CN105346502A - 一种车辆无钥匙进入方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆无钥匙进入方法及装置，包括：车身系统检测终端所在位置；若所述终端的位置处于强连接区域，则以第一时间为间隔，通过认证服务器对所述终端进行认证操作，并将认证结果保存预设时间；当所述车身系统检测到所述终端处于解锁区域时，判断所述终端的认证结果是否为认证成功；若所述车辆的认证结果为认证成功，则对所述车辆解锁；若所述车辆的认证结果为认证失败，则重新对所述终端进行认证，这种通过认证服务器对终端进行认证，从而对车辆进行解锁的方式，增加了对车辆进行解锁的便利性。

Description

一种车辆无钥匙进入方法及系统

技术领域

本发明涉及无钥匙进入技术领域，更具体地说，涉及一种车辆无钥匙进入方法及系统。

背景技术

无钥匙进入技术(KeylessEntry)使得车辆用户可以无需钥匙操作和机械解锁动作，即可完成车辆基站系统对用户的身份验证，实现自动解锁的功能。车辆基站单元与智能钥匙之间存在低频和射频两种无线信道，先通过低频的无线定位技术确定用户所在位置，进而激活射频的通信部分，通过射频无线信道实现基站系统对钥匙身份的匹配认证，然后进行解锁。然而仅利用智能钥匙对车辆进行解锁有一定的局限性，一旦智能钥匙丢失，将无法对车辆进行解锁。

因此，如何更方便的对车辆进行解锁操作是现在需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆无钥匙进入方法及系统，以实现更方便的对车辆进行解锁操作。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种车辆无钥匙进入方法，包括：

车身系统检测终端所在位置；

若所述终端的位置处于强连接区域，则以第一时间为间隔，通过认证服务器对所述终端进行认证操作，并将认证结果保存预设时间；

当所述车身系统检测到所述终端处于解锁区域时，判断所述终端的认证结果是否为认证成功；

若所述车辆的认证结果为认证成功，则对所述车辆解锁；若所述车辆的认证结果为认证失败，则重新对所述终端进行认证。

优选的，所述车身系统以第一时间为间隔对所述终端进行认证操作，包括：

将所述车身系统的时间与所述终端的时间进行同步设置；

所述车身系统产生挑战数，将所述挑战数与车辆的唯一编号进行异或处理生成异或数据，对所述异或数据进行加密处理生成第一密钥，并通过所述终端将所述第一密钥发送给所述认证服务器；

所述认证服务器对所述第一密钥进行解密处理，并根据预存的所述车辆的唯一编号获取所述挑战数，并将所述挑战数与滚码进行异或处理生成第一应答数，对所述第一应答数进行加密处理生成第二密钥，并通过所述终端将所述第二密钥发送给所述车身系统；

所述车身系统根据滚码对所述挑战数进行异或处理生成第二应答数，并判断所述第一应答数与所述第二应答数是否相同；若是，则认证成功。

优选的，所述车身系统通过所述终端将所述第一密钥发送给认证服务器，包括：

所述车身系统将所述第一密钥发送给所述终端；

所述终端通过蜂窝通信信道将所述第一密钥发送给所述认证服务器；

所述认证服务器通过所述终端将所述第二密钥发送给所述车身系统，包括：

所述认证服务器通过蜂窝通信信道将所述第二密钥发送给所述终端；

所述终端通过自带的蓝牙模块将所述第二密钥发送给所述蓝牙模块组。

优选的，所述车身系统检测终端所在位置，包括：

所述车身系统通过检测安置在车身各个位置的蓝牙模块组所接收到的蓝牙信号的强度，确定所述终端的所在位置。

优选的，所述车身系统检测终端所在位置之前，包括：

所述终端根据终端标识信息及登陆密码登陆所述认证服务器；

所述终端与车辆上的蓝牙模块组建立连接关系，并接收所述车辆的唯一编号，并将所述唯一编号发送给所述认证服务器；

所述认证服务器将所述终端的终端标识信息与所述车辆的唯一编号进行绑定。

一种车辆无钥匙进入系统，包括：

车身系统，终端和认证服务器；

其中，所述车身系统包括车身控制器，所述车身控制器用于检测终端所在位置；当所述终端的位置处于强连接区域时，以第一时间为间隔，通过认证服务器对所述终端进行认证操作，并将认证结果保存预设时间；当所述车身控制器检测到所述终端处于解锁区域时，若所述车辆的认证结果为认证成功，则对所述车辆解锁；若所述车辆的认证结果为认证失败，则重新对所述终端进行认证；

所述认证服务器，用于对所述终端进行认证。

优选的，所述车身控制器，包括：

设置模块，用于将所述车身系统的时间与所述终端的时间进行同步设置；

随机数产生模块，用于产生挑战数；

第一异或模块，用于将所述挑战数与车辆的唯一编号进行异或处理生成异或数据；

第一加密模块，用于对所述异或数据进行加密处理生成第一密钥；

第一发送模块，用于通过所述终端将所述第一密钥发送给所述认证服务器；

第二异或模块，用于根据滚码对所述挑战数进行异或处理生成第二应答数；

判断模块，用于判断所述第一应答数与所述第二应答数是否相同；若是，则认证成功。

所述认证服务器包括：

第一解密模块，用于对所述第一密钥进行解密处理，并根据预存的所述车辆的唯一编号获取所述挑战数；

第三异或模块，用于将所述挑战数与滚码进行异或处理生成第一应答数；

第二加密模块，用于对所述第一应答数进行加密处理生成第二密钥；

第二发送模块，用于并通过所述终端将所述第二密钥发送给所述车身系统。

优选的，所述终端包括：

第一接收模块，用于接收所述第一发送模块发送的第一密钥；

第一发送模块，用于通过蜂窝通信信道将所述第一密钥发送给所述认证服务器；

第二接收模块，用于接收所述认证服务器发送的第二密钥；

第二发送模块，用于通过所述终端内置的蓝牙模块将所述第二密钥发送给所述蓝牙模块组。

优选的，所述车身系统包括蓝牙模块组，所述车身控制器包括：位置确定模块；

其中，所述位置确定模块用于通过检测安置在车身各个位置的所述蓝牙模块组所接收到的蓝牙信号的强度，确定所述终端的所在位置。

优选的，所述终端包括：

登陆模块，用于根据终端标识信息及登陆密码登陆所述认证服务器；

连接模块，用于与车辆上的蓝牙模块组建立连接关系，并接收所述车辆的唯一编号，并将所述唯一编号发送给所述认证服务器；

所述认证服务器包括：

绑定模块，用于将所述终端的终端标识信息与所述车辆的唯一编号进行绑定。

通过以上方案可知，本发明实施例提供的一种车辆无钥匙进入方法及装置，包括：车身系统检测终端所在位置；若所述终端的位置处于强连接区域，则以第一时间为间隔，通过认证服务器对所述终端进行认证操作，并将认证结果保存预设时间；当所述车身系统检测到所述终端处于解锁区域时，判断所述终端的认证结果是否为认证成功；若所述车辆的认证结果为认证成功，则对所述车辆解锁；若所述车辆的认证结果为认证失败，则重新对所述终端进行认证，这种通过认证服务器对终端进行认证，从而对车辆进行解锁的方式，增加了对车辆进行解锁的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种车辆无钥匙进入方法流程示意图；

图2为本发明实施例公开的位置等级分布示意图；

图3为本发明实施例公开的微带圆极化天线示意图；

图4为本发明实施例公开的微带圆极化天线的法向辐射方向示意图；

图5为本发明实施例公开的终端初次绑定流程示意图；

图6为本发明实施例公开的认证流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种车辆无钥匙进入方法及系统，以实现更方便的对车辆进行解锁操作。

参见图1，本发明实施例提供的一种车辆无钥匙进入方法，包括：

S101、车身系统检测终端所在位置；

具体的，本实施例中的终端可以是手机、智能手表、可穿戴设备、智能卡片、智能钥匙等具有电池驱动，能够与其它设备无线通信等特征的便携式设备。

S102、若所述终端的位置处于强连接区域，则以第一时间为间隔，通过认证服务器对所述终端进行认证操作，并将认证结果保存预设时间；

S103、当所述车身系统检测到所述终端处于解锁区域时，判断所述终端的认证结果是否为认证成功；

若所述车辆的认证结果为认证成功，则执行步骤S104、对所述车辆解锁；若所述车辆的认证结果为认证失败，则重复执行步骤S102；

具体的重复执行步骤S102即对终端进行重新验证。

具体的，参见图2，为本实施例提供的位置等级分布示意图，由图2可以看出，在本实施例中，将检测到的用户的所在位置的等级分为四个等级区域，在各个区域中，基站系统，即车身系统对用户实施不同的授权操作。具体如下：

等级D：用户处于“弱连接区域”，与车身的实际距离大于50米。车身各个蓝牙设备可以处于较长的睡眠唤醒周期，除非发生手机用户的操作事件(如遥控设置功能应用)，否则不与手机保持或者建立连接，从而节省车身系统的耗电。

等级C:用户处于“强连接区域”，与车身的实际距离在2米到50米之间。车身各个蓝牙设备可以处于较短的睡眠唤醒周期，与手机保持或者建立连接，每若干时间对手机用户进行一次认证，保证用户身份的可靠性。

等级B:用户处于“解锁区域”，与车身的实际距离小于2米的靠近驾驶室车门的位置区域。车身各个蓝牙设备可以处于Active状态，与手机保持或者建立连接，持续监测用户的位置变化。对于未认证的用户，进行认证，对于已经通过认证的合法用户，进行自动解锁操作，授权用户进入车辆。如果用户从等级B退到等级C则自动上锁。

具体的，当用户离开解锁区域时，车身系统执行上锁操作。这时的基站也可以是执行其它的功能操作，例如车灯，双向后视镜，车窗，天窗，后备箱，喇叭，座椅，空调，音响等相关的调节和开关操作。

等级A：已认证用户处于“车内区域”,即已经进入车内。电子转向锁解锁，发动机点火处于释放状态，授权用户可以通过车内的按键进行点火操作。

需要说明的是，虽然本实施例中根据基站的位置检测方法，将用户所在的位置区域按照距离和方位划分成4个等级区域，定义了各个相应的动作权限，但并不限定只将位置区域划分为4个等级，也可以根据其他区域划分方法和权限定义，进行区域划分。

具体的，本实施例中的解锁方式与传统的智能钥匙PKE系统相比，在本实施例中的车身系统中并不需要低频和射频双频通信，而是利用智能终端支持的数据通信技术实现了用户位置的检测定位和认证。具体使用过程中，用户不用携带智能钥匙，而是使用日常生活中的普通智能终端，无需特殊的操作，只要该用户被认证通过，即可进入车辆，继而可以实现一键启动。

本发明实施例提供的一种车辆无钥匙进入方法，包括：车身系统检测终端所在位置；若所述终端的位置处于强连接区域，则以第一时间为间隔，通过认证服务器对所述终端进行认证操作，并将认证结果保存预设时间；当所述车身系统检测到所述终端处于解锁区域时，判断所述终端的认证结果是否为认证成功；若所述车辆的认证结果为认证成功，则对所述车辆解锁；若所述车辆的认证结果为认证失败，则重新对所述终端进行认证，这种通过认证服务器对终端进行认证，从而对车辆进行解锁的方式，增加了对车辆进行解锁的便利性。

优选的，在本发明的另一实施例中，所述车身系统检测终端所在位置，包括：

所述车身系统通过检测安置在车身各个位置的蓝牙模块组所接收到的蓝牙信号的强度，确定所述终端的所在位置。

具体的，现有的车载信息娱乐系统与手机之间往往采用近距离双向无线数据通信方式，比如蓝牙和WiFi技术。这些近距离点对点通信可以提供手机的接入和可靠的高速率数据传输，但是难以通过车身上的通信模块检测出用户相对车身的位置和方位。作为一般检测方法，车身基站根据接收电平强度指示(RSSI)和标定的参考值比较的结果来判断用户位置。但是对于手机常用的高频通信，接收电平强度指示值往往受如下随机环境因素的影响而大幅度变化。

因此，在本实施例中，利用低功耗蓝牙技术(BLE)，大大降低了成本和通信的功耗，使得车身上始终存在多个正处于工作状态蓝牙设备(处于Active模式或者Sniffer模式)成为可能。由于低功耗蓝牙芯片尺寸小功耗低，价格低廉，车身上可以方便安装数台BLE通信模块，将这些BLE模块放置于车身的不同位置，然后通过极低成本的数据线如LIN和CAN相联，可以通过一个中央处理器负责收集处理各个蓝牙接收模块的接收信号状态，从而精确地得出用户手机的方位和距离的检测结果。由各个接收模块单元所得的RSSI电平数据和存储的标定数据作为输入，处理算法的输出结果为用户所处的位置等级。根据用户所处的位置等级自动进行相应的解锁上锁操作。该方案具有相对低的成本和较高的位置检测精确性。参见图2中的虚线三角形，就为本实施例中多个蓝牙模块的安放位置。

具体的，在本实施例中，通过采用分布在车身上多个蓝牙模块组的方法和微带圆极化天线，保证在离车身2米到50米的距离360度的范围内，手机与基站有比较好的信号质量。而且蓝牙模块组中的各个蓝牙模块的分集作用，使得基站能够比较精确地定位用户与车身的相对位置。而各个蓝牙模块采用微带圆极化天线形式，波束主要在辐射面的法向100度范围(3dB波瓣宽度)，这使得在特定的区域某个天线比其它天线有较强的增益，通过检测算法，比如在靠近驾驶员坐席车门1～2米的近距离也能够容易地精确定位用户位置。

另外，采用圆极化的天线形式可以减少可能的与手机线极化天线之间的极化失配，无论用户的手机的放置位置，最大的极化损耗仅为3个dB。微带圆极化天线还可以把各个蓝牙模块之间的相互干扰和反射波干扰降到最低，从而提高电波检测的灵敏度，减少检测误差。参见图3，为本实施例提供的微带圆极化天线示意图，其中，E为辐射面，F为介质层，G为金属地面；参见图4，为本实施例提供的微带圆极化天线的法向辐射方向示意图。

需要说明的是，车身系统不仅可以采用本实施例中的分布式蓝牙模块组的分集接收方式，也采用多天线单元的空间分集接收方式；车身系统中的蓝牙模块组可以带有微带圆极化天线，也可以是具有方向性和其它极化特征的天线形式；并且，本实施例中的终端与车身系统之间的无线通信方式可以是本说明中的蓝牙技术，也可以是其它频率其它调制解调方式的短距离无线通信方式，或者不同的无线通信方式的组合，在这里并不限定。

优选的，在本发明的另一实施例中，所述车身系统检测终端所在位置之前，包括：

所述终端根据终端标识信息及登陆密码登陆所述认证服务器；

所述终端与车辆上的蓝牙模块组建立连接关系，并接收所述车辆的唯一编号，并将所述唯一编号发送给所述认证服务器；

所述认证服务器将所述终端的终端标识信息与所述车辆的唯一编号进行绑定。

具体的，首先要在终端上安装相应的应用程序，以实现控制蓝牙的各个状态，包括可被发现，可被连接，认证，绑定，通信，断开等。该应用程序还可以在蓝牙连接的同时作为客户端实现与云端认证服务器之间的通信。

具体的，参见图5，在终端初次绑定过程中，用户在获得新车的时候同时获得了可供登录到认证服务器的密码。在用户第一次使用智能手机主动进入功能之前，需要在手机上下载安装应用程序。然后通过输入厂家提供的信息，例如输入用户ID以及登录密码等，登录到认证服务器。激活车身的基站的蓝牙，通过蓝牙连接建立手机与车辆之间的绑定关系，并将车主信息和车辆唯一编号等信息上传并保存在认证服务器。绑定关系建立后，车身系统保存有以下信息手机的SIM号，手机蓝牙Mac地址，蓝牙配对信息等信息。这些信息将用于以后认证过程中的蓝牙连接以及用户身份认证。

在初次绑定后，手机蓝牙和车身系统也建立了蓝牙绑定关系，手机的应用程序应处于常开的状态，始终可被发现。当手机用户处于等级C区域时，基站将主动建立与手机的连接。连接成功后，间隔若干时间，周期性地对手机用户进行认证。

优选的，在本发明的另一实施例中，所述车身系统以第一时间为间隔对所述终端进行认证操作，包括：

将所述车身系统的时间与所述终端的时间进行同步设置；

所述车身系统产生挑战数，将所述挑战数与车辆的唯一编号进行异或处理生成异或数据，对所述异或数据进行加密处理生成第一密钥，并通过所述终端将所述第一密钥发送给所述认证服务器；

所述认证服务器对所述第一密钥进行解密处理，并根据预存的所述车辆的唯一编号获取所述挑战数，并将所述挑战数与滚码进行异或处理生成第一应答数，对所述第一应答数进行加密处理生成第二密钥，并通过所述终端将所述第二密钥发送给所述车身系统；

所述车身系统根据滚码对所述挑战数进行异或处理生成第二应答数，并判断所述第一应答数与所述第二应答数是否相同；若是，则认证成功。

具体的，参见图6，为本实施例提供的认证流程示意图，车身基站具有车辆唯一编号和已知的一个随机的挑战数按异或操作后再经过与服务器共享的密钥的DES加密器加密，得到一个密钥A，作为应用数据通过蓝牙链路发给用户终端，用户终端再通过蜂窝连接将该密钥A发给认证服务器。认证服务器根据已知的终端SIM卡号和数据库中存储的与该SIM卡号绑定的车辆唯一编号，计算出挑战数。

再将该挑战数与同步计数编码器得出的一个滚码进行异或运算得到一个应答数。然后再将该应答数通过DES加密形成密钥B,通过终端发给车身系统。车身系统通过一系列的解密运算后得出密钥B中的应答数，将该应答数与根据本地的挑战数计算出的应答数比较，一致则认证通过，否则认证失败。

认证通过后，该手机允许与车身基站建立连接和保持通信若干时间。此后，车身的基站系统将周期性地对手机身份进行验证，即使恶意者通过破解蓝牙链路获得了密钥B，但是由于认证信息只具有很短的有效期，恶意者很难在用户远离车辆后继续冒充合法的用户身份。

具体的，本实施例中的认证服务器为互联网上的具有可被多个客户端访问的具有数据存储和实时并行处理计算能力的服务器，负责与车身系统一起对用户的身份进行验证。在终端与车身初次绑定完成后，绑定的信息包括手机的SIM卡号和车辆的车辆唯一编号就保存在服务器数据库中。服务期数据库还保存各个车辆对应的同步计数编码器和DES加密器的密钥信息，用于车身系统发起的周期认证过程。

需要说明的是，在车身系统与认证服务器之间的远程实时认证中不仅可以采用DES的加密算法，也可以采用其它的加密算法，在此并不做限定，

优选的，在本发明的另一实施例中，所述车身系统通过所述终端将所述第一密钥发送给认证服务器，包括：

所述车身系统将所述第一密钥发送给所述终端；

所述终端通过蜂窝通信信道将所述第一密钥发送给所述认证服务器；

所述认证服务器通过所述终端将所述第二密钥发送给所述车身系统，包括：

所述认证服务器通过蜂窝通信信道将所述第二密钥发送给所述终端；

所述终端通过自带的蓝牙模块将所述第二密钥发送给所述蓝牙模块组。

具体的，低功耗蓝牙通信本身具有较好的安全特性，例如核心协议规定的配对方式和加密方法，以及通信距离范围有限等特点，这使得通信难以被破解。但是由于手机的开放性平台和互联网数据连接特性，易于被植入病毒或者被恶意侵入，从而导致保存于手机上的密钥身份信息的泄漏。例如，蓝牙通信中配对后的密钥等信息存储在手机本地，容易被安装在手机中的第三方软件读取，任何人都可以从网站上下载应用程序，程序中的加密算法和密钥可以通过反编译软件获取，恶意者可以利于这些信息冒充合法用户骗得车身系统的认证，损害用户的安全。

因此，在本实施例中，利用智能终端的蜂窝通信使用户手机本身的应用程序与云端的认证服务器保持数据连接。然后由车辆周期性地发起对智能手机身份的实时远程认证,提高了通信和用户车辆的安全性。

具体的，当用户持终端主动进入过程中，通过分布在车身各个位置上的蓝牙模块组和基站系统的相应检测算法来比较精确地定位用户，根据检测的结果将用户手机划分为不同的区域等级，在各个区域中，基站系统对用户实施不同的授权操作，保证了用户主动进入的便捷和安全。在手机与车身基站之间的认证过程中，针对手机的应用程序的安全上的固有缺点，利用与手机的蜂窝通信信道相连的云端的认证服务器，周期性对手机与车辆之间的身份匹配进行实时的认证，强化了安全特性。此外，因为通过用户智能手机本身的蜂窝通信功能，建立车身与云端服务器之间的数据通信连路，无需在车身上装有具有蜂窝通信功能的模块，不仅提高了远程认证的实时性，还节省了成本和车身整机的电流消耗。

需要说明的是，本实施例中终端不仅可以以蜂窝通信链路方式实现终端与认证服务器的数据交互，也可以通过如其它中继方式的链路实现，例如WLAN,Wimax网络等。其中，蜂窝通信链路可以是GSM,3G,LTE等之中的任意一种技术。

下面对对本实施例提供的一种车辆无钥匙进入系统进行介绍，下文描述的一种车辆无钥匙进入系统与上文描述的一种车辆无钥匙进入方法可以相互参照。

本发明实施例提供的一种车辆无钥匙进入系统，包括：

车身系统，终端和认证服务器；

其中，所述车身系统包括车身控制器，所述车身控制器用于检测终端所在位置；当所述终端的位置处于强连接区域时，以第一时间为间隔，通过认证服务器对所述终端进行认证操作，并将认证结果保存预设时间；当所述车身控制器检测到所述终端处于解锁区域时，若所述车辆的认证结果为认证成功，则对所述车辆解锁；若所述车辆的认证结果为认证失败，则重新对所述终端进行认证；

具体的，本实施例中的车身控制器为带有中央处理器的基站控制器。车身控制器负责控制和协调各个蓝牙模块的状态，包括：设备设置，查询，建立连接，通信，断开，休眠，激活等。该车身控制器还负责接收和处理各个蓝牙模块传输的数据信息，包括来自手机的蓝牙信号强度，蓝牙的MAC地址，手机的认证信息等。

所述认证服务器，用于对所述终端进行认证。

优选的，在本发明的另一实施例中，所述所述车身控制器，包括：

设置模块，用于将所述车身系统的时间与所述终端的时间进行同步设置；

随机数产生模块，用于产生挑战数；

第一异或模块，用于将所述挑战数与车辆的唯一编号进行异或处理生成异或数据；

第一加密模块，用于对所述异或数据进行加密处理生成第一密钥；

第一发送模块，用于通过所述终端将所述第一密钥发送给所述认证服务器；

第二异或模块，用于根据滚码对所述挑战数进行异或处理生成第二应答数；

判断模块，用于判断所述第一应答数与所述第二应答数是否相同；若是，则认证成功。

所述认证服务器包括：

第一解密模块，用于对所述第一密钥进行解密处理，并根据预存的所述车辆的唯一编号获取所述挑战数；

第三异或模块，用于将所述挑战数与滚码进行异或处理生成第一应答数；

第二加密模块，用于对所述第一应答数进行加密处理生成第二密钥；

第二发送模块，用于并通过所述终端将所述第二密钥发送给所述车身系统。

优选的，在本发明的另一实施例中，所述终端包括：

第一接收模块，用于接收所述第一发送模块发送的第一密钥；

第一发送模块，用于通过蜂窝通信信道将所述第一密钥发送给所述认证服务器；

第二接收模块，用于接收所述认证服务器发送的第二密钥；

第二发送模块，用于通过所述终端内置的蓝牙模块将所述第二密钥发送给所述蓝牙模块组。

优选的，在本发明的另一实施例中，所述车身系统包括蓝牙模块组，所述所述车身控制器包括：位置确定模块；

其中，所述位置确定模块用于通过检测安置在车身各个位置的所述蓝牙模块组所接收到的蓝牙信号的强度，确定所述终端的所在位置。

具体的，车身系统与蓝牙模块组通过车身LIN或者CAN总线来通信。车身系统还通过车身总线或者信号线与车身其它单元相连，比如门锁PDL，发动机管理单元EMS,电子转向柱锁ESCL，车身控制器BCM等相连。

优选的，在本发明的另一实施例中，所述终端包括：

登陆模块，用于根据终端标识信息及登陆密码登陆所述认证服务器；

连接模块，用于与车辆上的蓝牙模块组建立连接关系，并接收所述车辆的唯一编号，并将所述唯一编号发送给所述认证服务器；

所述认证服务器包括：

绑定模块，用于将所述终端的终端标识信息与所述车辆的唯一编号进行绑定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆无钥匙进入方法，其特征在于，包括：

车身系统检测终端所在位置；

若所述终端的位置处于强连接区域，则以第一时间为间隔，通过认证服务器对所述终端进行认证操作，并将认证结果保存预设时间；

当所述车身系统检测到所述终端处于解锁区域时，判断所述终端的认证结果是否为认证成功；

若所述车辆的认证结果为认证成功，则对所述车辆解锁；若所述车辆的认证结果为认证失败，则重新对所述终端进行认证。

2.根据权利要求1所述的车辆无钥匙进入方法，其特征在于，所述车身系统以第一时间为间隔对所述终端进行认证操作，包括：

将所述车身系统的时间与所述终端的时间进行同步设置；

所述车身系统产生挑战数，将所述挑战数与车辆的唯一编号进行异或处理生成异或数据，对所述异或数据进行加密处理生成第一密钥，并通过所述终端将所述第一密钥发送给所述认证服务器；

所述认证服务器对所述第一密钥进行解密处理，并根据预存的所述车辆的唯一编号获取所述挑战数，并将所述挑战数与滚码进行异或处理生成第一应答数，对所述第一应答数进行加密处理生成第二密钥，并通过所述终端将所述第二密钥发送给所述车身系统；

所述车身系统根据滚码对所述挑战数进行异或处理生成第二应答数，并判断所述第一应答数与所述第二应答数是否相同；若是，则认证成功。

3.根据权利要求2所述的车辆无钥匙进入方法，其特征在于，所述车身系统通过所述终端将所述第一密钥发送给认证服务器，包括：

所述车身系统将所述第一密钥发送给所述终端；

所述终端通过蜂窝通信信道将所述第一密钥发送给所述认证服务器；

所述认证服务器通过所述终端将所述第二密钥发送给所述车身系统，包括：

所述认证服务器通过蜂窝通信信道将所述第二密钥发送给所述终端；

所述终端通过自带的蓝牙模块将所述第二密钥发送给所述蓝牙模块组。

4.根据权利要求1所述的车辆无钥匙进入方法，其特征在于，所述车身系统检测终端所在位置，包括：

所述车身系统通过检测安置在车身各个位置的蓝牙模块组所接收到的蓝牙信号的强度，确定所述终端的所在位置。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的车辆无钥匙进入方法，其特征在于，所述车身系统检测终端所在位置之前，包括：

所述终端根据终端标识信息及登陆密码登陆所述认证服务器；

所述终端与车辆上的蓝牙模块组建立连接关系，并接收所述车辆的唯一编号，并将所述唯一编号发送给所述认证服务器；

所述认证服务器将所述终端的终端标识信息与所述车辆的唯一编号进行绑定。

6.一种车辆无钥匙进入系统，其特征在于，包括：

车身系统，终端和认证服务器；

其中，所述车身系统包括车身控制器，所述车身控制器用于检测终端所在位置；当所述终端的位置处于强连接区域时，以第一时间为间隔，通过认证服务器对所述终端进行认证操作，并将认证结果保存预设时间；当所述车身控制器检测到所述终端处于解锁区域时，若所述车辆的认证结果为认证成功，则对所述车辆解锁；若所述车辆的认证结果为认证失败，则重新对所述终端进行认证；

所述认证服务器，用于对所述终端进行认证。

7.根据权利要求6所述的车辆无钥匙进入系统，其特征在于，所述车身控制器，包括：

设置模块，用于将所述车身系统的时间与所述终端的时间进行同步设置；

随机数产生模块，用于产生挑战数；

第一异或模块，用于将所述挑战数与车辆的唯一编号进行异或处理生成异或数据；

第一加密模块，用于对所述异或数据进行加密处理生成第一密钥；

第一发送模块，用于通过所述终端将所述第一密钥发送给所述认证服务器；

第二异或模块，用于根据滚码对所述挑战数进行异或处理生成第二应答数；

判断模块，用于判断所述第一应答数与所述第二应答数是否相同；若是，则认证成功；

所述认证服务器包括：

第一解密模块，用于对所述第一密钥进行解密处理，并根据预存的所述车辆的唯一编号获取所述挑战数；

第三异或模块，用于将所述挑战数与滚码进行异或处理生成第一应答数；

第二加密模块，用于对所述第一应答数进行加密处理生成第二密钥；

第二发送模块，用于并通过所述终端将所述第二密钥发送给所述车身系统。

8.根据权利要求7所述的车辆无钥匙进入系统，其特征在于，所述终端包括：

第一接收模块，用于接收所述第一发送模块发送的第一密钥；

第一发送模块，用于通过蜂窝通信信道将所述第一密钥发送给所述认证服务器；

第二接收模块，用于接收所述认证服务器发送的第二密钥；

第二发送模块，用于通过所述终端内置的蓝牙模块将所述第二密钥发送给所述蓝牙模块组。

9.根据权利要求6所述的车辆无钥匙进入系统，其特征在于，所述车身系统包括蓝牙模块组，所述车身控制器包括：位置确定模块；

其中，所述位置确定模块用于通过检测安置在车身各个位置的所述蓝牙模块组所接收到的蓝牙信号的强度，确定所述终端的所在位置。

10.根据权利要求6-9中任意一项所述的车辆无钥匙进入系统，其特征在于，所述终端包括：

登陆模块，用于根据终端标识信息及登陆密码登陆所述认证服务器；

连接模块，用于与车辆上的蓝牙模块组建立连接关系，并接收所述车辆的唯一编号，并将所述唯一编号发送给所述认证服务器；

所述认证服务器包括：

绑定模块，用于将所述终端的终端标识信息与所述车辆的唯一编号进行绑定。