CN202271933U - 一种汽车的无钥匙非接触式进入启动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车的无钥匙非接触式进入启动系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的汽车的无钥匙进入系统不能自动判断车主进车意向，不够人性化、智能化的问题。本汽车的无钥匙非接触式进入启动系统，包括遥控钥匙和无钥匙进入启动控制器，还包括与无钥匙进入启动控制器连接的信号检测模块和CAN总线，与CAN总线连接的发动机控制单元以及与发动机控制单元连接的启动按钮，信号检测模块包括用于检测车外物体状态的外传感器检测单元和用于检测车内物体状态的内传感器检测单元。本汽车的无钥匙非接触式进入启动系统有利于车身轻量化设计，同时检测精确，使得汽车更加智能化、人性化。

Description

一种汽车的无钥匙非接触式进入启动系统

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，涉及汽车门锁装置及启动装置，特别是一种汽车的无钥匙非接触式进入启动系统。

背景技术

汽车智能化是当前汽车技术发展的必然趋势，目前，各大汽车厂商以及零部件供应商相继推出了无钥匙进入系统，汽车无钥匙进入系统是一种用来代替传统物理钥匙来控制车辆开关的中控门锁系统。传统的物理钥匙开启汽车门锁的时候比较繁琐，遇到不好开的锁，会更加麻烦，甚至在钥匙质量不好的情况下，出现钥匙折断并卡在锁孔里的情况。因此，无钥匙进入系统的应用成为汽车人性化、智能化发展的具体表现之一，如中华人民共和国国家知识产权局授权的公告号为CN201883792U的一种实用新型专利，名为“车辆无钥匙进入和启动系统”。该系统包括无钥匙进入和启动控制器，启动/停止按钮，门把手电子模块，低频天线，车身控制器和钥匙，无钥匙进入和启动控制器分别与启动/停止按钮、门把手电子模块和低频天线相连接，启动/停止按钮与车身控制器相连接，门把手电子模块能够感应门把手被接触并发送信号给无钥匙进入和启动控制器，无钥匙进入和启动控制器发送信号给钥匙，要是接收上述信号并返回信号给无钥匙进入和启动控制器，无钥匙进入和启动控制器接收钥匙返回的信号和车门的当前状态进行判断是否打开车门/锁住车门，并将判断信号通过启动/停止按钮传递给车身控制器，有车身控制器执行开门/锁门命令。

上述方案能够解决传统物理钥匙开门带来麻烦和不便的问题，但是，该系统仍需有人去触碰车门把手，不够人性化，且门把手结构复杂，不利于车身轻量化设计。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种汽车的无钥匙非接触式进入启动系统，该系统结构简单，操作简单、更人性化、智能化。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车的无钥匙非接触式进入启动系统，包括遥控钥匙和无钥匙进入启动控制器，其特征在于，该系统还包括与无钥匙进入启动控制器连接的信号检测模块和CAN总线，与CAN总线连接的发动机控制单元以及与所述的发动机控制单元连接的启动按钮，所述的信号检测模块包括用于检测车外物体状态的外传感器检测单元和用于检测车内物体状态的内传感器检测单元。

在上述的汽车的无钥匙非接触式进入启动系统中，所述的车钥匙与所述的无钥匙进入启动控制器在10m～15m的有效范围内通过射频信号进行实时通讯，所述的无钥匙进入启动控制器周期性发送包含特定ID的射频信号对所述的车钥匙进行身份验证并控制开启所述的信号检测模块的检测功能。

在上述的汽车的无钥匙非接触式进入启动系统中，所述的外传感器检测单元包括设置在汽车驾驶室车门外侧的外区域距离传感器和外体温传感器。

在上述的汽车的无钥匙非接触式进入启动系统中，所述的外距离传感器依次检测包括70cm～100cm远距离区间、40cm～70cm中距离区间和20cm～40cm近距离区间的三个距离区间内是否存在物体，并发送检测信号给无钥匙进入启动控制器，判断出该物体的接近意图；所述的外体温传感器检测上述近距离区间内物体的温度是否具有人类体温特征，并发送检测信号给无钥匙进入启动控制器。通过外距离传感器依次检测由远及近三个距离区间的物体可以确定该物体是否在接近，再结合外体温传感器对该物体的温度进行检测，能够确定该物体为用户以及其是否具有进入汽车的意向。

在上述的汽车的无钥匙非接触式进入启动系统中，所述的内传感器检测单元包括设置在汽车驾驶室车门内侧的内区域距离传感器和内体温传感器。

在上述的汽车的无钥匙非接触式进入启动系统中，所述的内距离传感器检测驾驶室内10cm～20cm范围内是否存在物体，并发送检测信号给无钥匙进入启动控制器；所述的内体温传感器检测该物体的温度是否具有人类体温特征，并发送检测信号给无钥匙进入启动控制器。通过内区域距离传感器检测检测驾驶室内有物体，内体温传感器该物体的温度进行检测，无钥匙进入启动控制器能够确定该物体是否具有人类体温特征。

在上述的汽车的无钥匙非接触式进入启动系统中，所述的CAN总线还连接检测档位信号的第一开关式传感器、检测驻车信号的第二开关传感器和设置在座椅上检测驾驶员座椅是否有人的压力传感器。压力传感器检测到的信号发送CAN总线，通过CAN总线将压力信号输送个无钥匙进入启动控制器，无钥匙进入启动控制器接收压力信号并结合内区域距离传感器检测的信号和内体温传感器检测的信号确定驾驶室里是否有人。

在上述的汽车的无钥匙非接触式进入启动系统中，所述的无钥匙进入启动控制器输出启动预备信号并通过CAN总线把该启动预备信号输送给发动机控制单元。

在上述的汽车的无钥匙非接触式进入启动系统中，所述的发动机控制单元用于接收来自CAN总线的启动预备信号以及来自启动按钮的启动信号并控制发动机启动。

与现有技术相比，本实用新型的汽车的无钥匙非接触式进入启动系统具有以下优点：

1、本实用新型减少了现有无钥匙进入系统中的接触式开关等部件，优化了门把手的机械结构，减少了相关线束从而利于车身轻量化设计；

2、本实用新型采用内、外距离传感器检测、RF射频通讯结合的方式使得操作略去了接触式开门动作，更加智能化、人性化；

3、本实用新型通过设置温度传感器检测有效范围内的物体的温度，排除了汽车周围物体的干扰，进一步提高了整个系统的识别精度和准确性，能够精确判断驾驶员的进入意向及驾驶意向。

附图说明

图1是本汽车的无钥匙非接触式进入启动系统的原理框图。

图中，1、外传感器检测单元；11、外区域距离传感器；12、外体温传感器；2、内传感器检测单元；21、内区域距离传感器；22、内体温传感器；3、无钥匙进入启动控制器；4、遥控钥匙；5、CAN总线；6、发动机控制单元；7、启动按钮；8、第一开关式传感器；9、第二开关式传感器；10、压力传感器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本汽车的无钥匙非接触式进入启动系统包括外传感器检测单元1和内传感器检测单元2、无钥匙进入启动控制器3、遥控钥匙4、CAN总线5、发动机控制单元6、启动按钮7、第一开关式传感器8、第二开关式传感器9和压力传感器10。上述的外传感器检测单元1和内传感器检测单元2构成信号检测模块，其中外传感器检测单元1包括均与无钥匙进入启动控制器3连接并设置在汽车驾驶室车门外侧的外区域距离传感器11和外体温传感器12；内传感器检测单元包括均与无钥匙进入启动控制器3连接并设置在汽车驾驶室车门内侧的内区域距离传感器21和内体温传感器22。上述的无钥匙进入启动控制器3与遥控钥匙4通过包含特定ID的射频信号进行通讯。上述的CAN总线5与无钥匙进入启动控制器3、发动机控制单元6、第一开关式传感器8、第二开关式传感器9以及压力传感器10均相连。上述的发动机控制单元6还连接启动按钮7。上述的第一开关式传感器8用于检测汽车的档位信号。上述的第二开关式传感器9用于检测汽车的驻车信号。上述的压力传感器10设置于驾驶员座椅上，用于检测驾驶员座椅上是否有人。

用户携带遥控钥匙4在距离汽车驾驶室车门10m～15m的有效范围内，设置于汽车上的无钥匙进入启动控制器3通过定时监测发现遥控钥匙4在上述范围内，发送包含特定ID的射频信号对遥控钥匙4进行自动识别验证，遥控钥匙4接收无钥匙进入启动控制器3发送的射频信号，并发回相应信号作为回应，无钥匙进入启动控制器3接收到发回的信号，进行解密运算，确认ID的正确性。若ID正确，无钥匙进入启动控制器3控制开启信号检测模块，外传感器检测单元1和内传感器检测单元2开始检测汽车周围和驾驶室内的物体的状态及温度；若ID不正确，则不开启信号检测模块。

设置于驾驶室车门外的外区域距离传感器11依次检测驾驶室车门70cm～100cm的远距离区间、40cm～70cm的中距离区间和20cm～40cm的近距离区间这3个范围区间内是否有物体存在，并发送信号给无钥匙进入启动控制器3；另外，外体温传感器12在外区域距离传感器11检测到40cm范围内有物体存在时，检测该物体是否具有人体温特征，并将结果发送给无钥匙进入启动控制器3。若无钥匙进入启动控制器3接收到外区域距离传感器11发送的信号判断物体存在且正在靠近，同时接收到外体温传感器12发送的信号判断该物体具有人类体温特征，则判定用户在车外且有进入汽车意向，发送控制信号对驾驶室车门进行解锁并控制将其打开；若无钥匙进入启动控制器3接收到外区域距离传感器11发送的信号判断物体不存在或者未靠近，同时接收到外体温传感器12发送的信号判断该物体温度不具有人类体温特征，则判定用户没有进入汽车的意向，无钥匙进入启动控制器3不对驾驶室车门进行控制操作。

设置于驾驶室车门内侧的内区域传感器21检测驾驶室车门内侧10cm～20cm范围内是否有物体存在，并发送信号给无钥匙进入启动控制器3；另外，内体温传感器22检测物体的温度是否具有人类体温特征，并将结果发送给无钥匙进入启动控制器3；设置在座椅上的压力传感器10检测座椅上的压力信号并发送给CAN总线5；第一开关式传感器8检测汽车的档位信号并发送给CAN总线5；第二开关式传感器9检测汽车的驻车信号并发送给CAN总线5；无钥匙进入启动控制器3接收内区域距离传感器21和内体温传感器22发送的信号并结合压力传感器10发送的信号判断驾驶室是否有人，接收CAN总线5输送的档位信号和驻车信号判断是否具备车辆启动条件(即汽车档位是否处在N档、P位)。若无钥匙进入启动控制器3接收到内区域距离传感器21发送的信号判断驾驶室内存在物体，同时接收到内体温传感22发送的信号判断该物体温度具有人类体温特征，且接收到CAN总线5输送的压力信号、档位信号和驻车信号分别判断驾驶座椅上有人、汽车处于空档和驻车状态，则无钥匙进入启动控制器3判断用户在车内且有驾驶意向，并发送启动预备信号给CAN总线5，由CAN总线5将该启动预备信号输送给发动机控制单元6使发动机控制单元6控制发动机进入预启动状态，此时，用户只要按下与发动机控制单元6连接的启动按钮7即可启动发动机，进而启动汽车；若无钥匙进入启动控制器3接收到的各个信号不满足上述条件，则无钥匙进入启动控制器3判断用户不在车内或没有驾驶意向，不发送启动预备信号给CAN总线5，即使启动按钮7被按下，发动机也不会启动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了外传感器检测单元1、外区域距离传感器11、外体温传感器12、内传感器检测单元2、内区域距离传感器21、内体温传感器22、无钥匙进入启动控制器3、遥控钥匙4、CAN总线5、发动机控制单元6、启动按钮7、第一开关式传感器8、第二开关式传感器9和压力传感器10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种汽车的无钥匙非接触式进入启动系统，包括遥控钥匙(4)和无钥匙进入启动控制器(3)，其特征在于，该系统还包括与无钥匙进入启动控制器(3)连接的信号检测模块和CAN总线(5)，与CAN总线(5)连接的发动机控制单元(6)以及与所述的发动机控制单元(6)连接的启动按钮(7)，所述的信号检测模块包括用于检测车外物体状态的外传感器检测单元(1)和用于检测车内物体状态的内传感器检测单元(2)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车的无钥匙非接触式进入启动系统，其特征在于，所述的外传感器检测单元(1)包括设置在汽车驾驶室车门外侧的外区域距离传感器(11)和外体温传感器(12)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车的无钥匙非接触式进入启动系统，其特征在于，所述的内传感器检测单元(2)包括设置在汽车驾驶室车门内侧的内区域距离传感器(21)和内体温传感器(22)。

4.根据权利要求2所述的一种汽车的无钥匙非接触式进入启动系统，其特征在于，所述的外距离传感器依次检测包括70cm～100cm远距离区间、40cm～70cm中距离区间和20cm～40cm近距离区间的三个距离区间内是否存在物体，并发送检测信号给无钥匙进入启动控制器(3)；所述的外体温传感器(12)检测上述近距离区间内物体的温度是否具有人类体温特征，并发送检测信号给无钥匙进入启动控制器(3)。

5.根据权利要求3所述的一种汽车的无钥匙非接触式进入启动系统，其特征在于，所述的内距离传感器检测驾驶室内10cm～20cm范围内是否存在物体，并发送检测信号给无钥匙进入启动控制器(3)；所述的内体温传感器(22)检测该物体的温度是否具有人类体温特征，并发送检测信号给无钥匙进入启动控制器(3)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车的无钥匙非接触式进入启动系统，其特征在于，所述的CAN总线(5)还连接用于检测档位信号的第一开关式传感器(8)、用于检测驻车信号的第二开关传感器和设置在座椅上用于检测驾驶员座椅是否有人的压力传感器(10)。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种汽车的无钥匙非接触式进入启动系统，其特征在于，所述的无钥匙进入启动控制器(3)输出启动预备信号并通过CAN总线(5)把该启动预备信号输送给发动机控制单元(6)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车的无钥匙非接触式进入启动系统，其特征在于，所述的发动机控制单元(6)用于接收来自CAN总线(5)的启动预备信号以及来自启动按钮(7)的启动信号并控制发动机启动。