JP2014148842A - 車両扉開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】例えば車両扉を手動操作できない状況にあっても、車両扉を自動で作動可能とすることにより、車両扉操作の利便性を確保することができる車両扉開閉装置を提供する。
【解決手段】助手席車外通信エリアＥｂで車外スマート照合が成立する状態が一定時間以上経過すると、スライドドア１７の窓３４ａが少し開けられ、カーナビゲーションシステムに事前登録されたガイダンスが、車内のスピーカから窓３４ａの空いた隙間を通じて車外のユーザに通知される。そして、ガイダンスに沿ってユーザが行う動き（例えば、足を上げる、右に移動するなど）を車体の動作検知部３８で検知し、動きが正当であると判定されれば、スライドドア１７が開作動される。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両扉の開閉を制御する車両扉開閉装置に関する。

従来、車両には、電子キーとの間で無線によりＩＤ照合を行う電子キーシステムが搭載されている。電子キーシステムには、例えば車両からの通信を契機に狭域無線によって電子キーとＩＤ照合（スマート照合）を行い、スマート照合の成立を条件に車両機器の操作が許可／実行されるキー操作フリーシステムがある（特許文献１等参照）。キー操作フリーシステムの１機能としては、車外において電子キーとスマート照合が成立すると、車両ドアの施解錠が許可／実行されるスマートエントリ機能がある。

特開２００５−２６２９１５号公報

電子キーシステムのスマートエントリ機能には、車両ドアを解錠するとき、例えば車両ドアの車外ドアハンドルに設けられたボタンやセンサを操作することにより、解錠に切り替わるタイプがある。このタイプの場合、例えばユーザが両手に荷物を持つなどして手が空いていないと、ボタンやセンサを操作することができないので、車両ドアを解錠することができず、不便に感じる問題があった。なお、車両ドアには、支点回りに回転しながら開閉するヒンジドアに限らず、直線方向に往復動して開閉するスライドドアも含む。

本発明の目的は、例えば車両扉を手動操作できない状況にあっても、車両扉を自動で作動可能とすることにより、車両扉操作の利便性を確保することができる車両扉開閉装置を提供することにある。

前記問題点を解決する車両扉開閉装置は、車両に設けられた開閉可能な車両扉の開閉を制御する構成において、電子キーの正当性を無線により認証する電子キーシステムにおいてＩＤ照合が成立しつつも、ユーザが前記車両扉を手動操作できない状況にあるか否かを判断する扉開要求判断部と、ユーザが前記車両扉を手動操作できない状況にある際、当該車両扉を作動させるのに必要な条件を、ガイダンスによって通知するガイダンス通知部と、ユーザの動作を検出可能な動作検知部から入力する信号を基に、前記ガイダンスに沿ってユーザが行う動作の正当性を判定する動作正当性判定部と、前記動作が正当であると判定された際、前記車両扉の開又は閉を許可する扉動作許可部とを備えた。

本構成によれば、電子キーシステムにおいてＩＤ照合が成立しつつも、ユーザが車両扉を手動操作できない状況にあると判断されると、車両扉を作動させるのに必要な条件がガイダンスによって通知される。このとき、ガイダンスに沿ってユーザが行う動作が正当であると判定されると、車両扉の開動作又は閉動作が許可される。このため、ユーザが両手に荷物等を持っていて車両扉を手動操作できない状況下であっても、通知されるガイダンスに沿った動作を行えば車両扉が自動で作動される。よって、車両扉操作の利便性が確保される。

前記車両扉開閉装置において、前記扉開要求判断部は、前記電子キーシステムにおいて車外ＩＤ照合が成立する状態が一定時間以上経過したとき、ユーザが前記車両扉を手動操作できない状況にあると判断することが好ましい。この構成によれば、車外ＩＤ照合が成立する状態が一定時間以上経過すれば、ガイダンスの通知が開始される。よって、車両扉の前に一定時間以上滞在するという分かり易い動作によって、ガイダンスの通知を開始することが可能となる。

前記車両扉開閉装置において、前記ガイダンス通知部は、ユーザが前記車両扉を手動操作できない状況にある際、前記車両扉の窓を開け、空いた窓を通じて車内の車載器から前記ガイダンスを車外のユーザに通知することが好ましい。この構成によれば、ガイダンス通知時は車両扉の窓を開けるので、車内の車載器からガイダンスを通知する際、これを車外のユーザに伝え易くすることが可能となる。

前記車両扉開閉装置において、前記動作は、ユーザの身体を使ったジェスチャーであることが好ましい。この構成によれば、車両扉の自動開閉の際にユーザに課す動作をジェスチャーとしたので、両手が荷物等で塞がっていても、例えば足を上げたり右に移動したりするなどの手軽な操作によって、車両扉を開閉作動させることが可能となる。

前記車両扉開閉装置において、前記ガイダンスは、音声、画像、又はこれらに準ずる通知であることが好ましい。この構成によれば、ガイダンスをユーザに分かり易い形式で通知することが可能となる。

本発明によれば、例えば車両扉を手動操作できない状況にあっても、車両扉を自動で作動可能とすることにより、車両扉操作の利便性を確保することができる。

一実施形態の車両扉開閉装置の構成図。 車両周囲に形成されるＬＦ電波のエリア図。 （ａ）〜（ｃ）は通常時における車両ドアの解錠／開扉の操作図。 （ａ）〜（ｄ）はスライドドア自動開作動時の操作図。 別例の車両周囲に形成されるＬＦ電波のエリア図。

以下、車両扉開閉装置の一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、電子キー２と無線によってＩＤ照合（キー照合）を行って、車両機器の操作を許可又は動作を実行する電子キーシステム３が設けられている。電子キーシステム３には、車両１からの通信を契機に狭域無線（通信距離：数ｍ）によってＩＤ照合（スマート照合）を行うキー操作フリーシステムと、電子キー２からの通信を契機に狭域無線によってＩＤ照合（ワイヤレス照合）を行うワイヤレスキーシステムとがある。

車両１には、電子キー２とＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ５と、エンジン７を制御するエンジンＥＣＵ６とが設けられ、これらがバス８を通じて接続されている。照合ＥＣＵ４のメモリ（図示略）には、車両１に登録された電子キー２の電子キーＩＤが書き込み保存されている。照合ＥＣＵ４には、車外にＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信可能な車外送信機９と、車内にＬＦ電波を送信可能な車内送信機１０と、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信可能な車両受信機１１とが接続されている。ボディＥＣＵ５には、車両ドアの施解錠を切り替える際の駆動源となるドアロックモータ１２が接続されている。

電子キー２には、電子キー２の動作を制御するキー制御部１３が設けられている。キー制御部１３のメモリ（図示略）には、各キー固有の電子キーＩＤが書き込み保存されている。キー制御部１３には、ＬＦ電波を受信可能な受信アンテナ１４と、ＵＨＦ電波を送信可能な送信アンテナ１５とが接続されている。

図２に示すように、車外送信機９は、運転席側車外にＬＦ帯の通信エリア（以降、運転席車外通信エリアＥａと記す）を形成する運転席車外送信機９ａと、助手席側車外にＬＦ帯の通信エリア（以降、助手席車外通信エリアＥｂと記す）を形成する助手席車外送信機９ｂと、ラッゲージ側車外にＬＦ帯の通信エリア（以降、ラッゲージ車外通信エリアＥｃと記す）を形成するラッゲージ車外送信機９ｃとを備える。車両１は、例えば３ドアタイプであり、ヒンジ式の運転席ドア１６と、スライド式の助手席ドア（以降、スライドドア１７と記す）と、ヒンジ式のラッゲージドア１８とを有する。車両１は、運転席車外通信エリアＥａ、助手席車外通信エリアＥｂ、ラッゲージ車外通信エリアＥｃを順に形成し、この動作を繰り返す。なお、運転席ドア１６、スライドドア１７及びラッゲージドア１８が車両扉の一例である。

図１に示すように、車両駐停車時、車外送信機９は、ＩＤ返信のためのリクエスト信号Ｓrqを車外にＬＦ送信し、リクエスト信号Ｓrqを受信した電子キー２にＩＤ信号Ｓidを返信させる。照合ＥＣＵ４は、ＩＤ信号Ｓidを車両受信機１１で受信すると、車外スマート照合を行い、この照合が成立すれば、ボディＥＣＵ５による車両ドアのドアロック施解錠を許可／実行する。また、電子キー２が車内に進入すると、車外送信機９に代えて、今度は車内送信機１０がリクエスト信号Ｓrqを送信する。照合ＥＣＵ４は、車内の電子キー２との間で車外と同様に車内スマート照合を行い、この照合が成立すれば、運転席に配設されたエンジンスイッチ１９による電源遷移操作（エンジン始動操作）を許可する。スマート照合においては、電子キーＩＤ照合の他に、例えばビークルＩＤ照合、キー番号照合、チャレンジレスポンス認証等が実施される。

電子キー２でドアロック施解錠のボタン操作が行われたとき、電子キー２は、その操作に準じたワイヤレス信号ＳwlをＵＨＦ送信する。照合ＥＣＵ４は、ワイヤレス信号Ｓwlを車両受信機１１で受信すると、ワイヤレス信号Ｓwlに含まれる電子キーＩＤによりワイヤレス照合を行い、この照合が成立すれば、車両ドアの施錠又は解錠を実行する。

車両１には、スライドドア１７を自動的に開閉するパワースライドドアシステムが設けられている。この場合、車両１には、パワースライドドアシステムの動作を制御するパワースライドドアＥＣＵ２０と、パワースライドドアＥＣＵ２０によって動作が管理されるパワースライドドア機構２１とが設けられている。パワースライドドアＥＣＵ２０は、バス８に接続されるとともに、車内の運転席に配設されたパワースライドドアスイッチ２２からの信号と、スライドドアハンドル２３の操作を検出するスライドドアハンドルスイッチ２４からの信号とが入力されている。

パワースライドドア機構２１には、スライドドア１７の施錠を解錠する際に動作するロックリリースモータ２５と、スライドドア１７をフロントにおいてロックするスライドドアフロントロックASSY２６と、イージードアクローザー機能をなすスライドドアロックASSY２７とが設けられている。ロックリリースモータ２５は、スライドドアリモートコントロールASSY２８を介して、スライドドアフロントロックASSY２６及びスライドドアロックASSY２７の動作を切り替える。パワースライドドア機構２１には、スライドドア１７を開閉する際の駆動源となるパワースライドドアモータ２９と、パワースライドドアシステムが動作する際に警報を吹鳴する警報ブザー３０とが設けられている。

電子キー２には、電子キー２の遠隔操作によってスライドドア１７を開閉させる際に操作するパワースライドドアボタン３１が設けられている。キー制御部１３は、パワースライドドアボタン３１が押下操作されると、スライドドア１７の開閉動作を要求するパワースライドドア動作要求信号Ｓsdを車両１にＬＦ送信する。

全閉状態のスライドドア１７をスライドドアハンドル２３で開操作するには、スライドドアハンドル２３の操作によってスライドドア１７を全閉→半ドアに操作する。なお、半ドア時のスライドドア１７は、スライドドアフロントロックASSY２６がハーフラッチ状態をとることにより、施錠が維持される。そして、ロックリリースモータ２５が回転することにより、スライドドアリモートコントロールASSY２８を介してスライドドアフロントロックASSY２６及びスライドドアロックASSY２７が解除される。続いて、パワースライドドアモータ２９が開方向に回転し、スライドドア１７が全開位置まで動作する。

開状態（全開状態又はその付近）のスライドドア１７をスライドドアハンドル２３で閉操作するには、その開状態においてスライドドアハンドル２３を操作する。このとき、パワースライドドアモータ２９が閉方向に回転し、スライドドア１７が全閉位置まで動作する。スライドドア１７が全閉状態となると、スライドドアフロントロックASSY２６がフルラッチ状態をとり、スライドドア１７がロックされる。

スライドドア１７が全閉状態の際、運転席のパワースライドドアスイッチ２２が操作される、又は電子キー２のパワースライドドアボタン３１が押下操作されると、パワースライドドア機能によってスライドドア１７が開動作する。即ち、ロックリリースモータ２５の回転により、スライドドアフロントロックASSY２６及びスライドドアロックASSY２７が解除されるとともに、パワースライドドアモータ２９の開方向への回転により、スライドドア１７が全開位置まで動作する。

また、スライドドア１７が開状態（全開状態、又はその付近）の際、パワースライドドアスイッチ２２が操作される、又は電子キー２のパワースライドドアボタン３１が押下操作されると、パワースライドドア機能によってスライドドア１７が閉動作する。即ち、パワースライドドアモータ２９の閉方向への回転により、スライドドア１７が全閉位置まで動作する。スライドドア１７が全閉状態となると、スライドドアフロントロックASSY２６がフルラッチ状態をとり、スライドドア１７がロックされる。

パワースライドドアシステムには、例えばユーザが両手に荷物を持つなどしてスライドドアハンドル２３を操作できないときに、自動でスライドドア１７を開けることを可能とするスライドドア自動開操作機能が設けられている。本例のスライドドア自動開操作機能は、車外スマート照合が一定時間以上成立する状況下において、車両ドアの窓開と、車載されたカーナビゲーションシステム３２の音声ガイダンスとを併用することにより、ユーザのドア開の意志確認を行い、ドア開の意志があるとき、スライドドア１７を解錠及び開操作するものである。

照合ＥＣＵ４には、ユーザが車外において車両ドア（スライドドア１７）を手動開操作したいにもかかわらず開けられない状況にあることを判断する扉開要求判断部３３が設けられている。扉開要求判断部３３は、車両ドアが開操作されずに車外スマート照合成立が一定時間経過することを確認すると、ユーザが自ら車両ドアを開操作できない状況にあると判断する。このとき、扉開要求判断部３３は、車外スマート照合が成立する通信エリアを形成する車両ドアの窓３４をボディＥＣＵ５によって少し開けさせ、車内のスピーカ３５からの音を車外に届くようにする。なお、スピーカ３５が車内の車載器の一例である。

照合ＥＣＵ４には、ユーザが自ら車両ドアを開操作できない状況下にある際、車両ドアの開操作に必要な操作をガイダンスするガイダンス通知部３６が設けられている。ガイダンス通知部３６は、例えばカーナビゲーションシステム３２に事前登録されたガイダンスデータ３７を基に、音声ガイダンスを車内のスピーカ３５から出力することにより、ガイダンス通知を実行する。

照合ＥＣＵ４には、音声ガイダンスにそってユーザが行う動き（身体によるジェスチャー）を検出する動作検知部３８が接続されている。動作検知部３８は、例えば赤外線センサやカメラ等が使用される。照合ＥＣＵ４には、動作検知部３８で検出した動きとガイダンスデータ３７で規定された動きとが一致するか否かを判定する動作正当性判定部３９が設けられている。

照合ＥＣＵ４には、音声ガイダンスに沿ってユーザが行った動きが正しいとき、車両ドアの開操作を許可する開動作許可部４０が設けられている。操作対象の車両ドアがスライドドア１７の場合、開動作許可部４０は、音声ガイダンスに沿ったユーザの動きが正しいとき、ドア開許可通知をパワースライドドアＥＣＵ２０に出力する。なお、開動作許可部４０が扉動作許可部の一例である。

次に、図３及び図４を用いて、車両扉開閉装置の動作を説明する。
［車両ドアの通常の解錠／開扉の操作］
図３（ａ）に示すように、車両ドア施錠時、車両１の車外に形成された通信エリア（図３（ａ）は運転席車外通信エリアＥａ）に電子キー２が進入したとする。電子キー２は、運転席車外送信機９ａから送信されたリクエスト信号Ｓrqを受信すると、自身に登録された電子キーＩＤを含むＩＤ信号Ｓidを車両１にＬＦ返信する。照合ＥＣＵ４は、このＩＤ信号Ｓidを車両受信機１１で受信すると、車外スマート照合を実行し、この照合が成立することを確認すると、車両ドアの解錠を許可する。このとき、照合ＥＣＵ４は、車外スマート照合成立通知をパワースライドドアＥＣＵ２０に出力する。

図３（ｂ）に示すように、車外スマート照合が成立した状況下において、車外スマート照合が成立してから一定時間内に、ユーザが運転席ドア１６の車外ドアハンドル４１に触れたとする。照合ＥＣＵ４は、車外スマート照合が成立する状況下において、ユーザが車外ドアハンドル４１に触れたことを、車外ドアハンドル４１に埋設したタッチセンサ（図示略）で検出すると、車両ドア（運転席ドア１６）を解錠する。よって、ユーザは運転席ドア１６を開操作して、車内に乗車することが可能である。

図３（ｃ）に示すように、車外スマート照合が成立した状況下において、車外スマート照合が成立してから一定時間内に、ユーザがスライドドア１７を開操作したとする。スライドドア１７の場合、全閉状態において例えばスライドドア１７のスライドドアハンドル２３を開操作することにより、スライドドア１７を全閉→半ドアに操作する。なお、スライドドア１７が半ドアのとき、スライドドアフロントロックASSY２６はハーフラッチ状態をとることにより、いまだ施錠状態を維持する。

パワースライドドアＥＣＵ２０は、照合ＥＣＵ４から車外スマート照合成立通知を取得する状況下で、スライドドアハンドル２３の操作によってスライドドア１７が全閉→半ドアに開操作されると、スライドドア１７の開動作を開始する。このとき、パワースライドドアＥＣＵ２０は、スライドドアフロントロックASSY２６及びスライドドアロックASSY２７を解錠するとともに、パワースライドドアモータ２９をドア開側に回転させることにより、スライドドア１７を全開位置まで動作させる。よって、ユーザは運転席側から車内に乗車することが可能である。

［スライドドアの自動開操作］
図４（ａ）に示すように、車両ドア施錠時、両手に荷物を持ったユーザ（キー所持者）が、例えば助手席車外通信エリアＥｂに進入したとする。ユーザは両手が使えないので、助手席車外通信エリアＥｂ内に暫く滞在することになる。このとき、扉開要求判断部３３は、車外スマート照合が成立した後、車外スマート照合が成立する状態の時間（車外スマート照合成立経過時間Ｔ）を例えばタイマ等によって計測する。扉開要求判断部３３は、車外スマート照合が成立する時間Ｔが一定時間以上となると、車外スマート照合が成立している車両ドアの窓３４を開ける窓開動作実行要求をボディＥＣＵ５に出力する。

図４（ｂ）に示すように、ボディＥＣＵ５は、照合ＥＣＵ４から入力した窓開動作実行要求を基に、スライドドア１７の窓３４ａを少し開けた状態にする。続いて、ガイダンス通知部３６は、カーナビゲーションシステム３２に事前登録されたガイダンスデータ３７を読み出し、このガイダンスデータ３７を基に、スライドドア１７の自動開操作に必要な動きを車内のスピーカ３５から音声ガイダンスとして車外にアナウンスする。音声ガイダンスとしては、例えば「解錠する場合は右足を上げて下さい」などがある。

図４（ｃ）に示すように、ユーザは、音声ガイダンスによって通知を受けた動きを実行する。このとき、動作正当性判定部３９は、動作検知部３８によってユーザの動きを検出し、ユーザが実際に行った動きと、ガイダンスデータ３７から規定される動きとを比較する。動作正当性判定部３９は、これら動きが一致すれば認証成立通知を開動作許可部４０に出力し、これら動きが不一致であれば認証不成立通知を開動作許可部４０に出力する。

図４（ｄ）に示すように、開動作許可部４０は、動作正当性判定部３９から認証成立通知を入力すると、ドア開許可通知をパワースライドドアＥＣＵ２０に出力する。パワースライドドアＥＣＵ２０は、照合ＥＣＵ４からドア開許可通知を入力すると、スライドドアフロントロックASSY２６及びスライドドアロックASSY２７を解錠するとともに、スライドドアモータまるをドア開側に回転させることにより、スライドドア１７を全開状態に切り替える。よって、ユーザは両手に荷物を所持して手が使えない状態であっても、スライドドア１７を開けて車内に乗車することが可能である。なお、スライドドア１７が開状態に切り替わる際、少し開けた窓３４ａを閉じた状態に戻してもよい。

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）助手席側の車外スマート照合が成立する状態が一定時間以上経過すると、助手席車外通信エリアＥｂが形成されているスライドドア１７の窓３４ａが少し開けられ、カーナビゲーションシステム３２に事前登録されたガイダンスが、車内のスピーカ３５から窓３４ａの空いた隙間を通じて車外のユーザに通知される。そして、ガイダンスに沿ってユーザが行う動き（例えば、足を上げる、右に移動するなど）を車体の動作検知部３８で検知し、動きが正当であると判定されれば、スライドドア１７が開作動される。このため、ユーザの両手が荷物等により塞がってスライドドア１７を手動開操作できない状況下であっても、通知されるガイダンスに沿った動きを行えばスライドドア１７が自動で開作動される。よって、スライドドア１７の開操作の利便性を確保することができる。

（２）助手席側の車外スマート照合が成立する時間Ｔが一定時間以上となると、本例のスライドドア自動開操作機能が起動して、窓開→ガイダンス通知が開始される。よって、スライドドア１７の前に一定時間以上滞在するという分かり易い動作によって、スライドドア１７を自動開作動させることができる。

（３）車内のスピーカ３５からガイダンスを出力してユーザに通知するとき、窓３４ａを少し開けておくので、スピーカ３５から出力するガイダンスを、車外のユーザに聞こえ易くすることができる。

（４）スライドドア１７の自動開作動時にユーザに課す動作を、ユーザによる身体のジェスチャーとしたので、両手が荷物等で塞がっていても、例えば足を上げたり右に移動したりするなどの実施し易い手軽な操作によって、スライドドア１７を開作動させることができる。

（５）スライドドア１７を自動開作動させる際に必要な動作をスピーカ３５による音声によってユーザに通知するので、ガイダンスをユーザに分かり易い形式で通知することができる。

なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・自動開作動対象の車両ドアは、スライドドア１７に限定されず、例えば運転席ドア１６やラッゲージドア１８としてもよい。

・図５に示すように、車両１が例えば５ドアタイプの場合、車外に通信エリアが５箇所に形成される態様としてもよい。この場合、例えば右前ドア側の車外に通信エリアＥa1が形成され、右後ドア側の車外に通信エリアＥa2が形成され、左前ドア側の車外に通信エリアＥb1が形成され、左後ドア側の車外に通信エリアＥb2が形成され、ラッゲージドア側の車外に通信エリアＥｃが形成される。そして、車外スマート照合が成立した車両ドアにおいて窓３４が少し開けられ、車両ドアを開操作するためのガイダンスが車外のユーザに通知される。

・カーナビゲーションシステム３２に複数のガイダンスを事前登録しておき、これらの中から使用するガイダンスを適宜選択できてもよい。
・カーナビゲーションシステム３２のガイダンスデータ３７は、更新／変更／消去することが可能である。

・キー操作フリーシステムは、電子キー２が車両１に近づくと自動で解錠され、電子キー２が車両１から離れると自動で施錠されるものでもよい。
・電子キーシステム３は、例えば車体右部及び車体左部のそれぞれに送信機を配置し、これら送信機から送信される電波に対する電子キー２の組み合わせを判定することにより、電子キー２の車内外位置を判定するものでもよい。

・電子キーシステム３は、RFID（Radio Frequency IDentification）を使用した認証システムでもよいし、RFIDの一種であるNFC（Near Field Communication）を使用した認証システムでもよい。

・電子キーシステム３で使用する電波の周波数は、ＬＦやＵＨＦに限らず、他の周波数に変更可能である。電子キーシステム３で使用する電波は、往路と復路とで異なることに限らず、往路及び復路とも同じ周波数としてもよい。

・ガイダンスは、音声に限定されず、例えば画像としてもよい。画像ガイダンスの例としては、例えば窓３４に映像を映し出すことでガイダンス通知を行う。このように、ガイダンスは、音声、画像、並びにこれらに準ずるものであれば、種々の態様に変更可能である。

・ガイダンスデータ３７の格納場所は、カーナビゲーションシステム３２に限定されず、他の車載された機器や装置に変更可能である。
・スライドドア自動開操作機能の起動は、車外スマート照合の成立状態が一定時間継続することを条件とすることに限定されない。例えば、駐車時においてスライドドア１７を押すなどして車体に振動を加えることを条件とするなど、他のものに適宜変更可能である。また、一定時間という条件をなくすことも可能である。

・ガイダンス通知時、窓３４を少し開ける動作は、省略可能である。
・車内の車載器は、スピーカ３５に限定されず、車内に搭載されている機器や装置であればよい。

・ユーザに課す身体のジェスチャーは、足を上げたり体を移動させたりする動きに限らず、例えば足でステップを踏んで音を出すなど、他の態様に変更可能である。
・ユーザに課す動作は、身体のジェスチャーに限らず、例えば声などに変更してもよい。

・動作検知部３８は、種々のスイッチやセンサ、並びにカメラやマイクなど、他の機器に適宜変更可能である。
・車両扉は、例えばボンネットとしてもよい。

・扉開要求判断部３３、ガイダンス通知部３６、動作正当性判定部３９及び開動作許可部４０は、照合ＥＣＵ４以外の他のＥＣＵに設けられてもよい。
・本例の機能は、スライドドア１７を自動開作動する場合に適用することに限定されず、例えばスライドドア１７を自動閉作動させる場合に応用することも可能である。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）前記車両扉開閉装置において、前記ガイダンス通知部は、前記電子キーシステムにおいて車外ＩＤ照合が成立するエリアに対応する車両扉の窓を開け、空いた窓を通じて車内の車載器から前記ガイダンスを車外のユーザに通知する。この構成によれば、ユーザに最も近い窓を開けることが可能となるので、ユーザにガイダンスを聞こえ易くすることが可能となる。

（ロ）前記車両扉開閉装置において、ユーザが前記車両扉を手動操作できない状況にあるか否かを判断する際に監視する前記ＩＤ照合は、スライドドア、助手席ドア、ラッゲージドア、右後部ドア、左後部ドアの少なくともいずれかのドア付近に車外通信エリアを形成して照合成立可否を判定する照合である。この構成によれば、運転席車両扉以外の扉においてのみ自動開閉の作動が許可されるので、両手が使えないときは運手席車両扉以外の扉を自動開閉させるというように、扉ごとに機能の使い分けが可能となる。

１…車両、２…電子キー、３…電子キーシステム、１６…車両扉を構成する車両ドア（運転席ドア）、１７…車両扉を構成する車両ドア（スライドドア）、１８…車両扉を構成する車両ドア（ラッゲージドア）、３３…扉開要求判断部、３４（３４ａ）…窓、３５…車内の車載器としてのスピーカ、３６…ガイダンス通知部、３８…動作検知部、３９…動作正当性判定部、４０…扉動作許可部としての開動作許可部。

Claims (5)

1. 車両に設けられた開閉可能な車両扉の開閉を制御する車両扉開閉装置において、
   電子キーの正当性を無線により認証する電子キーシステムにおいてＩＤ照合が成立しつつも、ユーザが前記車両扉を手動操作できない状況にあるか否かを判断する扉開要求判断部と、
   ユーザが前記車両扉を手動操作できない状況にある際、当該車両扉を作動させるのに必要な条件を、ガイダンスによって通知するガイダンス通知部と、
   ユーザの動作を検出可能な動作検知部から入力する信号を基に、前記ガイダンスに沿ってユーザが行う動作の正当性を判定する動作正当性判定部と、
   前記動作が正当であると判定された際、前記車両扉の開又は閉を許可する扉動作許可部と
   を備えたことを特徴とする車両扉開閉装置。
2. 前記扉開要求判断部は、前記電子キーシステムにおいて車外ＩＤ照合が成立する状態が一定時間以上経過したとき、ユーザが前記車両扉を手動操作できない状況にあると判断する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両扉開閉装置。
3. 前記ガイダンス通知部は、ユーザが前記車両扉を手動操作できない状況にある際、前記車両扉の窓を開け、空いた窓を通じて車内の車載器から前記ガイダンスを車外のユーザに通知する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両扉開閉装置。
4. 前記動作は、ユーザの身体を使ったジェスチャーである
   ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の車両扉開閉装置。
5. 前記ガイダンスは、音声、画像、又はこれらに準ずる通知である
   ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の車両扉開閉装置。