CN110481501A - 电动车辆的启动方法、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动车辆的启动方法、系统及电子设备，该方法包括：当监测到目标信号时，判断目标信号携带的数字钥匙是否合法；如果是，令电动车辆处于上电状态；当监听到启动操作时，启动处于上电状态的电动车辆。本发明可以有效改善车辆启动方法不佳的问题。

Description

电动车辆的启动方法、系统及电子设备

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种电动车辆的启动方法、系统及电子设备。

背景技术

由于诸如电动车辆等新能源汽车对环境的影响较小，所以新能源汽车逐步被推广，使得新能源汽车的应用需求越来越广泛，其中，电动车辆是一种以车载电源为动力的新能源汽车。目前现有电动汽车仍然采用传统的启动方式，即将传统钥匙或密钥卡等插入锁芯中机械地启动电动车辆，用户需要随身携带传统钥匙或密钥卡，若传统钥匙或密钥卡丢失，将导致用户无法启动车辆，不仅操作较为繁琐，而且用户体验较差。综上所述，现有的电动车辆启动方法不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动车辆的启动方法、系统及电子设备，可以有效改善车辆启动方法不佳的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动车辆的启动方法，所述方法包括：当监测到目标信号时，判断所述目标信号携带的数字钥匙是否合法；如果是，令电动车辆处于上电状态；当监听到启动操作时，启动处于所述上电状态的所述电动车辆。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述判断所述目标信号携带的数字钥匙是否合法的步骤，包括：采用防盗算法判断所述目标信号携带的数字钥匙是否合法。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述目标信号包括蓝牙信号和/或近场通信信号；所述防盗算法包括XTEA算法。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述令电动车辆处于上电状态的步骤，包括：开启所述电动车辆的车身控制器和整车控制器，以使所述电动车辆处于上电状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述启动操作为主动式操作，所述方法还包括：如果接收到刹车信号以及监测到预设的启动按键被触发，确认监听到启动操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述启动操作为无感式操作，所述方法还包括：如果接收到所述电动车辆的车门传感器发起的车门开启信号、所述电动车辆的座椅传感器发起的压力信号和所述电动车辆的档位传感器发起的档位信号中的一种或多种，确认监听到启动操作。

第二方面，本发明实施例还提供一种电动车辆的启动系统，包括：判断模块，用于当监测到目标信号时，判断所述目标信号携带的数字钥匙是否合法；上电模块，用于当所述判断模块的判断结果为是时，令电动车辆处于上电状态；启动模块，用于当监听到启动操作时，启动处于所述上电状态的所述电动车辆。

结合第二方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述判断模块还用于：采用防盗算法判断所述目标信号携带的数字钥匙是否合法。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器；所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如第一方面提供的任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，用于储存为第一方面提供的任一项所述方法所用的计算机软件指令。

本发明实施例提供的一种电动车辆的启动方法、系统及电子设备，在监听到目标信号且目标信号携带的数字钥匙合法时，令电动车辆处于上电状态，并在监听到启动操作时启动处于上电状态的电动车辆。本发明实施例在信号携带的数字钥匙合法时可以使电动车辆处于上电状态，进而在监听到启动操作时启动电动车辆，相较于现有技术中利用传统钥匙解锁并启动电动车辆的方式，本发明实施例无需携带传统钥匙，从而避免传统钥匙丢失导致的无法启动电动车辆的问题，不仅简化了电动车辆的启动过程，还可以有效提高用户体验，因此本发明实施例有效改善了现有电动车辆启动方法不佳的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电动车辆的启动方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电动车辆的启动系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种人车交互示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种人车交互示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种电动车辆的启动系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有的电动车辆启动方法不佳，基于此，本发明实施提供的一种电动车辆的启动方法、系统及电子设备，有效了改善车辆启动方法不佳的问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电动车辆的启动方法进行详细介绍，参见图1所示的一种电动车辆的启动方法的流程示意图，该方法可以包括以下步骤S102至步骤S108：

步骤S102，当监测到目标信号时，判断目标信号携带的数字钥匙是否合法。

其中，目标信号可以理解为携带有数字钥匙的通信信号，诸如蓝牙信号或近场通信信号等，数字钥匙可以理解为目标信号发射源对应的用户的身份信息或授权信息。在一种实施方式中，可以将用户的身份信息或授权信息发送至授权服务器，以使授权服务器查询身份信息或授权信息的有效性，若身份信息或授权信息有效，则确定目标信号携带的数字钥匙合法，其中，身份信息的有效性可以理解为当身份信息处于有效期内时确定身份信息有效，授权信息的有效性可以理解为当查找到与授权信息对应的预存授权信息时确定授权信息有效。在另一种实施方式中，可以通过预设的防盗算法判断目标信息携带的数字算法是否合法。

步骤S104，如果是，令电动车辆处于上电状态。

如果目标信号携带的数字钥匙合法，即可授予用户驾驶电动车辆的权限，并使电动车辆处于上电状态，其中，上电状态也可以理解为电动车辆处于可以被启动的状态，在具体实现时，可以开启电动车辆中所有的低压控制器，以使电动车辆处于上电状态。

步骤S106，当监听到启动操作时，启动处于上电状态的电动车辆。

启动操作也即启动处于上电状态的电动车辆的操作，为满足用户的多种启动需求，可以预设的多种类型的启动操作，例如主动式启动操作或无感式启动操作，其中，主动式启动操作需要用户完成踩刹车和点击预设的启动按钮等操作，无感式启动操作可以理解为当用户坐在驾驶位时即可启动处于上电状态的电动车辆，也即无需用户完成额外操作即可启动电动车辆，较为方便快捷。

本发明实施例提供的上述电动车辆的启动方法，在监听到目标信号且目标信号携带的数字钥匙合法时，令电动车辆处于上电状态，并在监听到启动操作时启动处于上电状态的电动车辆。本发明实施例在信号携带的数字钥匙合法时可以使电动车辆处于上电状态，进而在监听到启动操作时启动电动车辆，相较于现有技术中利用传统钥匙解锁并启动电动车辆的方式，本发明实施例无需携带传统钥匙，从而避免传统钥匙丢失导致的无法启动电动车辆的问题，不仅简化了电动车辆的启动过程，还可以有效提高用户体验，因此本发明实施例有效改善了现有电动车辆启动方法不佳的问题。

为便于对上述步骤S102进行理解，本发明实施例提供了一种判断目标信号携带的数字钥匙是否合法的具体实现方式：采用防盗算法判断目标信号携带的数字钥匙是否合法，其中，防盗算法可以包括XTEA(X-Tiny Encryption Algorithm)算法。

在具体实现时，目标信号包括蓝牙信号和/或近场通信信号，若目标信号包括蓝牙信号，则通过车载Tbox(Telematics BOX，车载无线通信系统)利用XTEA算法判断蓝牙信号携带的数字钥匙是否被授权，当数字钥匙被授权时确定数字钥匙合法。例如，车载Tbox在休眠状态时可低功耗运行并监测蓝牙信号，若用户携带具备蓝牙功能的手机(也即，前述目标信号发射源)并通过手机实时向外发射蓝牙信号，则当用户靠近电动车辆预设距离(例如，5米)时车载Tbox即可接收到蓝牙信号，此时车载系统被唤醒并与蓝牙信号进行无线通信认证，从而利用防盗算法判断蓝牙信号携带的数字钥匙是否合法。

若目标信号包括近场通信(NFC，Near Field Communication)信号，则通过车载NFC利用XTEA算法判断近场通信信号携带的数字钥匙是否被授权，当数字钥匙被授权时确定数字钥匙合法。例如，当用户利用已授权的NFC卡在预设于电动车辆车门的卡槽中刷卡时，处于休眠状态的车载NFC即可接收到NFC信号，此时车载NFC被唤醒并利用防盗算法判断NFC信号携带的数字要是是否合法。

对于上述步骤S104，本发明实施例按照如下方法令电动车辆处于上电状态，具体的，开启电动车辆的车身控制器(BCM，Body Control Module)和整车控制器(VBU，Vehicleand Battery Management Controller)，以使电动车辆处于上电状态。其中，BCM用于控制电动车辆的用电器，例如控制整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜或遥控等；VBU用于电动车辆动力系统的协调与控制，例如通过采集油门踏板、档位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图，或通过监测电动车辆的状态信息(例如，车速或温度)向动力系统或动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令。当BCM和VBU被唤醒后电动车辆即处于可以被启动的状态，也即前述上电状态。若目标信号为蓝牙信号，则通过车载Tbox唤醒BCM和VBU；若目标信号为NFC信号，则通过车载NFC唤醒BCM和VBU。

为了满足用户各种电动车辆的启动需求，本发明实施例提供的启动操作包括主动式操作和无感式操作，通过向用户提供多种类型的启动操作，以满足用户的各种启动需求。在一种实施方式中，可以在电动车辆中设置用于显示多种类型的启动操作的显示装置，例如通过列表形式展示启动操作，并获取用户通过触屏方式或按钮方式选择的启动操作。

在一种实施方式中，如果启动操作为主动式操作，在接收到刹车信号以及监测到预设的启动按键被触发时，确认监听到启动操作。在具体实现时，可以在电动车辆的刹车附近设置传感器，用于在监测到用户踩刹车时生成刹车信号，另外，还可以在电动车辆上设置启动按钮，用于在监测到用户按压启动按钮时确定启动按钮被触发。

在另一种实施方式中，如果启动操作为无感式操作，在接收到电动车辆的车门传感器发起的车门开启信号、电动车辆的座椅传感器发起的压力信号和电动车辆的档位传感器发起的档位信号中的一种或多种时，确认监听到启动操作。在具体实现时，可以分别在电动车辆的车门附近安装车门传感器，用于在车门打开时生成车门开启信号；在主驾驶座附近设置座椅传感器，例如主驾座椅重力传感器，用于在监测到用户坐在主驾驶座时生成压力信号；在档位附近设置档位传感器，用于监测电动车辆当前所处档位并生成相应的档位信号。在此实施方式中，可以在接收到车门开启信号和压力信号时令电动车辆处于上电状态，在接收到档位信号时启动处于上电状态的电动车辆。

目前纯电动汽车(也即，前述电动车辆)的电源档位通常设置为OFF、ACC(附属配备电路档位)、ON和READY四个档位，档位设置可参见下表1所示，其中，当电动汽车的电源档位处于OFF档位时，ACC低压电源继电器、ON低压电源继电器和总正总负高压继电器均断开，此时只有接常电的控制器及其使能的用电器可以正常工作；当电动车辆的电源档位处于ACC档位时，ACC低压电源继电器吸合，而ON低压电源继电器和总正总负高压继电器均断开，此时接常电和ACC点的控制器及其使能的用电器供电可以工作；当电动车辆的带能源档位处于ON档位时，ACC低压电源继电器、ON低压电源继电器和总正总负高压继电器均吸合，此时所有低压控制器上电可工作，但是不具备行驶能力，READY灯不点亮；当电动车辆的档位处于READY档位时，ACC低压电源继电器、ON低压电源继电器和总正总负高压继电器均吸合，此时所有低压控制器上电可工作，且具备行驶能力，RAEDY点亮。

表1

为便于对上述实施例提供的电动车辆对的启动方法，本发明实施例基于表1所述的档位介绍提供了一种电动车辆的启动系统，参见图2所示的一种电动车辆的启动系统的结构示意图，该启动系统包括：车载Tbox、车载NFC、低压电源继电器控制单元(也即，前述BCM)、高压电源继电器控制单元(也即，前述VBU)、启动开关(也即，前述启动按钮)、大屏幕(也即，前述显示装置)、刹车开关(也即，前述刹车传感器)、档位开关(也即，前述档位传感器)、车门开关(也即，前述车门传感器)和主驾座椅重力传感器。其中，BCM分别与车载Tbox、车载NFC、启动开关、门锁开关和主驾座椅重力传感器相连，BCM和VBU均与大屏幕、刹车开关和换挡开关相连，车载Tbox用于接收手机发送的蓝牙信号、车载NFC用于监测到NFC卡时生成NFC信号，车载Tbox和车载NFC均起到防盗认证的作用；大屏幕用于通过启动方式设置界面获取用户选择的启动方式；刹车开关用于向BCM和VBU发送刹车信号，换挡开关用于向BCM和VBU发送换挡信号(也即，前述档位信号)；门锁开关用于向BCM发送车门开启信号，主驾座椅重力传感器用于向BCM发送压力信号。进一步的，上述BCM还与ACC低压电源继电器相连，用于控制ACC低压电源继电器的断开和吸合，BCM还与ON低压电源继电器相连，用于控制ON低压电源继电器的断开和吸合，VBU还用于与总正总负高压继电器相连，用于控制总正总负高压继电器的断开与吸合。

在图2的基础上，本发明实施例提供了另一种电动车辆的启动方法，以启动操作是主动式操作为例，对另一种电动车辆的启动方法进行说明，当确定蓝牙信号或NFC信号携带的数字钥匙合法后，按预设的启动按钮即可使电动车辆处于上电状态(ACC档位或ON档位)、启动状态(READY档位)或下电状态(OFF档位)，具体可参见图3所示的一种人车交互示意图，其中，图3中的箭头尾端表示电动车辆的当前档位，箭头头部表示电动车辆的目标档位。当用户未踩刹车时，若电动车辆的当前档位为OFF档位，则启动按钮第一次被触发时电动车辆从OFF档位切换至ACC档位，启动按钮第二次被触发时电动车辆从ACC档位切换至ON档位；若电动车辆的当前档位为ON档位或READY档位，则启动按钮被触发时直接切换至OFF档位。当用户踩刹车时，若电动车辆的当前档位为OFF档位、ACC档位或ON档位，启动按钮被触发时电动车辆直接切换至READY；若电动车辆的当前档位为READY档位，则启动按钮被触发时直接从READY档位切换至OFF档位，其中，用户单次短按启动按钮即可触发启动按钮。例如，电动车辆的当前档位为OFF档位，当用户踩刹车且按下启动按钮时，BCM会与车载TBOX或车载NFC进行防盗认证操作，当车载TBOX或车载NFC获取到合法的数字钥匙后，BCM和VBU闭合电源继电器，从而使电动车辆从OFF档位切换至READY档位。

在图2的基础上，本发明实施例还提供了另一种电动车辆的启动方法，以启动操作时无感式操作为例，对另一种电动车辆的启动方法进行说明，参见图4所示的另一种人车交互示意图，其中，图4中的箭头尾端表示电动车辆的当前档位，箭头头部表示电动车辆的目标档位。对于电动车辆的上电过程，若接收到的目标信号携带的数字钥匙合法，当任意车门被打开；电动车辆从OFF档位切换至ACC档位，当刹车有效且主驾有用户坐下时，电动车辆从ACC档位切换至ON档位，当行驶档位挂到D/R(Drive/Reverse)档时，电动车辆从ON档位切换至READY档位。对于电动车辆的下电过程，若行驶档位为P(parking)档、车速小于5km/h、主驾无人且从电动车辆外部触发闭锁成功时，电动车辆可以从ON档位或READY档位切换至OFF档位；若行驶档位为P档、车速小于5km/h、主驾无人且十分钟内用户无操作，则电动车辆可以从ON档位或READY档位切换至OFF档位；若刹车有效、行驶档位为P/R档且车速小于km/h，则电动车辆可以从READY档切换至OFF档。

在一种实施方式中，若接收到的目标信号为NFC信号，若在预设时长内用户未启动电动车辆，则电动车辆将无法被启动。在另一种实施方式中，为了避免在预设时长后用户无法在车内启动电动车辆，可以在主驾和副驾之间设置车载NFC，便于用户再次进行刷NFC卡。

在另一种实施方式中，蓝牙信号携带的数字钥匙的授权及同车载TBOX的绑定可以通过后台服务器操作。NFC卡和车载NFC的绑定可以通过后台操作更新车载NFC白名单的方式执行。

综上所述，本发明实施例可以实现通过携带授权的手机蓝牙钥匙(也即，前述蓝牙信号携带的数字钥匙)或者NFC卡来启动电动车辆，手机蓝牙钥匙和NFC卡都可以很安全快速的分享和复制，可以较好的应用于共享汽车领域。另外，本发明实施例可以自主选择启动操作，即可主动触发启动按钮来启动电动车辆，也可以无需按启动按钮启动电动缸车辆，通过设置多种启动操作可以满足不同的用户的个性化需求。

对于上述电动车辆的启动方法，本发明实施例还提供了另一种电动车辆的启动系统，参见图5所示的另一种电动车辆的启动系统的结构示意图，该启动系统可以包括以下部分：

判断模块502，用于当监测到目标信号时，判断目标信号携带的数字钥匙是否合法。

上电模块504，用于当判断模块的判断结果为是时，令电动车辆处于上电状态。

启动模块506，用于当监听到启动操作时，启动处于上电状态的电动车辆。

本发明实施例在信号携带的数字钥匙合法时可以使电动车辆处于上电状态，进而在监听到启动操作时启动电动车辆，相较于现有技术中利用传统钥匙解锁并启动电动车辆的方式，本发明实施例无需携带传统钥匙，从而避免传统钥匙丢失导致的无法启动电动车辆的问题，不仅简化了电动车辆的启动过程，还可以有效提高用户体验，因此本发明实施例有效改善了现有电动车辆启动方法不佳的问题。

在一种实施方式中，上述判断模块502还用于采用防盗算法判断目标信号携带的数字钥匙是否合法。其中，目标信号包括蓝牙信号和/或近场通信信号；防盗算法基于XTEA算法。

在一种实施方式中，上述上电模块504还用于开启电动车辆的车身控制器和整车控制器，以使电动车辆处于上电状态。

在一种实施方式中，上述电动车辆的启动系统还包括第一接收模块，用于：如果接收到刹车信号以及监测到预设的启动按键被触发，确认监听到启动操作。

在一种实施方式中，上述电动车辆的启动系统还包括第二接收模块，用于：如果接收到电动车辆的车门传感器发起的车门开启信号、电动车辆的座椅传感器发起的压力信号和电动车辆的档位传感器发起的档位信号中的一种或多种，确认监听到启动操作。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

该设备为一种电子设备，具体的，该电子设备包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上实施方式的任一项的方法。

本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动车辆的启动方法，其特征在于，所述方法包括：

当监测到目标信号时，判断所述目标信号携带的数字钥匙是否合法；

如果是，令电动车辆处于上电状态；

当监听到启动操作时，启动处于所述上电状态的所述电动车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标信号携带的数字钥匙是否合法的步骤，包括：

采用防盗算法判断所述目标信号携带的数字钥匙是否合法。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标信号包括蓝牙信号和/或近场通信信号；

所述防盗算法包括XTEA算法。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述令电动车辆处于上电状态的步骤，包括：

开启所述电动车辆的车身控制器和整车控制器，以使所述电动车辆处于上电状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动操作为主动式操作，所述方法还包括：

如果接收到刹车信号以及监测到预设的启动按键被触发，确认监听到启动操作。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述启动操作为无感式操作，所述方法还包括：

如果接收到所述电动车辆的车门传感器发起的车门开启信号、所述电动车辆的座椅传感器发起的压力信号和所述电动车辆的档位传感器发起的档位信号中的一种或多种，确认监听到启动操作。

7.一种电动车辆的启动系统，其特征在于，包括：

判断模块，用于当监测到目标信号时，判断所述目标信号携带的数字钥匙是否合法；

上电模块，用于当所述判断模块的判断结果为是时，令电动车辆处于上电状态；

启动模块，用于当监听到启动操作时，启动处于所述上电状态的所述电动车辆。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述判断模块还用于：

采用防盗算法判断所述目标信号携带的数字钥匙是否合法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，用于储存为权利要求1至6任一项所述方法所用的计算机软件指令。