RU2711820C2 - Система и способ содействия входу для оператора автомобильного транспортного средства - Google Patents

Система и способ содействия входу для оператора автомобильного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2711820C2
RU2711820C2 RU2015153064A RU2015153064A RU2711820C2 RU 2711820 C2 RU2711820 C2 RU 2711820C2 RU 2015153064 A RU2015153064 A RU 2015153064A RU 2015153064 A RU2015153064 A RU 2015153064A RU 2711820 C2 RU2711820 C2 RU 2711820C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
door
vehicle
operator
gesture
controller
Prior art date
Application number
RU2015153064A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015153064A (ru
RU2015153064A3 (ru
Inventor
Луу ДУН
Луу ТАЙ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2015153064A publication Critical patent/RU2015153064A/ru
Publication of RU2015153064A3 publication Critical patent/RU2015153064A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2711820C2 publication Critical patent/RU2711820C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/22—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/2054—Means to switch the anti-theft system on or off by foot gestures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0822—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to action of the driver
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B60R2025/0405—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor from the external
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/10—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
    • F02N2200/106—Driver presence, e.g. detected by door lock, seat sensor or belt sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к системе и способу содействия входу для оператора автомобильного транспортного средства. Система содержит: дверь, модуль управления дверью, привод стартера, подсистему управления. Модуль управления дверью служит для открывания и закрывания двери. Привод стартера служит для запуска двигателя автомобильного транспортного средства. Подсистема управления включает в себя: датчик жестов, контроллер и датчик входа. Датчик жестов служит для обнаружения жестов, сделанных оператором. Контроллер выполнен с возможностью реагирования на жесты оператора, чтобы открывать дверь и запускать двигатель. Датчик входа служит для детектирования индивидуума, оператора или пользователя входящего в транспортное средство через проем, создаваемый, когда упомянутая дверь открыта. Достигается предоставление системы содействия входу, открывающей и закрывающей дверь, автоматически запускающей двигатель, для сокращения времени подготовки транспортного средства к поездке. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Данный документ в целом относится к системе содействия входу для автомобильного транспортного средства, а конкретнее, к системе содействия входу без помощи рук, которая открывает дверь, закрывает дверь и запускает двигатель.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Системы содействия входу без помощи рук для автомобильных транспортных средств были предложены в качестве функции обеспечения комфорта для операторов транспортных средств. Такие системы являются особенно полезными, когда оператор приближается к транспортному средству, держа один или более объектов в обеих руках. Это является особенно полезным в ненастную погоду, так как такая система позволяет относительно быстро входить в транспортное средство, без необходимости размещать объекты на крыше транспортного средства или на земле, где они могут подвергнуться еще большему воздействию влаги перед размещением в транспортном средстве.
[0003] Данный документ, в частности, относится к новой и улучшенной системе содействия входу, которая не только открывает и закрывает дверь, но также автоматически запускает двигатель автомобильного транспортного средства, тем самым существенно сокращая время подготовки транспортного средства перед тем, как оно будет готово к поездке.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0004] В соответствии с целями и преимуществами, описанными в материалах настоящей заявки, предусмотрена система содействия входу для автомобильного транспортного средства. Эта система содействия входу для автомобильного транспортного средства включает в себя дверь, модуль управления дверью для открывания и закрывания двери, стартер для запуска двигателя автомобильного транспортного средства, привод стартера и подсистему управления. Подсистема управления включает в себя датчик жестов и контроллер. Контроллер выполнен с возможностью реагировать на датчик жестов, чтобы открывать дверь и запускать двигатель.
[0005] В одном из возможных вариантов осуществления, датчик жестов расположен на наружной части транспортного средства и отслеживает область сканирования рядом с нижним краем двери.
[0006] В одном из возможных вариантов осуществления, подсистема управления дополнительно включает в себя датчик входа для детектирования индивидуума, входящего в транспортное средство через проем, создаваемый, когда дверь открыта. В таком варианте осуществления, контроллер выполнен с возможностью реагировать на датчик входа, чтобы закрывать дверь после того, как был детектирован вход индивидуума в транспортное средство.
[0007] В одном из возможных вариантов осуществления, модуль управления дверью включает в себя привод замка для запирания и отпирания замка на двери, и привод двери для открывания и закрывания двери.
[0008] В другом возможном варианте осуществления, система содействия входу включает в себя брелок для ключей, носимый оператором транспортного средства. Этот брелок для ключей передает код авторизованного оператора. Дополнительно, подсистема управления включает в себя приемник для приема кода авторизованного оператора от брелока для ключей. Контроллер открывает дверь и запускает транспортное средство только после подтверждения того, что код авторизованного оператора совпадает с предопределенным кодом авторизованного оператора для автомобильного транспортного средства.
[0009] В соответствии с еще одним вариантом осуществления, система содействия входу включает в себя вторую дверь и модуль управления второй дверью. Модуль управления второй дверью включает в себя второй привод замка для запирания и отпирания второго замка на второй двери, и второй привод двери для открывания и закрывания второй двери. Дополнительно подсистема управления включает в себя второй датчик жестов, связанный со второй дверью. Контроллер выполнен с возможностью реагировать на второй датчик жестов, чтобы открывать и закрывать вторую дверь.
[0010] В соответствии с дополнительным аспектом, предусмотрен способ содействия входу оператора в автомобильное транспортное средство. Этот способ может быть широко описан, как содержащий этапы детектирования посредством датчика жестов, жеста, выполненного оператором, открывания, посредством привода двери, двери транспортного средства в ответ на жест, и запуска, посредством привода стартера, двигателя транспортного средства в ответ на жест. Дополнительно способ может включать в себя детектирование кода авторизации оператора транспортного средства, сравнение этого детектированного кода авторизации транспортного средства с предопределенным кодом авторизации транспортного средства для автомобильного транспортного средства, и подтверждение того, что детектированный код авторизации транспортного средства совпадает с предопределенным кодом авторизации транспортного средства, перед открыванием двери и запуском двигателя. Кроме того, способ может включать в себя детектирование входа индивидуума в транспортное средство через проем, создаваемый, когда дверь открывается, перед запуском двигателя. Дополнительно способ может включать в себя закрывание двери в ответ на детектирование входа индивидуума в транспортное средство.
[0011] В последующем описании показаны и описаны несколько предпочтительных вариантов осуществления системы содействия входу и связанного способа работы. Как стоит понимать, система и способ являются допускающими другие, отличные варианты осуществления, и некоторые их детали способны к модификации в различных очевидных аспектах, не отходя от системы и способа, как изложено и описано в последующей формуле изобретения. Соответственно, чертежи и описание должны рассматриваться в качестве иллюстративных по своей природе, а не ограничительных.
В настоящей заявке раскрывается система содействия входу для автомобильного транспортного средства, содержащая дверь; модуль управления дверью для открывания и закрывания упомянутой двери; привод стартера для запуска двигателя упомянутого автомобильного транспортного средства; подсистема управления, включающая в себя датчик жестов и контроллер, упомянутый контроллер, выполненный с возможностью реагировать на упомянутый датчик жестов, чтобы открывать упомянутую дверь и запускать упомянутый двигатель. Причем упомянутый датчик жестов расположен на наружной части упомянутого транспортного средства и отслеживает область сканирования рядом с нижним краем упомянутой двери. Причем упомянутая подсистема управления дополнительно включает в себя датчик входа для детектирования индивидуума, входящего в упомянутое транспортное средство через проем, создаваемый, когда упомянутая дверь открыта. Причем контроллер выполнен с возможностью реагировать на упомянутый датчик входа, чтобы закрывать упомянутую дверь. Причем упомянутый модуль управления дверью включает в себя привод замка для запирания и отпирания замка на упомянутой двери, и привод двери для открывания и закрывания упомянутой двери. Причем упомянутая система содействия входу включает в себя брелок для ключей, носимый оператором упомянутого транспортного средства, который передает код авторизованного оператора. Причем упомянутая подсистема управления включает в себя приемник для приема упомянутого кода авторизованного оператора от упомянутого брелока для ключей, упомянутый контроллер, открывающий упомянутую дверь и запускающий упомянутое транспортное средство только после подтверждения того, что упомянутый код авторизованного оператора совпадает с предопределенным кодом авторизованного оператора для автомобильного транспортного средства. Причем система дополнительно включает в себя вторую дверь и модуль управления второй дверью. Причем упомянутый модуль управления второй дверью включает в себя второй привод замка для запирания и отпирания второго замка на упомянутой второй двери, и второй привод двери для открывания и закрывания упомянутой второй двери. Причем упомянутая подсистема управления дополнительно включает в себя второй датчик жестов, связанный с упомянутой второй дверью, упомянутый контроллер, выполненный с возможностью реагировать на упомянутый второй датчик жестов, чтобы открывать и закрывать упомянутую вторую дверь.
Также в настоящей заявке раскрывается способ содействия входу оператора в автомобильное транспортное средство, состоящий в том, что детектируют, посредством датчика жестов, жест, сделанный упомянутым оператором; открывают, посредством привода двери, дверь упомянутого транспортного средства в ответ на упомянутый жест; и запускают, посредством привода стартера, двигатель упомянутого транспортного средства в ответ на упомянутый жест. Причем способ может дополнительно включать в себя детектирование кода авторизации оператора транспортного средства, сравнение детектированного кода авторизации транспортного средства с предопределенным кодом авторизации транспортного средства для упомянутого автомобильного транспортного средства, и подтверждение того, что детектированный код авторизации транспортного средства совпадает с предопределенным кодом авторизации, перед открыванием упомянутой двери и запуском упомянутого двигателя. А также способ может дополнительно включать в себя детектирование входа индивидуума в упомянутое транспортное средство через проем, создаваемый, когда упомянутая дверь открывается перед запуском упомянутого двигателя. Причем способ может дополнительно включать в себя закрывание упомянутой двери в ответ на детектирование входа упомянутого индивидуума в упомянутое транспортное средство.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0012] Прилагаемые чертежи, включенные в материалы настоящей заявки и формирующие часть описания изобретения, иллюстрируют несколько аспектов системы содействия входу и, вместе с описанием, служат для пояснения некоторых ее принципов. На чертежах:
[0013] Фигура 1 - структурная схема системы содействия входу, включающей в себя один или более модулей управления дверью и связанную подсистему управления.
[0014] Фигура 2 - структурная схема модуля управления PEPS (пассивного входа и пассивного запуска), который может быть оперативно связан с контроллером подсистемы управления.
[0015] Фигура 3 - структурная схема брелока для ключей, который может использоваться в варианте осуществления, проиллюстрированном на фигуре 2.
[0016] Фигура 4 - блок-схема последовательности операций работы системы содействия входу.
[0017] Далее будет сделана подробная ссылка на предпочтительный в настоящее время вариант осуществления системы содействия входу, примеры которой проиллюстрированы на прилагаемых чертежах.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0018] Далее сделана ссылка на фигуру 1, которая является блок-схемой системы 10 содействия входу для автомобильного транспортного средства. Как проиллюстрировано, система 10 содействия входу включает в себя одну или более дверей 121-12n. Модуль 141-14n управления дверью обеспечен для каждой двери 121-12n. Модуль 141-14n управления дверью открывает и закрывает дверь 121-12n, с которой он связан или соединен.
[0019] В варианте осуществления, проиллюстрированном на фигуре 1, система 10 содействия входу включает в себя две двери 121, 12n и два модуля 141, 14n управления дверью. Должно быть принято во внимание, что система 10 содействия входу включает в себя по существу любое количество дверей 121-12n и связанных модулей 141-14n управления дверью, в том числе от одной до четырех или более, как требуется для применения в любом конкретном транспортном средстве.
[0020] Модуль 141 управления дверью включает в себя привод 16 замка, чтобы выборочно запирать или отпирать замок 18 двери 121. Дополнительно, модуль 141 управления дверью включает в себя привод 20 двери, чтобы выборочно открывать и закрывать дверь 121. В проиллюстрированном варианте осуществления, модуль 141 управления дверью также включает в себя контроллер 22, такой как специализированный микропроцессор или электронный узел управления (ECU), который управляет работой привода 16 замка и привода 20 двери.
[0021] Модуль 14n управления дверью схож с модулем 141 управления дверью и включает в себя привод 24 замка для запирания и отпирании замка 26 двери 12n, привод 28 двери для выборочного открывания и закрывания двери 12n, и контроллер 30 для управления работой привода 24 замка и привода 28 двери.
[0022] Как также проиллюстрировано на фигуре 1, система 10 содействия входу дополнительно включает в себя привод 32 стартера, который соединен со стартером 34, которым управляют, чтобы запускать двигатель 36 внутреннего сгорания автомобильного транспортного средства.
[0023] Кроме того, система 10 содействия входу включает в себя подсистему 38 управления. Подсистема 38 управления включает в себя контроллер 40, который может, например, принимать форму специализированного микропроцессора или ECU. Кроме того, подсистема 38 управления проиллюстрированного варианта осуществления включает в себя два датчика 42, 44 жестов, два датчика 46, 48 входа и РЧ-приемник 50 (радиочастотный, RF), все из которых соединены с контроллером 40. В одном из возможных вариантов осуществления, подсистема 38 управления содержит модуль управления кузовом или BCM, содержащий один или более процессоров, одно или более устройств памяти, один или более сетевых интерфейсов, интерфейс пользователя, компонент GPS/геолокатора, устройство отображения, такое как многофункциональный дисплей с возможностями сенсорного экрана, и речевой процессор, все из которых поддерживают связь друг с другом по шине связи. Такой BCM выполняет некоторое количество использующих электричество функций во внутренней части кузова, таких как запирание внутренней части, дистанционное отпирание дверей ключом, внутреннее освещение, наружное освещение, управление очистителем ветрового стекла, и тому подобное. В некоторых вариантах осуществления, BCM также может действовать, чтобы управлять развлекательными функциями (например, радиоприемником, CD-плеером и связью, такой как телефонная связь и связь по сети Интернет через беспроводную сеть). В некоторых вариантах осуществления, BCM соединен шиной связи с другими модулями управления, которые обеспечивают одну или более из этих дополнительных функций.
[0024] В любом из вариантов осуществления, датчик 42 жестов и датчик 46 входа связаны с первой дверью 121, в то время как датчик 44 жестов и датчик 48 входа связаны со второй дверью 12n. В одном из возможных вариантов осуществления, датчик 42 располагается на наружной части транспортного средства рядом с нижней частью двери 121 и отслеживает область сканирования рядом с нижним краем этой двери. Там датчик 42 может сканировать движения ноги оператора, когда оператор приближается к двери 121 транспортного средства.
[0025] Подобным образом, датчик 44 располагается на наружной части транспортного средства рядом со второй дверью 12n, где он может отслеживать область сканирования рядом с нижним краем этой двери.
[0026] Датчик 46 входа может располагаться на поясной линии транспортного средства или под ней, где он обладает областью сканирования, позволяющая отслеживать проем, создаваемый, когда дверь 121 транспортного средства открыта. Подобным образом, датчик 48 входа может быть установлен в схожей области рядам со второй дверью 12n, где он создает область сканирования, позволяющую отслеживать проем, создаваемый, когда дверь 12n открыта.
[0027] Несмотря на то, что два датчика 42, 44 жестов и два датчика 46, 48 входа обеспечены в проиллюстрированном варианте осуществления, стоит принимать во внимание, что, при необходимости, один датчик жестов и один датчик входа может обеспечиваться для каждой двери 121-12n автомобильного транспортного средства.
[0028] Как дополнительно проиллюстрировано на фигуре 1, контроллер 40 соединен с модулем 52 управления пассивным входом и пассивным запуском (PEPS), который находится в беспроводной связи с брелоком 54 для ключей, носимым авторизованным оператором автомобильного транспортного средства. Как проиллюстрировано на фигуре 2, модуль 52 управления включает в себя контроллер PEPS или ECU 56, низкочастотный передатчик 58 и систему считывания присутствия, касания или емкости, или датчик 60.
[0029] Как проиллюстрировано на фигуре 3, брелок 54 для ключей включает в себя контроллер 62, соединенный с радиочастотным передатчиком 64, содержащим антенну 66, и низкочастотным приемником 68, соединенным с антенной 70. Контроллер 62 может быть приведен в действие посредством привода или нажимной кнопки 72. Как дополнительно проиллюстрировано, компоненты брелока 54 для ключей питаются посредством источника питания или батареи 74.
[0030] Далее будет подробно описан способ работы системы 10 содействия входу. Оператор транспортного средства приближается к двери 121 со стороны водителя, его руки заняты переноской нескольких объектов. Брелок 54 для ключей, однако, лежит в его кармане. По достижении транспортного средства, оператор инициирует жест, такой как проведение ногой через область сканирования рядом с нижней частью двери 121, которая отслеживается датчиком 42 жестов. По детектировании движения проведения, датчик 42 жестов передает сигнал по сигнальной линии 76 на контроллер 40. В ответ, контроллер 40 передает сигнал по сигнальной линии на контроллер 56 PEPS. Контроллер 56 затем передает сигнал по линии 77, заставляя низкочастотный передатчик 58 излучать низкочастотный сигнал. Низкочастотный приемник 68 брелоке 54 для ключей детектирует такой сигнал и затем передает надлежащий сигнал по линии 79 на контроллер 62, который, в свою очередь, передает сигнал управления по линии 81 в РЧ-передатчик 64, который передает код ключа или код авторизации транспортного средства через антенну 66 на РЧ-приемник 50 подсистемы 38 управления. Код авторизации транспортного средства затем передается по линии 83 управления на контроллер 40, где он сравнивается с предопределенным кодом авторизации автомобильного транспортного средства. По подтверждении совпадения кода авторизации транспортного средства, контроллер 40 передает сигнал на контроллер 22 модуля 141 управления дверью по линиям 85. Контроллер 22 передает сигналы на привод 16 замка и привод 20 двери по линиям 87, 89, за счет чего замок 18 отпирается, а дверь 121 открывается.
[0031] В одном из возможных вариантов осуществления, контроллер 40 одновременно передает сигнал управления по линии 91 на привод 32 стартера, который приводит в действие стартер 34, чтобы запустить двигатель 36 автомобильного транспортного средства. В других вариантах осуществления, такой сигнал может быть отложен, например, до тех пор, пока датчик 46 входа не подтвердит вход индивидуума в транспортное средство через проем, созданный открытой дверью 121.
[0032] Когда оператор входит в транспортное средство через проем, созданный открытой дверью 121, этот вход в транспортное средство детектируется датчиком 46 входа, и сигнал об этом передается по линии 93 управления на контроллер 40. Контроллер 40 затем передает сигнал управления по линии 85 на контроллер 22, который, в свою очередь, передает сигнал управления по линии 89 на привод 20 двери, который закрывает дверь 121. По желанию, присутствие оператора в сиденье водителя транспортного средства также может быть подтверждено посредством датчика веса, камеры, ультразвукового датчика, инфракрасного датчика, радара или других подходящих средств.
[0033] Датчик 44 жестов и компоненты 24, 26, 28 и 30 модуля 14n управления дверью работают таким же образом, чтобы управлять работой двери 12n для второго индивидуума, приближающегося ко второй двери. Единственное отличие состоит в том, что двигатель транспортного средства не запускается автоматически по входу в транспортное средство через любую дверь, отличную от двери водителя, то есть дверь 121 в проиллюстрированном варианте осуществления.
[0034] Работа системы 10 содействия входу резюмирована на схематической диаграмме по фигуре 4.
[0035] Датчики 42, 44 жестов и датчики 46, 48 входа используемые для системы 10 содействия входу, могут принимать по существу любую подходящую форму, включая, но не в качестве ограничения, датчики движения, емкостные датчики, ультразвуковые датчики, радарные датчики, сонарные датчики, камеры и датчики близости. Здесь, также должно быть принято во внимание, что термин «датчик жестов» должен широко интерпретироваться, чтобы включать в себя датчик, который детектирует любой конкретный тип или форму перемещения или движения тела.
[0036] Преимущественно, система 10 содействия входу связана с уникальным способом содействия входу оператора в автомобильное транспортное средство. Способ может быть широко описан, как содержащий этапы (1) детектирования, посредством датчика жестов, жеста, выполненного оператором, (2) открывания, посредством привода двери, двери транспортного средства в ответ на жест, и (3) запуска, посредством привода стартера, двигателя транспортного средства в ответ на жест. Способ может также включать в себя этапы детектирования кода авторизации транспортного средства, сравнения детектированного кода авторизации транспортного средства с предопределенным кодом авторизации транспортного средства для автомобильного транспортного средства, и подтверждения того, что детектированный код авторизации транспортного средства совпадает с предопределенным кодом авторизации транспортного средства, перед открыванием двери и запуском двигателя. Кроме того, способ может включать в себя детектирование входа индивидуума в транспортное средство через проем, создаваемый, когда дверь открывается, перед запуском двигателя автомобильного транспортного средства. Затем дверь может закрываться в ответ на детектирование входа этого индивидуума. Считается, что это первая система 10 содействия входу и способ, который не только открывает дверь, но также запускает двигатель без манипуляции какими-либо переключателями или элементами управления руками оператора. Преимущественно, система подготавливает транспортное средство к поездке в течение более короткого периода времени для удобства оператора.
[0037] Вышеизложенное было представлено в целях иллюстрации и описания. Оно не предназначено для того, чтобы быть исчерпывающим или чтобы ограничивать варианты осуществления точной раскрытой формой. Очевидные модификации и изменения возможны в свете вышеприведенных доктрин. Все такие модификации и изменения находятся в пределах объема прилагаемой формулы изобретения, когда интерпретируются в соответствии с объемом притязаний, на который им дано право объективно, по закону и по справедливости.

Claims (20)

1. Система содействия входу для оператора автомобильного транспортного средства, содержащая:
дверь;
модуль управления дверью для открывания и закрывания упомянутой двери;
привод стартера для запуска двигателя упомянутого автомобильного транспортного средства; и
подсистему управления, включающую в себя датчик жестов для обнаружения жеста, сделанного упомянутым оператором, контроллер, причем упомянутый контроллер выполнен с возможностью реагировать на упомянутый жест, чтобы открывать упомянутую дверь и запускать упомянутый двигатель, и датчик входа для детектирования индивидуума, входящего в упомянутое транспортное средство через проем, создаваемый, когда упомянутая дверь открыта.
2. Система по п. 1, в которой упомянутый датчик жестов расположен на наружной части упомянутого транспортного средства и отслеживает область сканирования рядом с нижним краем упомянутой двери.
3. Система по п. 1, в которой контроллер выполнен с возможностью реагировать на упомянутый датчик входа, чтобы закрывать упомянутую дверь.
4. Система по п. 1, в которой упомянутый модуль управления дверью включает в себя привод замка для запирания и отпирания замка на упомянутой двери, и привод двери для открывания и закрывания упомянутой двери.
5. Система по п. 4, в которой упомянутая система содействия входу включает в себя брелок для ключей, носимый оператором упомянутого транспортного средства, который передает код авторизованного оператора.
6. Система по п. 4, в которой упомянутая подсистема управления включает в себя приемник для приема упомянутого кода авторизованного оператора от упомянутого брелока для ключей, упомянутый контроллер, открывающий упомянутую дверь и запускающий упомянутое транспортное средство только после подтверждения того, что упомянутый код авторизованного оператора совпадает с предопределенным кодом авторизованного оператора для автомобильного транспортного средства.
7. Система по п. 6, дополнительно включающая в себя вторую дверь и модуль управления второй дверью.
8. Система по п. 7, в которой упомянутый модуль управления второй дверью включает в себя второй привод замка для запирания и отпирания второго замка на упомянутой второй двери, и второй привод двери для открывания и закрывания упомянутой второй двери.
9. Система по п. 8, в которой упомянутая подсистема управления включает в себя второй датчик жестов, ассоциированный с упомянутой второй дверью, причем упомянутый контроллер выполнен с возможностью реагировать на упомянутый второй датчик жестов, чтобы открывать и закрывать упомянутую вторую дверь.
10. Способ содействия входу оператора в автомобильное транспортное средство, содержащий этапы, на которых:
детектируют, посредством датчика жестов, жест, сделанный упомянутым оператором;
открывают, посредством привода двери, дверь упомянутого транспортного средства в ответ на упомянутый жест;
детектируют вход индивидуума в упомянутое транспортное средство через проем, создаваемый, когда упомянутая дверь открывается перед запуском упомянутого двигателя; и
запускают, посредством привода стартера, двигатель упомянутого транспортного средства в ответ на упомянутый жест.
11. Способ по п. 10, дополнительно включающий в себя детектирование кода авторизации оператора транспортного средства, сравнение детектированного кода авторизации транспортного средства с предопределенным кодом авторизации транспортного средства для упомянутого автомобильного транспортного средства, и подтверждение того, что детектированный код авторизации транспортного средства совпадает с предопределенным кодом авторизации, перед открыванием упомянутой двери и запуском упомянутого двигателя.
12. Способ по п. 10, дополнительно включающий в себя закрывание упомянутой двери в ответ на детектирование входа упомянутого индивидуума в упомянутое транспортное средство.
RU2015153064A 2014-12-11 2015-12-10 Система и способ содействия входу для оператора автомобильного транспортного средства RU2711820C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/567,660 2014-12-11
US14/567,660 US9580046B2 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Entry assist system for a motor vehicle

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015153064A RU2015153064A (ru) 2017-06-16
RU2015153064A3 RU2015153064A3 (ru) 2019-05-07
RU2711820C2 true RU2711820C2 (ru) 2020-01-22

Family

ID=55531516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015153064A RU2711820C2 (ru) 2014-12-11 2015-12-10 Система и способ содействия входу для оператора автомобильного транспортного средства

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9580046B2 (ru)
CN (1) CN105701890A (ru)
DE (1) DE202015106608U1 (ru)
MX (1) MX368563B (ru)
RU (1) RU2711820C2 (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011121775B3 (de) 2011-12-21 2013-01-31 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Steuersystem
WO2016011125A1 (en) * 2014-07-15 2016-01-21 Huf North America Automotive Parts Mfg. Corp. Method of verifying user intent in activation of a device in a vehicle
CN106661905B (zh) * 2014-07-18 2019-03-29 胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司 用于车辆的车门的车门内把手系统
US9694735B2 (en) * 2015-01-26 2017-07-04 Flextronics International Usa, Inc. Vehicle emblem incorporating capacitive switch and LED lighting
DE102015208611A1 (de) * 2015-05-08 2016-11-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Betätigung eines Schließelements eines Fahrzeugs mit Ultraschallsensor
DE102015112589A1 (de) 2015-07-31 2017-02-02 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Steuersystem für eine motorisch verstellbare Laderaumvorrichtung eines Kraftfahrzeugs
US10137777B2 (en) 2015-11-03 2018-11-27 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for vehicle system control based on physiological traits
DE102016102510A1 (de) * 2016-02-12 2017-08-17 Kiekert Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Beaufschlagung einer Kraftfahrzeugtür im Sinne eines Abbremsens insbesondere zur Kollisionsvermeidung
WO2017151685A2 (en) * 2016-02-29 2017-09-08 Faraday&Future Inc. Door entry sensor
CA3171256A1 (en) 2016-04-15 2017-10-19 Schlage Lock Company Llc Wireless credential proximity control
DE102016108702A1 (de) * 2016-05-11 2017-11-16 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Bamberg Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs
US10934764B2 (en) 2016-09-08 2021-03-02 Magna Closures Inc. Radar detection system for non-contact human activation of powered closure member
US11067667B2 (en) 2016-09-08 2021-07-20 Magna Closures Inc. Radar detection system for non-contact human activation of powered closure member
CN107943015B (zh) * 2016-10-12 2022-07-15 福特环球技术公司 自主个人移动系统
US10323444B2 (en) * 2016-10-12 2019-06-18 Ford Global Technologies, Llc Window short drop for a vehicle with an electronic latch
AT15742U1 (de) * 2016-11-08 2018-05-15 Ifn Holding Ag Verschlusselement für eine Gebäudeöffnung
DE102016124275A1 (de) 2016-12-13 2018-06-14 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs
US10102702B1 (en) 2017-08-01 2018-10-16 Ford Global Technologies, Llc Automotive powered door activation using accelerometer
DE102017214201A1 (de) 2017-08-15 2019-02-21 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zum Betrieb eines Systems eines Kraftfahrzeugs
US20190072400A1 (en) * 2017-09-01 2019-03-07 GM Global Technology Operations LLC Augmented rider identification and dynamic rerouting
JP6957325B2 (ja) * 2017-11-30 2021-11-02 株式会社ミツバ 車両用開閉体制御装置
US11060339B2 (en) * 2018-04-19 2021-07-13 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for mitigating liftgate from contacting objects while closing
CN116905911A (zh) * 2018-06-14 2023-10-20 Adac塑模公司 用于机动车辆的手势进入和物体碰撞避免系统
DE102018115581A1 (de) 2018-06-28 2020-01-02 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Sensorvorrichtung für ein Fahrzeug
JP6580770B2 (ja) * 2018-09-27 2019-09-25 株式会社ホンダアクセス 車両用ドア開閉装置
DE102019205503A1 (de) * 2019-04-16 2020-10-22 Audi Ag Intelligente Fußstützensteuerungseinheit
JP7410764B2 (ja) * 2020-03-18 2024-01-10 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラム
CN111703396B (zh) * 2020-06-22 2022-04-05 中国第一汽车股份有限公司 汽车双路启动系统、方法以及汽车
CN112734985B (zh) * 2020-11-30 2023-03-24 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 车门控制方法、装置、设备、终端及可读存储介质
US11835008B1 (en) 2023-01-12 2023-12-05 Ford Global Technologies, Llc Engine and engine exhaust control system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3820248A1 (de) * 1987-06-16 1989-01-05 Nissan Motor Schluesselloses betaetigungssystem fuer eine fahrzeugverriegelungsvorrichtung
RU2101450C1 (ru) * 1992-08-11 1998-01-10 СМХ Менеджмент Сервисис АГ Предохранительное устройство, предназначенное для отпирания и/или запирания двери транспортного средства
US20100185341A1 (en) * 2009-01-16 2010-07-22 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicle mode activation by gesture recognition
RU107509U1 (ru) * 2011-04-18 2011-08-20 Павел Владимирович Головин Система управления электрическими приборами транспортных средств focus-пуск
EP1158122B1 (fr) * 1995-10-26 2012-05-23 Valeo Sécurité Habitacle Systèmes mains libres de déverrouillage et/ou d'ouverture d'ouvrant de véhicule automobile
JP2014148842A (ja) * 2013-02-01 2014-08-21 Tokai Rika Co Ltd 車両扉開閉装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3523432C1 (de) * 1985-06-29 1986-12-11 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Zentralverriegelungsanlage mit Mehrstellenbedienung
GB2341254A (en) * 1998-07-27 2000-03-08 Alan Donald Yardley Deactivating eg vehicles
AUPR030500A0 (en) 2000-09-22 2000-10-12 Australian Arrow Pty Ltd Proximity activated entry system
US6498970B2 (en) * 2001-04-17 2002-12-24 Koninklijke Phillips Electronics N.V. Automatic access to an automobile via biometrics
DE102004041709C5 (de) 2004-08-28 2009-11-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit automatisch öffnender Klappe
JP2006336419A (ja) 2005-06-06 2006-12-14 Mitsubishi Electric Corp 車両用電子キー装置
US7688179B2 (en) 2005-12-12 2010-03-30 Denso International America, Inc. Hands-free vehicle door opener
US8091280B2 (en) 2007-06-01 2012-01-10 GM Global Technology Operations LLC Arms full vehicle closure activation apparatus and method
FR2920172B1 (fr) * 2007-08-21 2009-12-04 Valeo Securite Habitacle Procede de deverrouillage automatique d'un ouvrant de vehicule automobile pour systeme mains-libre et dispositif pour la mise en oeuvre du procede
FR2936545B1 (fr) * 2008-10-01 2017-03-10 Valeo Securite Habitacle Dispositif de deverrouillage automatique d'un ouvrant de vehicule automatique.
DE102008063366B4 (de) 2008-12-30 2022-04-28 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Einrichtung zum berührungslosen Betätigen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs sowie Verfahren zum Betätigen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeuges und Kraftfahrzeug
DE102010021108B4 (de) 2010-05-20 2012-09-13 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Betätigung eines Schließelements eines Fahrzeugs
DE102010049400A1 (de) 2010-10-26 2012-04-26 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Sensoreinheit zum berührungslosen Betätigen einer Fahrzeugtür
DE102011008277B4 (de) 2011-01-11 2017-01-12 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Sensoreinheit zum berührungslosen Betätigen einer Fahrzeugtür
CN202271933U (zh) * 2011-09-29 2012-06-13 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种汽车的无钥匙非接触式进入启动系统
DE102012007836A1 (de) * 2012-04-19 2013-10-24 Audi Ag Kraftwagen mit automatisch abschaltender Antriebseinrichtung bei Verlassen des Kraftwagens sowie entsprechendes Betriebsverfahren für den Kraftwagen
GB201219261D0 (en) 2012-10-26 2012-12-12 Jaguar Cars Vehicle access system and method
KR101428240B1 (ko) 2012-12-04 2014-08-07 현대자동차주식회사 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템 및 그 제어 방법
CN103150801B (zh) * 2013-03-23 2015-01-28 北京兴科迪科技有限公司 用于车辆的电子智能钥匙和车门自动控制器
CN103216158A (zh) * 2013-04-16 2013-07-24 谢晓鸣 汽车车门或尾门解锁打开方法和设备
CN203511575U (zh) * 2013-09-30 2014-04-02 郑州宇通客车股份有限公司 新能源汽车及其无钥匙启动系统
US9951549B2 (en) * 2013-11-01 2018-04-24 Flectronics AP, LLC Vehicle power systems activation based on structured light detection
KR102091161B1 (ko) * 2013-12-05 2020-03-19 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그것의 제어방법
US9834978B2 (en) * 2014-04-04 2017-12-05 Ford Global Technologies, Llc Power door system for a motor vehicle
CN203920641U (zh) * 2014-05-12 2014-11-05 北京汽车研究总院有限公司 一种汽车后备箱自动开启控制系统及汽车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3820248A1 (de) * 1987-06-16 1989-01-05 Nissan Motor Schluesselloses betaetigungssystem fuer eine fahrzeugverriegelungsvorrichtung
RU2101450C1 (ru) * 1992-08-11 1998-01-10 СМХ Менеджмент Сервисис АГ Предохранительное устройство, предназначенное для отпирания и/или запирания двери транспортного средства
EP1158122B1 (fr) * 1995-10-26 2012-05-23 Valeo Sécurité Habitacle Systèmes mains libres de déverrouillage et/ou d'ouverture d'ouvrant de véhicule automobile
US20100185341A1 (en) * 2009-01-16 2010-07-22 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicle mode activation by gesture recognition
RU107509U1 (ru) * 2011-04-18 2011-08-20 Павел Владимирович Головин Система управления электрическими приборами транспортных средств focus-пуск
JP2014148842A (ja) * 2013-02-01 2014-08-21 Tokai Rika Co Ltd 車両扉開閉装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE202015106608U1 (de) 2016-02-15
RU2015153064A (ru) 2017-06-16
RU2015153064A3 (ru) 2019-05-07
US9580046B2 (en) 2017-02-28
MX368563B (es) 2019-10-07
CN105701890A (zh) 2016-06-22
MX2015016949A (es) 2016-06-10
US20160167621A1 (en) 2016-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2711820C2 (ru) Система и способ содействия входу для оператора автомобильного транспортного средства
CN106960486B (zh) 通过手势识别和语音命令进行功能特性激活的系统和方法
RU2729661C2 (ru) Системы и способы расширения области применения телефона в качестве ключа
CN108454564B (zh) 在持续存在下打开的自动动力车门
CN105398420B (zh) 一种汽车无钥匙进入系统检测方法
US10377343B2 (en) Keyless vehicle systems
JP5663729B2 (ja) 原動機付き車両の開閉パネルを自動的にロック解除する装置
US10814866B2 (en) Input signal management for vehicle park-assist
US9840866B2 (en) Vehicle door controlling device
US10158719B2 (en) Vehicle communication system
US9886805B1 (en) Priming vehicle access based on wireless key velocity
JP6447610B2 (ja) 車両制御システム、車両制御装置
JP5630318B2 (ja) スマートエントリシステム
US9002540B2 (en) Method for operating an authorization device for a keyless access to and start of a vehicle
US9169684B2 (en) Methods, program products, and systems relating to vehicular garage door control systems
EP2843172A1 (en) System for controlling power trunk or power tailgate
US20170120867A1 (en) System and method for triggered latch release
US20070290554A1 (en) Vehicle control system
CN110154978A (zh) 便于车辆锁定的方法和设备
JP2005307692A (ja) 車両用パワーバックドア自動開閉システム
CN112026710B (zh) 用于机动车的入口控制方法和入口控制系统
JP2008248582A (ja) ドア開閉制御装置
JP2016016819A (ja) 車載装置及び車両用システム
JP2009234318A (ja) 車両環境制御システム及び乗車意思検出装置
JP5151831B2 (ja) 電子キー検索システム