可能なものである。

１０ ＥＣＵ（ＣＰＵ）
１１ 認証システム
１２ コントローラ
２０ ＫＯＳ電波受信アンテナ
２１ ワイヤレス型の電子キー（キー発信機）
３０ トランクリッド／ゲート用開閉スイッチ（ＳＷ）
３１ 指検知用赤外線受光センサ（指センサ）
３２ 指センシング部（指挿入穴）
３３ カバー
４０ トランクリッド／ゲート施錠開閉アクチュエータ
５０ トランクリッド／ゲート開閉用モータ
６０ 確認用ハザード点滅回路
７０ ＳＷ用状態切替モータ
８０ ミニバン
８１ リアゲート
８２ バンパ
８３ リアコンビネーションランプ
９０ 荷物
９１ ユーザの指

Claims (7)

1. トランクリッド、リアゲート又はドア（以下、車両用扉と総称する）を自動的に開閉する車両用扉開閉システムにおいて、
   前記車両用扉を駆動して開閉する開閉用モータと、
   前記開閉用モータを動作させるための操作をユーザが行う操作部と、
   前記操作部を操作不能状態と操作可能状態とに切り替える状態切替機構と、
   前記ユーザが携帯するワイヤレス型の電子キーとの間で無線通信を行うアンテナと、
   前記アンテナで受信された信号に基づいて前記電子キーを認証する認証システムと、
   前記認証システムにより前記電子キーが認証されると、前記状態切替機構により前記操作部を操作不能状態から操作可能状態に切り替え、所定時間以内に前記操作部より前記開閉用モータを動作させるための前記ユーザの操作があったときは、前記開閉用モータを駆動して前記車両用扉を開閉するコントローラを備える
   ことを特徴とする車両用扉開閉システム。
2. 前記状態切替機構は、前記操作部であるスイッチをボディ側に対して面一の状態である操作不能状態と飛び出した状態である操作可能状態とに切り替えることを特徴とする請求項１記載の車両用扉開閉システム。
3. 前記スイッチは、飛び出した状態において前記ユーザにて押し込まれることにより前記開閉用モータを動作させることを特徴とする請求項２記載の車両用扉開閉システム。
4. 前記スイッチは、前記ユーザの膝、お尻又は手によって押し込み易い高さに配置されることを特徴とする請求項３記載の車両用扉開閉システム。
5. 前記状態切替機構は、ボディ側に設けられた指挿入穴と、前記指挿入穴を開閉するカバーとからなり、前記カバーにより前記指挿入穴を閉じた状態である操作不能状態と前記カバーにより前記指挿入穴を開いた状態である操作可能状態とに切り替えることを特徴とする請求項１記載の車両用扉開閉システム。
6. 前記操作部は、前記カバーが開かれた状態において、前記指挿入穴に前記ユーザの指が挿入されたことを検知して前記開閉用モータを動作させるセンサであることを特徴とする請求項５記載の車両用扉開閉システム。
7. 前記指挿入穴は、前記ユーザの指が挿入できる程度の内径及び深さを有し、深くなるほど下向きに傾くことを特徴とする請求項６記載の車両用扉開閉システム。

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