CN103216158A - 汽车车门或尾门解锁打开方法和设备 - Google Patents
汽车车门或尾门解锁打开方法和设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103216158A CN103216158A CN2013101310015A CN201310131001A CN103216158A CN 103216158 A CN103216158 A CN 103216158A CN 2013101310015 A CN2013101310015 A CN 2013101310015A CN 201310131001 A CN201310131001 A CN 201310131001A CN 103216158 A CN103216158 A CN 103216158A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tail
- gate
- arrangements
- automobile
- automotive doors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
一种汽车车门或尾门解锁打开方和设备,通过在汽车车门11或尾门10底部设置多普勒效应波源发射接收模块1,不停的发射检测波13,通过接收经物体反射形成的反射波14,运用多普勒效应原理来判断状态,感应区域是汽车车门11或尾门10底部和地面之间的空间,通过脚12在该区域运动,让脚12能够解锁打开汽车车门11或尾门10。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造和汽车改装领域,汽车车门或尾门的解锁打开方法和设备。
背景技术
现有的汽车车门或尾门的解锁打开主要是通过用手按汽车遥控器遥控和用手按下车门或尾门解锁打开开关,让汽车车门或尾门解锁打开开关电路两端通路,汽车自动执行车门或尾门解锁打开动作从而达到解锁打开车门或尾门的目的。随着社会的发展人们使用汽车到大型商场购物已经是很平常的事情。人们离开汽车去购物,汽车的车门和尾门必须要上锁。如果人们在购物后手提着东西前往车门和尾门都上锁的汽车,两个手因被所购物品占用,只有脚可以用,但是脚没有手灵活,无法使用现有的遥控器或车门或尾门解锁打开开关。现有的汽车车门和尾门的解锁方法和设备就不再方便也不再适用了,人们就无法解锁打开汽车车门或尾门,从而进不了车内,无法使用汽车。
发明内容
本发明的目的在于提供一个能够用脚让汽车车门或尾门解锁打开开关电路两端通路,汽车自动执行车门或尾门解锁打开动作,解锁打开车门或尾门的设备和方法,以达到用脚解锁打开汽车车门或尾门的目的。
一种汽车车门或尾门解锁打开方法和设备,包括基于多普勒效应对运动物体进行感应并对感应结果对所述的信号处理模块进行控制的多普勒效应波源发射接收模块,信号处理模块,能识别汽车是否行驶的汽车行驶检测模块,多普勒效应波源发射接收模块安装在汽车车门或尾门底下,感应区域是汽车车门或尾门底部和地面之间的空间。
所述的多普勒效应为:由于波源发射点与波源接收点之间之间的距离变化,即波源发射点与波源接收点之间有相对运动,使波源接收点接收到频率发生变化波源的现象,我们统称多普勒效应。
本发明的目的在于提供一个能够用脚在汽车车门或尾门底部和地面之间的空间动作从而让汽车解锁打开车门或尾门的设备和方法。其包括:
如果汽车处于行驶状态,由于平时本发明多普勒效应波源发射接收模块的波源发射点发射的波源是通过地面反射到波源接收点的,汽车如处于行驶状态,多普勒效应波源发射接收模块和地面就处于相当运动,波源发射点发出的波源是通过地面反射到波源接收点的,从而波源发射点和波源接收点之间有相对运动,使波源接收点接收到频率发生变化波源,多普勒效应始终产生。因此就要设立应该汽车行驶检测模块,汽车未行驶,汽车行驶检测模块为通路,汽车行驶,汽车行驶检测模块为断路,即汽车车门或尾门解锁打开开关断路。
当汽车处于未行驶状态,汽车行驶检测模块为通路,所述的信号处理模块接入电源,信号处理模块信号处理输出端A和与和汽车行驶检测模块串联的信号处理模块信号处理输出端B方便接在汽车车门或尾门解锁打开开关的两端上,多普勒效应波源发射接收模块安装在汽车车门或尾门的底下,信号处理模块平时处于断路模式,多普勒效应波源发射接收模块时时感应在感应区域内是否有脚在运动,如没有脚运动,就没多普勒效应,此时多普勒效应波源发射接收模块向信号处理模块发出无运动信号,信号处理模块的两个信号处理输出端处于相对断路状态,汽车车门或尾门解锁打开开关电路两端断路,汽车车门或尾门不进行解锁动作。
当多普勒效应波源发射接收模块检测到有脚在汽车车门或尾门底部运动,就有了多普勒效应,此时多普勒效应波源发射接收模块向信号处理模块发出有运动信号,信号处理模块的两个信号处理输出端处于相对通路状态,信号处理模块处于通路模式,汽车车门或尾门解锁打开开关电路两端通路,汽车车门或尾门进行解锁打开动作,汽车车门或尾门进行解锁打开。
当汽车行驶时,汽车行驶检测模块检测到汽车正在行驶,汽车行驶检测模块处于断路,由于汽车行驶检测模块处于断路,不管信号处理模块的两个信号处理输出端只能处于是否相对断路状态,汽车车门或尾门解锁打开开关电路两端断路,汽车车门或尾门都不会进行解锁打开动作。
附图说明
图1为一实例设备连接图。
图2为具体使用过程图1。
图3为具体使用过程图2。
图4为反射物为地面多普勒效应波源发射接收模块发出发射波示意图。
图5为反射物为地面多普勒效应波源发射接收模块接收反射波示意图。
图6为反射物为脚多普勒效应波源发射接收模块发出发射波示意图。
图7为反射物为脚多普勒效应波源发射接收模块接收反射波示意图。
图8本发明实际操作过程示意图。
1.多普勒效应波源发射接收模块,1C波源发射点,1D波源接收点,2. 信号处理模块,3汽车行驶检测模块,4发射接收模块和信号处理模块信号传输线,5正电源线,6负电源线,7信号处理模块信号处理输出端A,8信号处理模块信号处理输出端B信号处理模块端,9信号处理模块信号处理输出端B汽车行驶检测模块端,10尾门,11车门,12脚,13检测波,14反射波,15地面。
具体实施方式
现在结合具体实施例及附图对本发明进一步详细描述。
请参考图1, 图2,多普勒效应波源发射接收模块1安装在尾门10或车门11底部,多普勒效应波源发射接收模块1的感应面设有波源发射点1C和波源接受收点1D,感应面朝地面15。
多普勒效应波源发射接收模块1和信号处理模块2通过发射接收模块和信号处理模块信号传输线4连接,信号处理模块2通过信号处理模块信号处理输出端A 7和汽车车门或尾门解锁打开按钮(附图未标出)电路一端连接,信号处理模块2通过信号处理模块信号处理输出端B信号处理模块端8和汽车行驶检测模块3连接,再通过信号处理模块信号处理输出端B汽车行驶检测模块端9和汽车车门或尾门解锁打开按钮(附图未标出)电路另一端连接。
正电源线5连接电源正极,负电源线6连接电源负极。
汽车处于未行驶状态,汽车行驶检测模块3为通路。
汽车处于行驶状态,汽车行驶检测模块3为断路。
多普勒效应波源发射接收模块1的感应面始终不断的通过波源发射点1C发出检测波13和波源接受收点1D不断的接收由检测波13经物体反射而变成的反射波14。
波源发射点1C到反射物(平时是地面15,当脚12伸进去时是脚12)距离加上反射物(平时是地面15,当脚12伸进去时是脚12)到达波源接收点1D的距离的和称为源发射点1C到波源接收点1D的距离,也就是多普勒效应波源发射接收模块1到反射物(平时是地面15,当脚12伸进去时是脚12)距离的两倍。
收到运动信号,信号处理模块2处于通路状态时,信号处理模块信号处理输出端B信号处理模块端8和信号处理模块信号处理输出端A7也和信号处理模块信号处理输出端B汽车行驶检测模块端9保持通路。
收到无运动信号,信号处理模块2处于断路状态时,信号处理模块信号处理输出端B信号处理模块端8和信号处理模块信号处理输出端A7也和信号处理模块信号处理输出端B汽车行驶检测模块端9保持断路。
波源发射点1C发出检测波13一般为超声波。
多普勒效应波源发射接收模块1一般由采用型号为LM324或lM1812为芯片的电路构成。
保持原来状态过程:
请参考图4,图5,图8当汽车处于未行驶状态,汽车行驶检测模块3为通路。
设备工作后,多普勒效应波源发射接收模块1与地面15之间没有脚12,多普勒效应波源发射接收模块1波源发射点1C不停的向地面15发出检测波13,检测波13到达地面15后经地面15反射后形成反射波14,反射波14到达多普勒效应波源发射接收模块1被波源接收点1D接收。
由于多普勒效应波源发射接收模块1和地面15相对位置没有改变,波源发射点1C发出的检测波13和反射波14到达波源接收点1D所通过距离和始终是多普勒效应波源发射接收模块1到地面15距离的两倍,即波源发射点1C与波源接收点1D之间无相对运动,使波源接收点1D接收到频率无变化波源,无法形成多普勒效应,没多普勒效应,多普勒效应波源发射接收模块1就会通过发射接收模块和信号处理模块信号传输线4向信号处理模块2发出无运动信号,信号处理模块2处于断路状态,即汽车车门或尾门解锁打开开关(附图未标出)电路断路。汽车车门11或尾门10保持原来状态。
用脚解锁打开汽车车门或尾门过程:
请参考图2,图3,图6,图7,图8当汽车处于未行驶状态,汽车行驶检测模块3为通路。
设备工作后,多普勒效应波源发射接收模块1与地面15之间有脚12在运动,反射物由地面15变成脚12,开始时多普勒效应波源发射接收模块1波源发射点1C不停的向地面15发出的检测波13,检测波13能到达地面15后经地面15反射后形成反射波14,到达多普勒效应波源发射接收模块1被波源接收点1D接收。当脚12进入多普勒效应波源发射接收模块1与地面15之间后,检测波13到达脚12就被脚12反射回去被波源接收点1D接收,波源发射点1C与波源接收点1D之间的距离从多普勒效应波源发射接收模块1到地面15距离的两倍变成多普勒效应波源发射接收模块1到脚12距离的两倍,由于脚12到多普勒效应波源发射接收模块1的距离比地面15到多普勒效应波源发射接收模块1的距离短,即波源发射点1C与波源接收点1D之间距离也变短,相当于波源发射点1C与波源接收点1D之间相对运动,使波源接收点1D接收到频率发生变化波源,形成多普勒效应。
有了多普勒效应,多普勒效应波源发射接收模块1就会通过发射接收模块和信号处理模块信号传输线4向信号处理模块2发出运动信号,处理模块2处于通路状态,即汽车车门或尾门解锁打开开关(附图未标出)电路通路。汽车自动执行车门11或尾门10解锁打开动作,车门11或尾门10解锁打开。
当汽车处于行驶状态,汽车车门(11)和尾门(10)是处于防止打开的状态,车行驶检测模块3为断路,信号处理模块信号处理输出端B信号处理模块端8和信号处理模块信号处理输出端A7也和信号处理模块信号处理输出端B汽车行驶检测模块端9始终保持断路状态。即汽车车门或尾门解锁打开开关(附图未标出)电路断路。汽车车门11或尾门10保持原来状态。
当汽车处于行驶状态,车行驶检测模块3检测汽车状态通常有3种方法。
1. 汽车要行驶, ACC电源(附图未标出)必须打开,汽车行驶检测模块3通过检测ACC电源(附图未标出)打开来判断汽车处于行驶状态。
2. 汽车要行驶, ON电源(附图未标出)必须打开,汽车行驶检测模块3通过检测ON电源(附图未标出)打开来判断汽车处于行驶状态。
3. 汽车要行驶, 汽车发动机(附图未标出)必须运行,汽车发动机(附图未标出)运行,发动机(附图未标出)会带动汽车发电机(附图未标出),从而汽车的电压就比发动机(附图未标出)未运行时明显的高,平时汽车电压12V左右,发动后电压在13V左右,汽车行驶检测模块3可以通过检测汽车电压明显变高来判断汽车处于行驶状态。
虽然本发明的描述是结合以上具体实施例进行的,但是熟悉本技术领域的技术人员能够根据上述内容进行许多修改替换和变化改进,是显而易见的,因此所以这样的修改替换和变化改进都包括在附后的权利要求的精神和权利范围内。
Claims (8)
1.一种汽车车门或尾门解锁打开方法和设备,包括固定在车门(11)或尾门(10)底下的多普勒效应波源发射接收模块(1),信号处理模块(2),汽车行驶检测模块(3):其特征在于:
所述的多普勒效应波源发射接收模块(1)基于多普勒效应对运动物体进行感应原理对车门(11)或尾门(10)和地面(15)之间的空间是否有脚(12)远动,并把感应结果传输到信号处理模块(2),信号处理模块(2)得到信号后,对应的在断路状态和通路状态两种状态互换,同时在汽车未行驶的时,汽车车门(11)或尾门(10)解锁打开开关对应的在断路和通路之间互换,汽车自动相应汽车车门(11)或尾门(10)对应的不解锁打开或进行解锁打开动作;为了防止汽车在行驶状态误解锁打开汽车车门(11)或尾门(10),同时设置了汽车行驶检测模块(3),让汽车在行驶状态时,汽车始终处于汽车车门(11)或尾门(10)不进行解锁打开。
2.根据权利要求1所述的汽车车门或尾门解锁打开方法和设备,其特征在于:运用基于多普勒效应对运动物体进行感应原理进行来判断是否用脚(12)要进行汽车车车门(11)或尾门(10)解锁打开动作。
3.根据权利要求2所述的用于感应脚(12)的多普勒效应波源发射接收模块(1),其特征在于:采用型号为LM324或LM1812芯片的电路构成。
4.根据权利要求1所述的汽车车门或尾门解锁打开方法和设备,其特征在于:多普勒效应波源发射接收模块(1)固定在车门(11)或尾门(10)底下。
5.根据权利要求1所述的汽车车门或尾门解锁打开方法和设备,其特征在于:车门(11)或尾门(10)底下,有脚(12)时,信号处理模块(2)变成通路状态。
6.根据权利要求1所述的汽车车门或尾门解锁打开方法和设备,其特征在于:为防止汽车行驶中误开车门(11)或尾门(10),可以设置能判断汽车是否行驶的汽车行驶检测模块(3),汽车行驶,汽车行驶检测模块(3)保持断路状态,未行驶,保持通路状态。
7.根据权利要求6所述的行驶检测模块(3),其特征在于:行驶检测模块(3)判断汽车是否是行驶状态有三种方式:第一种:检测ACC电源是否打开,第二种:检测ON电源是否打开,第三种:检测汽车电压是否明显升高,以上三种情况任意一种情况出现,即可以判断汽车行驶。
8.根据权利要求1所述的汽车车门或尾门解锁打开方法和设备,其特征在于:通过让汽车车门(11)或尾门(10)解锁打开开关从断路变到通路,来实现汽车车门(11)或尾门(10)自动解锁打开的。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013101310015A CN103216158A (zh) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | 汽车车门或尾门解锁打开方法和设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013101310015A CN103216158A (zh) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | 汽车车门或尾门解锁打开方法和设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103216158A true CN103216158A (zh) | 2013-07-24 |
Family
ID=48814276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2013101310015A Pending CN103216158A (zh) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | 汽车车门或尾门解锁打开方法和设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103216158A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104627124A (zh) * | 2013-11-12 | 2015-05-20 | 上海通用汽车有限公司 | 一种汽车尾门自动开启系统及方法 |
CN105564372A (zh) * | 2014-11-04 | 2016-05-11 | 现代自动车株式会社 | 用于打开尾门的控制系统和方法 |
CN105701890A (zh) * | 2014-12-11 | 2016-06-22 | 福特环球技术公司 | 用于机动车辆的进入辅助系统 |
CN109555383A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-04-02 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种车门组件和具有其的车辆 |
CN110406497A (zh) * | 2016-02-17 | 2019-11-05 | 福特全球技术公司 | 使用与用户相关的音频或视频数据打开车辆进入点的方法和系统 |
CN110967997A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-04-07 | 摩登汽车有限公司 | 汽车前机舱盖锁的智能开关控制系统及方法 |
CN111512012A (zh) * | 2017-12-04 | 2020-08-07 | 维特汽车有限责任公司 | 用于汽车的光学传感器系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101941412A (zh) * | 2010-07-30 | 2011-01-12 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车进入/启动系统及其智能车辆遥控器和控制方法 |
WO2012095157A1 (de) * | 2011-01-11 | 2012-07-19 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt | Sensoreinheit zum berührungslosen betätigen einer fahrzeugtür |
WO2012108440A1 (ja) * | 2011-02-07 | 2012-08-16 | 株式会社アルファ | 車両の扉体制御装置および車両の扉体制御方法 |
CN103010129A (zh) * | 2013-01-07 | 2013-04-03 | 北京汽车股份有限公司 | 一种车辆后备箱自动开启系统、车辆及方法 |
-
2013
- 2013-04-16 CN CN2013101310015A patent/CN103216158A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101941412A (zh) * | 2010-07-30 | 2011-01-12 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车进入/启动系统及其智能车辆遥控器和控制方法 |
WO2012095157A1 (de) * | 2011-01-11 | 2012-07-19 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt | Sensoreinheit zum berührungslosen betätigen einer fahrzeugtür |
WO2012108440A1 (ja) * | 2011-02-07 | 2012-08-16 | 株式会社アルファ | 車両の扉体制御装置および車両の扉体制御方法 |
CN103010129A (zh) * | 2013-01-07 | 2013-04-03 | 北京汽车股份有限公司 | 一种车辆后备箱自动开启系统、车辆及方法 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104627124A (zh) * | 2013-11-12 | 2015-05-20 | 上海通用汽车有限公司 | 一种汽车尾门自动开启系统及方法 |
CN104627124B (zh) * | 2013-11-12 | 2017-02-15 | 上海通用汽车有限公司 | 一种汽车尾门自动开启系统及方法 |
CN105564372A (zh) * | 2014-11-04 | 2016-05-11 | 现代自动车株式会社 | 用于打开尾门的控制系统和方法 |
CN105564372B (zh) * | 2014-11-04 | 2020-07-17 | 现代自动车株式会社 | 用于打开尾门的控制系统和方法 |
CN105701890A (zh) * | 2014-12-11 | 2016-06-22 | 福特环球技术公司 | 用于机动车辆的进入辅助系统 |
CN110406497A (zh) * | 2016-02-17 | 2019-11-05 | 福特全球技术公司 | 使用与用户相关的音频或视频数据打开车辆进入点的方法和系统 |
CN111512012A (zh) * | 2017-12-04 | 2020-08-07 | 维特汽车有限责任公司 | 用于汽车的光学传感器系统 |
CN109555383A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-04-02 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种车门组件和具有其的车辆 |
CN110967997A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-04-07 | 摩登汽车有限公司 | 汽车前机舱盖锁的智能开关控制系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103216158A (zh) | 汽车车门或尾门解锁打开方法和设备 | |
CN106926779B (zh) | 一种车辆变道辅助系统 | |
US11648911B2 (en) | Vehicle system and vehicle control method | |
CN105723043B (zh) | 车门控制装置 | |
KR101860126B1 (ko) | 열차 제어 시스템 | |
CN110843547B (zh) | 一种轨道车辆过无电区的控制方法和装置 | |
CN108791365A (zh) | 改进的自动列车控制系统及对应方法 | |
CN110027550A (zh) | 用于远程停车辅助的移动装置网络共享 | |
CN113366333A (zh) | 车辆用位置推断系统 | |
US10953757B2 (en) | Interleaved hybrid switch network of ground side coils for dynamic wireless power transfer | |
CN105329167A (zh) | 一种车辆开门预警系统及其安全防护方法 | |
US20210356555A1 (en) | Vehicular position estimation system | |
CN104345733A (zh) | 对车辆的自动行驶过程的控制 | |
CN203920641U (zh) | 一种汽车后备箱自动开启控制系统及汽车 | |
JP2007043773A (ja) | マイクロ波の洩れ波監視・制御装置及びマイクロ波の洩れ波監視・制御方法 | |
JP2016521930A (ja) | 車両通信システム | |
CN105035893A (zh) | 一种agv与电梯的通讯系统及其通讯方法 | |
KR101869480B1 (ko) | 전자제어 방식을 이용한 지게차 작업 안전 제어시스템 | |
CN104943686A (zh) | 基于无线信号识别的自动泊车实现方法和装置 | |
US11787396B2 (en) | Automatic parking assistance system, in-vehicle device and method | |
JP7275606B2 (ja) | 車両用位置推定システム | |
CN108602441A (zh) | 用于执行在至少一个能量供给单元与多个待以能量供给的机动车之间的能量供给过程的方法 | |
JP2021179381A (ja) | 位置推定システム、位置推定方法、車両用通信機 | |
CN110174889A (zh) | 减轻远程停车辅助系统的钥匙扣不可用性 | |
CN107318203A (zh) | 车辆灯光控制系统及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130724 |